拉维娜式自动变速器
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
汽修大师之晋级-底盘电控篇-第3章 齿轮变速机构
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动
2.普通齿轮传动
3.行星齿轮传动
齿轮传动都是利用齿轮大小来改变传动比，增减扭矩。
斜齿轮传动
行星齿轮传动
5
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动
2.普通齿轮传动
传动比大小直接影响汽车扭矩。
3.行星齿轮传动
传动比=
多个齿轮传动 传动比呢
6
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动
3.L、D、2挡
D L 2
20
四、辛普森变速器分解、检修
1.分解
检修
自动变速器的分解方法与步骤因自动变速器型号的不同而略有不同，拆卸 液压阀体和电磁阀要特别小心。
拆卸油底壳
拆卸阀体
分解超速排
分解离合器
21
四、辛普森变速器分解、检修
1.分解
2.检修
重点检查活塞密封情况、摩擦片烧损及磨损状况。
离合器鼓检查 活塞检查
项目一：辛普森齿轮变速机构
辛普森齿轮传动特点
辛普森三档变速器
辛普森四档变速器工作示意图
辛普森分解、检查 项目演示
主讲人：
8课时
一、辛普森齿轮传动的特点
仪表安装在驾驶室仪表台中，是驾驶员与汽车沟通的桥梁。
辛普森传动实物图
辛普ห้องสมุดไป่ตู้工作原理图
16
二、辛普森三档自动变速器
最简辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排 行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡，由4个独立的元件组 成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。
钢片检查 离合器鼓
回位簧检查 卡环检查
摩擦片检查
22
项目2拉维娜行星齿轮结构与工作原理
表3-2-2
改进后拉维娜式3档行星齿轮变速机构 换档执行组件工作规律
换档操纵手柄位置 档位
换档执行组件
C1 C2 C3 C4 B1 B2 F1 F2
1
●
2
●
D
3
●
● ●
●●
● ●
超速档 ○
●●
R
倒档
●●
●
1 S、L或2、1
●
●
●●●
注：●——接合、制动或锁止。 ○――接合或制动，但不传递动力。
当汽车滑行、输出轴反向驱动行星齿轮变速机构时，齿圈 通过长行星轮对行星架产生朝顺时针方向的力矩，此时1 档单向超越离合器F1脱离锁止状态，使行星架朝顺时针方 向自由转动，行星齿轮机构因此失去传递动力的能力，无 法实现发动机制动。
为了使1档能产生发动机制动作用，可将操纵手柄拨入前 进低档（S、L或2, 1)位置，这样在1档时，前进档离合器 C1和低速档及倒档制动器B2同时工作，行星架由低速档 及倒档制动B2固定，此时动力传递路线及传动比和前述1 档时完全相同（图3-2-4），而且汽车加速器滑行时，行 星架固定不动。在汽车下坡或滑行时，驱动轮可以通过行 星齿轮变速机构反向制动发动机，利用发动机怠速运转阻 力实现发动机制动作用。
图3-2-4 1－输入轴；２－行星架；３－后太阳轮；４－输出轴； ５－短行星轮；６－齿圈；７－长行星架；Ｃ1－前进离 合器；Ｂ2－低速成档及倒档制动器
2档
2档时，前进档离合器C1和2档制动器B1一起 工作。发动机动力经输入轴和前进档离合器C1传 至后太阳轮，使后太阳轮朝顺时针方向转动，并 通过短行星轮带动长行星轮朝顺时针方向转动。 由于前太阳轮被2档制动器B1固定，因此长行星 轮在做顺时针自转时，还将朝顺时针方向作公转， 从而带动齿圈和输出轴以较快转速朝顺时针方向 转动。此时发动机动力是由后太阳轮经短行星轮、 长行星轮传至前行星排，再由前行星排传至齿圈
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
第三章 拉维娜式行星齿轮自动变速器的结构与原理
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
3.2.1P位和N位
• 无任何元件工作，不传递动力。
3.2.2R位
• （C3、 B1工作） • 发动机工作→动力→输入轴→C3→大太阳
C3
B1
B2
F
P
停车
R
倒档
○
○
N
空档
D1
○
○
D2
○
D
D3
○○○○源自D4○OL
1
○
○
3.2 大众01N型自动变速器 行星齿轮变速机构的原理
• 知识链接：双行星齿轮式行星齿轮机构的 传动原理
• 3.2.1P位和N位 • 3.2.2R位 • 3.2.3D位 • 3.2.4L位
双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
名称
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
作用
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
表 大众01N自动变速器换档执行元件工作表
变速杆位置
档位 C1 C2
3.2.4L位
• （C1、 B1工作 ）
汽车自动变速器构造与维修
第三章 拉维娜式行星齿轮 自动变速器的结构与原理
• 3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 结构
• 3.2 大众01N型自动变速器行星齿轮变速机构的 原理
3.1 大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
拉维娜式行星齿轮变速机构的结构与特点
拉维娜式行星齿轮变速机构的结构与特点拉维娜式行星齿轮变速机构是一种新型的传动机构，由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
其特点是具有较高的传动效率和较小的体积和重量，适用于各种工业机械和车辆的传动系统。
该机构的结构为太阳齿轮位于中心，固定不动，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，并通过内齿圈与外部输出轴相连。
当太阳齿轮作为输入轴旋转时，行星齿轮也跟随旋转并绕太阳齿轮公转，通过内齿圈与输出轴实现传动。
拉维娜式行星齿轮变速机构具有多种优点，如传动效率高、稳定可靠、传动比范围广等。
其缺点是制造和加工难度较大，成本也较高，需要特殊的设备和工艺。
总之，拉维娜式行星齿轮变速机构的结构和特点使其在工业机械和车辆的传动系统中具有广泛的应用前景。
- 1 -。
拉维娜式自动变速器的原理
拉维娜式自动变速器的原理拉维娜式自动变速器是一种常见的汽车变速器，它是由一系列的离合器、制动器、行星齿轮等组成的机构，通过自动化的机械传动系统来调整发动机输出的扭矩大小，并将车辆的速度分配到发动机和车轮之间。
下面将进一步介绍其原理。
拉维娜式自动变速器是一种基于液压控制的变速器，它可以通过一系列的动力元件来改变档位。
首先，它的离合器和制动器主要负责连接和断开输入轴与输出轴之间的联系。
在拉维娜式自动变速器中，行星齿轮是一个非常重要的部分，它通过一系列的行星齿轮组件将传动能力分配给前后轮和高低档位。
此外，电子控制单元(ECU)也是拉维娜式自动变速器中的关键部件，它可以对机械系统进行控制，从而实现自动变速器的功能。
拉维娜式自动变速器的基本原理是将发动机驱动输出轴的动力通过车辆的转换装置分配到车轮上。
其中，发动机输出的扭矩首先经过转子，在这里液压行星齿轮组件通过制动器和离合器的控制将扭矩分配给不同的转子和反转子。
此外，小行星组件可以通过单字母和双字母的长度配对产生不同的行星组合，并在不同的转速下提供不同的扭矩输出。
这些不同的组合可以通过变速器中的齿轮和离合器等部件的调整来调整变速器的工作方式。
拉维娜式自动变速器的关键部件是电子控制单元(ECU)，它可以通过传感器测量发动机转速、油门信号和车速等参数，然后指导系统控制离合器、制动器和行星组件的调整，从而为车辆提供合适的扭矩输出，并按照不同的路况来调整变速器的工作方式。
在汽车行驶时，ECU会根据不同的车速和发动机转速调整离合器和制动器的工作，从而实现自动变速和良好的行驶效果。
总之，拉维娜式自动变速器是一种基于液压控制的变速器，它通过离合器、制动器和行星齿轮等部件的有序调整和控制来实现自动变速，并通过电子控制单元(ECU)来实现自动控制，从而为驾驶员提供舒适和安全的行驶体验。
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索【摘要】介绍拉维娜式（ravigneavx）行星齿轮结构和工作原理，在实践课程中，学生能参考自动变速器实物，确定齿轮元件与执行元件的装配关系，分析自动变速器各挡位的动力传动线路，明确各元件的运动状态，根据拉维娜式行星结构运动方程式，掌握传动比的计算方法，并能对有故障的自动变速器车辆分析原因，排除故障。
【关键词】拉维娜式行星齿轮结构教学【中图分类号】g【文献标识码】a【文章编号】0450-9889（2012）11c-0188-03随着汽车技术的不断发展，人们对汽车安全性、舒适性的要求也越来越高，因此配置自动变速器的汽车也更广泛。
汽车维修人员必须认识自动变速器的结构，掌握其运动规律，并能针对故障症状，分析故障原因，确定故障部位，做到有目的维修，减少返工率，节省费用，提高工作效率。
而对于教学效果要达到企业的要求，必须理论联系实际，结合案例分析，让学生更好地理解理论知识，激发学习兴趣。
拉维娜行星齿轮结构广泛应用于自动变速器传动系统，这种结构具有部件少、尺寸小、传动比范围大、灵活多变等特点，可以构成变速器有4个前进挡，另外与辛普森行星齿轮结构组合，变速器可具有5个以上的前进挡，以满足汽车节能、环保的要求。
以下以01m、01v自动变速器为例，介绍拉维娜行星机构的运动规律，分析各挡位的动力传动线路，以用于实践课程的教学。
一、基础知识拉维娜行星齿轮结构是一个复合式的机构，它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成，前面单行星排由大太阳轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，后面双行星排由小太阳轮、小行星齿轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，两个行星排共用齿圈和行星架，机构只有4个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、齿圈和行星架。
在行星排中，为了组成具有一定传动比的机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架3个基本元件中的1个加以固定，或将某两个元件连接在一起，使行星排变为只有1个自由度的机构，才能获得确定的传动比，进行动力传递。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
福特自动变速器控制手册
自动变速箱
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长安福特培训资料
■ 壳体与差速器
1. 侧轴承外座圈 2. 差速器壳体 3. 垫片 4. 外锥形滚柱轴承座圈 5. 从动对齿轮 6. 油封 7. 油泵
8. 止推滚柱轴承 9. 直接离合器滚柱轴承 10. 止推轴承座圈 11. 前进档离合器花键毂 12. 主动对齿轮 13. 变速器壳体固定板 14. 油封
超速及二档滑行制动器 - 直接后部固定行星太阳齿轮 二档制动器 - 固定后部行星太阳齿轮与F1 一档及倒档制动器 - 固定行星齿轮架
单向离合器1 1 单向离合器 单向离合器 2
F2
单向离合器2
当B2工作时，禁止后部行星太阳齿轮的逆时针方向旋转 -保持行星架的逆时针方向旋转 - 保持行星架的逆时针方向旋转
<每种感知控制方法> （1）50°C ≦ 机油温度 <120°C （2）节气门开度保持恒定 （3）较多换档时间间隔（约三秒） （4）重复十次每个换档操作 8) 数据匹配 “说明” 更换A/T或TCM的软件(更新)后，适配数据必须清除并重新设置。 预热使A/T油温达到正常（50℃ ≤ A/T油温 ＜ 120℃ 注意：一定不能用失速实验来使变速箱油升温。 升档：D档且各节气门开度为(20%、 40%、60%、80%、100%)时，从一档、 二档、三档分别换高档至二档、三档、四档，并重复操作5次。 三档换档至四档：D档且各节气门开度为(20%、40%、60%、80%、100%)时， 从三档换档至四档，并重复操作5次。 四档换档至三档：持续加速，直至处于D档位的四档， 当车速分别为(20-55, 55-70, 70-90, 90-125 km/h 及高于 125 km/h) 时，由4-3 强迫降档，并重复操作5次。
自动变速箱
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• 拉维娜式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮 机构的优点。
• 主要是结构紧凑，由于相互啮合的齿数较多， 因此传递的扭矩较大。
• 缺点是结构较复杂，工作原理更难理解。
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1
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• 它是由一个单星星 排与一个双行星排组合 而成的复合式行星机构， 共用一行星架、长行星 轮和齿圈，故它只有4 个独立元件。其特点是： 构成元件少、转速低、 结构紧凑、轴向尺寸短、 尺寸小、传动比变化范 围大、灵活多变、适合 FF式布置。
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01M变速器D4档油路图
N88通电关闭泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90断电打开泄油孔
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01M变速器锁止离合器接合油路图
N91断电打开泄油孔 N91通电关闭泄油孔
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辛普森式与拉维娜式的优缺点儿
ห้องสมุดไป่ตู้
• 拉维娜式这种行星齿轮机构其有结构简单、 尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变化 等特点，可以组成有 3 个前进档或 4 个前 进档的行星齿轮变速
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各执行元件名称
• K1：前进离合器 • K2：倒档离合器 • K3：高档离合器 • B1：低倒档制动器 • B2：2、4档制动器 • F0：单向离合器
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档位分析
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四、拉维娜式行F0—星单向齿离轮合器机： 构变速器
原理 限制行星B1—架低逆、时倒针档制动 方向器转：动制动行星架
KB22——1制.2倒、动结档4大构离档太原合制阳理器动轮：器图：
K3—高档离合器：
连接涡轮轴与大太
连接泵轮轴与 行星
阳K1轮—前进离合器：
架
连接涡轮轴与小太
阳轮
泵轮轴 涡轮轴
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各档执行元件
• D1:F0.K1 • D2:B2.K1 • D3:K1.K3 • D4:B2.K3 • R :B1.K2 • 1 :B1.K1
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液压控制系统
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01M变速器P档油路图
N88通电关闭泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
• 辛普森式具有结构简单紧密、传动效率高、 工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵 性能好等一系列优点
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01M变速器R档油路图
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01M变速器D1档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
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01M变速器D2档油路图
N88断电打开泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90通电关闭泄油孔
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01M变速器D3档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90断电打开泄油孔