集装箱龙门起重机
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机标准
集装箱门式起重机是一种常用的货物装卸设备，用于在港口、码头、仓库等场所进行集装箱的装卸作业。
以下是集装箱门式起重机的一些常见标准：
1. 起重能力：集装箱门式起重机的起重能力通常以吨为单位标识，例如20吨、30吨、50吨等。
起重能力应根据具体使用需求选择，确保能够满足装卸作业的要求。
2. 工作范围：集装箱门式起重机的工作范围包括水平范围和垂直范围。
水平范围指起重机横向移动的距离，垂直范围指起重机的升降高度。
工作范围应根据实际操作环境确定，确保能够覆盖到需要进行装卸作业的区域。
3. 运行速度：集装箱门式起重机的运行速度包括起重速度和移动速度。
起重速度指起重机吊钩的上升或下降速度，移动速度指起重机整体移动的速度。
运行速度应根据工作效率和安全性需求确定。
4. 安全性要求：集装箱门式起重机应符合相关的安全标准和规定，如国家标准、行业标准等。
起重机应配备相应的安全装
置，确保在操作过程中能够保障人员和货物的安全。
5. 控制系统：集装箱门式起重机的控制系统应具备良好的可靠性和灵活性。
常见的控制方式包括手动控制和自动控制，可以通过按钮、遥控器或计算机进行操作。
以上是一些常见的集装箱门式起重机标准，具体的要求还需要根据实际情况和相关规定进行确定。
集装箱起重机远程控制技术
集装箱起重机远程控制技术摘要：针对智能化港口集装箱起重机远程控制问题，本文以轨道式集装箱龙门起重机为对象，主要介绍了轨道式集装箱龙门起重机的优缺点，远程控制的技术目标、基本内容以及远程控制技术的意义。
关键词：集装箱；起重机；远程控制技术引言：随着船舶大型化发展,迫切需要提高港口装卸效率,同时随着人力成本增加,以及港口对环保、节能等方面的要求越来越高,自动化港口因其安全可靠性、作业高效有序性、人力成本可控性等显著优势,成为现在建造港口的普遍发展趋势。
与传统港口相比，自动化港口依托于激光雷达、AI视觉、自动控制等技术实现集装箱自动装卸、水平自动运输全过程的新型港口，自设立之初就以提升效率、降低成本、提高港口管理水平为目的。
因此需研发高可靠性、高智能化、高效率的自动化集装箱起重机，以满足自动化集装箱码头的建设需要，实现堆场集装箱的装卸、搬运和堆放，提高码头运行效率和管理水平。
1、轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的优缺点1.1优点（1）单箱能源成本低在配备有能量回馈系统的情况下，轨道吊的单箱能源成本比轮胎式的低得多。
（2）故障率低轨道吊运行稳定，没有柴油发电机组和轮胎式大车等主要故障源，故障率低于轮胎式龙门起重机。
（3）维修保养成本低轨道吊由电力驱动，不需更换机油、滤芯等保养费用。
（4）环保性能较好轨道吊外接高压电源，在机构不动作时，基本无噪声，且不造成空气污染：而轮胎式龙门起重机采用柴油发动机，运行时持续发出噪声，在载荷变化的情况下排出大量浓烟，对空气造成严重污染。
（5）自动化程度较高轨道吊在固定轨道上运行，并装有大车定位装置，不易跑偏；标配八绳吊具，防摇效果显著；地面采用光纤通讯，延时低且通讯稳定；无需专业的场地业务员监护，自动化程度较高。
1.2缺点（1）不能跨区转场在某个箱区装卸作业密集的情况下，其他箱区的轨道吊无法转场予以支持，不利于提高作业效率。
由于不能跨区转场，轨道吊的维修保养工作只能在原堆场进行，导致其下方不能堆箱，造成堆场利用率下降。
40.5t集装箱门式起重机施工方案
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能安全可靠地承担全部结构件的转运、卸车与吊装。
轮胎式龙门起重机大车自动纠偏的应用
轮胎式龙门起重机大车自动纠偏的应用摘要：轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称RTG）是广泛应用于集装箱码头堆场的集装箱装卸设备。
RTG大车采用的是橡胶轮胎，其灵活性好，也可以从一个堆场转场至另一个堆场。
但实际RTG的运行跑道一般较窄，如果跑偏严重的话RTG将会跑出跑道甚至撞箱。
而单纯依靠人工操作来纠偏的话受外围因素影响很大，所以配备自动纠偏的RTG将会越来越多，且与码头堆场的自动化潮流相融合。
关键词：RTG；自动纠编；堆场；撞箱；跑道1 引言在码头堆场的集装箱的装卸过程中，RTG扮演了极其重要的角色。
由于RTG只能沿着直线的跑道作业，其跑道左右两侧一般都有集装箱，而另一方面，RTG朝着大跨距的方向发展，单纯的依靠人工来操作定位难度不断增大，而且为了能够最大限度的提高码头堆场利用率，相邻箱区的间距都比较小，因此留给RTG运行作业的跑道空间就更小，如果大车控制不够准确，很有可能发生碰撞事故，从而造成巨大的经济损失，甚至会造成人员伤亡。
所以自动纠偏在RTG中的应用将显得越来越重要。
RTG 大车自动纠偏系统可实现 RTG 大车在行走过程中，车轮中心线与场地跑道线偏差的自动修正功能，提升 RTG 作业中的安全及效率。
该系统使 RTG 像在轨道上行驶一样，无需人工纠正行进方向，减轻司机的劳累程度，使司机更多精力关注车道上障碍物及其他突发情况，有效提高大车行进的安全性，提高 RTG作业效率。
2自动纠偏系统的选型当前用户市场上应用的比较多的RTG自动纠偏系统有以下几类：1）差分全球定位自动纠偏。
全球定位系统包含了GPS、GLNOSS和北斗。
差分全球定位技术其精度可达到厘米级。
但是全球定位系统对于周边环境要求较高，码头中有些设施高于RTG，如QC和灯塔等。
如果RTG靠其太近，遮挡物会严重影响GPS的收星、影响定位精度。
其优点是差分全球定位纠偏可以全天候的运行，受天气情况的影响不大，不需要依赖场内参照物。
2）电磁感应自动纠偏。
门座式起重机集装箱装卸作业安全操作标准
作业前准备
确认作业环境安全
检查作业现场是否存在障碍物、 危险品、高压线等安全隐患，确
保作业环境安全可靠。
检查设备状态
对门座式起重机进行检查，确保设 备正常运转，无故障隐患，包括机 械系统、电气系统、安全装置等。
制定作业计划
根据集装箱装卸作业需求，制定合 理的作业计划，明确作业任务、作 业顺序和作业人员。
安全防护措施
门座式起重机应配备完善 的安全防护装置，如限位 器、缓冲器、防撞装置等。
门座式起重机操作人员应 佩戴安全帽、手套等个人 防护用品，确保人身安全。
ABCD
门座式起重机集装箱装卸 作业现场应设置安全警示 标志和防护栏杆，防止人 员跌落。
门座式起重机集装箱装卸 作业时应使用专门吊具， 确保集装箱吊装稳定。
超出了设备的承载能力。
05
门座式起重机集装箱装卸作业安 全操作标准实施与监督
安全操作标准实施
1. 人员资质
操作门座式起重机的司机 必须经过专业培训并取得 相关资质证书，确保其具 备操作技能和安全意识。
2. 设备检查
在每次装卸作业前，应对 门座式起重机进行全面检 查，确保设备处于良好状 态，无安全隐患。
作业后检查
检查设备
在作业结束后，对门座式起重机进行检查，确保 设备无损坏、无故障隐患。
清理现场
对作业现场进行清理，确保无杂物、无残留物， 保证现场整洁。
记录与报告
对作业过程进行记录，并及时向上级汇报作业情 况，以便及时发现问题、改进操作流程。
03
门座式起重机集装箱装卸作业安 全操作规范
安全操作规程
作业过程
01
02
03
集装箱吊装
根据作业计划，使用门座 式起重机将集装箱吊起， 并放置在指定位置，确保 放置稳定、安全可靠。
轮胎式集装箱龙门起重机基本参数
70
m/min
交 型号
GE180L6KLBNSLLHB
流 功率
15
千瓦
电 转速
1150
转/分
动 电压
380
伏
机 工作制
连续
数量
2
个
减 型号
MC3PLSF03
速 速比
25.552
箱 额定扭矩
11.4
千牛*米
数量
2
个
制 型号
YP11-400*20 江西丰城
动 制动盘直径
400
Mm
器 制动力矩
470
牛顿*米
1 吊具下额定起重量
40.5 ton
2 跨度
23.47 m
（6+1，六列集装箱加一卡车通道）
3 吊具下起升高度
≥18 m
(堆五过六)
4 基距
6.9 m
5 转向架间距（轮距）
2.5 m
6 起升速度及 满载 速度
23 m/min
加减速时间
加减速时间 2.0 sec
仅空吊 速度
52 m/min
具
加减速时间 4.5 sec
数量
2
个
车 直径
500
毫米
轮 数量
4
个
水 直径
150
毫米
平 数量
4
个
轮
大车行走机构性能表
项目
数值
单位
大车运行速度
100
m/min
30
m/min
电 型号
BUIR225M4
机 功率
45
KW
数量
2
个
SEW
备注 带吊具 满载
集装箱龙门起重机设计
摘要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。
本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。
关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器李江华：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）AbstractRail mounted container gantry crane is very popular container stack crane，and more and more port choose this crane．This paper introduces the three operating mechanism ,the electric appliance equipment and the electricity control system of rail mounted container gantry crane, and the design of electricity control system of rail mounted container gantry crane is the important content in the paper.Key words： gantry crane, motor, converter ,circuit breaker, contactor2目录摘要 (1)前言 (1)第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (3)1.1 概述 (3)1.2 特点 (6)1.3 分类 (7)1.4 主要技术参数 (7)1.5 集装箱门式起重机机构 (9)第2章门式起重机的工作机构 (11)2.1 概述 (11)2.2 起升机构 (11)2.3 小车走行机构 (12)2.4 大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备 (16)3.1 概述 (16)3.2 电动机 (22)3.3控制电器及选用 (29)3.4 变频器的选择 (33)3.5可编程序控制器（PLC） (42)3.6电器保护装置及选用 (51)3.7 导电装置以及电气电路 (53)3.8 起重机控制站 (54)3.9 电气设备的维护与检修 (54)3.10机房结构概述 (55)结语 (57)谢词 (58)主要参考文献 (59)注：电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2李江华：集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）前言第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。
集装箱专用门式起重机作业标准
7
调整大小车并旋转吊具对正车 件底面距锁头承载面
F-TR 锁
箱到位。发生锁头未完全入
落
体，1 档落箱并按指挥稍作停顿， 120mm 时，通知司机停
专用
位，按 F-TR 锁专用平车卸车
箱
得到辅助人员箱体下角件对齐锁 顿。确认 4 锁孔对齐锁头
平车
规定点动起升，至箱锁分离，
头的通知后，再落至吊具钢丝绳 后，通知司机落箱。确认
立即上报。 6.2 维护保养
执行设备润滑、保养制度，严格按照规定实施维护保养；建立设备运用管理台账。 6.3 互控
作业中强化互控联系和应急处置。 6.4 操作标准
集装箱专用门式起重机操作标准详见表 1。
表1 集装箱专用门式起重机操作标准
程序 项目 内容
司机
辅助人员
说明事项
清理作业区域人
检查钢丝绳有无脱槽、扭曲；检
禁止闲杂人员进入作业
员、车辆。开启佩戴的
查电动机、减速器、制动器有无异常；
区域。作业前，必须确认视线
⑴
LED 警示灯。检查吊具
检查检查各控制元器件是否有松动；
良好。夜间照明不足或雾霾、
通电
完好情况，吊具储油箱
1
检查控制柜的通风情况；进行日常保
冬季大雾能见度低及恶劣天
前
油量是否适当，检查走
检
养；检查控制台紧急停止按钮是否复
二
8
锁油缸，指示器转向开锁位置，查看
⒁
集解
开锁指示。打印称重数据（加入运输
解锁
装锁
全过程的货场将称重数据传输至全过
箱
程系统）。
作
业
9
⒂
严禁一次性起吊。必须 1 档点动
211086666_轨道式集装箱龙门起重机整机滚装过驳存在的问题与对策
图1
（2）当某段钢束既有平弯又有竖弯时，既可以采用简便计算法，也可以采用精确计算法。
在计算时，把平弯及竖弯切线夹角的弧度值的平方和的算术平方根带入公式，进行运算即可。
（3）当某段钢束有平弯、竖弯、直线部分相互交叉重合时，只能采用精确计算法，进行分段计算。
，K=2(
钢丝绳最佳牵引角度)，f=0.6(
常见的轨道式集装箱龙门起重机整机重量
480t，而牵引轨道吊产生的摩擦阻力P
，可以细分为车
m
=μG
起重机C
f
=0.05×1.5=3.6t
其中，μ=0.05，即车轮与平面产生的滚动摩擦系数，=1.5，即车轮和轨道平面接触产生的附加摩擦系数。
F
牵≥P
m
，说明钢丝绳牵引力F
牵
需要克服轨
道吊的摩擦力P
m
，才能让轨道吊保持正常的牵引状态；
2×P
m
，说明配重重量符合滚装过驳保护需求。
通过以上计算内容，可以说明锚固定点两侧配重为80t，可以为轨道式龙门起重机提供42t的牵引保护，超过普通轨道吊需要的36t过驳牵引阻力。
即在普通的现场技术人员要立刻制止当前所有行为，组织现场工作人员处理该问题，
图1 配重摩擦受力示意图。
龙门式起重机在港口货物装卸中的应用与性能分析
龙门式起重机在港口货物装卸中的应用与性能分析龙门式起重机（gantry crane）是一种常见的起重设备，广泛应用于港口的货物装卸作业中。
它以其独特的结构设计和高效的性能而受到青睐。
本文将就龙门式起重机在港口货物装卸中的应用和性能进行分析。
一、龙门式起重机的应用1. 港口货物装卸龙门式起重机在港口货物装卸中扮演着重要角色。
其强大的起重能力和广泛的作业范围使其能够应对各种尺寸和重量的货物。
它可以灵活地操作于码头上方的轨道上，从而实现对船舶货物的快速装卸。
2. 港口集装箱堆场龙门式起重机可用于港口的集装箱堆场作业。
通过使用起重吊具，它可以高效地将集装箱从卡车或火车上卸下，或将集装箱装载到运输工具上。
其稳定性和高承重能力使其成为处理集装箱作业的理想选择。
3. 港口工程建设龙门式起重机还可应用于港口工程建设中。
比如，它可以用于河道、码头等大型工程的建设，通过吊装和移动重型设备和大型建筑材料，提高工程建设效率。
二、龙门式起重机的性能分析1. 起重能力龙门式起重机的起重能力是其最重要的性能指标之一。
它通常可以达到几百吨，有些还可达到1000吨以上。
起重能力的强大使得龙门式起重机能够处理大型货物、重型设备和集装箱等重量较大的物品。
2. 作业范围作业范围是指龙门式起重机的横向和纵向移动范围。
一般来说，龙门式起重机的横向移动范围较大，可以跨越整个港口码头。
而纵向移动范围随着起重机的高度而增加。
这种广泛的作业范围使得起重机能够在大型港口进行高效的货物装卸作业。
3. 精准控制龙门式起重机的控制系统非常精准，能够实现各种复杂的操作。
通过精确控制起重机的吊钩和横梁的移动和旋转，可以实现对货物的准确定位和放置。
这种精准控制保证了装卸过程的安全和高效。
4. 安全性龙门式起重机在港口货物装卸中的安全性是一个非常重要的考虑因素。
起重机通常配备有限位开关、重载保护装置和碰撞保护装置等安全设备，可以有效降低事故发生的概率。
此外，操作人员的合格培训和严格的操作守则也是确保安全性的重要保障。
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集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。
拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。
可堆放高3～4层、宽6
排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。
集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。
为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。
起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左
右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。