上海世博会LF620车用高功率密度电机控制器研发
2024版《新能源汽车》PPT课件
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充电技术 包括快充和慢充两种方式，快充技术可大大缩短 充电时间，提高新能源汽车的使用便利性。
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新能源汽车产业链分析
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上游原材料及零部件供应商
锂电池及关键材料供应商
政策扶持
各国政府纷纷出台新能源汽车产业政策，推动市场快速发 展。
消费者认知提升 随着环保理念深入人心，消费者对新能源汽车的接受度不 断提高。
产业链协同 新能源汽车产业链上下游企业协同创新，共同开拓市场。
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环保理念推动下的可持续发展
能源转型
新能源汽车有助于减少化石能源依赖，推动能源结构转型。
环境改善
物流配送领域
电动货车、轻型卡车等新能源汽 车在物流配送领域逐渐替代传统 燃油车，提高运输效率。
特种车辆领域
新能源汽车在环卫、机场、景区 等特种车辆领域也得到应用，满
足特定场景下的使用需求。
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新能源汽车政策与法规
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国家政策扶持与引导
财政补贴
对新能源汽车的购车补贴、 充电设施建设补贴等。
税收优惠
减免新能源汽车购置税、 车船税等。
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优先通行
在部分城市，新能源汽车 可享受不限行、不限购等 政策。
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地方政府配套措施
充电设施建设
地方政府加大充电设施建设力度，提供便捷的充 电服务。
公共交通电动化
推动公共交通领域电动化，如电动公交、出租等。
示范推广
设立新能源汽车示范城市或区域，带动产业发展。
基于TMS320LF2407无刷双馈混合励磁同步电动机矢量控制
Ｂａ ｅ ｎ ＤＳ ＴＭ Ｓ ２ ＬＦ ４ ７ Ｂｒ ｓ ｌｓ ｕ ｌ－ ｅ ｂ ｉ ｃｔ ｔ ｎ ｓ ｄ ｏ Ｐ ３ ０ ２ ０ ｕ ｈｅ ｓ Ｄｏ ｂ ｅ ｆ ｄ Ｈｙ ｒｄ Ｅｘ ｉ ｉ ａ ｏ
Ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓＭ ｏ ｏ ｃ ｏ ｎ ｒ ｌ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔ ｒＶｅ ｔ ｒＣｏ ｔ ｏ
引言
随着新材料技术的发展 ，与传统 的电励磁 电机 相 比，永磁电机具有结构简单 、运行可靠 、体积小 、 质量轻 、损耗少 、效率高 、电机 的形状和尺寸可 以 灵活多样等显著 特点 。因此在国防工业 、工农业生 产等众多领域都有广泛地应 用。尤其是近年来新能 源 产 业 中的 电动 汽 车研 发 ，将 车用 驱 动 电 机 的研 发
等优点 。首先利用有 限元分析软件对无刷双馈混合励磁 同步电动机 的电磁场分部进行 了分析 ，然后提出 了一种基于 ＤＳ ＭＳ ２ Ｌ ２ ０ ＰＴ ３ ０ Ｆ ４ ７电机控制的矢 量控 制方 案 ，并对该方案做 了介绍和分析 。 关键词 ：无刷双馈永磁 同步 电动机 ；电磁场 ；矢量控制 ；Ｄ Ｐ Ｓ 中图分 类号 ：Ｔ ４ ； Ｍ３ １ Ｍ３ １ Ｔ ５ 文献标 志码 ：Ａ 文章编号 ：１０ －７７ （０ ２ １ ０ ７ ４ ０ ５ ６ ６ ２ １）０ 一ｏ ３ —０
究 方 向 ：控制 工程 。
・
３ ８・
能 源研 究 与管 理 ２ １（ ） ０２ １
研究与探讨
合励磁永磁同步电动机 ，它主要 由机壳 内装有定子 铁心 、对称的三相绕组组成的定子和装有磁极 、转 轴 、转子铁心组成 的转子等组成 。利用有 限元 Ａ － ｎ ｓｆ分 析 软件 【，对 Ｂ Ｈ Ｓ 在 助 磁 时 和 弱 磁 时 的 ｏｔ ” Ｄ ＥＭ 电磁 场分布 进行 示意 ，结 果见 图 １ 。
“上海地铁1号线自主知识产权车辆研制”项目通过南车集团科技成果审定
铁道部产品质量监督检测中心等有关单位的专家组成审定委员会。
会议听取了项 目组进行的技术汇报及用户代表的发言 ， 认真审阅了提交的审定资料 ， 目的关键点进行了质疑 ， 就项 认为
该车具有以下主要技术特点 ：车体采用大断面中空挤压铝合金型材全焊接整体承载结构设计 ， 继承了原列车的内部装饰风
格， 富有时代气息 ； 采用交流传动系统取代原直流传动系统， 大大提高了系统的性能和可靠性 ， 降低了列车能耗 ， 解决了关键 备品备件的国产化 ， 降低了车辆检修维护成本； 采用了先进的计算机网络控制系统， 提高了系统的可靠性和故障诊断的能力。 审定委员会经审查和讨论认为 ： 该车在国内首次完成了 Ａ型地铁车辆的系统集成设计 ， 实现了从设计 、 物流、 制造 、 试验 、 质量 保证和售后服务的全过程自主化 ； 实现了具有自主知识产权的 Ａ型地铁车辆核心技术——交流牵引传动及网络控制系统的 成功应用； 在国内首次依据国际标准 ， 自主设计 、 制造出了铝合金全焊接整体承载结构的 Ａ型地铁车辆车体 ， 并投入了运营； 该车的研制成功提升了原有进 口列车牵引和电制动性能 ， 一年多的商业化运营证明了列车的稳定性 、 可靠性 、 安全性 等满足
接线进行更改 ，把插座 内的 Ａ Ａ 点 和 Ｂ Ｂ 点对调 ， ３４ １２ 这
改进和再创新提供 了新思路 。
，
参考文献 ：
［１ Ｋ ａ ｃ ｖ Ｍ． Ｔ ５ＭＴ ｐ Ｔ ｓＲｅｏｄＪ．ｅｈｒｎ ｃｅ ｕｅ２Ｏ （ ） １ ｒｔ ｈｉ Ｂ ２ ． ｙ ｅ ｅｔ ｃｒ［ Ｓｃ ｅ Ｔ ｈ ｑ ｉ，Ｏ ２３ ． ｏ ｌ Ｉ ］ ｏ
电力机车与城轨车辆 ・０ ８ ２ ０ 年第 ６ 期
关正常分合闸操作 。随后组织 了多次 电磁 阀和气缸 的低 温性能试验 ， 试验结果和 分析一致 。因此 ， 电磁阀和传动 气缸的低 温性不 能满 足湖东机务段实际低温工况 ，是造
2006年度宁波市科学技术进步奖推荐参评项目
鄞州区科技局
宁波东联密封件有限公司
鄞州区科技局
25
06029
微电子封装用键合金丝
宁波康强电子股份有限公司
凌兆元、茅礼卿、王爱伟、 鄞州区科技局 高卫星、李彩莲
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06030 06030
平版式 A3(含 USB 接口) 扫描制版 数码印刷机
宁波荣大昌办公设备有限公司
吴仲光、舒祥华、罗万北、 李志蜀、施祖良、蔡海波 曾郴林、石永丰、万平、
29
06033
锂离子电池炭负极材料复合石墨 球（CGS）
宁波杉杉新材料科技有限公司
冯苏宁、施威、丁晓阳、 黎韶明、付振明、刘芳、 杜辉玉 洪军、翁振涛、张开国、
鄞州区科技局
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06034
HY1500 变频微机控制橡胶注射成 型机
宁波千普机械制造有限公司
张广和、李勇、陈飞飞、 金波、乐斌、诸华梅、张 云德
宁波金信通讯技术有限公司
宁波海太塑料机械有限公司
鄞州区机器制造有限公司
鄞州区科技局
宁波哈利斯顿机电有限公司
鄞州区科技局
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鄞州区科技局
43
06048
SX65 蔺草长度筛选机
鄞州区科技局
多发性骨髓瘤（MM）患者细胞免疫 44 06050 功能改变及反应停治疗 MM 的疗效 关系的研究 宁波市鄞州人民医院
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06059
紫金牛属虎舌红、 朱砂根遗传多样 性分析及资源培育技术
宁波江南现代农业高新技术研 究院
龚斌、戴小英、周诚、肖 复明、朱平、宋全辉、陈 侃、尹盼、张丽萍
北仑区科技局
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06060 06061
电动车电机发展趋势
电动车电机发展趋势
电动汽车电机驱动系统的发展趋势。
1、驱动电机本题永磁化
永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等邮电。
我国具有世界最为丰富的稀土资源，因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。
2、驱动电机高速化，回馈制动范围宽广高效化
通过提高电机的工作转速，减小电机的体积和质量，进而拓宽回馈制动的范围，采用适当的变速系统及控制策略，可以使回馈制动的允许范围拓宽而适应更多工况，使整车节能更加有效，延长行车里程。
3、驱动电机控制数字化，专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机控制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了系统体积，如采用高功能集成模块、新型薄膜电容一体化技术。
4、驱动电机系统继承化
通过电机集成(电机与发动机集成或电机与变速箱集成)和控制器集成，有利于建校驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本，如动力传动一体化部件，包括电机、减速齿轮、传动轴等等。
车用电机硬件在环实时仿真与测试平台
车用电机硬件在环实时仿真与测试平台高瑾;黄洋;宋石阳;姜淑影;黄苏融【摘要】车用内置式永磁电机功率密度高,参数非线性变化显著.针对此情况,本文在高速FPGA芯片上建立车用永磁电机的非线性模型,与真实控制器连接,构建了硬件在环半实物实时仿真与测试平台(HIL-bench).利用两台产品级车用永磁电机组成共直流母线互馈对拖平台(M/G-bench),与所构建的实时仿真测试平台进行对比.测试转速范围从恒转矩区到弱磁区,测试转矩从轻载到额定负载.对比结果表明,在高速指标方面,HIL-bench系统仿真步长已达到1μs;在逼近现实工况指标方面,两个平台的平均误差为4.15％.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2014(029)011【总页数】8页(P99-106)【关键词】车用永磁电机;硬件在环;非线性;对拖【作者】高瑾;黄洋;宋石阳;姜淑影;黄苏融【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海200072【正文语种】中文【中图分类】TM3151 引言内置式永磁同步电机（IPMSM）在当前电动汽车驱动中的应用是比较广泛的[1,2]。
IPMSM 的参数非线性变化是影响其性能的一个重要原因，电流[3]、温度[4,5]等因素对参数的非线性都有不同程度的影响，且随着转速的增加，这种非线性的变化更加明显。
为了提高仿真的可信度，取得逼近现实的仿真结果，上述非线性问题在建模时应予以考虑，这无疑增大了建模的复杂性。
半实物实时仿真技术已广泛应用于无人机自动测试跟踪[6]、飞行器姿态控制[7]及飞船太空舱的水平和垂直自由度的控制[8]等航空领域，它是将系统的一部分用仿真模型来等效，保留了另一部分实物，两者连接后实时运行。
半实物实时仿真目前分为两大类：快速控制原型（Rapid Control Prototype,RCP）与硬件在环（Hardware-in-Loop,HIL）。
增强制造业核心竞争力三年行动计划
增强制造业核心竞争力三年行动计划一、轨道交通装备关键技术产业化（1）提高整车设计制造与试验验证能力。
加强高速动车组整车技术平台和检验验证能力建设，建立覆盖产品全寿命周期、全部检修服务业务的运维管理体系和质量保证体系；建设自主化城际动车组、多种制式的低地板有轨电车仿真分析、生产制造、试验验证等平台，开展示范应用。
（2）加快关键系统与核心零部件开发应用。
重点推动高速动车组、城际列车和城市轨道交通列车的网络控制系统、牵引传动系统、制动系统、齿轮转动系统、轮轴系统、轴承、新型转向架、车钩缓冲装置，小型化、轻量化、高功率密度电机，碳化硅igbt芯片等关键部件的自主化研制以及生产、试验验证能力建设。
（3）加强轨道交通列车控制系统的自主研制、开发和工程化应用。
重点推动时速350/250公里等级高速铁路自主列车控制系统、基于通信的城市轨道交通列车控制系统、市域快轨信号系统、现代有轨电车信号系统的研发与产业化，促进国产轨道交通信号系统的推广应用。
二、工业机器人关键技术产业化（1）加快整机系列化产品开发应用及数字化生产方式改造。
提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人、移动机器人等整机系列化产品开发能力，推进在相关下游行业的示范应用。
采用先进智能制造模式，推进国内机器人企业建立机器人批量生产数字化制造车间。
（2）加大关键零部件研制力度和集成应用。
研制高精密减速机、高性能交流伺服电机、高速高性能控制器等关键零部件，推进国产关键零部件集成应用。
（3）加强第三方检验检测能力建设。
建立国家级工业机器人检验检测中心，建立整机性能、关键零部件、安全性能、工艺性能检测平台及公共服务平台，加快建立工业机器人认证制度。
研究成立全国机器人标准化技术委员会，组织制定一批国家标准，参与制定国际标准。
三、新能源（电动）汽车关键技术产业化（1）提高新能源汽车整车控制系统产业化水平。
重点发展全功能、高性能的整车控制系统产品，推动整车控制、电机控制和电池管理功能的高度集成，提升控制系统技术和产业化应用水平，开展生产和试验检测能力建设。
常州易控
产品研发
公司始终处于国内发动机和动力系统控制技术的前沿，是国内主要整机、整车厂电控系统的首选供应商。团 队的核心成员来自于清华大学发动机电控系统课题组，从2000年左右就开始主导国产第一代电控单体泵系统的研 究开发工作，并顺利实现产业化。易控先后为一汽、东风、重汽、北汽福田、江铃等单位进行电控系统的项目开 发，与清华大学共同承担国家级电控系统的项目开发。
6缸以下车用柴油机电控单元
6缸以下车用柴油机电控单元
基于MPC56和MPC56系列32位单片机的高性能车用柴油机电子控制单元，是为满足咨询服务以及高档柴油机及 特种柴油机使用需求开发的。除了具备柴油机电控单元的所有功能外，该系列控制单元集成了实时操作系统、自 动代码生成等多项与世界先进水平同步的技术。它能够满足12缸以内多缸高功率密度发动机需求，能适应单体泵、 共轨等多种系统，可以与Matlab、ASCET等建模软件生产代码集成。
适应串联、并联式，以及蓄电池和超级电容储能的混合动力大巴整车控制器。 混合动力大巴整车控制器
针对功率20kW以下轮毂电机的专用控制器。用于低速微型电动汽车。
该产品用于整车路试阶段的数据采集。它可以长时间按设定方式记录数据，基于Flash芯片，数据压缩加密。 可附带GPS实时记录经纬度和高度。后续处理即可得到路线图及行驶过程中的参数。对常用电控系统可按a2l文件 设定参数。对行车记录仪的设置功能可在ECKA上进行，或采用专门配置软件。
ECKA是专为发动机匹配标定工程师开发的软件。它基于国际通用的CCP协议。具备数据采集、记录、回显， 以及MAP图数据图像显示和在线标定功能。可替代INCA和CANape等商用标定软件，对BOSCH、DENSO以及易控的 ECU进行标定。
匹配标定软件
该系列产品主要满足电控燃油系统生产过程性能分类、油泵试验、出厂测试等环节的需要。目前国内还没有 独立的厂家可以生产该类产品，而同类的国外产品价格非常昂贵，采购这些产品无疑提高了生产成本。应部分油 泵厂的要求，易控开发了这类产品，已经在多家油泵油嘴企业投入使用。
新能源汽车ppt课件
下游销售、服务及充电设施建设
销售策略
01
制定针对不同市场和客户群体的销售策略，包括线上和线下渠
道。
售后服务
02
建立完善的售后服务体系，提供维修、保养、配件供应等服务
。
充电设施建设
03
在城市、高速公路等区域布局充电设施，方便用户充电并推动
新能源汽车的普及。
05 新能源汽车市场现状及前 景
国内外市场规模及增长趋势
十分广阔。
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根据研究显示，新能源汽车的广泛应 用有助于实现全球温室气体减排目标 ，对应对气候变化具有重要意义。
降低空气污染，改善城市环境质量
传统燃油汽车排放的尾气中含有 大量有害物质，如颗粒物、氮氧
化物等，严重污染空气。
新能源汽车几乎不产生尾气排放 ，可以显著降低城市空气污染水
平，改善空气质量。
减少空气污染有助于降低呼吸道 疾病、心血管疾病等健康问题的 发生率，提高城市居民的健康水
平。
促进绿色出行，提高居民生活质量
新能源汽车的普及可以推动城市交通向绿色、低碳、智能的方向发展。
绿色出行不仅有利于环境保护，还能提高城市交通运行效率，缓解交通 拥堵问题。
同时，新能源汽车的智能化和便捷性也可以为居民提供更加舒适、安全 的出行体验，提高生活质量。
07 新能源汽车面临的挑战与 机遇
技术创新不足，核心零部件依赖进口
电池性能指标
讲解电池容量、能量密度 、功率密度、循环寿命、 安全性等关键性能指标。
电池技术发展趋势
探讨固态电池、锂硫电池 、锂空气电池等新型电池 技术的研究进展及未来应 用前景。
电机技术与性能
电机类型与特点
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
NO.6451 2 3 4 5 6 7轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。
而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。
本文通过简单易懂的图解方式来进一步阐述轮毂电机技术。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。
其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。
随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
有刷电机和无刷电机，由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。
有传感器和无传感器，有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。
它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。
启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
有齿轮和无齿轮，为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。
磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。
有离合机构和无离合机构，使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。
也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。
高速和低速磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机结构简单噪音低功率大。