论水轮机调速器控制
水力发电机组的调速控制策略
水力发电机组的调速控制策略水力发电机组是一种将水能转化为电能的装置，通过调整水轮机的转速来控制发电机的输出功率。
而水力发电机组的调速控制策略则是为了实现水力发电的稳定运行和优化能量转换效率而制定的一系列技术方案和措施。
本文将介绍水力发电机组的调速控制策略，包括常见的控制方法和技术手段。
一、调速控制的基本原理水力发电机组的调速控制基于以下两个基本原理：1. 功率平衡原理：水力发电机组的输出功率应与负荷需求平衡，即通过调整水轮机的转速来匹配负荷变化。
2. 调速器原理：调速器是指控制水轮机转速的装置，通过调整调速器的开度或采用其他控制手段实现转速的调整。
二、常见的调速控制方法1. 机械调速控制：机械调速控制是一种传统的调速方式，通过机械装置来调整水轮机的转速。
常见的机械调速装置有调速器和调速齿轮等。
这种调速控制方法简单可靠，但精度较低。
2. 液压调速控制：液压调速控制采用液压系统来调整水轮机的转速。
通过控制液压调速器或液压控制阀的开度来实现转速的调整。
这种调速控制方法精度较高，但需要有较复杂的控制系统和液压装置。
3. 电液调速控制：电液调速控制是一种结合了电气和液压技术的调速方法。
通过电液调速器和电液控制阀来控制水轮机的转速。
这种调速控制方法具有精度高、响应快的特点，但需要较复杂的电气和液压控制系统。
4. 数字调速控制：数字调速控制是一种基于数字技术的调速方法。
通过采集和处理水轮机转速、负荷需求等参数，实现对控制算法的优化和自动调整。
这种调速控制方法可实现自动化管理和精确控制，但需要较复杂的数字控制系统和软件。
三、优化调速控制策略除了上述常见的调速控制方法外，还可以通过优化调速控制策略来提高水力发电机组运行的效率和稳定性。
以下是一些优化调速控制策略的例子：1. 功率先导策略：根据负荷变化的情况，提前预测负荷需求，并通过调整水轮机的转速来实现功率的平衡，从而减少调速过程中的波动和能量损耗。
2. 模型预测控制策略：基于数学模型和预测算法，通过对水轮机的转速、负荷需求和水位等参数进行模拟和预测，实现精确的调速控制。
水电站水轮机调速器的调试和维护
水电站水轮机调速器的调试和维护随着社会的发展，能源问题愈发凸显。
水电站作为清洁能源的重要组成部分，受到了广泛的关注。
而水电站的核心设备之一——水轮机调速器的调试和维护，更是至关重要。
本文将对水轮机调速器的调试和维护进行详细介绍，以期能为相关工作人员提供一些参考和帮助。
一、水轮机调速器的调试1. 调速器结构和工作原理水轮机调速器是水电站水轮机的重要控制装置，其主要作用是控制水轮机的转速，使其在不同水位下能够保持稳定的运行状态。
调速器由伺服阀、控制系统、传感器等组成。
在进行调试工作前，需要对调速器的结构和工作原理有一个清楚的认识，以便更好地进行调试工作。
2. 调试步骤（1）检查各部件的连接情况，确保全部正常。
（2）对传感器进行校准，保证其测量精度。
（3）调试伺服阀，使其对水压的控制达到预设值。
（4）进行参数调整，根据水轮机的实际情况进行参数设置，以实现最佳的运行效果。
（5）进行整机联调，确保调速器能够和水轮机的其他部件正常配合工作。
3. 调试过程中需要注意的问题（1）安全问题。
在进行调试工作时，要严格按照相关安全规定进行操作，保证人员和设备的安全。
（2）数据记录。
在调试过程中，需要对各种参数和数据进行记录，以便分析和调整。
（3）沟通协调。
调试工作往往需要与其他部门进行协调，因此需要做好沟通和协调工作。
1. 维护内容（1）定期检查。
对调速器的各个部件进行定期检查，确保其正常运行。
（2）润滑保养。
对于需要润滑的部件，要进行定期的润滑保养工作。
（3）清洗除尘。
由于水电站环境的特殊性，调速器易受到灰尘的影响，因此需要定期清洗除尘。
（4）零部件更换。
对于已经损坏或者老化的零部件，需要进行及时的更换工作。
2. 维护方法（1）制定维护计划。
根据调速器的实际情况，制定合理的维护计划，确保维护工作的有序进行。
（2）严格按照维护标准进行操作。
在进行维护工作时，要严格按照相关维护标准进行操作，确保维护质量。
（3）定期进行维护记录和总结。
水电厂水轮机调速器的动力特点
水电厂水轮机调速器的动力特点水电厂是利用水的流量和水头作为动力源，将水能转化为机械能，并再通过发电机转化为电能的大型发电设施。
而水轮机调速器作为水电站发电机组运行的重要控制系统之一，其动力特点对水轮机的性能和水电站的发电量有着重要的影响。
本文将从水轮机调速器的原理、特点、优缺点等方面进行详细探讨。
一、水轮机调速器的原理水轮机作为将水能转化为机械能的设备，其转速与来水量、水头、叶轮形状、转子惯量等因素均有关系。
在水电厂的实际运行中，需要将水轮机的转速保持在合适的范围内，以保证发电机的高效运行和稳定输出电能。
水轮机调速器的主要功能就是控制水轮机转速，以满足发电机的要求。
水轮机调速器的原理就是通过控制水轮机进水口的流量来调节水轮机的转速。
水轮机调速器通常由流量控制阀、调速器电动机与调速机构、转速传感器、PID反馈控制器、转速比例放大器等部件组成。
在运行过程中，调速器电动机通过传动装置控制流量控制阀的开度，以控制水轮机进水流量，从而达到调节水轮机转速的目的。
二、水轮机调速器的动力特点1. 在水轮机的负载变化时，水轮机调速器能够及时调节进水流量并快速地控制水轮机的转速。
2. 水轮机调速器具有瞬时响应特点，能够快速地对进水流量进行响应，并控制水轮机的转速。
3. 水轮机调速器能够保证水轮机在负载变化时有较好的稳定性，使得发电机输出电能稳定。
4. 水轮机调速器的动力特点决定了其能够快速地对水轮机的负载变化进行调节，保证水电站的安全运行。
5. 水轮机调速器还具有可靠性高，运行维护成本低等优点。
三、水轮机调速器的优缺点1. 优点：（1）水轮机调速器能够保证水轮机的转速稳定，使得发电机输出电能稳定，从而保证电网稳定运行。
（2）水轮机调速器的瞬时响应能力强，能够快速响应进水流量的变化，并控制水轮机的转速。
（3）水轮机调速器具有可靠性高、运行维护成本低等优点，为水电站的发电运行提供强有力的技术支撑。
2. 缺点：（1）水轮机调速器需要采用一定的控制策略和算法来实现进水流量与水轮机转速的控制，其调节过程比较复杂。
水轮机调速器电气控制分析
四川理工学院成人教育学院毕业设计(论文)题目水轮机调速器电气控制教学点(班)专业年级姓名指导教师定稿日期： 2007年 10 月 30 日摘要随着国内水电设备制造业的发展，作为调控水轮机的设备---水轮机调速器在控制技术方面已经从电—液压控制转为数字型控制，从而提高了设备可靠性和运行安全性。
设计上采用插件、模块式连接，实现人机对话功能（触摸屏），可对设备调试、在线修改运行参数。
采用PLC控制技术对设定和接受的模拟信号经PID运算输出的数字信号转换为脉冲信号来驱动步进电机，步进电机的角位移通过传动部件转换为活塞的直线位移，从而实现对水轮机的调节和控制。
关键词：1、水轮机调速器 2、电气控制系统 3、控制原理 4、工作状况、目录第一章绪论第一节毕业设计的目的和意义第二节选题背景第二章设计内容正文第一节水轮机第二节水轮机调速器第三节TDBWST系列步进电机PLC调速器第四节 TDBWST系列步进电机PLC调速器故障及事故处理第三章我国调速器产品发展回顾及展望第四章我国主要调速器制造企业的产品情况第五章致谢附：参考文献第一章绪论第一节毕业设计的目的和意义作为一名电气工程及其自动化专业的学生，通过这次设计，需要对所学知识融会贯通，并与实际设备联系起来，将在课堂中学习到的知识灵活地运用于这次设计中，向辛勤教育我们的老师展现我的才能。
为今后的工作开创一些思路、积累一些经验，以便更好的适应专业工作，服务与生产工作。
毕业设计的主要目的是培养学生综合运用所学的知识与技能分析与解决问题的能力，并巩固和扩大学生的课堂知识。
毕业设计要求学生学会查阅、使用各种专业资料、网上资源，并以严肃认真、深入研究的工作作风完成设计任务，促使学生向工程技术人员转变。
要求学生综合自己所学的理论知识，课程设计以及实践环节，设计一些简单的机构或装置，更深入地了解和掌握这些机构或装置的内部结构以及工作原理。
熟悉各单元电路的工作原理，各集成器件的逻辑功能和使用方法，从而有效地培养学生理论联系实际和解决实际问题的能力。
水轮发电机组调速控制系统的说明书
水轮发电机组调速控制系统的说明书概述：水轮发电机组调速控制系统是一种专门用于水力发电的控制系统，旨在保证水轮机的运行稳定性和发电效率。
该系统由主控制器和水轮机上的调速器组成。
工作原理：在水力发电的过程中，水轮机叶轮旋转所带动的发电机的转速需要保持稳定，同时发电机的输出电压和电流也需要保持在合适的范围内。
水轮机转速的控制通过调整水轮机上的调速器的开度来实现，而调速器的开度则由主控制器发送的指令实现。
主控制器：主控制器是整个系统的核心部件。
它接收水轮机转速和发电机输出电压、电流等信息，并根据这些信息计算出合适的调速器开度指令。
主控制器还具有自动保护功能，当水轮机的转速或发电机输出电压、电流等出现异常情况时，主控制器会及时发出报警并采取相应的保护措施，保证系统的安全运行。
调速器：调速器是安装在水轮机上的机械装置，它的开度控制着水轮机叶轮的进水量，从而控制水轮机的转速。
调速器的开度可以通过手动调节或由主控制器发送的指令来实现。
使用方法：在使用水轮发电机组调速控制系统时，首先需要将主控制器和水轮机上的调速器进行连接，并按照说明书进行正确设置。
然后，启动水轮机和发电机，并按照系统要求调整主控制器和调速器的参数。
在系统运行过程中，需要定期检查系统的运行状态和各部件的工作情况，如果发现异常情况需要及时处理。
总结：水轮发电机组调速控制系统是水力发电中必不可少的设备，它可以保障水轮机的运行稳定性和发电效率，同时还具有自动保护功能，提高了系统的安全性。
在使用过程中，需要严格按照说明书进行操作，并定期检查系统的运行状态，以确保系统的正常运行。
水轮发电机组调速自动控制系统存在的问题及其对策
水轮发电机组调速自动控制系统存在的问题及其对策摘要：作者针对水轮发电机组调速自动控制系统做了一些理论和实践的探讨，包括水轮发电机组调速自动控制系统存在的问题和缺少对电力系统稳定控制的作用的考虑，并对完善水轮发电机组调速自动控制系统的对策提出了建议。
关键词：水轮发电机组；调速自动控制系统水轮发电机组调速自动控制系统经历了机械液压式调速器、模拟式电液调速器和数字式电液调速器几个发展阶段，取得了长足的发展。
但是，随着大容量机组和大型互联电力系统的出现及其对电力系统自动控制要求的提高，对水轮发电机组调速自动控制系统(以下简称“调速系统”)提出了更高的要求，出现了许多需要解决的新问题。
如自动发电控制(AGC)自动控制机组有功功率时调节品质问题，发电机组调速系统对电力系统稳定的作用问题等[1]。
1、水轮发电机组调速自动控制系统存在的问题(1)机械液压式调速器和模拟式电液调速器，一般都没有有功功率反馈，机组有功功率调节由运行人员手动调节调速器的频率给定的大小来实现。
由于运行人员的智慧和经验，有功功率的手动调节是稳定的。
近年来，随着电力系统自动控制技术水平的提高，AGC进人了实用化阶段，要求机组调速系统能够根据AGC给出的有功功率值自动控制机组的有功功率.为了适应这种要求，出现了发电机组有功功率控制装置。
这种装置接受AGC给出的应发有功功率指令，作用于机组调速器。
由于调速器固有特性和控制策略方面的问题，有功功率控制装置自动控制机组有功功率时，或表现为超调量大、摆动时间长，或表现为调节“迟钝”。
一时间，机组有功功率自动控制的调节品质成了水电站自动化领域里的一个突出问题。
尽管通过控制策略的改进，使问题得到了一定程度的改善，但仍没有达到理想水平。
有的研究者将机组有功功率反馈引人了调速器，根据AGC给定的功率和实发有功功率的偏差来调节机组有功功率，但“调节信号绕过了PID，绕过了软反馈”，因此这种控制模式也很难使调节达到最优状态。
论水轮机调速器控制
１ 水 轮 机 调 节
其 中单 片机 、 单版 机构的调 节器 由于可 靠性 差、 障率 故
高等多方 面原因 ， 已趋 于淘 汰 。 目前可 编 程控 制器 以其 高 水 轮 机 调 节 是 通 过 水 轮 机 调 节 系 统 根 据 机 组 转 速 的 变 度 的 可 靠 性 成 为 凋 节 器 构 成 首选 。 化 不 断 地 改 变 水 轮 机 过 流 量 来 实 现 的 。水 轮 机 调 节 系 统 是 ３ ２ 机械 液压系统根据 电液转换方式分 为 ． 由 调 节 控 制 器 、 压 随 动 系 统 和 调 节 对 象 组 成 的 闭 环 控 制 液 电液 转 换 器 类 、 机 类 、 例 伺 服 阀 类 、 字 阀 类 。 其 电 比 数 系 统 （ 图 １ 。通 常 把 调 节 控 制 和 液 压 随 动 系 统 统 称 为 水 如 ） 中 电液 转 换 器类 已 基 本 为 市 场 淘 汰 ， 他 几 种 均 有 不 同 厂 其 轮 机 调 速 器
调 节 器配 以相 应 的机 械 液 压 系统 构 成 的微 机 调 速 器（ ０世 纪 ８ ２ Ｏ年 代 至 今 ） 目前 微 机 调 速 器 以 可 靠 性 高 、 作 简便 全 面 取 。 操
代其他 类型的调速 器。
关 键 词 ： 轮 机 调 速 器 ； 轮 机 调 节 系统 ； Ｉ 水 水 Ｐ Ｄ调 节 ； 速 器 控 制 调
Ｎｏ ６ ２ １ ． ，０ ０
现 代 商 贸 工 业 Ｍｏ ｅｎＢ ｓ ｅ ｒｄ ｄ ｓ ｙ ｄｒ ｕｉ ｓ Ｔ ａｅＩ ｕｔ ｎｓ ｎ ｒ
２１ ０ ０年 第 ６期
论水 轮 机 调 速 器控 制
期 灿 万
（ 国 电 力投 资 集 团公 司 江 西 水 电检 修 安 装 公 司 ， 西 赣 州 ３ １０ ） 中 江 ４ ０ ０
调速器在水轮发电机组中的运用分析
调速器在水轮发电机组中的运用分析摘要：水轮发电机组在使用过程中容易受到外界因素的干扰，导致水轮发电机组系统参数经常不稳定，出现大小幅度变动，这一问题会对水轮发电机组造成严重影响，是目前水电站发电的一大难题。
因此，相关技术人员要学习了解水轮发电机组上安装调速器，通过调速器解决这个难题，本文主要对调速器工作原理进行分析，以及调速器在水轮发电机组的应用进行阐述。
关键词：调速器，水轮发电机组；水电站引言：随着社会经济的飞速发展，导致一些资源能量面临短缺，水电站开始用水轮发电机组进行发电，缓解电能的压力，其原理是运用水轮机的机械运转带动发电机工作，将水能转化为电能，让居民生活得到基本保障，促进社会发展进步。
1.调速器在水轮发电机组中的作用当前碳达峰碳中和是中央经济会议的热词，作为国有发电集团，我们更应该为双碳贡献出央企应有的一份力。
水电厂作为清洁能源输出地，更是应该大力提高水轮发电机组的发电效率，调速器起到重要作用。
为了解决清洁电能的供应问题，水电站的工作人员开始进行研究，通过利用新型能源转化成电能，来解决电能的供应问题，水电站的发展有效解决了电能紧缺的问题，对我国的社会和经济发展作出了巨大的贡献。
水电站利用水轮发电机组进行供电，可有效保障一些生产厂家和人民群众的生活。
利用水能发电，将水能转化成电能，是一种清洁能源，在环保方面大力支持这种发电方式，对水源和环境都不会造成污染。
水电站要靠水轮发电机组进行发电，来维持供电需求，水轮发电机组是将水能转化成电能的重要装置。
水轮发电机组能正常运转，是由水电站供电的电压和频率决定，只要在正常工作状态下，水轮发电机组和供电的电压、频率是具有合作性的，二者缺一不可。
水轮发电机组中的水轮机，经常出现转速过快的情况，因此要采取合理的措施对水轮发电机组的水轮机进行控制，如发电机组出现机转速度过愉快的情况，工作人员要迅速调整机转速度，否则容易出现飞逸事故，对水电站造成不可估量的损失。
水轮机调速器
水轮机调速器引言水轮机调速器是一种用于调节水轮机转速的装置。
水轮机是一种将水能转化为机械能的装置，广泛应用于水电站发电和工业生产中。
水轮机调速器的主要功能是根据负荷变化调节水轮机转速，以维持发电系统的稳定运行。
本文将介绍水轮机调速器的工作原理、常见类型以及应用领域。
工作原理水轮机调速器的工作原理基于负荷-速度特性曲线。
当负荷增加时，水轮机的速度会下降。
为了维持发电系统的稳定运行，水轮机调速器会通过调节水轮机的水量来使其速度恢复到设定值。
在水轮机调速器中，水量的调节通常是通过控制水轮机的导叶开度来实现的。
当负荷增加时，水轮机调速器增大导叶开度，增加水量，从而提高水轮机的转速。
相反，当负荷减小时，水轮机调速器减小导叶开度，减少水量，使水轮机转速降低。
常见类型机械式调速器机械式调速器是最早出现的水轮机调速器类型之一。
它通过机械装置来调节导叶的开度，从而控制水轮机的水量。
机械式调速器的优点是结构简单，可靠性高。
然而，由于机械传动存在摩擦和磨损的问题，机械式调速器的调节精度较低，响应速度较慢。
因此，在现代化的水轮机系统中，机械式调速器的应用逐渐减少。
液压式调速器液压式调速器是目前广泛应用于水轮机调速的一种技术。
它采用液压传动来调节导叶开度，实现对水量的精确控制。
液压式调速器具有调节精度高、响应速度快的优点，可以更好地适应负荷的变化。
液压式调速器通常由液压系统、传感器和控制器组成。
电子式调速器电子式调速器是近年来发展起来的一种水轮机调速器类型。
它采用电子控制技术来实现对水轮机的调速。
电子式调速器具有调节精度高、响应速度快、可编程性强等优点。
它可以通过设置不同的控制模式和参数，适应不同的工况要求。
电子式调速器还可以与其他自动控制系统进行集成，实现智能化的调速控制。
应用领域水轮机调速器广泛应用于水电站和工业生产中。
在水电站中，水轮机调速器是调节水轮机转速的关键设备，直接影响到电网负荷的稳定性和电能发电的效率。
在工业生产中，水轮机调速器用于调节水轮机的转速，控制生产线的运行速度。
水轮机微机调速器控制原理调试及故障处理分析
水轮机微机调速器控制原理调试及故障处理分析在水电站工作中，调速系统的动作的复杂性，会造成各种问题的产生，影响着正常的工作。
水轮机是水电站调速系统中的一个组成部分，水轮机调速器的发展经历了几个阶段，当前其性能已经得到大大的提升。
作为水电站、水电厂工作中的重要控制设备，其安全性和性能，直接影响着整个系统运行的稳定性和安全，而水电站、水电厂的调速系统较为复杂所以很容易产生故障。
文章针对水轮机微机调速器控制原理调试及故障处理等相关的内容进行分析研究。
标签：水轮机微机调速器；控制原理；故障处理1 水轮机微机调速器的控制系统1.1 系统结构水轮机在实际工作中，受到很多因素的影响，为了保证水轮机的调速系统可以正常工作，我们对其系统的结构、组成等内容进行分析研究。
水轮机的控制系统由水轮机控制设备、被控制系统组成，其中被控制系统为引水系统、水轮机、发电机等[1]。
水轮机的控制系统主要是对被控制设备的参数与给定量之间的偏差进行检测，并在一定的特性条件下，进行主接力器形成偏差转换的一些装置设备组合，为此称之为水轮机控制设备。
水轮机控制系统中的测量元件将系统机组的频率、功率等相关的参数测量出来，并与给定的信号、反馈信号进行综合之后，在相关的处理之后，形成信号综合点。
水轮机微机调速器，具有可靠性、操作力大、机械惯性等特点，水轮机微机调速器系统，可以充分的利用自身的特性和优势，为各项生产工作服务。
1.2 控制原理从水轮机微机调速器的结构进行分析，可以将其分为缓冲式调速器、加速度-缓冲式调速器、电子调节器加电液随动系统调速器、微机调速器结构等等。
针对水轮机微机调速器的控制原理进行分析，我们以水轮机调节系统中的PID控制原理进行分析研究。
在实际的工作中，PID控制是采用最普通的一种控制方法，所以在机械、化工等各个行业中广泛的使用，在当前的水轮机调速器系统中，PID 控制是广泛采用的一种控制规律。
PID调节控制，在水轮机微机调速器系统中的应用，可以提升系统的控制效率，保证控制系统有效运行。
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论水轮机调速器控制
水轮机调速器问世以来,水轮机调速器先后经历了三代的发展:水压放大、油压放大式的机械式液压调速器(20世纪初—20世纪50年代)、模拟电路加液压随动系统构成的电液式调速器(20世纪50年代—20世纪80年代)和微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器(20世纪80年代至今)。
目前微机调速器以可靠性高、操作简便全面取代其他类型的调速器。
标签：水轮机调速器;水轮机调节系统;PID调节;调速器控制
0 前言
水轮机调速器是水轮发电机组的一个重要辅助设备,其状态的好坏直接关系到发电机的供电质量并影响水轮发电组的安全稳定和经济运行,现在大中型水轮机调速器都是微机型的,是一种高度智能化的调节设备,其硬件结构又是千差万别,并趋向于集成化、模块化方向发展,外部结构越来越紧凑,因此,在现场运行中我们必须充分清楚其工作特性和控制原理,并通过一系列试验来检验运行中水轮机调速器的状态性能,如静特性和开、停机,空载摆动,空载扰动,甩负荷等动态特性试验,为水电厂检修服务提供安全可靠的保证。
1 水轮机调节
水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机组转速的变化不断地改变水轮机过流量来实现的。
水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统(如图1)。
通常把调节控制和液压随动系统统称为水轮机调速器。
图1
2 水轮机调速器
水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡,并根据操作控制命令完成各种自动化操作,是水电站的重要基础控制设备。
水轮机调速器的分类方法较多,按调节规律可分为PI和PID调速器。
表1 PID调速器的参数设置项目
调速器PID运行参数修改参数字母缩写负载频率调节PID参数永态转差系数bp缓冲强度bt缓冲时间Td负载开度调节PID参数加速度时间常数Tn缓冲强度bt2缓冲时间Td2负载功率调节PID参数加速度时间常数Tn2缓冲强度bt3缓冲时间Td3空载运行PID参数加速度时间常数Tn3缓冲强度bt4缓冲强度Td4加速度时间常数Tn43 微机调速器依据调节器(电气部分)及机械液压系统(机械部分)的不同形式,有以下区分
3.1 按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器
其中单片机、单版机构的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因,已趋于淘汰。
目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。
3.2 机械液压系统根据电液转换方式分为
电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。
其中电液转换器类已基本为市场淘汰,其他几种均有不同厂家生产。
4 水轮机调速器的控制
(1)调速器控制主要是以反馈进行控制的,其控制系可分为双环控制系和开环控制系。
(2)开环控制:导叶上反馈与导叶下反馈直接比较,从而进行调节电机转动,仅控制步进电机转动方向和启/停。
即,M上-M下=Z,Z>0,则电机正方向旋转;Z0,则电机正转;M-N0,导叶电机正方向旋转,旋转速度∝(M-N)。
导叶从空载位关至全关位(K为15,L为18):
M控制=1000, M下=1000,则M=(1000-1000)*15=0*15=0,
M上=1000, M零点=180,则N=1000-180=820*18=14760,
M-N=0-14760=-14760<0,导叶电机反方向旋转,旋转速度∝(M-N)。
在实际的工作中,调速器参数的设定不仅要作好PID参数设置,测量零点和测量增益的标定,导叶浆叶反馈的设定,还应考虑调速器电机动作死区的设置,以避免电机因灵敏度过高而频繁动作。
当然以上的设定都必须通过最后的调速器试验来检验和校准,以达到水轮机的最佳工况。
综上所述,水轮机调速器的控制与参数设置及其导叶浆叶的反馈信号是紧密联系的,故而在电厂中选用成熟的直线位移传感器也是至关重要的,这将大量降低调速器的故障率,减少维护工作量,为机组长期可靠运行打下坚实基础。
最后让我们放眼未来,巩固来之不易的调速器技术进步,促进水轮机调速器事业的发展,最终跻身世界先进水平。
参考文献
[1]王柏林.轮机最优PID调节器[J].大电机技术,1987,(04).
[2]沈宗树,钟承纲.流式水轮机调节系统动态特性分析[J].水利水电技术,1979,(06).
[3]回士光.速器的主要作用、类型及动态品质指标[J].中国水能及电气化,2009,(Z1):91-92.。