小型电动车驱动电机及控制器性能试验台构建

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电动汽车电机及控制系统试验台方案

个人收集整理-ZQ
1 / 1 电机形式试验
试验项目：
绝缘电阻测定：
所需设备：耐压测试仪（型号待定）；
绕组在实际冷状态下直流电阻地测定
所需设备：；
温度测试：
.冷却介质温度
.电机绕组及其他各部分温度
（）绕组温度测量
（）铁芯温度测量
（）轴承温度测量
所需设备：模块；
.电机额定输出功率下地温升曲线
所需设备：模块；
空载特性地测量
所需设备：;
堵转试验：对电机采用转矩闭环方式运行，测试电机输入三相电流、电机输出转矩、电机温度，（要求倍额定转矩，运行秒）电机温升.文档来自于网络搜索
所需设备：
;。

电机试验台

一（电机工作原理实训台）1. 采用上述（序号1中）纯电动汽车永磁同步交流电机、电机驱动器、组合仪表、系统工作参数显示仪表、测量面板、实训台移动支架等加工制作；2、仪表上显示电机转速，扭矩、功率、电机电压、电流参数等；3、测量面板上分布了驱动电机与控制器系统电路图和4mm测量端子，安装了电压、电流、转速等仪表；4、配备数字键盘故障设置系统，利用数字键盘上0-9等数字键输入故障代码完成故障设置；5、实训台支架由型材焊接，表面喷塑处理，实训台底部配备带锁紧装置的万向脚轮；6、技术参数电机：功率2KW7、配备原理教学与虚拟拆装模块7.1 建立模型：在三维虚拟现实环境下，建立电机与控制器系统模型，模型可以任意放大、缩小和360度旋转。

7.2 原理教学：虚拟电机系统模型可以运行，透视观察内部零部件的运动过程和工作原理。

7.3 虚拟拆装实训：对电机系统进行三维互动拆装实训。

可以手动分步拆装，也可以利用自动演示拆装过程。

7.4 零部件认识：提供电机系统的爆炸图，点击零部件出现其名称二、电动汽车电机综合试验台（交流电机）2用途（1）整车控制系统、电驱动系统功能联调；（2）驱动系统功率扭矩试验；（3）电机及控制器总体效率试验；（4）电机空载试验；（5）过载能力试验；（6）再生能量回馈试验(检测被测电机发电电流)；（7）最高工作转速、超速试验；（8）电机堵转试验；（9）驱动系统耐久性试验；（10）温度、温升试验；（11）额定功率测试。

3组成电力测功机；计算机测量控制系统；转速扭矩传感器；电流电压传感器；铸铁平台；测功机变频控制柜；弹性联轴器；被测电机安装支架。

4技术要求（1）系统可以设定PWM 方式、转矩方式、转速方式对电机进行控制，并以数值方式及曲线方式实时显示电压、电流、电机转速、控制器温度、电机温度、PWM值。

（2）设定以PWM方式对电机进行控制时，控制系统按目标PWM值进行输出，可对目标PWM值及PWM上升速度进行设定。

电机试验台架设计方案

电机试验台架设计方案1. 引言电机试验台架是用于对电机进行各种性能试验和负载测试的设备。

它可以模拟电机在不同负载下的运行情况，并测量和记录电机的性能参数，以评估其性能和可靠性。

本文将介绍一种基于最新技术的电机试验台架设计方案。

2. 设计要求设计一个电机试验台架需要满足以下要求：1.支持不同类型的电机测试，包括直流电机、交流异步电机等。

2.具备可靠且精确的负载控制系统，能够模拟不同负载条件下的工作情况。

3.具备高精度的测量和记录功能，能够准确测量和记录电机的各项性能指标。

4.具备可视化界面，方便操作和监控电机试验过程。

5.具备安全保护系统，能够及时检测和响应异常情况，保证试验过程的安全性。

基于上述要求，我们设计了以下电机试验台架方案。

3. 设计方案3.1 试验台架结构电机试验台架主要由以下组成部分构成：1.机架：采用坚固耐用的钢结构，以确保台架的稳定性和可靠性。

2.负载控制系统：采用先进的电子负载控制器，能够精确控制电机负载，并模拟不同工况下的负载情况。

3.传感器：安装在电机上，用于测量电机的各项性能指标，如转速、扭矩、功率等。

4.数据采集系统：用于采集传感器测量到的数据，并实时显示和记录电机的性能指标。

3.2 控制系统电机试验台架的控制系统基于现代化的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现对电机试验过程的全面控制。

控制系统主要包括以下功能：1.负载控制：通过调节电子负载控制器，精确控制电机的负载，并模拟不同工况下的负载情况。

2.参数设定：在可视化界面上设置电机试验的参数，如负载大小、持续时间等。

3.数据采集和显示：通过数据采集系统，实时采集传感器测量到的数据，并在可视化界面上显示电机的性能指标。

4.安全保护：监测电机试验过程中的异常情况，如高温、过载等，及时停止试验并给出警报。

3.3 可视化界面电机试验台架的可视化界面采用先进的人机界面技术，用户可以通过触摸屏或键盘进行操作。

可视化界面主要包括以下功能：1.参数设定界面：用户可以在界面上设置电机试验的各项参数，如负载大小、持续时间等。

电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台研究

电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台研究随着环保意识的增强，电动汽车在未来将有着非常广阔的应用前景。

然而，电动汽车的电力驱动技术存在着许多技术难点，其中重要之一就是电动轮驱动技术。

而为了能够更好地研发和优化电动轮驱动技术，需要研制一种能够进行全面测试和试验的测试台。

因此，本文将对电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台的研究进行探讨。

1. 试验台的主要组成部分电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台是由多个不同部分组成的，主要包括电机模拟器、控制系统、输出系统、传感器测量系统等。

其中，电机模拟器是试验台的重要组成部分，用于模拟电动轮驱动电机的工作状态。

控制系统用于控制整个试验台的工作；输出系统则用于输出试验结果；传感器测量系统则用于测量各种参数以及采集数据。

2. 电机模拟器的设计电机模拟器是试验台的核心组成部分，负责模拟电动汽车电机的工作状态。

其主要工作原理是使用一台可编程功率电子装置对电机进行电气仿真，包括电机的实际负载、速度和扭矩等参数，并与控制系统紧密配合以实现全面的测试和试验。

3. 控制系统的设计控制系统是试验台的重要组成部分，用于控制试验的整个过程。

其主要功能包括试验参数的设定、数据采集、实时监控、故障检测等。

同时，控制系统还需要能够收集传感器提供的数据，并将其转化为控制系统所需要的各种参数，以便于进一步的分析和处理。

4. 传感器测量系统的设计电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台还需要配备各种传感器来实现数据采集。

其中，主要的传感器包括转速传感器、扭矩传感器、温度传感器、电流传感器等。

这些传感器能够精确地采集各种参数，并通过传递数据到控制系统进行后续的处理。

5. 输出系统的设计输出系统是试验台所需要的最后一部分。

其主要功能是将测试结果输出为数值或者统计图表等形式。

这样，就可以方便人们对测试结果进行分析和处理。

总之，电动轮驱动电动汽车动力系统测试试验台的研究是非常重要的。

通过对试验台的研制和应用，可以进一步深入了解电动汽车动力系统的各种参数，为电动汽车的研发和生产提供更加科学的依据。

电气公司电机试验台架设计方案

电机试验台架设计方案XX高新技术产业开发区XXXX动力测试仪器有限公司一、电机测试系统及测功机主要技术指标1.试验电机：315kw额定扭矩: 1100N.m 额定转速：3000r/min 最高转速：3000r/min机械台架机械台架结构见上面的台架示意图机械台架由以下几部分构成：1.被试电机2.负载3.转矩转速传感器4.联轴器5.中间支撑及机械制动单元6.机械平板7.传动轴及防护罩负载的选择方案：负载：电涡流测功机电涡流测功机主要由旋转部分（感应盘）、摆动部分（电枢和励磁部分）、测力部分和校正部分组成。

其结构简图见图2。

由结构简图可知，感应盘形状犹如直齿轮，产生涡流地方在冷却壁上。

励磁绕组通上直流电后，则围绕励磁绕组产生一个闭合磁通。

当感应盘被原动机带动旋转时，气隙磁密随感应盘的旋转而发生周期性变化，在冷却室表面及一定深度范围内将产生涡流电势，并产生涡流，该涡流所形成的磁场又与气隙磁场相互作用，就产生了制动转矩。

该转矩通过外环及传力臂传至测力装置上，由力传感器将力的大小转换成电信号输出，从而达到测转矩的目的。

在转速测量上，采用非接触式的磁电式转速传感器，将转速信号转换成电信号输出。

动平衡盘式感应电涡流测功机的转子与轴长的比例虽然不大，但考虑到测功机大部分时间运行在高转速工况下，对转子进行动平衡还是非常有必要的。

经过动平衡的转子运行平稳，对轴承的磨损相对减小，从而延长了测功机的检修周期。

密封由于测功机采用环背冷却方式，冷却室与感应盘的密封显得尤其重要，一旦漏水，测功机立即不能正常工作。

要做好密封，除了零件在加工过程中保证尺寸精度与光洁度外，热处理过程也非常重要，感应盘与冷却室从下料到制造完毕需要经过三道热处理工序，以保证材料的金相稳定性，避免测功机长期工作在高温的环境下不会因变形造成漏水。

此外，我们还对原型机感应盘与冷却室的压紧结构进行了改进，密封性能得到很大的提高，测功机因发热引起的变形也大大减少。

新能源汽车电机性能测试台架设计与应用

新能源汽车电机性能测试台架设计与应用摘要：随着环境保护和能源危机的日益严重，新能源汽车越来越受到关注。

其中，电动汽车的发展已成为新能源汽车发展的重要方向。

电动汽车的关键部件之一就是电机，因此对电机性能的测试和评估非常重要。

本文基于新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。

关键词：新能源汽车；电机；性能测试；台架设计；应用引言：随着环保意识的不断提高和能源危机的不断加深，新能源汽车已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。

新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等多种类型，其中电动汽车是新能源汽车发展的重要方向。

电动汽车的动力系统主要由电池组、电机、变速器、控制器等组成，其中电机是电动汽车的核心部件，电机的性能测试和评估对于提高电动汽车的性能和降低成本具有重要意义。

目前，国内外已经有不少关于电机性能测试的研究，例如利用电动汽车底盘试验台进行电机性能测试、利用转子转速传感器和电流传感器对电机转矩和转速进行测量等。

然而，这些方法存在着测试精度低、测试效率低、测试环境控制不好等问题。

因此，为了提高电机性能测试的精度和效率，设计一种高精度、高效率的电机性能测试台架具有非常重要的意义。

本文主要针对新能源汽车电机性能测试的需求，设计了一种电机性能测试台架，并在实际应用中取得了良好的效果。

下面将详细介绍电机性能测试台架的设计和应用。

1 电机性能测试台架的设计本研究设计了负载测功机系统、电池模拟系统、被测电机系统、测量系统以及冷却系统，用于搭建新能源汽车驱动电机测试系统，如图1所示。

图1电机测试台架功能模块图1.1 测试台架的结构设计（1）电机安装支架的设计电机安装支架是测试台架的核心部件，它需要具有高强度、高刚度和良好的耐腐蚀性能，以保证电机的安全和稳定性。

在设计中，需要考虑电机的尺寸、重量和安装方式，以及测试台架的工作环境和负载条件等因素。

同时，为了提高电机的散热效果，可以在安装支架上增加散热片或散热孔等结构。

电动汽车驱动电机及控制系统试验台方案设计

电动汽车驱动电机及控制系统试验台方案设计作者：樊继东来源：《中国新技术新产品》2009年第23期摘要:由于电动汽车具有绿色环保和能源利用效率高等优点,已经成为未来汽车的发展趋势。

本文对驱动电机及其控制系统试验台进行了方案设计,详细分析试验台的测功系统、动力电源系统、测量系统。

关键词:电动汽车;驱动电机;控制系统;试验台1前言汽车已经成为日常生活中离不开的代步和运输工具。

但是,随着机动车数量的逐渐增多,环境污染和石油资源匾乏日益显著,电动汽车因其具有绿色环保和能源利用效率高等优点,使得世界各国都在积极努力地研究能够代替传统汽车的电动汽车。

电动汽车由于能够实现超低排放甚至零排放的要求,因此得到了许多国家政府和企业的高度重视,并被视为调整交通能源使用结构和改善城市大气环境质量的有效途径之一。

2电动汽车的结构电动汽车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等。

电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,电动汽车,相对燃油汽车而言,主要差别(异)在于四大部件,驱动电机,调速控制器、动力电池、车载充电器。

电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。

由于电动汽车的核心是驱动电机及其控制系统,驱动电机及控制器性能对整个电动汽车的性能起到至关重要的作用,建立相关的专用测试试验台非常迫切和必要的。

3电动汽车驱动电机及控制器试验台该试验台主要有以下及部分构成测功机系统(模拟负载)、动力电池模拟系统、机械及电功率测量系统等构成。

3.1负载模拟系统在进行电机的热试验、效率测试试验、测绘电机的转矩-转速特性曲线试验和进行电动汽车的各种性能试验时,都需要给电机施加机械负载。

加载设备是测功机,它能满足试验范围内平稳、精确地调节负载和转速的大小,同时可以实现集中的远距离操纵(上位机软件操作)。

电动汽车试验台的负载模拟模块就是选用测功机作为加载装置,根据电动汽车的实际运行工况,通过控制系统调节测功机的吸收功率,从而来实现行驶阻力的实时模拟。

一种用于电驱动桥总成测试的试验台的制作方法

一种用于电驱动桥总成测试的试验台的制作方法
制作电驱动桥总成测试试验台的一般步骤如下：
1. 设计：根据测试需求和要求，进行试验台的设计。

包括试验台的结构、尺寸、材料等。

2. 材料准备：根据试验台的设计，准备所需的材料，如金属材料、电器元件等。

确保材料的质量和适用性。

3. 组装框架：根据试验台的设计图纸，使用金属材料搭建试验台的框架。

确保框架的稳定性和牢固性。

4. 安装电控系统：根据测试需求，将所需的电控系统组装在试验台上。

包括电机、电源、控制器等。

确保电控系统的正常运行和安全性。

5. 安装传感器：根据测试需求，安装所需的传感器在试验台上。

传感器可以用于测量电机的转速、转矩等参数。

6. 连接电路：根据试验台的设计，连接电控系统和传感器的电路。

确保电路连接正确、安全可靠。

7. 调试和测试：将电驱动桥总成安装在试验台上，并进行试验台的调试和测试。

包括电机的启停、转速调节、负载变化等。

8. 修正和改进：根据试验台的测试结果，修正和改进试验台的设计和结构，以提高试验台的性能和精度。

9. 完善其它功能：根据测试需求，完善试验台的其它功能，如故障检测、数据记录等。

10. 完成验收：经过测试验证无误后，进行试验台的验收，确保试验台能够满足测试需求和要求。

需要注意的是，制作电驱动桥总成测试试验台需要掌握相关的机械和电控知识，确保试验台的设计、制作和使用的安全性和可靠性。

同时，根据具体的测试需求和要求，可以进行适当的调整和改进。

电动汽车驱动电机控制系统制作实训台方案的实施

图，电机接口定义，控制器接口定义。
理论知识题库，试题库对教师开放，教师可以批量导入试题。（２）试卷管理：根据难
（４）电机系统控制策略：电机系统驱动
模式，电机系统发电模式。（５）电机系的动力系统进行制作的全真实训台。这样统故障诊断：冷却系统布置，温度保护功２．２原理教学与虚拟拆装模块。（１）建立模型：在三维虚拟现实环境
变化。实训台测量面板上分布了Ｅｌ５０驱动况下传感器或执行器等动态参数或波形。文字、图表和ｗｏｒｄ文档等编制试验书。内配备故障设置系统，对驱动电机和控制器容有：学习目标、实训组织、实训准备、系统电路插入故障，训练故障诊断排除的实训步骤。实训项目、实训效果、小结技能。配备理实一体化软件，可以同时满等，提供学生工作页。（３）控制器温度足多人利用同一实训台进行实训的需要。保护测量。（４）旋变故障诊断。
备，使汽车电子技术专业（新能源方向）的学生得以了解北汽新能源Ｅ１６Ｏ汽车的结构，掌握电动汽车驱动电机控制系统
检测和维修。
关键词：驱动电机；控制系统；全真实训台中图分类号：Ｕ４６９文献标识码：Ａ随着国家大力推广新能源电动汽车，２建立电动汽车驱动电机控制系统平台维动画图、电路原理图、结构解剖图、安主要功能：在实训台上，Ｅｌ５０纯电动装位置图，标准波形图。（５）虚拟仪器。使得汽车动力系统发生了变革。主要趋势是汽车排放洁净化：电动汽车是我国汽车车驱动电机与控制器系统可以正常运行，软件界面上提供虚拟万用表、试灯等。２．４试验指导书模块。（１）试验指导能源发展新趋势。随着电动汽车保有量的在显示仪表上可以观察不同工况下参数的

SG-XJD25新能源汽车驱动电机测试台

SG-XJD25新能源汽车驱动电机测试台
一、概述
磁粉测功机测试系统主要磁粉测功机、测量仪器仪表、机械夹具等、控制柜等组成，采用高精度的转矩传感器、转速传感器采用60脉冲；整机灵敏度高，
负载转矩稳定性和测试重复性好；测试参数：电压、电流、输入功率、转矩、
转速、输出功率、效率，系统具有手动测试方式（此方式可不连接电脑操作），即负载通过手动调节，数据手工记录或采集，数据可锁定；测试软件操作简单
易学，通过电脑可实现手动、自动等测试方式，测试结果可进行曲线绘制，并
可将数据导出；测试结果：电机测试数据以报表或曲线方式显示或找印，可保
存及下次打开查看显示曲线时，可以修改曲线坐标参数及横坐标、纵坐标的选择。

二、硬件组成
1、ZF20KB磁粉测功机（标配安装夹具一套，校准量臂砝码一套）、三维调节台；
2、测量仪器仪表：NX6000测功机控制器、NX1000C直流电参数测量仪、立式控制柜
3、软件及接口（标配）
4、工控机及显示器（带有串行口）
三、指标参数
1）NX1000C直流电参数测量仪：
参数技术指标2）NX6000测功机控制器
四、测功机使用参数：
1）磁粉测功机
①环境温度：0℃-50℃
②相对湿度：≤80%
③测试数据精度：转矩≤0.5% 转速≤0.2%
④风冷却/水冷却。

磁粉测功机
五、产品配置清单。

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第３３卷第３期
２０ｌ３年６月
辽宁工业大学学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
ｄｒｉｖｅｃｉｒｃｕｉｔｗａｓｓｅｔｕｐｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｔｈｅａｇｍｎｅｔｉｃｐｏｗｄｅｒｂｒａｋｅｔｏｒｑｕｅｃｏｎｒｔｏｌ，ＣＡＮｂｕｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
ｃｉｒｃｕｉｔｉｓｄｐｌａｙｅｄｔｈｅｗａｖｅｆｏｒｍｃｒｖｕｅｏｆｔｈｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｍｅａｓｒｅｕｍｅｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｑｕｉｃｋｌｙｉｎｔｉｍｅ，ａｎｄｃａｎａｌｓｏｓｔｏｒｅｄａｔａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｍａｌｌｅｌｅｃｒｉｔｃｃａｒｓ；ｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒ；ｔｅｓｔｂｅｎｃｈ
要：搭建了一种小型电动汽车驱动电机及控制器性能试验台，利用该试验台可测试电机及其控制器输出
的机械特性及其电气性能，实现加载情况下对电机及控制器的各项性能参数进行准确的测试。同时对转速、转矩、
电压、电流信号进行硬件滤波，并搭建可对磁粉制动器转矩进行控制的ＭＯＳ管驱动电路、ＣＡＮ总线通讯电路，实时快速地显示各个测定参数与计算参数的波形曲线，并能对数据进行存储。
（１．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ＆ＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｉｆｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ１２１００１，Ｃｈｉｎａ；
２．ＪｉｎｚｈｏｕＰｕｂｌｉｃＴｒａｉｃｆＣｏｒｐｏａｔｒｉｏｎ，Ｊｉｎｚｈｏｕ１２１０００．Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｍａｌｌｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｅｍｏｔｏｒａｎｄｃｏｎｒｏｔｌｌｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｂｅｎｃｈｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｔｌｌｅｔｅｓｔｂｅｎｃｈｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｔｅｓｔｍｅｃｈａｉｃｎａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ．ｔｈｅｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒａｎｄｃｏｎｒｏｔｌｌｅｒｕｎｄｅｒｌｏａｉｎｄｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｔｅｓｔｉｎｇｏｆｅｖｅｒｙｉｆｄｆｅｒｅｎｔｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｏｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒａｎｄｔｈｅｃｏｎｒｔｏｌｌｅｒｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｈａｒｄｗａｒｅｉｆｌｔｅｒｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｔｈｅｓｐｅｅｄ，ｔｏｒｑｕｅ，ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｓｉｇｎａｌｓ．ＭＯＳｒｔａｎｓｉｓｔｏｒ
Ｖｏ１．３３，Ｎｏ．３Ｊｕｎ．２０１３
小型电动车驱动电机及控制器性能
试验台构建
段
摘
敏１汪立伟，李正操２，张大明１，杨祖浩，崔维庚
（１．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州１２１００１；２．锦卅Ｉ市公共交通总公司，辽宁锦州１２１０００）
关键词：小型电动车；驱动电机；试验台
中图分类号：Ｕ４６７
文献标识码：Ｂ
文章编号：１６７４－３２６１（２０１３）０３ — ０１８８－０４
ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆＳｍａｌｌＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖｅＭｏｔｏｒａｎｄＩｔｓＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＴｅｓｔＲｉｇ
ＤＵＡＮＭｉｎ，ＷＡＮＧＬｉ．ｗｅｉ，ＬＩＺｈｅｎｇ．ｃａｏ，ＺＨＡＮＧＤａ．ｍｉｎｇ，ＹＡＮＧＺｕ — ｈａｏ，ＣＵＩＷｅｉ．ｇｅｎｇ