汽车传感器试题及答案范文
期末复习题
一、选择题。
1. CKP:曲轴位置传感器
2. KS:爆震传感器
3. MAP:进气歧管绝对压力传感器
4. TPS:节气门位置传感器
5. MAF:进气流量传感器.
6. CMP:凸轮轴位置传感器
7. EPC:电子节气门.
8. ETC:发动机冷却液温度传感器
9. OBD-Ⅱ:第二代随车自诊断系统.
:进气温度传感器
11、传统点火系与电子点火系统最大的区别是( B )。
A．点火能量的提高 B．断电器触点被点火控制器取代
C．曲轴位置传感器的应用 D．点火线圈的改进
12、一般来说，缺少了( C )信号，电子点火系将不能点火。
A．进气量 B．水温 C．转速 D．上止点
13、点火闭合角主要是通过( B )加以控制的。
A．通电电流 B．通电时间 C．通电电压 D．通电速度
14、在装有( B )系统的发动机上，发生爆震的可能性增大，更需要采用爆震控制。
A．废气再循环 B．涡轮增压 C．可变配气相位 D．排气制动
15、发动机工作时，随冷却液温度提高，爆燃倾向（B ）。
A．不变 B．增大 C．减小 D．与温度无关
16、下列说法正确的一项是（）。
A．在怠速稳定修正中，ECU根据目标转速修正点火提前角；
B．辛烷值较低的汽油，抗爆性差，点火提前角应减小；
C．初级电路被短开瞬间，初级电流所能达到的值与初级电路接通时间长短无关；
D．随着发动机转速提高和电源电压下降，闭合角增大。
17、ECU根据（ C ）信号对点火提前角实行反馈控制。
A．水温传感器 B．曲轴位置传感器 C．爆燃传感器 D．车速传感器
18、在( B )时废气再循环控制系统不工作。
Ａ．行驶 B．怠速 C．高转速 D．热车
19、如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( D )。
A．频率高 B．增加 C．没有 D．缓慢
20、进气惯性增压系统通过改变( D )达到进气增压效果。
A．进气通道截面积 B．压力波传播路线长度
C．废气流动路线 D．进气管长度
21、氧化锆式氧传感器只有自身温度在（D ）以上时才能正常工作。
A.90℃
B.40℃
C. 815℃
D.300℃
22、电控燃油喷射发动机燃油系统压力，多点喷射系统的一般为（ D ）。
Ａ.7～103ＫＰａＢ.7～690ＫＰａ
Ｃ.62～69ＫＰａＤ.250～350ＫＰa
23、ECU的作用是根据汽油机运行工况的需要，把各种传感器输送来的信号用（ C ）中的处理程序和数据进行运算处理，并把处理结果送到（）。
A. 中央处理器……A/D转换器
B. 内存……A/D转换器
C. 内存……输出通路
D. 中央处理器……输出通路
24、氧传感器信号电压大于1V的原因可能是（ D ）。
A. 氧传感器信号线断路
B. 氧传感器搭铁不良
C. 电脑有故障
D. 氧传感器信号线与加热线短路
25、对喷油量起决定性作用的传感器是（ A ）。
A. 空气流量计
B. 水温传感器
C. 氧传感器
D. 节气门位置传感器
26、在多点电控汽油喷射系统中，喷油器的喷油量主要取决于喷油器的（ D ）。
A. 针阀升程
B. 喷孔大小
C. 内外压力差
D. 针阀开启的持续时间
27、大众3000型发动机采用（ A ）怠速控制执行机构。
A节气门直动式 B节气门被动式 C旁通空气式 D主气道式
28、在电控怠速控制系统中，ECU首先根据各传感器的输入信号确定（ B ）转速。
A 理论 B目标 C实际 D假想
29、当冷却水温度达到（ B ）时，步进电机式怠速控制执行机构的暖机控制结束，怠速控制阀达到正常怠速开度。
A. 50℃ B 60℃ C 70℃ D 80℃
30. 电控柴油机怠速转速控制是通过控制（ A ）来实现。
A．喷油提前角 B．进气量
C．循环喷油量 D．喷油速率
二、填空题。
1.凸轮轴位置传感器作为_____________控制和_______________控制的
主控制信号。
2.爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
3.电控系统由、、三大部分组成。
4.汽车电控系统的执行元件主要有、、、元件。
5.在目前应用广泛采用间歇喷射方式的多点电控燃油喷射系统中，按各缸喷油器的喷射顺序又可分为____________、_____________、
______________。
6.电控燃油喷射系统按进气量的计算方式不同可分为__________ 和
_____________型两种。w
7.电控燃油喷射系统按有无反馈信号分为和两类。
8.开路继电器的RC电路，可使发动机熄火时，延长电动燃油泵工作2～3s，以保持燃油系统内有一定的。
D转换器的作用是____________________________。
10.发动机正常运转时，ECU根据发动机和信号确定基本点火提前角。
三、判断题。
（）1.开环控制的控制结果是否达到预期的目标对其控制的过程没有影响。
（）2.空气流量计可应用在L型和D型电控燃油喷射系统中。
（）3.点火控制系统还具有通电时间控制和爆燃控制功能。
（）收不到点火控制器返回的点火确认信号时，失效保护系统会停止燃油喷射。
（）5.发动机起动时的喷油量控制和发动机起动后的喷油量控制的控制模式完全相同。
（）6.喷油器的实际喷油时刻比ECU发出喷油指令的时刻要晚。
（）7.发动机起动后的各工况下，ECU只确定基本喷油时间，不需要对其修正。
（）8.冷起动喷油器仅在发动机低温起动时喷油。
（）9.叶片式空气流量计当旁通气道截面积增大时将使混合气变浓。（）10.分组喷射方式中，发动机每一个工作循环中，各喷油器均喷射一次。
（）11.在对进气温度修正中，当进气温度高于20oC时，空气密度减小，适当增加喷油时间，以防止混合气偏稀。
（）12.将燃油泵测量端子跨接到12V电源上，点或开关置ON位置，若听不到油泵工作声音，则应检查或更换油泵。
（）13.废气再循环技术的目的是为了提高燃烧的最高温度，从而降低NOx 的排放量。
（）14.在冷起动后，立即拆下EGR阀上的真空软管，发动机转速应无变化。
（）15.当氧化锆氧传感器内外侧氧浓度差小时，两电极产生的是高电压（约1V）。
（）是燃烧过程中形成的多种氮氧化物，是由于混合气在高温、富氧下燃烧时产生的。
（）17.如果二次空气喷射系统发生故障时，会使HC的排放量降低。（）18.电磁脉冲式曲轴位置传感器不需ECU供给5V电源，只要转动传感器就能产生信号。
（）19.当氧传感器输出信号大于，表示混合气稀。
（）20.上海别克凯越步进电机怠速控制阀中当步进数=0表示旁通气道完全打开。
五、名词解释。
1、热敏电阻
2、爆震
3、传感器
4、点火提前角
5、占空比
四、简答题。
1、试叙述发动机冷却液温度传感器检测方法
2、试简述AJR发动机空气流量计检测方法
汽车发动机电控复习题带答案
1.发动机电控系统主要由传感器、执行器、 ECU 三个部分组成。 2.多点燃油喷射系统根据喷油器的安装位置可分为缸内喷射和进气歧管喷射两种。 3.丰田5A发动机上计量空气量的传感器为进气压力传感器。 4.曲轴位置传感器也成为发动机转速传感器，用来检测曲轴转角和转速信号，输送给 ECU，以便确定喷油时刻和点火时刻。 5.燃油压力调节器是保持燃油供给系统和进气歧管压力的差值恒定。 6．怠速工况时基本点火提前角根据曲轴位置传感器、空气流量计和节气门位置传感器来确定。 7.压电式爆震传感器分为共振型和非共振型两种。 8.点火提前角由初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角三个部 分组成。 9.大众AJR发动机节气门直动式控制装置中器有两个检测节气门位置的传感器分别为节 气门位置传感器和怠速节气门位置传感器。 10.在发动机点火控制系统中的开关信号有起动开关信号和空调开关信号两个。 11.发动机断油控制包括减速断油、超速断油和清除溢流的三种状态控制。 12.ECU从节气门位置传感器中获得节气门开度、节气门开启速率、怠速状态等 信息，用于对点火时机、燃油喷射量、怠速转速及活性炭罐通气量等进行控制。 13.电控燃油喷射系统的功能是对喷油正时、喷油量、燃油停供及燃油泵进行控制。 14.电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为开环控制系统和_闭环控制_系统。 15．当喷油器的结构和喷油压差一定时，喷油量的多少就取决于喷油脉宽 _。 16．对喷油器要进行喷油器的工作情况电阻值、控制电路、喷油量和喷油器密封性检查。 17．辛烷值较低的汽油抗爆性较___差___。点火提前角则应__大____。 18．电感式爆燃传感器主要由绕组、铁芯、永久磁铁及外壳等组成。 19．单点喷射又称为节气门体燃油喷射或集中燃油喷射。 20．电控点火系统一般是由传感器、执行器、 ECU 三部分组成。 21．在怠速控制系统中ECU需要根据节气门位置传感器、车速传感器确认怠速工况。22．目前汽车上采用污染源封闭循环净化装置的有活性碳管、曲轴箱强制通风。23．汽车排放污染物主要是指从排气管排出的 HC 、 CO NOX 等有害污染物。 24．曲轴和凸轮轴位置传感器根据结构和工作原理不同可分为磁电、霍尔式、光电三种类型。 25.下列哪个传感器在发动机工作时向ECU提供判缸信号。（ A ） A．凸轮轴位置传感器； B．曲轴位置传感器； C．空气流量计； D．节气门位置传感器26.随着发动机转速的提高，点火提前角（ B ） A．减小； B．增大； C．不变； D．二者无关联 27.在燃油喷射系统中，哪个传感器采用的是闭环控制（ C ） A．曲轴位置传感器； B．凸轮轴位置传感器； C．氧传感器； D．冷却液温度传感器
汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析
汽车各类传感器的结构介绍与工作原理解析 在现代社会，传感器的应用已经渗透到人类的生活中。传感器是一种常见的装置，主要起到转换信息形式的作用，大多把其他形式的信号转换为更好检测和监控的电信号。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，把汽车运行中各种工况信息转化成电讯号输送给中央控制单元，才能使发动机处于最佳工作状态。发动机、底盘、车身的控制系统，另外还有导航系统都是汽车传感器可以发挥作用的位置；汽车传感器还可检测汽车运行的状态，提高驾驶的安全性、舒适性。汽车中的传感器按测量对象可分为温度、压力、流量、气体浓度、速度、光亮度、距离等。以应用区域来分，又可分为作用于发动机、底盘、车身、导航系统等。按输出信号，有模拟式的也有数字式的。按功能分，有控制汽车运行状态的，也有检测汽车性能及工作状态的。下面我们就按功能分别具体介绍汽车控制用传感器以及汽车性能检测传感器。 一、汽车控制用传感器 1、发动机控制系统用传感器 流量传感器汽车中的流量传感器大多测发动机空气流量和燃料流量，它能将流量转换成电信号。其中空气流量传感器应用更多，主要用于监测发动机的燃烧条件、起动、点火等，并为计算供油量提供依据。按原理分为体积型、质量型流量计，按结构分为热膜式、热线式、翼片式、卡门旋涡式流量计。翼片式流量计测量精度低且要温度补偿；热线式和热膜式测量精度高，无需温度补偿。总的来说，热膜式流量计因为较小的体积，更受工业化生产的青睐。 2、压力传感器 压力传感器主要以力学信号为媒介，把流量等参数与电信号联系起来，可测量发动机的进气压力、气缸压力、大气压、油压等，常用压力传感器可分为电容式、半导体压阻式、差动变压器式和表面弹性波式。电容式多检测负压、液压、气压，可测 20～100kPa 的压力，动态响应快速敏捷，能抵御恶劣工作条件；压阻式需要另设温度补偿电路，它常用于工业生产；相对于差动变压器式不稳定的数字输出，表面弹性波式表现最优异，它小巧节能、灵敏可靠，受温度影响小。 3、气体浓度传感器
测试技术基础答案 第三章 常用传感器
第三章 常用传感器 一、知识要点及要求 (1)掌握常用传感器的分类方法； (2)掌握常用传感器的变换原理； (3)了解常用传感器的主要特点及应用。 二、重点内容及难点 (一)传感器的定义、作用与分类 1、定义：工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件，称为传感器。 2、作用：传感器的作用就是将被测量转换为与之相对应的、容易检测、传输或处理的信号。 3、分类：传感器的分类方法很多，主要的分类方法有以下几种： (1)按被测量分类，可分为位移传感器、力传感器、温度传感器等； (2)按传感器的工作原理分类，可分为机械式、电气式、光学式、流体式等； (3)按信号变换特征分类，可概括分为物性型和结构型； (4)根据敏感元件与被测对象之间的能量关系，可分为能量转换型与能量控制型； (5)按输出信号分类，可分为模拟型和数字型。 (二)电阻式传感器 1、分类：变阻式传感器和电阻应变式传感器。而电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片两类。 2、金属电阻应变片式的工作原理：基于应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。金属电阻应变片式的的灵敏度v S g 21+=。 3、半导体电阻应变片式的工作原理：基于半导体材料的电阻率的变化引起的电阻的变化。半导体电阻应变片式的的灵敏度E S g λ=。 (三)电感式传感器 1、分类：按照变换原理的不同电感式传感器可分为自感型与互感型。其中自感型主要包括可变磁阻式和涡电流式。 2、涡电流式传感器的工作原理：是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。 (四)电容式传感器 1、分类：电容式传感器根据电容器变化的参数，可分为极距变化型、面积变化型、介质变化型三类。 2、极距变化型：灵敏度为201δ εεδA d dC S -==，可以看出，灵敏度S 与极距平方成反比，极距越小灵敏度越高。显然，由于灵敏度随极距而变化，这将引起非线性误差。 3、面积变化型：灵敏度为常数，其输出与输入成线性关系。但与极距变化型相比，灵敏度较低，适用于较大直线位移及角速度的测量。 4、介质变化型：可用来测量电介质的液位或某些材料的厚度、湿度和温度等；也可用于测量空气的湿度。 (五)压电式传感器 1、压电传感器的工作原理是压电效应。
汽车传感器市场调研报告
汽车传感器市场初始调查报告 第一章汽车传感器的应用 一、汽车传感器市场概述 传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车电子化和智能化水平的发展程度，在很大程度上决定了对传感器的需求程度。如今汽车的信息化电子化水平在不断提高，传感器的市场需求量也在随着汽车业的发展而逐渐增大。 汽车传感器市场细分为三类：动力总成，底盘与车身。 2007年全球汽车传感器市场规模达47亿美元，其中底盘传感器市场为21亿美元，车身传感器占13亿美元。预计在未来几年内，全球所有的传感器领域的复合年增长率都将超过10%。预计2012年全球动力总成传感器市场将达到77亿美元，复合年增长率为10.5%。底盘传感器市场将增长到35亿美元，复合年增长率为11%。2012年车身传感器市场将达到22亿美元，复合年增长率为11.7%。 二、汽车传感器市场按应用分类 （一）发动机控制用传感器 温度传感器、压力传感器、转速、角度和车速传感器、氧传感器、流量传感器、爆震传感器 （二）底盘控制用传感器 变速器控制传感器、悬架系统控制传感器、动力转向系统传感器、防抱制动传感器（三）车身控制用传感器 第二章汽车压力传感器应用 一、压力传感器技术比较：
由于基于MEMS技术的微型传感器在降低汽车电子系统成本及提高其性能方面的优势,它们已经开始逐步取代基于传统机电技术的传感器。 在其它压力敏感应用,特别是恶劣环境中（如置于发动机油和散热器冷却剂中的）,一般采用分立元件构成的陶瓷电容式压力开关,它们现在将逐步被用键合方法制作的硅应变计（一般固定在成本低而坚固的封装中）或压敏电阻芯片（装在带不锈钢膜片端盖的充满硅油的硅制外壳中)所替代。 随着纳米技术的进步，体积更小、造价更低、功能更强的微型传感器将广泛应用在汽车的各个方面。 三、压力传感器的应用 压力传感器在汽车/摩托车上的应用
汽车碰撞传感器原理
安全气囊系统传感器的结构原理 1碰撞传感器 碰撞传感器是安全气囊系统和座椅安全带收紧系统必不可少的传感器，其工作状态取决于汽车碰撞时的减速度大小。因此碰撞传感器实际上是一种减速度传感器，其公用是收紧电控单元（ECU），以便ECU确定是否引爆气囊点火器和安全带收紧点火器。 1.1碰撞传感器的分类 碰撞传感器种类繁多、形式各异，常用的碰撞传感器可按用途与结构进行分类。 ⑴按碰撞传感器的用途分类 按传感器用途不同，碰撞传感器可分为碰撞信号传感器和碰撞防护传感器两种类型。 碰撞信号传感器又称为碰撞烈度（激烈程度）传感器，安装在汽车左前与右前翼子板内侧，两侧前照灯支架下面，发动机散热器支架左、右两侧，左右仪表台下面等。 碰撞防护传感器又称为安全传感器或保险传感器，简称防护传感器，一般都安装在SRS ECU内部。防护传感器和碰撞信号传感器的结构原理完全相同。换句话说，一只碰撞传感器即可用作碰撞信号传感器，也可用作碰撞防护传感器，但是必须重新设定其减速度阈值。设定减速度阈值的原则是碰撞防护传感器的减速度阈值比碰撞信号传感器的减速度阈值稍小。当汽车以40km/h左右的速度撞到一辆静止或同样大小的汽车上或以20km/h左右的速度迎面撞到一个不可变形的障碍物上时，减速度就会达到碰撞信号传感器设定的阈值，传感器就会动作。 ⑵按碰撞传感器的结构类型分 按传感器结构不同，碰撞传感器可分为机电结合式、水银开关式和电子式三种类型。 机电结合式是一种利用机械机构运动（滚动或转动）来控制电器触电运动，再由触电断开与闭合来控制气囊点火器电路接通与切断的传感元件。目前常用的有滚球式碰撞传感器、滚轴式碰撞传感器和偏心锤式碰撞传感器。 水银开关式碰撞传感器是利用水银导电良好的特性来控制气囊点火器电路接通与切断，一般用作防护传感器。 电子式碰撞传感器没有电器触点，常用的有压阻效应式和压电效应式两种，一般用 一
汽车传感器试题及答案.docx
期末复习题 一、选择题。 1.CKP: 曲轴位置传感器 2.KS: 爆震传感器 3.MAP: 进气歧管绝对压力传感器 4.TPS: 节气门位置传感器 5.MAF: 进气流量传感器 . 6.CMP: 凸轮轴位置传感器 7.EPC: 电子节气门 . 8.ETC: 发动机冷却液温度传感器 9.OBD- Ⅱ: 第二代随车自诊断系统 . 10.IAT: 进气温度传感器 11、传统点火系与电子点火系统最大的区别是( B )。 A．点火能量的提高B．断电器触点被点火控制器取代 C．曲轴位置传感器的应用D．点火线圈的改进 12、一般来说，缺少了 ( C )信号，电子点火系将不能点火。 A．进气量B．水温C．转速D．上止点 13、点火闭合角主要是通过( B )加以控制的。 A ．通电电流 B ．通电时间C．通电电压D．通电速度 14、在装有 ( B )系统的发动机上，发生爆震的可能性增大，更需 要采用爆震控制。
A ．废气再循环 B ．涡轮增压 C ．可变配气相位 D ．排气制动 15、发动机工作时，随冷却液温度提高，爆燃倾向（ B ）。 A．不变B．增大C．减小 D ．与温度无关 16、下列说法正确的一项是（）。 A．在怠速稳定修正中，ECU根据目标转速修正点火提前角； B．辛烷值较低的汽油，抗爆性差，点火提前角应减小； C．初级电路被短开瞬间，初级电流所能达到的值与初级电路 接通时间长短无关； D．随着发动机转速提高和电源电压下降，闭合角增大。 17、ECU根据（ C ）信号对点火提前角实行反馈控制。 A．水温传感器 B ．曲轴位置传感器 C ．爆燃传感器D．车速传感器 18、在 ( B )时废气再循环控制系统不工作。 Ａ．行驶B．怠速C．高转速D．热车 19、如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( D )。 A．频率高B．增加C．没有D．缓慢 20、进气惯性增压系统通过改变( D )达到进气增压效果。 A．进气通道截面积B．压力波传播路线长度 C．废气流动路线D．进气管长度 21、氧化锆式氧传感器只有自身温度在（D）以上时才能正常工作。 A.90 ℃ B.40℃ C. 815℃ D.300℃ 22、电控燃油喷射发动机燃油系统压力，多点喷射系统的一般为
汽车传感器类型及其工作原理
汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家 分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原理，来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方，具体是怎么操作的，并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数，一般 用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少，并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号，提醒我们还有多少汽油，或者还可以走多远，甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这
汽车电控与电气习题答案
第二章汽油机电控喷油（EFI）技术 1.什么是电喷发动机，为什么取代化油器式发动机。 指由电控单元根据各种传感器信号，经过数学计算和逻辑判断处理后，直接控制执行器（喷油器）喷射燃油的系统。电喷发动机有降低油耗和减少有害物质排放等卓越性能。 2.根据燃油喷射式发动机怠速进气量的控制方式不同，供气系统分为哪两种？宝来、捷达和红旗轿车采用何种形式的供气系统。 旁通空气式和节气门直供式，采用节气门直供式。 3.电控发动机燃油喷射系统采用的传感器和开关信号主要有哪些？最主要的传感器有哪几种？ 传感器有空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器和车速传感器。 开关信号有点火开关信号、起动开关信号、电源电压信号等。 前四个传感器决定了控制系统档次，其信号是计算确定和控制燃油喷射量必不可少的信号。 4.电子控制式燃油喷射系统的显著特点。 发动机供油系统供给一定压力的燃油（一般高于进气歧管压力300kPa左右） 燃油由喷射器喷入进气门附近（多点喷射）或节气门附近（单点喷射）的进气管内或直接喷入气缸内与空气混合 喷油器受电控单元控制 ECU通过控制每次喷油持续时间的长短来控制喷油量。 5.什么是缸内喷射？什么是进气管喷射？缸内喷射的特点是什么？ 缸内喷射是指喷油器将燃油直接喷射到气缸内部的喷射系统。 进气管喷射是指喷油器将燃油喷射在进气门或节气门附近进气管内的喷射系统。缸内喷射的特点是喷油压力高、燃油雾化性好，能实现大空燃比燃烧，因此能显著降低油耗，减少排放，提高动力性。 6.根据进气量的检测方式不同，多点燃油喷射系统分为哪两种类型，各有什么特点？分为压力型和流量型。 D型燃油喷射系统的主要特点是利用压力传感器检测进气歧管内的压力来测量进气量。 L型燃油喷射系统的主要特点是用空气流量传感器取代D型电控燃油喷射系统的压力传感器来直接测量进气量。 7.光电检测涡流式流量传感器主要由哪些部件组成？怎样检测涡流频率？ 主要由涡流发生器、发光二极管、光敏晶体管、反光镜、张紧带、集成控制电路和进气温度传感器组成。 进气量越大，漩涡数量越多，压力变化频率越高，张紧带振动越快，反光镜反射到光敏晶体管上，其导通和截止的频率越大。信号处理电路将频率信号转换成方波信号输入ECU，计算出进气流量大小。 8.超声波检测涡流式流量传感器主要由哪些部件组成？怎样检测涡流频率？ 涡流发生器、超声波发生器、超声波接收器、集成控制电路、进气温度传感器和大气压力传感器。 进气通道上有漩涡时，在接收器接收到的超声波信号中，有的守加速作用超前（设超前时间为t1），有的受减速作用而滞后（设滞后时间为t2），因此其相位和相位差就会发生变化。集成控制电路在信号相位超前时输出一个正向脉冲信号，在信号相位滞后时输出 v第二章汽油机电控喷油（EFI）技术 1.什么是电喷发动机，为什么取代化油器式发动机。 指由电控单元根据各种传感器信号，经过数学计算和逻辑判断处理后，直接控制执行器（喷油器）喷射燃油的系统。电喷发动机有降低油耗和减少有害物质排放等卓越性能。 2.根据燃油喷射式发动机怠速进气量的控制方式不同，供气系统分为哪两种？宝来、捷达和红旗轿车采用何种形式的供气系统。 旁通空气式和节气门直供式，采用节气门直供式。 3.电控发动机燃油喷射系统采用的传感器和开关信号主要有哪些？最主要的传感器有哪几种？ 传感器有空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器和车速传感器。 开关信号有点火开关信号、起动开关信号、电源电压信号等。 前四个传感器决定了控制系统档次，其信号是计算确定和控制燃油喷射量必不可少的信号。 4.电子控制式燃油喷射系统的显著特点。 发动机供油系统供给一定压力的燃油（一般高于进气歧管压力300kPa左右） 燃油由喷射器喷入进气门附近（多点喷射）或节气门附近（单点喷射）的进气管内或直接喷入气缸内与空气混合 喷油器受电控单元控制 ECU通过控制每次喷油持续时间的长短来控制喷油量。 5.什么是缸内喷射？什么是进气管喷射？缸内喷射的特点是什么？ 缸内喷射是指喷油器将燃油直接喷射到气缸内部的喷射系统。
在现代汽车上各种各样的传感器介绍
在现代汽车上各种各样的传感器介绍 2006-7-13 9:26:18 【文章字体：大中小】打印收藏关闭 在20世纪60年代，汽车上仅有机油压力传感器、油量传感器和水温传感器，它们与仪表或指示灯连接。进入70年代后，为了治理排放，又增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统，因为同期出现的催化转换器、电子点火和燃油喷射装置需要这些传感器来维持一定的空燃比以控制排放。80年代，防抱死制动装置和气囊提高了汽车安全性。今天，传感器已是无处不大。在动力系统中，有用来测定各种流体温度和压力(如进气温度、气道压力、冷却水温和燃油喷射压力等)的传感器；有用来确定各部分速度和位置的传感器(如车速、节气门开度、凸轮轴、曲轴、变速器的角度和速度、排气再循环阀(EGR)的位置等)；还有用于测量发动机负荷、爆震、断火及废气中含氧量的传感器；确定座椅位置的传感器；在防抱死制动系统和悬架控制装置中测定车轮转速、路面高差和轮胎气压的传感器；保护前排乘员的气囊，不仅需要较多的碰撞传感器和加速度传感器，还需要乘员位置、体重等传感器来保证其及时和准确的工作。面对制造商提供的侧量、顶置式气囊以及更精巧的侧置头部气囊，还要增加传感器。随着研究人员用防撞传感器(测距雷达或其他测距传感器)来判断和控制汽车的侧向加速度、每个车轮的瞬时速度及所需的转矩，使制动系统成为汽车稳定性控制系统的一个组成部分。总之，老式的油压传感器和水温传感器是彼此独立的，由于有着明确的最大值或最小值的限定，其中一些传感器的实际作用就相当于开关。随着传感器向电子化和数字化方向发展，它们的输出值将得到更多的相关利用。为此，制造商们正在开发和生产更好的传感器。下面介绍一些一些这方面的新产品。 离子检测系统 三菱(Mitsubishi电子公司)正在开发一种车用离子检测系统。这个系统能够通过检测离子来监控发动机每个气缸的燃烧情况。当可燃混合气持续燃烧时，在燃烧峰面附近就会发生电离现象。把一个带偏压的测头放入气缸，就可以测出与电离状况相关的离子流。 这个能反映发动机各种燃烧状况的信息控制系统由带测头的火花塞、装有测试附件的点火线圈及一套处理离子流信号的电子模块构成，它可以判别每个缸的点火、燃烧及爆震情况。进一步的功能将是对发动机的混合气状况加以监控，即根据离子流所显示的燃烧情况来控制每个缸的空燃比。 快速起动的氧传感器 冷车运转时的发动机所排放的CO和HC是最多的，这就要求氧传感器尽快起动进入闭环控制状态。NGK火花塞有限公司研制出一种新型氧传感器，它能在15s内达到闭环控制。通过缩小加热区和降低阻抗，改进了传感器的加热装置。由于采用新材料和新的温控系统，使加热器的寿命与现有类型相近，改善了低温特性。 侧滑传感器
《汽车传感器技术》课程标准
《汽车传感器技术》课程教学标准 课程编码：课程类别：专业素质课 适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系 学时：60 学分：3 制定日期：2010-11-12 第一次修订日期：2011-03-26 第二次修订日期： ... 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车传感器技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业基础课，是汽车电子技术专业的专业必修课，是技能考证课程，《汽车传感器技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。 1.2课程的定位 《汽车传感器技术》课程，是汽车电子技术专业课程开发与教学资源建设中的一门课程，是汽车电子技术专业一门重要的职业必修课程。 该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车机械制图》为前导课程；该课程在后续课程《汽车电器与电子设备》、《汽车车身电控系统故障诊断与维修》、《发动机电控系统检修》、《汽车底盘电控系统检修》、《汽车总成拆装实训》、《整车电路实训》、《汽车性能检测与故障诊断》的学习以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中，起着重要的支撑作用。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电器与电子检测与维修专业人才培养目标的重要环节。该课程属于能力培养第二阶段，是一门重要的专业基础课程。 1.3修读条件 具有高等数学和简单的工程数学的分析和应用能力，具有基本的物理和化学基础；具有基本的读图和识图能力，英语水平较好。前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程。 2、课程目标 2.1知识目标： ①能正确描述传感器的作用、组成和常用术语。 ②能正确描述汽车电控系统中各传感器的类型和工作原理。 ③掌握汽车电控系统中各传感器的故障现象、故障检测与故障排除的流程方法。 2.2技能目标： ①能辨别和说出汽车电器设备各部位传感器的名称和功用。 ②能将传感器实物转化成简图并分析工作过程。 ③通过简图能在实物中找出相应的零部件并分析它的工作过程和工作原理。 ④能正确拆装汽车电器的各个传感器，并有维修和排除故障的能力。
汽车传感器考试试卷答案
《汽车传感器原理与检测》课程第 1 页 共 3 页 汽车传感器原理与检测课程考试试卷 （XXXX —XXXX 学年度 第一学期）（含答案） 适用范围：大学本科，高职高专，中职中专，职业培训，等 考核时长：120分 考核方式：闭卷 一、填空题:（每小题2分，共20分） 1、传感器的主要静态特性有 、 、 及误差特性。 2、进气温度传感器的检测元件是 。在L 型电子燃油喷射装置中，安 装在空气流量传感器内；在D 型电子燃油喷射装置中，安装在 。 3．叶片式空气流量传感器叶片完全关闭时，触点应处于 状态，电阻值 应为 。 4、按热敏电阻的按其温度特性常分为 、 、 和 三种类型。 二、单项选择题（每小题2分，共20分） 注意：请将正确选项的字母填写在下列答题栏内 1. 电控发动机控制系统中，（）存放了发动机各种工况的最佳喷油时间。 A ．电控单元 B.执行器 C.温度传感器 D.压力调节器 2. 电控发动机系统中，检测进气压力的是（）。 A. 怠速旁通阀 B. 进气压力传感器 C. 空气滤清器 D. 进气管 3. 汽车中检测空调蒸发器出口温度的传感器是（） 。 A.热电偶 B.热电阻 C.热敏电阻 D.双金属片温度传感器 4.进气温度传感器是用什么元件测温的？（） A.负温度系数热敏电阻 B.普通电阻 C.正温度系数热敏电阻 D.临界温度热敏电阻 5. 氧传感器是以测量排气中的（）的含量，向ECU 传递混合气浓度信号。 A.O 2 B.NOX C.CO D.HC 6. 对于热线式空气流量传感器来说，当进气量从小到大的过程中，以下说法正 确的是（）。 A.信号电压将由大变小 B.信号电压将由小变大 C.信号电压保持不变 D.以上说法都不对 7. 电控汽油喷射系统中的节气门位置传感器安装在（） A ．节气门顶上 B.节气门轴上 C ．气门座上 D.气门导管上 8.用万用表测得某轿车氧传感器的输出电压约为0.9V ，说明发动机尾气（） A.偏浓 B.偏稀 C.符合要求 D.不确定 9.如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动()。 A ．频率高 B ．增加 C ．没有 D ．缓慢 10.氧传感器可检测发动机排气中氧的含量，向ECU 输入空燃比反馈信号，进行喷 油量的（）。 A ．开环控制 B ．闭环控制 C ．点火控制 D ．开环和闭环控制均有 三、判断题（每小题2分，共30分） 注意：正确的划√ 错误的划X 请填写在下列答题栏内 考生注意： 1．学号、姓名、专业班级等应填写准确。 2．考试作弊者，责令停考，考生签名，成绩作废
传感器与测试技术 ( 第2次 )
第2次作业 一、多项选择题（本大题共100分，共 25 小题，每小题 4 分） 1. 传感器的静态标定设备（标准值发生器）有（） A. 力标定设备 B. 压力标定设备 C. 温度标定设备 D. 激振台 E. 力锤 2. 传感器的基本参数有（） A. 测量范围 B. 量程 C. 过载能力 D. 灵敏度 E. 静态精度 3. 压电元件的连接方式有（），其中（）方式输出电荷量大。 A. 多片串联 B. 多片并联 4. 在金属热电阻中，其测温特性最好的是( )，在精度要求不高的场合和测温范围较小时，普遍使用( )。 A. 铂电阻 B. 镍电阻 C. 铜电阻 D. 锰电阻 5. 串联两个热电偶的输出电动势是( )，因而可以用于测量( )。 A. 各热电动势的平均值 B. 各热电动势的代数和 C. 两点之间温度之和（差） D. 两点的平均温度 6. 形成干扰的条件是( )。 A. 干扰源 B. 信号是缓变信号 C. 干扰的耦合通道 D. 干扰的接收回路 E. 信号是交流信号 7. 测量信号经过频率调制后，所得到调频波的( )是随( )而变化的。 A. 幅值 B. 频率 C. 信号幅值 D. 信号频率 8. 选用不同导体材料做热电极，会影响热热电偶温度传感器的( )。 A. 灵敏度 B. 精度 C. 测量范围 D. 稳定性
9. ( ) 传感器属于有源型传感器。 A. 压电式 B. 热电式 C. 电感式 D. 电容式 E. 电阻式 10. 热电动势的大小与( )有关。 A. 两电极的材料 B. 热端温度 C. 冷端温度 D. 电极的尺寸与形状 11. 为了抑制干扰，常用的隔离电路有( )。 A. 滤波电路 B. A／D转换器 C. 变压器 D. 光耦合器 E. 调谐电路 12. 压电传感器的测量电路有（），其中能排除电缆电容影响的是（）。 A. 电压放大器 B. 相敏整流电路 C. 电荷放大器 D. 交流电桥 E. RC滤波器 13. 抑制干扰的方法主要是（） A. 单点接地 B. 屏蔽 C. 隔离 D. 滤波 14. 压电式加速度传感器是( )传感器。 A. 发电型 B. 能量转换型 C. 参量型 D. 适宜测量静态信号的 E. 适宜测量动态信号的 15. 通常采用的压力敏感元件有（）。其中，（）常用在电容式、应变式及电感式压力传感器中。 A. 模片 B. 柱形弹性元件 C. 波登管 D. 波纹管 E. 梁形弹性元件 F. 环形弹性元件 16. 在测量系统中有哪些接地系统（） A. 安全地
汽车传感器的种类和作用
汽车传感器的种类和作 用 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
汽车传感器的种类和作用 汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。 车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 进气压力传感器 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（v6发动机）、桑塔纳2000型轿
车、北京切诺基（25l发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型v6发动机）。 曲轴位置传感器 也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端，也有的安装于分电器（桑塔纳2000型轿车）。 爆震传感器 爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类。
汽车修理工_中级_传感器理论考试题及答案A
汽车维修工技能理论考试题|传感器(2008-03-2315:34:11)标签：传感器 汽车维修工技能理论考试题 姓名：得分： 选择题 1、闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。 A.输入与输入 B.输入与输出 C.输出与输出 2、将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的是（）。 A.便于控制 B.降低噪声 C.防止气阻 3、检测电控汽车电子元件要使用数字式万用表湿度传感器，这是因为数字式万用表（）。 A.具有高阻抗 B.具有低阻抗 C.测量精确 4、属于质量流量型的空气流量计是（）。 A.叶片式空气流量计 B.热膜式空气流量计 C.卡门旋涡式 5、当结构确定后 ，电磁喷油器的喷油量主要决定于（）。 A.喷油脉宽 B.点火提前角 C.工作温度 6、发动机水温高于（）C，冷起动喷油器不工作。 A.20～30 B.30～40 C.40～50 D.20～40 7、以下哪项通常采用顺序喷射方式？（） A．机械式汽油喷射系统B．电控汽油喷射系统C．节气门体汽油喷射系统 D．以上都正确E．以上都不正确 8、启动发动机前如果点火开关位于“ON”位置，电动汽油泵（）。 A．持续运转B．不运转C．运转10s后停止D．运转2s后停止 9、发动机关闭后（）使汽油喷射管路中保持残余压力。 A．电动汽油泵的过载阀B．汽油滤清器C．汽油喷射器D．回油管 E．以上都正确F．以上都不正确 10、当过气歧管内真空度降低时，真空式汽油压力调节器将汽油压力（）。 A．提高B．降低C．保持不变D．以上都不正确 11、某汽油喷射系统的汽油压力过高，以下哪项正确。（） A．电动汽油泵的电刷接触不良B．回油管堵塞C.汽油压力调节器密封不严 D.以上都正确 12、关于空气流量计上的怠速调整螺钉，以下哪项正确？（） A．是用来调节汽油喷射器的供油量 B．是用来调节混合气的浓度 C．以上都正确 D．以上都不正确 13、汽油喷射发动机的怠速通常是由（）控制的。 A．自动阻风门B．怠速调整螺钉C．步进电机D．继电器 14、在MPI（多点汽油喷射系统）中，汽油被喷入()。 A．燃烧室内B．节气门后部C．进气歧管D．进气道 15、单点喷射系统采用下列哪种喷射方式（）。 A．同时喷射B.分组喷射C.顺序喷射D.上述都不对 16、当进气温度在（）℃时，空气密度小，可适当减小喷油时间。 A.20 B.大于20 C.小于20 D.15 17、最小点火提前角为（）。 A.-10～0 B.0～10 C.-10～10 D.10～20 18、发动机转动时，检查霍尔传感器B和C端子间输出信号的电压应为（）。 A．５ＶB．０ＶC．０～５之间D．4V 19、对喷油量起决定性作用的是()。 A．空气流量计B．水温传感器C．氧传感器
传感器与测试技术模板
传感器与测试技术 一、判断题 1、传感器是与人感觉器官相对应的原件。B错误 2、敏感组件, 是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。A正确 3、信息革命的两大重要支柱是信息的采集和处理。A正确 4、传感组件把各种被测非电量转换为R,L,C的变化后, 必须进一步转换为电流或电压的变化, 才能进行处理, 记录和显示。A正确 5、弹性敏感组件在传感器技术中有极重要的地位。A正确 6、敏感组件加工新技术有薄膜技术和真空镀膜技术。B错误 2、传感器动态特性可用瞬态响应法和频率相应法分析。A正确 4、传感器的输出--输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比, 称为该传感器的”非线性误差”。A正确 5、选择传感器时, 相对灵敏度必须大于零。B错误 6、用一阶系统描述的传感器, 其动态响应特征的优劣也主要取决于时间常数τ, τ越大越好。B错误 7、一阶装置动态特性的主要参数是时间常数, 一般希望它越大越好。B错误 8、LTI系统的灵敏度是时间的线性函数。B错误 9、一个复杂的高阶系统总是能够看成是由若干个零阶、一阶和二阶系统并联而成的。B错误 10、无论何种传感器, 若要提高灵敏度, 必然会增加非线性误差。B错误 11、幅频特性优良的传感器, 其动态范围大, 故能够用于高精度测量。B错误 12、传感器的阈值, 实际上就是传感器在零点附近的分辨力。B错误 13、非线性误差的大小是以一拟合直线作为基准直线计算出来的, 基准直线不同, 所得出的线性度就不一样。A正确 14、外差检测的优点是对光强波动和低频噪声不敏感。A正确
15、传感器在稳态信号作用下, 输入和输出的对应关系称为静态特性; 在动态的信号作用下, 输入和输出的关系称为动态特性。A正确 16、传感器动态特性的传递函数中, 两个各有G1(s) 和G2(s)传递函数的系统串联后, 如果她们的阻抗匹配合适, 相互之间仍会影响彼此的工作状态。B错误 17、对比波长大得多的长度变化, 物理扰动P随时间变化的速率与振荡频率f成正比。A正确 18、灵敏度是描述传感器的输出量( 一般为非电学量) 对输入量( 一般为电学量) 敏感程度的特性参数B错误 19、传递函数表示系统本身的传输、转换特性, 与激励及系统的初始状态无关。A正确 20、应变计的灵敏度k恒大金属线材的灵敏度系数ko。A正确 21、对应变式传感器来说, 敏感栅愈窄, 基长愈长的应变计, 其横向效应引起的误差越大。A正确 22、零值法的优点是, 测量精度主要取决于读数桥的精度, 而不受电桥供电电压波动以及放大器放大系数波动等的影响, 因此测量精度较高。但由于需要进行手调平衡, 故一般用于静态测量。A正确 23、传感器的灵敏度是指输出量与相应的被测量( 输入量) 之比。B错误 24、金属材料灵敏度比半导体大50～100倍。B错误 25、一个复杂的高阶系统能够看成是由若干个一阶和二阶系统串联而成的。B错误 26、传感器的灵敏度定义为传感器输入量变化值与相对应的输出量变化值之比。B错误 41、应变式传感器的温度误差主要是应变式温度传感器件的测量部分引起的。B错误43、固有频率属于传感器的动态特性指标。A正确 1、应变计的非线性度一般要求在0.05％或1％以内。A正确
无人驾驶汽车地传感器系统设计及技术展望
一、无人驾驶汽车传感器的研究背景和意义 无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台，近些年成为国内外研究热点．无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同．首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格；另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的交通环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。无人驾驶的研究目标是完全或部分取代驾驶员，是人工智能的一个非常重要的实现平台，同时也是如今前沿科技的重要发展方向。当前，无人驾驶技术具有重大的应用价值，生活和工程中，能够在一定程度上减轻驾驶行为的压力；在军事领域内，无人驾驶技术可以代替军人执行侦查、排雷、以及战场上危险环境中的任务；在科学研究的领域，无人驾驶技术可以实现外星球等极端环境下的勘探活动。无人驾驶车辆技术，又称智能车辆，即利用将无人驾驶的技术应用于车辆的控制中。 国外的无人驾驶车辆技术大多通过分析激光传感器数据进行动态障碍物的检测。代表有斯坦福大学的智能车“Junior”，利用激光传感器对跟踪目标的运动几何特征建模，然后用贝叶斯滤波器分别更新每个目标的状态；卡耐基?梅隆大学的“BOSS”智能车从激光传感器数据中提取障碍物特征，通过关联不同时刻的激光传感器数据对动态障碍物进行检测跟踪。牛津大学研制的无人车辆“WildCat”，不使用GPS，使用激光雷达和相机监控路面状况。我国相关技术开展较晚，国防科学技术大学研制的自主车“开路雄狮”，采用三维激光雷达Velodyne作为主要传感器，将Velodyne获取的相邻两激光数据作差，并在获得的差分图像上进行聚类操作，对聚类结果建立方盒模型。 无人驾驶车辆是一项融合了认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等多学科的技术，涉及到电子电路，计算机视觉，自动控制，信号处理等多学科技术。无人驾驶汽车的出现从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式，将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性，是汽车工业发展的革命性产物。 二、无人驾驶汽车的传感器系统整体设计 无人驾驶汽车的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。其中有几个关键的技术模块，包含精确GPS定位及导航、动态传感避障系统、机械视觉三个大部分，其他的如只能行为规划等不属于传感器范畴，
几种重要的汽车传感器原理
几种重要的汽车传感器原理 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输信号的器件或装置。简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有： 温度传感器（冷却水温度传感器THW，进气温度传感器THA）； 流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）； 进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器 车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器） 氧传感器 爆震传感器（KNK） 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、卡门旋涡式空气流量计
涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。 众所周知，当野外架空的电线被风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。 同样，如果我们在进气道中放置一个涡流发生器，比如说一个柱状物，在空气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。 卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的原理，测量气体流速，并通过流速的测量直接反映空气流量。 对于一台具体的卡门旋涡式空气流量计，有如下关系式：qv=kf , qv为体积流量，f为单列旋涡产生的频率，k为比例常数，它与管道直径，柱状物直径等有关。由这个关系式可知，体积流量与卡门涡流传感器的输出频率成正比。利用这个原理，我们只要检测卡门旋涡的频率f，就可以求出空气流量。 根据旋涡频率的检测方式的不同，汽车用涡流式空气流量传感器分为超声波检测式和光学式检测式两种。例如，中国大陆进口的丰田凌志LS400型轿车和台湾进口的皇冠3.0型轿车采用了光电检测涡流式空气流量器；日本三菱吉普车、中国长风猎豹吉普车和韩国现代轿车采用了超声波检测涡流式空气流量传感器。 （1）光学式卡门旋涡空气流量计 现代物理学光的粒子说认为，光是一种具有能量的粒子流，当物体受到光照射时，由于吸收了光子能量而产生的效应，称为光电效应。光敏晶体管是一种半 导体器件，它的特点就是受到光的照射时，它们都会产生内光电效应的光生伏特现象，从而产生电流。 工作原理：在产生卡门旋涡的过程中，旋涡发生器两侧的空气压力会发生变化，通过导孔作用在金属箔上，从而使其振动，发光二极管的光照在振动的金属箔上时，光敏晶体管接收到的金属箔上的反射光是被旋涡调制的光，再由光敏晶体管输出调制过的频率信号，这种频率信号就代表了空气的流量信号。 （２）超声波式卡门旋涡式空气流量计 超声波是指频率高于20HZ，人耳听不到的机械波。它的特性就是方向性好，穿透力强，遇到杂质或物体分界面会产生显著的反射，譬如自然界里的蝙蝠，鲸鱼等动物都是通过超声波来进行方位定向的。利用这种物理特性，我们可以把一些非电量转换成声学参数，通过压电元件转换成电量。