机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合
后腹腔镜肾部分切除术护理配合PPT教案
特殊物品准备
自制球囊扩张器、标本袋 止血材料: 如止血纱布、特殊缝线 止血器械: 如电凝钩、电剪、超声
刀 钝头血管夹
巡回护士用物准备
体位摆放用具
超声刀 高频电刀 吸引器
腔镜显像、气腹系统
置
置于于患 Nhomakorabea健
侧
侧
等 高 的 脚 凳
简要手术步骤
消毒铺单，连接 固定各种管道， 导线。于腋中线 髂嵴上方2cm处用 11号刀做一长约 8cm的切口，血管 钳撑开，干有尾
后腹腔镜肾部分切除术护理配合
会计学
1
主要内容
概述 手术应用解 剖 疾病相关知识
简要手术步 骤
护理配合要 点
概述
腹膜后腹腔镜手术是经腹膜后途径 在腹腔镜下对位于腹膜后间隙的器 官进行手术操作。 肾部分切除的定义:是指充分游离肾 脏，肾动脉及输尿管后，临时阻断 肾动脉或肾蒂血管，将病变肾脏或 肿瘤组织切除，缝合肾实质，开放
手术应用解剖 （结构）
手术应用解剖（位 置毗邻）
手术应用解剖 （血管）
肾脏有三大基本功能：
（1）生成尿液、排泄代谢产物。机体在新 陈代谢过程中产生多种废物，绝大部分废物 通过肾小球血滤过、肾小管的分泌，随尿液 排出体外。
（2）维持体液平衡及体内酸碱平衡。肾脏 通过肾小球的滤过，肾小管的重吸收及分泌 功能，排出体内多余的水分，调节酸碱平衡， 维持内环境的稳定。
目前肾癌分为10种类型，其中以肾透 明细胞癌最常见，约占90%。
疾病相关知 识
肾癌的发病原因不明
相关因素： 吸烟，遗传，肥胖和高血压，职业 危害，饮 食因素，药物因素，疾 病因素。
疾病相关 知识
临床表现：
典型局部症状 血尿、腰痛、腹部肿块“肾癌
1例腹腔镜下左肾部分切除术手术配合
1例腹腔镜下左肾部分切除术手术配合肾位于腰部脊柱两旁，腹后壁腹膜的后方，紧贴于腹后壁。
右肾因肝右叶的影响，比左肾约低1～2cm。
肾的位置可因体型、性别和年龄而异，年龄越小，位置越低，新生儿肾的下极可达髂嵴水平。
经腰部切口进行肾脏手术，须了解腰背筋膜及其周围的解剖关系。
腰背筋膜分浅、深两层，浅层较厚，覆盖骶棘肌的浅面，其后方为下后锯肌和背阔肌；深层位于骶棘肌深面，腰方肌浅面，其上部增厚，形成腰肋韧带，剪断后可使第12肋活动度增加，便于显露肾脏。
腰肋韧带的深部有胸膜反折，靠内侧切开腰肋韧带时须注意勿伤及胸膜。
腰背筋膜深、浅两层在骶棘肌外侧融合，形成腹横肌和腹内斜肌的肌腱。
标签：肾部切；腹腔镜；手术配合随着腔镜技术的发展，腹腔镜下左肾部分切除术已成为目前普外科医生公认的肾占位病变微创手术治疗方法之一。
该手术是通过腹腔镜协助，利用超声刀、高频电刀等达到肾占位疾病根治的目的，具有创伤小、出血少、疼痛轻等优点。
以下为1例腹腔镜辅助肾部分切除手术的手术配合。
1 资料与方法1.1一般资料患者，青年男性，因”体检发现肾脏占位1w”入院行腹部B超示：左肾占位，为求进一步诊治再次来我院就诊，门诊拟”肾脏占位”收住入院。
肾脏MR：左肾中极肿瘤，肾癌首先考虑。
1.2方法麻醉成功后，右侧卧位，常规消毒铺巾。
于脐缘左侧切开皮肤约1cm，穿刺针置气腹成功后（压力15mmHg），进10mmTrocar及腹腔镜，监视下分别于左腋前线平脐、锁骨中线肋缘下、脐水平腋后线处置入12mm、12mm、5mmTrocar，并置入相应腹腔镜手术器械。
切开左侧腹膜，推开肠袢，打开左侧结肠旁沟侧后壁腹膜，左半结肠向腹内侧推离，显露肾周筋膜。
切开肾周筋膜，游离左肾下极，充分游左肾，肿瘤如术中所见。
游离肾蒂直至看到肾动脉并游离左肾动脉。
进血管阻断夹阻断左肾动脉。
距肿块边缘约0.5cm处剪开肾实质直至将肿块整块切下，并取切缘组织送术中冰冻检查。
3-0可免打结缝线连续缝合肾实质内层，2号免打结缝线连续缝合肾实质，并予以hem-o-lock加固缝线，检查未见明显活动性出血后松开肾蒂阻断钳，无明显活动性出血，取出肾动脉阻断夹。
腹腔镜下肾切除手术配合
手术技巧：熟练 掌握腹腔镜操作 技巧，提高手术 成功率
手术并发症：如出 血、感染、输尿管 损伤等，需注意预 防和处理
手术适应症
肾癌：早期肾 癌，无远处转 移
肾盂癌：局限 于肾盂，无远 处转移
肾结石：无法 通过保守治疗 治愈的肾结石
肾积水：严重 肾积水，影响 肾功能
肾移植：肾移 植前，需要切 除原有肾脏
01
密切观察 感染：术后可能出现感染，需要
02
预防和治疗 尿漏：术后可能出现尿漏，需要
03
及时处理 肾功能不全：术后可能出现肾功
04
能不全，需要监测和治疗
手术效果
治愈率
01
腹腔镜下肾切除手术的治愈率较高，可达到90%以上。
02
手术的并发症发生率较低，约为5%。
03
术后恢复时间较短，平均住院时间为5-7天。
02 麻醉配合：密切观察患者生命 体征，确保麻醉效果
03 手术操作：协助医生进行手术 操作，确保手术顺利进行
04 术后处理：协助医生进行术后 处理，确保患者安全
术后护理
01
监测生命体征：密切观察患 者的血压、心率、呼吸等指 标
03
预防感染：保持伤口清洁， 定期更换敷料，预防感染
05
康复锻炼：指导患者进行适 当的康复锻炼，以促进伤口 愈合和身体恢复
肾血管疾病： 肾动脉瘤，肾 静脉血栓等
手术配合
术前准备
01
详细了解手术方 案和步骤
03
确认患者身体状 况和手术适应症
05
安排手术团队和 麻醉医生
07
准备术后护理和 康复计划
02
准备手术器械和 耗材
04
做好手术室环境 准备和消毒工作
机器人辅助下腹腔镜肾部分切除术临床路径
双肾动静脉 CTA
□ 入院病历
□ 术前小结
□ 首次病程记录
□ 术前主刀医师查房
医疗 □ 上级医生查房记录
□ 知情同意书（手术、自费药物/材料、输血）
文书院深静脉血栓 DVT 风险评估
单
□ 入院宣教 主要 □ 完成病人心理和生活护理 护理 □ 安排各项检查时间 工作 □ 完成日常护理工作
见 2-3 天） □ 留置导尿，引流管引流 □ 拔除引流管、拔除导尿管（根据情况） □ 抗菌药物（常见选头孢二、三代 3-5
天） □ 补液 □ 营养支持（如可进食选用肠内营养） 临时医嘱： □ 血常规、电解质、肝功能、肾功能（术
后第 1 天） □ 换药 □ 病程记录 □ 上级医师查房记录
□ 观察患者引流管、伤口、生命体征等 情况
家属交代病情及术后注意事项并签 字） □ 严密观察患者生命体征及各引流管 情况 长期医嘱： □ 泌尿外科术后护理常规 □ 全麻术后护理常规、一级护理 □ 饮食（一般是禁食） □ 计尿量、引流管引流量 □ 心电监护、血氧饱和监测、吸氧 □ 补液 □ 抗菌药物治疗 □ 肠外营养 □ 制酸 □ 化痰 临时医嘱： □ 术后血常规
临时医嘱： 重点 □ 出院带药：免疫调节药物 医嘱
医疗 文书
□ 出院记录 □ 肿瘤报卡 □ 感染报卡 □ 病理报告
主要 护理 工作
变异
□ 指导患者办理出院手续 无，√有，原因：详见文本表单
□ 患者既往基础用药
□ 全肠道灌洗
重点 医嘱
临时医嘱：
□
□ 血常规、尿常规、大便常规
□
□ 凝血功能检查，术前四项检查， □
抗菌药物皮试（常见选用头孢二、三代） 术前禁饮禁食 术前抗菌药物带药
肝肾功能电解质，肿瘤标志物全 □ 明日行机器人肾部分切除术
后腹腔镜肾部分切除术护理配合课件
contents
目录
• 手术简介 • 术前准备 • 术中护理配合 • 术后护理 • 护理体会与展望
01
手术简介
手术定义
手术定义
后腹腔镜肾部分切除术是一种微 创手术，通过腹膜后腔进入肾脏 ，切除部分肾脏病变组织。
手术目的
治疗肾脏肿瘤、肾结石等肾脏疾 病，保留肾脏功能。
营养支持
康复指导
术后患者处于高代谢状态，需要提供足够 的营养支持，包括合理膳食和必要的营养 补充剂。
术后早期进行康复训练，如床上活动、下 地行走等，有助于促进患者恢复。
展望未来护理发展
01
02
03
04
个性化护理
随着医疗技术的进步和患者需 求的提高，个性化护理将成为 未来护理发展的重要方向。
智能化护理
麻醉诱导
协助麻醉师为患者进行麻醉诱导，确保麻醉药物的正确使用和患者 的安全。
术中监测
在手术过程中，密切监测患者的生命体征，包括心率、血压、呼吸 等，及时发现并处理任何异常情况。
体位管理
安置体位
根据手术需要，协助医生将患者安置在正确的体 位上，确保手术视野的充分暴露。
保护受压部位
在手术过程中，注意保护患者受压部位，避免长 时间压迫导致血液循环障碍或皮肤损伤。
广泛应用
目前，后腹腔镜肾部分切除术已在 国内外广泛应用于临床，成为治疗 肾脏疾病的重要手段之一。
02
术前准备
患者准备
评估患者情况
了解患者的病史、用药情况、过 敏史等，评估患者的身体状况是
否适合进行手术。
术前宣教
向患者及家属介绍手术的必要性、 手术过程、注意事项等，消除患 者的紧张情绪，提高手术的依从
机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合
•护理园地•机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合崔茜管春丽王涛【摘要】目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。
方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析，通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视，使患者顺利度过围手术期。
结果117例患者顺利完成，医护配合效果满意，短期随访无术后并发症发生。
结论充分的术前准备，合理的手术间布局，熟练的术中配合能提高术者手术效率，手术顺利完成的重要环节。
【关键词】达芬奇机器人；后腹腔镜；肾部分切除；手术配合Operative coordination of robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy Cui Xi,Guan Chunli，Wang Tao. Anesthesia Operation Center. Chinese PLA General Hospital, Beijing 100853, China Corresponding author：Wang Tao，Email: maxpig@ sohu. com【Abstract】Objective To investigate the nursing coordination for robot assisted retroperitoneallaparoscopic partial nephrectomy. Methods The nursing coordination for 117 cases of robot assistedretroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy which were received and cured in the department of urology,chinese PLA general hospital from Dec. 2014 to Dec. 2015 , was analysised. By means of preoperativeinterview and evaluate, adequate preparing of instruments and articles, reasonable layout of the operatingroom, standardized coordination during operation, postoperative nursing and interview, the patients passthrough perioperative period successfully. Results Nursing coordination was successfully completed to the117 cases, and the effect of medical coordination is satisfactory. No postoperative complication occurred byshort term follow up. Conclusions Adequate preoperative preparation, reasonable layout of the operatingroom, skilled coordination during operation could improve the operating efficiency, which is the importantlink of successful operations.【Key words】Da Vinci robot; Retroperitoneal laparoscopy；Partial nephrectomy；Operativecoordination达芬奇机器人手术系统属智能化内镜微创手术系统，通 过机器手术操作，滤除生理震动，避免操术者的呼吸和生理 颤抖对术中操作的影响[1]。
达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合
达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合摘要：目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合。
方法选取解放军总医院2016年1月~2016年12月期间泌尿外科收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的160例患者，总结术中护理配合方法和护理要点。
结果所有患者均顺利完成手术，手术时间平均 175.5±15.5min，术后住院时间平均10.5±1.5d出院。
结论对患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗，护理人员操作熟练，确保患者快速顺利完成手术，减少人为因素发生，做好有效的护理配合工作，使手术顺利实施，获得满意的手术疗效。
关键词：达芬奇机器人辅助腹腔镜；肾部分切除术；护理配合达芬奇机器人辅助腹腔镜手术可三维腔镜视野，避免视觉误差和手眼失调，在泌尿外科领域，利用机器人已施行了大量前列腺癌根治术、肾癌根治术、全膀胱切除术及活体供肾切除术等，手术效果甚至优于传统腹腔镜手术[1]。
笔者曾于解放军总医院进修期间学习该术式的护理配合，故选取解放军总医院2016年1月~12月期间泌尿外科收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的160例患者，并对护理配合和护理要点分析如下。
1 资料与方法1.1 一般资料本研究纳入的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗患者160例均为泌尿外科肾脏肿瘤患者。
其中男120例，女40例；年龄20~78岁，平均年龄53.5±3.5岁。
肿瘤位置：左侧104例，右侧56例；肿瘤直径2.2~5.2cm，平均直径2.65±1.2cm。
1.2 方法患者全身麻醉，常规消毒铺巾，经腹腔入路，建立四个通道，置入达芬奇器械，打开肾周筋膜，探查肿瘤，大小，位置，暴露肾动脉并阻断，沿安全缘完整切除肿瘤，缝合残余面小血管及肾脏残余面，开放肾动脉，观察残面有无渗血，置入引流管，关闭创口。
1.3结果所有患者均顺利完成手术，手术时间平均 175.5±15.5min，术后住院时间平均10.5±1.5d出院。
后腹腔镜下肾部分切除术的手术配合肖静
肖 静 周 琴 陈 明 陈恕求
摘要 总结了 16 例后腹腔镜下肾部分切除的护理配合。主要包括术前做好患者心理护理及各种特殊器械的准备工作; 根据手术需
要安置合适的体位，熟悉手术步骤，密切配合手术医生，并严格无菌操作技术和无瘤技术操作，以减少术后感染和肿瘤细胞扩散; 术
工作单位： 210009 东南大学附属中大医院 收稿日期： 2012 － 04 － 27
漏等并发症。结论后腹腔镜下肾部分切除治疗早期肾脏肿瘤， 安全有效，兼有创伤小、康复快等优点，近期疗效满意，远期疗效 有待进一步观察。 2 手术配合 2． 1 术前准备 2． 1． 1 心理护理 手术前 1 日访视患者，让患者了解手术目 的、方法、腔镜手术的优点、麻醉方法、手术前准备要点。与患者 交谈，讲解有关手术室的环境、手术概况、手术部位、麻醉注意事 项、患者配合等方面的问题，耐心回答患者的询问，使患者及家 属了解手术过程，以取得支持和配合，使患者以最佳的心身状态 接受手术。 2． 1． 2 手术间准备 术前 1 天将术中所需仪器及物品合理摆 放在手术间相应位置，保持手术间清洁、整齐，并检查各仪器性 能，以保证术中正常使用。室温保持在 22℃ ～ 25℃ ，湿度 40% ～ 60% ，严格控制人员参观，物 品 准 备 齐 全，减 少 工 作 人 员 的 进出。 2． 1． 3 器械准备 消毒好的腹腔镜器械 1 套（ 包括基本器械和 特殊器械） 、三叶挡、直角钳、血管夹、超声刀、冲洗吸引器、50ml 注射器、吸引管、自制标本袋、自制气囊、20#胸管 1 根、1 ～ 0 和 3 ～ 0 微乔、肝针可吸收缝线及侧卧体位所需器具。 2． 2 术中配合 2． 2． 1 巡回护士配合 2． 2． 1． 1 体位管理 患者入室后，仔细核对无误后，建立静脉 通道于健侧上肢。术前置导尿管，导尿宜在麻醉诱导期，这样既 不易损伤尿道，又 不 易 造 成 患 者 术 后 因 尿 管 刺 激 而 致 的 烦 躁 。 协助麻醉医生完成全麻诱导和插管。患者取健侧卧位，上腿直， 下腿弯，双臂固定在托手架上，上肢外展不超过 90°，肾区对准 手术床腰桥，腰桥抬高以充分暴露手术野。健侧胸部垫硅胶垫， 距上臂以 15cm 为宜，以防臂丛神经受压引起损伤。健侧髋部 垫 50cm × 50cm 的 硅 胶 垫 并 盖 过 腰 桥。两 腿 之 间 置 40cm × 70cm 软枕。术中严密观察肢体有无受压，皮肤避免与金属接 触，以防术中使用电刀引起灼伤，确保患者的安全。 2． 2． 1． 2 仪器设备管理 术中使用的仪器设备较多，应摆放合 理。腔镜的摄像系统置患者的腹侧，并保证手术者观看。超声 刀、电刀主机及吸引装置置于术者一侧，使用前做好检测工作， 处于备用状态。配合器械护士连接各种管道。CO2 气腹压力小 于 12mmHg，开始进气时流量要小，尤其注意 CO2 气腹建立后，
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·护理园地·机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合崔茜管春丽王涛【摘要】目的探讨机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合流程。
方法对解放军总医院泌尿外科2014年12月至2015年12月的117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的护理配合进行分析，通过术前访视评估、器械及物品的充分准备、合理的手术间布局、术中精准化配合及术后护理及访视，使患者顺利度过围手术期。
结果117例患者顺利完成，医护配合效果满意，短期随访无术后并发症发生。
结论充分的术前准备，合理的手术间布局，熟练的术中配合能提高术者手术效率，手术顺利完成的重要环节。
【关键词】达芬奇机器人；后腹腔镜；肾部分切除；手术配合Operative coordination of robot assisted retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy Cui Xi，Guan Chunli，Wang Tao．Anesthesia Operation Center．Chinese PLA General Hospital，Beijing100853，ChinaCorresponding author：Wang Tao，Email：maxpig@sohu．com【Abstract】Objective To investigate the nursing coordination for robot assisted retroperitoneallaparoscopic partial nephrectomy．Methods The nursing coordination for117cases of robot assistedretroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy which were received and cured in the department of urology，chinese PLA general hospital from Dec．2014to Dec．2015，was analysised．By means of preoperativeinterview and evaluate，adequate preparing of instruments and articles，reasonable layout of the operatingroom，standardized coordination during operation，postoperative nursing and interview，the patients passthrough perioperative period successfully．Ｒesults Nursing coordination was successfully completed to the117cases，and the effect of medical coordination is satisfactory．No postoperative complication occurred byshort term follow up．Conclusions Adequate preoperative preparation，reasonable layout of the operatingroom，skilled coordination during operation could improve the operating efficiency，which is the importantlink of successful operations．【Key words】Da Vinci robot；Ｒetroperitoneal laparoscopy；Partial nephrectomy；Operativecoordination达芬奇机器人手术系统属智能化内镜微创手术系统，通过机器手术操作，滤除生理震动，避免操术者的呼吸和生理颤抖对术中操作的影响［1］。
机器人手臂有7个活动自由度，可媲美人的手腕活动，高分辨率的三维镜头，具有10倍以上的放大效果，使操作更精确，节约手术时间，减少手术创伤［2-6］。
2007年1月，解放军总医院泌尿外科开展第一例机器人手术，截至2015年12月，完成2000余例。
机器人后腹腔镜手术对胃肠功能影响小，无须在术前放置胃管，减轻患者术前不适，同时由于肾动脉通常位于肾静脉的后方，通过后腹腔入路可更方便地将其分离；但其手术操作空间小，对术者的技术要求较高［4，7］。
2014年12月至2015年12月，笔者共完成117例机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的手术配合，取得了较好的效果，现将手术配合要点介绍如下。
DOI：10．3877/cma．j．issn．1674-6899．2016．05．016作者单位：100853北京，解放军总医院麻醉手术中心通讯作者：王涛，Email：maxpig@sohu．com作者简介：崔茜（1989－），护师，本科，从事手术室工作资料与方法一、一般资料选择解放军总医院2014年12月至2015年12月行机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术117例患者的资料，其中男性81例，女性36例，年龄19 86岁，平均53．3岁；其中左肾肿瘤60例，右肾肿瘤57例；其中肿瘤位于背侧97例（82．9%），腹侧20例（17．1%），上极16例（13．7%），中极95例（81．2%），下极6例（5．1%）。
肿瘤最大直径2．3 5．8cm，平均3．9cm。
手术时间40 110min，平均72min，术中出血量20 200ml，平均60ml。
术前行双肾超声、CT、MＲI平扫等检查确诊，美国麻醉师协会（ASA）评分≤Ⅲ级，符合机器人手术适应证，无手术禁忌。
术后病理诊断：透明细胞癌88例（75．2%），囊性肾瘤7例（6%），肾细胞癌8例（6．8%），血管平滑肌脂肪瘤3例（2．6%），其他11例（9．4%）。
二、方法手术方法：全身麻醉后，患者取健侧90ʎ卧位，腰下垫腰垫，升高腰桥，使髂嵴与第12肋间的空间尽量展开。
常规消毒铺单，取髂嵴上2cm处做2cm横切口，用大弯（Kelly）钳钝性分离，用后腹膜扩张器注气600 800ml，扩大后腹腔后建立两个8mm穿刺器作为机器人器械臂孔，以左侧为例，1器械臂孔位于第12肋缘下与髂嵴连线中点与锁骨中线交点，2器械臂孔位于第12肋缘下与髂嵴连线中点与竖脊肌交点，右侧两臂相反。
髂嵴上2cm切口处放入12mm穿刺器作为镜头孔，用镜下吸引器钝性分离腹膜后在1器械臂下7 8cm处放入1个12mm穿刺器作为辅助孔。
达芬奇机器人的移动平台（Patient Cart）位置正对患者头部，位于两个器械臂中点至镜头孔的连线上。
连接镜头臂和器械臂，放入机器人0ʎ镜头及1器械臂剪刀，2器械臂双极。
清理腹膜外脂肪，打开侧锥筋膜，打开肾周脂肪囊，显露肾及肿瘤，显露肾动脉后阻断，沿肿瘤边界切除肿瘤，用0#Quill线缝合肾创面，从辅助孔取除标本，近腹侧器械臂孔放置引流管，检查无活动性出血后关闭切口。
117例患者的手术顺利完成，无中转开腹，手术配合满意。
护理配合：术前准备、巡回护士配合、洗手护士配合、体位摆放、肾动脉的阻断、机器维护与保养。
1．术前准备：（1）术前访视，机器人手术对于患者而言较为陌生，患者容易引起紧张焦虑等情绪，术前一天向患者及其家属简单的介绍手术及麻醉方式，以减轻患者的负面情绪，同时了解患者的基本身体状况，确保手术的顺利进行。
（2）器械准备，腹腔镜器械，机器人器械，机器人器械臂，机器人0ʎ镜头。
（3）特殊物品，12mm穿刺器，器械臂套，摄像臂套，摄像头套，血管阻断钳，阻断夹，0#Quill线，紫色Heml-o-ck夹，后腹膜扩张器，取物袋。
（4）手术间布局，手术床位于手术间正中层流下方，三维成像视频影像平台（Vision Cart）位于手术床尾右侧0．5m，移动平台（Patient Cart）位于手术床正前方2 3m，与患者的身体长轴方向垂直，将3器械臂收起，医师的操作主控台（Surgeon Console）放于手术间外的预麻间，位置要便于术者观察和与手术间内沟通。
连接好各部分电源，开机检测。
2．巡回护士配合：患者入手术间，三方安全核对后，巡回护士在患者的患侧上肢建立静脉通路，全身麻醉后，将手术床旋转30ʎ，协助医师摆放健侧90ʎ卧位，常规消毒铺单，连接各机器线路，使之处于工作状态。
在助手指挥下，将Patient Cart推至患者头部正中，完成与Trocar的对接，将头侧的大单用两个输液架拉起，隔离无菌区与麻醉机。
机器固定后，将各仪器线路摆放整齐，勿阻碍交通，用保护板将机器人光纤遮盖，防止手术间人员踩踏，并限制管理参观人员。
术者操作结束后，将Patient Cart推出手术操作区，将手术床复位，还原腰桥。
3．洗手护士配合：洗手护士提前30min刷手，整理无菌器械台。
用无菌保护罩套好各器械臂，并将器械臂收起，升高，用无菌大单罩好待用，防止污染。
与巡回护士一起将摄像头套套好后平放于无菌器械车上，妥善固定，校对镜头，调节白平衡。
协助医师建立气腹，递给助手11#刀片于髂嵴上2cm处做横切口，递给大弯钳钝性分离，递给后腹膜扩张器建立后腹腔空间，递给助手2个8mm Trocar，在髂嵴上切口处放置12mm Trocar，放入0ʎ镜头，于直视下，递给腔镜下吸引器做钝性分离，继续扩大后腹膜空间，于1器械臂下7 8cm处放置12mm Trocar作为辅助孔。
协助助手连接器械臂与各Trocar。
放入0ʎ镜头，将1器械臂剪刀及2器械臂双极递给助手，正确连接各手术管线。
提前准备缝合线，将0#Quill线从中间剪开，尾端打3个或4个结，用紫色Heml-o-ck夹夹在线结前端，线位于夹子中间备用。
当术者将肿瘤及动脉显露后，迅速将血管阻断钳递给助手，阻断后提醒麻醉医师及巡回护士计时，肿瘤切下时，1器械臂换针持，开始缝合。
手术缝合为连续不打结缝合，先缝合肾脏髓质，再缝合全层，用紫色Heml-o-ck夹夹住线尾端，缝合完毕后递给阻断钳将阻断解除，并汇报麻醉医师和巡回护士计时，将缝合线剪断取出缝针［8］。
递取物袋装取标本，检查无出血，取出靠近腹侧的器械臂，放置引流管。
4．体位摆放：全身麻醉后，Patient Cart需要从患者头侧正前方进入，为使麻醉医师方便观察气管插管，笔者对手术床的方向进行了调整。
将手术床的床头向术侧方向旋转30ʎ，固定手术床，患者健侧卧位90ʎ，头下垫头圈，保护患者的耳朵，防止受压。