无人机模拟操控技术
无人机模拟操控技术 PhoenixRC菜单介绍
PhoenixRC菜单介绍1、菜单介绍：①系统设置：配置遥控器、选择遥控器、通道设置、键盘设置、程序设置、升级、退出②选择模型：更换/编辑模型、故障率、起飞方式、模型位置③选择场地：更换场地、场地天气/布局④查看信息：摄像机视角、屏幕显示、工具条⑤飞行记录：打开、关闭记录器、切换大小模式⑥训练模式：视频教程、悬停、自旋降落、扭矩、降落训练⑦比赛模式：投炸弹、割丝带、刺气球、激光对战、热气流滑翔、自旋降落、定点降落⑧多人联机：上线2、系统设置菜单操作步骤及作用：①配置新遥控器：通过设置向导下一步至遥控器控制方式品牌选择界面，一般情况可默认第一选择，如使用各品牌遥控器可从下列表中选择——输入命名——根据向导提示操作遥控器摇杆②控制通道设置：编辑配置文件——简要信息中可设置固定翼通道，确定日本摇杆操控模式为1副翼，2升降，3油门（桨距），4方向。
襟翼和其他功能可暂不做分配，除非选择特殊机型含襟翼功能。
详细信息中可设置直升机通道及辅助多功能通道——设定后单击完成③键盘控制：设置键盘快捷键④程序设定：设定多人联机时个人信息、摄像机模拟速度、音频等①更换模型：可通过类型排序选择模型，还可收藏常用模型便于查找②编辑模型：相当于模型DIY，可改变各项模型相关参数①更换场地：可选择2D、3D飞行场地效果②模拟天气、布局5、查看信息菜单操作步骤及作用：①摄像机视角：可设置模拟视觉效果跟随飞行器飞行或固定在场地位置通过第三视角操控飞机飞行②屏幕显示：模拟飞行地面站效果，将飞行期间飞机姿态、遥控器摇杆位置、速度高度等信息显示在屏幕左侧6、飞行记录菜单操作步骤及作用：调试好遥控设备，选择好场景及模型并调整好参数后，从飞行开始记录全过程，停止后可命名保存至软件安装所在文件夹中，并可通过此菜单选择查看。
7、训练模式菜单操作步骤及作用：可通过其中不同种类的训练模式练习固定翼、旋翼机的各通道操控。
8、比赛模式菜单操作步骤及作用：投炸弹割丝带激光对战刺气球可通过其中不同的比赛项目选择比赛难度、时间、通关要求等，以竞技的形式掌握飞行要领。
无人机操控技术课件：无人机提高模拟训练
知识点1：多旋翼无人机自旋360°模拟训练
1.操纵多旋翼无人机对尾起飞，起飞后保持一个高度悬停，并处在地标红色区域的上方。 2.无人机姿态稳定后，匀速向左或向右拨动方向舵，使无人机匀速旋转，在旋转过程中，如无人机 发生偏转应及时判断并修正飞行姿态，使无人机始终保持在地标红色区域的上方。 旋转360°之后使无人机悬停片刻，然后安全降落即可。
知识点2：多旋翼无人机矩形航线模拟训练
1.多旋翼无人机起飞后飞向1号点机头朝向前方，保持匀速直线飞行。 2.注意无人机始终与线条保持平行到达第2点后旋转90度，机头始终朝着前进的方向。 3.重复前面的步骤直至飞完一圈，降落至起飞点。 注意：多旋翼无人机飞行时应始终飞行在线条的正上方，高度保持一致，速度保持匀速，不得出现 过大偏移。在到达点位转向时应注意偏航速度保持匀速。
知识点3：多旋翼无人机匀速水平“8”字模拟训练
1.在模拟器中调出对应的训练场地。先左圈或右圈根据自己情况选择，这里我们以先左圈后右圈为 例。 2.从1点对尾起飞，稳定飞行姿态后，前推升降杆并左打方向舵飞向2点，在此期间保持高度一致； 到达2点无人机应处于左侧悬停姿态，继续前推升降杆并左打方向舵飞向三点，到达第3点无人机应 处于对头悬停姿态；继续前推升降杆并左打方向舵飞向4点，到达第4点无人机应处于右侧悬停姿态 ；继续前推升降杆并左打方向舵飞向1点，到达1点无人机应处于对尾悬停姿态； 继续前推升降杆并右打方向舵飞向5点，到达5点无人机应处于右侧悬停姿态；继续前推升降杆并右 打方向舵飞向6点，到达6点无人机应处于对头悬停姿态；继续前推升降杆并右打方向舵飞向7点， 到达7点无人机应处于左侧悬停姿态；继续前推升降杆并右打方向舵飞向1点，到达1点无人机应处 于对尾悬停姿态，8字飞行完成，将无人机安高模拟飞 行训练
无人机模拟控制技巧
无人机模拟控制技巧无人机作为一种新兴的航空器，广泛应用于农业、物流、安全监控等领域。
无人机的控制技巧对于飞行稳定性和任务完成能力至关重要。
本文将从多个方面介绍无人机模拟控制技巧，帮助读者更好地理解和掌握这一技术。
一、飞行基础知识在学习无人机模拟控制技巧之前，我们首先需要了解一些飞行基础知识。
无人机的飞行原理和有人机大致相同，包括升力、重力、推力和阻力等力的作用。
此外，无人机还需要通过控制飞行姿态和油门来实现飞行。
二、飞行姿态控制无人机的飞行姿态控制是指控制无人机在飞行过程中的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
通过控制这三个姿态，可以使无人机保持稳定的飞行状态。
常用的姿态控制方式有手动控制和自动控制。
手动控制是指由飞行员通过遥控器或操纵杆手动控制无人机的姿态。
这种方式需要飞行员具备一定的飞行技巧和经验，才能保证无人机的稳定飞行。
自动控制是指通过程序或算法来控制无人机的姿态，这种方式更加精确和稳定，但需要编写复杂的控制程序。
三、航迹规划与控制航迹规划与控制是指规划无人机的飞行轨迹，并通过控制系统实现飞行。
航迹规划是指根据任务需求和飞行环境，规划无人机的航迹，包括起飞、航行和降落等阶段。
航迹控制是指通过控制系统，使无人机按照规划的航迹飞行，并实现任务的完成。
四、避障与安全在无人机的飞行过程中，避免碰撞和确保安全是至关重要的。
无人机的避障技术是指通过传感器和算法，检测和避免与障碍物的碰撞。
常用的避障技术包括超声波传感器、激光雷达和视觉传感器等。
五、飞行性能评估与调整无人机的飞行性能评估是指对无人机的飞行性能进行评估和调整。
常用的性能指标包括飞行速度、悬停时间、载荷能力和续航能力等。
通过评估这些指标，可以调整无人机的参数和控制策略，以提高飞行性能。
六、实际应用与发展趋势无人机模拟控制技巧在实际应用中具有广泛的前景和应用价值。
目前，无人机已经应用于农业、物流、安全监控等领域，并取得了显著的成果。
未来，随着无人机技术的不断发展和完善，无人机在航空领域的应用将进一步扩大。
无人机操控技术 教案：认识多旋翼模拟器
今天的课就上到这里，我们下次课再见。
三、本节小结
1.无人机模拟器的概念；
2.无人机模拟器的特点；
3.无人机模拟器的主要组成部分。
无人机模拟器由两部分组成，一是电脑端，需要在家庭电脑上安装软件并运行，目前最常见的无人机模拟器软件是“凤凰模拟器”。另一部分是模拟遥控器端，需要自行购买。模拟遥控器端的外形很像一个遥控器，但是它并不具备遥控无人机的功能。
模拟遥控器有两根操纵杆，分别控制无人机的4个通道，其中有几种不同的布局。美国手左摇杆上下为油门，左右为方向，右摇杆上下为升降，左右为副翼。而日本手左摇杆上下为升降，左右为方向，右摇杆上下为油门，左右为副翼。除了这两种布局外，还有一些冷门布局就不一一举例了。
教案：认识多旋翼模拟器
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
认识多旋翼模拟器
教学目的
1.掌握无人机模拟器的定义。
2.了解无人机模拟器的特点。
3.掌握无人机模拟器主要组成部分。
重点难点
重点：无人机及无人机模拟器的概念。
难点：无人机模拟器的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件限制等优点,因此发展相当迅速。它的历史可追溯至20年代,
早在1929年，美国的爱德华·林克就设计出世界上第一台机械式的飞行模拟器，称为林克机。随着科学技术的进步，飞行模拟器也变得越来越先进。
无人机模拟控制技巧
无人机模拟控制技巧在现代科技的快速发展下，无人机成为了人们生活中的一部分。
无人机作为一种遥控飞行器，具有广泛的应用领域，如航拍、农业、救援等。
无人机的控制技巧对于飞行的安全和准确性至关重要。
本文将介绍无人机模拟控制技巧，帮助读者更好地了解和掌握无人机的操控方法。
了解无人机的基本结构和原理是掌握控制技巧的前提。
无人机一般由机身、电机、螺旋桨、飞控系统等组成。
机身是无人机的骨架，电机和螺旋桨提供动力，飞控系统负责控制飞行姿态和飞行动作。
掌握无人机的基本结构和原理，有助于理解控制技巧的实施过程。
了解无人机的飞行姿态是掌握控制技巧的关键。
无人机的飞行姿态包括横滚、俯仰和偏航三个方向的姿态控制。
横滚控制是指无人机绕纵轴旋转，俯仰控制是指无人机绕横轴前后倾斜，偏航控制是指无人机绕竖轴旋转。
了解和熟悉无人机的飞行姿态，能够更准确地控制无人机的飞行路径和动作。
然后，掌握无人机的遥控器操作技巧是保证飞行安全的重要环节。
无人机的遥控器一般具有油门、方向和姿态控制杆等操作装置。
油门控制无人机的升降高度，方向控制无人机的左右移动，姿态控制杆控制无人机的前后倾斜和旋转。
熟练掌握遥控器的操作技巧，能够更好地实现无人机的精确操控和飞行动作。
掌握无人机模拟控制软件的使用也是提高控制技巧的有效途径。
无人机模拟控制软件可以模拟真实的飞行环境和场景，帮助飞行员进行飞行训练和技巧提高。
通过模拟控制软件，飞行员可以在虚拟环境中进行各种飞行动作的训练和实践，提高飞行技巧和应对突发情况的能力。
不断实践和积累飞行经验是掌握无人机模拟控制技巧的关键。
只有通过不断地飞行实践，才能更好地掌握无人机的飞行特点和操控技巧。
飞行员应该勤加练习，积累飞行经验，提高自己的飞行技能和应对能力。
无人机模拟控制技巧的掌握需要飞行员具备对无人机结构和原理的了解，熟练掌握飞行姿态和遥控器的操作技巧，熟练使用无人机模拟控制软件，并通过不断的实践和经验积累来提高自己的飞行技能。
无人机模拟操控技术 常规旋翼模拟飞行
6.2常规旋翼模拟飞行6.2.1 常规旋翼模拟调试配置新遥控器后，无需在进行新的遥控器配置。
1.打开PhoenixRC模拟器，点击更换无人机，选择Aerobatic中的700练习机。
如图6-2-1所示图6-2-1 设置模型2. 如果发现飞机通道相反，点击控制通道设置-编辑配置文件。
如图6-2-2所示图6-2-2 编辑配置文件3.点击详细信息，选择直升机界面，在相反通道的后面，打“√”或者取消“√”。
如图 6-2-3图6-2-3 控制通道4.点击完成，准备起飞。
6.2.2 基础飞行1.起飞与降落旋翼机头向前从场地中央柔和起飞至目视高度飞行 10-20秒后，旋翼柔和下降着陆于场地中央 3 平方米范围内。
如图6-2-4所示图6-2-4起飞与降落2.悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停不少于4秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-5所示如图6-2-5悬停3.四位悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90°缓慢自转并在每个90°位置悬停2秒以上；旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-6所示图6-2-6 四位悬停4.水平位移旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，旋翼右水平匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至2号或(或1号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至起降区上空悬停至少2秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-7所示图6-2-7 水平位移6.2.3 航线飞行1.垂直矩形带180°自转旋翼机头向左(或右)于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，水平后退飞行至1号(或2号)旗上空悬停2秒，垂直上升同步做180°自转至7米高度悬停2秒，水平后退飞行至2号(或1号)旗上空7米高度悬停2秒，旋翼降同步做180°自转至2米高度悬停2秒，旋翼退飞行至起降区上空2米高度悬停2秒，垂直匀速下降着陆于起降区。
无人机模拟控制技巧
无人机模拟控制技巧无人机技术的快速发展使得无人机模拟控制成为一个备受关注的话题。
无人机模拟控制技巧是指通过模拟器等设备模拟无人机的飞行控制过程，让操作员在模拟环境中获得飞行经验，提高操作技能。
下面将介绍一些常用的无人机模拟控制技巧，帮助操作员更好地掌握无人机的飞行。
熟悉遥控器。
遥控器是无人机的操控设备，操作员需要熟悉遥控器上的各种按钮、摇杆和开关，了解它们的功能和作用。
在模拟飞行中，操作员可以通过遥控器模拟各种飞行动作，如升降、转弯、俯仰等，从而熟练掌握飞行技巧。
掌握基本飞行技巧。
无人机的基本飞行技巧包括起飞、降落、悬停、转弯等。
在模拟飞行中，操作员需要多次练习这些基本动作，熟练掌握飞行技巧。
特别是悬停是无人机飞行中比较难掌握的技巧，需要不断练习才能掌握。
了解飞行模式。
无人机有不同的飞行模式，如手动模式、自动模式、稳定模式等。
在模拟飞行中，操作员可以切换不同的飞行模式，体验不同的飞行感觉，了解各种模式的特点和适用场景，提高飞行的灵活性和适应性。
模拟不同环境下的飞行。
无人机飞行受到环境因素的影响，如风力、气温、湿度等。
在模拟飞行中，操作员可以模拟不同环境下的飞行，体验风力对飞行的影响，熟悉在不同环境下的飞行技巧，提高应对突发情况的能力。
模拟复杂飞行任务。
无人机在实际应用中往往需要完成复杂的飞行任务，如航拍、搜索救援、巡航等。
在模拟飞行中，操作员可以模拟这些复杂的飞行任务，提高飞行技巧和应对能力，为实际应用做好准备。
总的来说，无人机模拟控制技巧是无人机操作员必备的基本功。
通过模拟飞行，操作员可以熟练掌握无人机的操控技巧，提高飞行技能，为实际应用做好准备。
希望以上介绍的无人机模拟控制技巧能够帮助操作员更好地掌握无人机的飞行，提高飞行安全性和效率。
无人机模拟操控技术 6.1.8偏航的定义
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录
模拟器介绍、模拟飞行的好处 遥控器美国手、日本手区别 模拟器的安装以及讲解 模拟器训练科目
模拟器介绍、模拟飞行的好处
模拟器介绍
用模拟器飞行的好处
避免损失：在电脑中磨炼技 能，减少新手在飞行时炸鸡 的损失
有效训练：本品和真遥控器
外形尺寸、手感、设置几乎 一样，就像真遥控器一样
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
3、对尾扫描航线飞行要求：高度1m基本保持 不变，速度均匀（1-2m/s），白框范围内均匀4 条纵向扫描航线。下图以由右向左为
模拟器训练科目
固定翼模拟器 1、起飞：直线平稳起飞，无大迎角。如下图：
模拟器训练科目
固定翼模拟器
2、以自己为中心画圆：顺时针、 逆时针各一圈，其中每圈高度保 持一致，半径保持一致。如下图：
ห้องสมุดไป่ตู้
固定翼模拟器
3、对头航线：转弯不掉高，无 错舵，不能飞身后。如下图：
模拟器训练科目
模拟器训练科目
固定翼模拟器 4、四边航线：四条边高度保持一 致，转弯无掉高，不能飞身后。如
模拟器训练科目
固定翼模拟器 5、降落：直线平稳降落，无弹跳。 如
谢谢观看
谢谢！
模拟器的安装以及讲解
模拟器设置
模拟器的安装以及介绍
模拟器训练科目
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
1、360o悬停：高度1m基本保持不变，蓝圈范 围内，无错舵，逆时针顺时钟都可，下图以俯 视顺时针为例：
多旋翼模拟器（直升机适用）
模拟器训练科目
2、顺/逆时针停转90o矩形航线：顺时针、逆时 针飞行各一圈，高度1m基本保持不变，沿白线 飞行，速度均匀（1-2m/s）。下图以逆时针为 例：
真实体验：通过模拟软件的设
置，使之更加接近您想模拟的 现实环境
方便练习：不受场地、天气、 设备的影响，只要有一台电脑 就可以一遍遍随心所欲的练习
针对性训练：模拟飞行有专门 的教学练习模式
丰富体验：所配软件内含百种
各式飞机，使你轻松体验各种 飞机的飞行操控感觉
模拟器美国手、日本手区别
模拟器美国手、日本手区别