甜高粱收获机割台的设计与试验
高粱专用割台的设计与试验分析
162022.11高粱专用割台的设计与试验分析蔡 晨，李 娜，杨 鹏，李佳奇（辽宁农业职业技术学院， 辽宁 营口 115009）摘要：本文立足于我国高粱收获生产的实际情况，在明确高粱专业割台设计改制要求和目标的基础上介绍了设计方案，并从改制前和改制后两方面着手对其试验结果进行分析。
结果表明，虽然设计改制能够有效起到减小割台损失率的作用，但若是存在高粱倒伏现象，同样会造成一定损失。
关键词：高粱作物；收割机；割台；设计改制高粱是种植面积较大，在粮食种植总面积中占比22%，在北方总粮食产量中占比27%。
以山西省为例，高粱作为其传统的种植作为之一，年总种植面积高达100万亩。
在社会经济飞速发展的时代背景下，醋业和白酒业实现了迅速发展，高粱作为主要原材料面临着更大需求，这极大推动了其种植面积的扩大。
但目前北方部分地区受到各方面条件限制，导致机械化收获发展速度较慢。
很长一段时间范围内，我国都是采用人工收获高粱，不仅会产生大量人力资源消耗，还面临着收获效率低的问题，与此同时，人工收割脱粒不可避免造成损失，并面临着飞沫污染，制约高粱产业整体发展。
为能够切实提升高粱生产整体机械化水平，确保相关领域原料充足，势必要加强机械化作业，不断改善高粱专业割台，切实提升工作效率。
1 高粱专用割台的设计方案与试验探究1.1 设计方案现阶段部分地区采用小麦联合收割机展开高粱收获工作，然而在实际应用过程中却会对割台带来严重的损失，所以未实现大范围推广。
还有一些技术人员会在现有基础上对小麦联合收割机割台改装，但根据其应用成果来看也存在诸多不足，无法针对性解决损失率大的问题。
因此当前亟待研制出一种实用性强的高粱专用收割机，以提升高粱生产效率。
在全面分析高粱作物种植技艺的基础上，本文提出将雷沃谷神4LZ-2型鼓舞收割机作为基本机型，并基于此展开多方面的设计和改造工作，主要针对割台损失过大的问题。
本方案最关键在于采用一种将弹齿和护板组合起来的拨禾装置，并使用了分禾挡穗组合齿，此举有效降低割台应用过程中所面临的损失。
甜高粱机械化收获技术研究
*基金项目:甘肃省科技重大专项计划“甜高粱良种繁育、高效种植、收获机械、农机农艺融合技术研究与示范推广”(项目编号:1502JKDA006)甜高粱机械化收获技术研究钱昊旸1,李润喜1,李晓康2,王致和1△(1.甘肃省农业工程技术研究院,甘肃武威733006;2.甘肃省机械科学研究院,甘肃兰州730030)摘要:为建立农机与农艺相融合的甜高粱生产技术体系,以解决甜高粱收获期短的问题,根据甜高粱的生物学特性、力学特征、收获茎秆的切割强度以及收获加工的工艺流程,研制出了甜高粱收获、加工的系列机械,从结构设计、工作原理、主要技术参数等方面全面介绍了甜高粱机械化收获技术,可为区位优势产业的可持续发展提供技术支撑。
关键词:甜高粱;机械化;收获中图分类号:S233.73甘肃发展草产业具有较好的资源条件、技术优势和社会基础,草食畜牧业是甘肃省的重要经济支柱之一。
自2012年以来,甘肃省为了解决畜牧业发展带来的饲草料短缺问题,引进种植甜高粱,先后在14个地州市建点示范推广,目前甘肃省粮改饲工作取得了突破性进展,2019年9月底,全省粮改饲面积已达到320万亩,在武威、庆阳、定西和兰州家里、有示范基地15处,新增优质饲草料1600万吨以上[1]。
随着甜高粱产业的蓬勃发展,种植面积逐年增长,作为饲用和醇用对于甜高粱高效收获机械的要求也随之增加[2,3]。
但是目前我国还没有专门针对甜高粱收获机械,仍以半人工半机械收获和青贮玉米收获机械替代收获为主,国外甜高粱机械造价高,对操作要求高,维修成本高,很难在国内推广应用,严重制约了甜高粱种植产业的发展。
同时,农机与农艺融合是现代农业发展的必然趋势,而甜高粱农机农艺融合几乎空白,这一现状将制约我国甜高粱产业的集约化发展。
为此,在甘肃省高粱产业全产业链科技支撑规划支持下,由甘肃省机械科学研究院与甘肃省农业工程技术研究院合作研制收获机械,形成种质优化、水肥减施增效、农机农艺融合的生产技术体系,为区域种植结构调整和区位优势产业的可持续发展提供技术支撑。
小型甘蔗收割机切割台架试验台的设计与实验研究
收割机整机的制造提供依据 。
关键词 ：小型甘蔗收获机 ；切割 台架 ；设 计制造 中图分类号 ：￥２ ． ３ ２ ５５ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ —３８ （０ １ ２—０４－ ０ １ ８ １ ２ １ ）２ ０ ４
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｐｅ ｉ ｎｔ ｌＡｎ ｌ ｓｓ ｆ ｒ ｔ ｎｃ ｐ ｒ ｍ ｅ ｔ ｌ ｓｇ ｎｄ Ｅｘ ｒ ｍｅ ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｈｅ Ｂｅ ｈ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ａ
２１ ０ １年 １ １月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯ０Ｌ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｉ
ＮＯ ． ０ｌ Ｖ２ １ Ｖｏ ． ９ Ｎｏ ２ Ｉ３ ． ２
第３ ９卷 第 ２ ２期
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉｓ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ ． ０ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １０ ８ １２ １．２ ０ ２ １
切 割台架 部分是 甘蔗收割机的重要组成部分 ，包
括砍蔗 、扶蔗滚 、压 蔗输送 辊和提 升装置 。台架部分
文 中的台架试验机构需要满足甘蔗切割刀盘的旋 转 、台架 的提升 和甘蔗 与切割刀盘相对进给 ３ 个运 动 动作 。设计 中首先确定 了机构 的空 间位置并在三维建
模软件 Ｕ Ｇ中建立模 型 ，如 图 １ 示。
小型甘蔗收割机切割台架试验台的设计与实验研究
薛斌
（．广西 大学机械 工程 学院 ，广 西南 宁 ５００ １ ３０４；２ ．金 华职 业技 术 学 院 ，浙 江金 华 ３ １０ ） ２０７
摘要 ：针对甘 蔗收割机 台架 部分 的研 发需 要 ，开发模块化的模拟试验 台。设计 台架液压 系统并制造 出液压泵站 ，通过 试验进行液压提升缸同步情况的测试 、甘蔗切割质量 、刀盘轴 向振动分析 和液 压执行元件 的参数特性分 析 ，为下一步 甘蔗
联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验的开题报告
联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验的开题报告题目：联合收割机智能控制模拟试验台的设计与试验一、课题背景随着我国农业机械化的不断推进，联合收割机在农业生产中的作用越来越重要，但是目前联合收割机的控制系统仍然存在着许多不足之处。
例如，机械结构非常复杂，操作难度大，稳定性差，生产效率低等问题。
为了解决这些问题，开发一种联合收割机智能控制模拟试验台是非常必要的。
二、课题目的和意义联合收割机智能控制模拟试验台是一种能够模拟联合收割机在实际操作过程中的各种情况和问题的设备，通过模拟试验台的使用可以评估、优化和验证联合收割机的智能控制系统的性能。
通过这样的设备，可以提高联合收割机的操作效率，减少操作难度和操作风险，保障农业生产的顺利进行。
三、研究内容和技术路线1. 研究内容（1）联合收割机智能控制系统设计。
开展联合收割机智能控制学科的研究，选取目前最为先进的技术和方法，设计联合收割机的智能控制系统。
（2）联合收割机智能控制模拟试验台设计。
依照课题需求和联合收割机的实际工作情况，开发和构建一种高效、准确、可靠的联合收割机智能控制模拟试验台。
（3）联合收割机智能控制模拟试验。
应用联合收割机智能控制模拟试验台，对联合收割机智能控制系统的性能进行评估和优化，并对试验结果进行统计和分析，以提高农业生产效率。
2. 技术路线（1）收集联合收割机智能控制模拟试验台的相关资料和技术资料，分析其结构原理和工作流程。
（2）设计联合收割机智能控制系统，采用模糊控制、PID控制和神经网络控制等技术，使其在不同作业条件下，能够自动地进行调整。
（3）根据联合收割机智能控制模拟试验台的技术特点和操作需求，进行全面的机械和电气设计，确保模拟试验台的功能和性能达到预期效果。
（4）采用机械加工、电气安装、软件编程等技术手段，将设计好的联合收割机智能控制模拟试验台建设起来，并进行测试和调整。
（5）利用联合收割机智能控制模拟试验台进行试验研究，分析试验数据、掌握智能控制系统的性能、并进行修改和优化。
机械制造专业毕业论文--联合收割机割禾器的研究及设计
摘要摘要：本文是对联合收割机割禾器的研究与设计，在认真分析现有联合收割机优缺点的基础上，提出了一种新的联合收割机割禾器设计方案。
设计的联合收割机割禾器在满足普通收割机的功能的基础上做了一些改进，设计一种具有割禾快速，稻穗损失少，成本低，且效率更高，性能更好的割禾器。
广泛的适用于中小型联合收割机。
运用机械优化设计方法对割禾器各个部件进行优化设计，以降低制造成本，从而降低收割机的价格其主要内容包括系统总体方案的设计、割禾器定、动刀架的设计、割禾器动刀架传动机构的设计、割禾器动刀架的切割速度的设计、联合收割机割禾器螺旋推运器的设计、联合收割机割台的设计、外形尺寸设计。
此联合收割机割台，结构简单、性能可靠，它能大大减少庄稼被压倒的现象，且它在工作时可避免庄稼的壅堵现象，从而使联合收割机的工作效率进一步提高。
关键词：割禾器；刀架；螺旋推进器；Abstract and keywordsAbstract:This article is a combine harvester Wo device research and design combines a careful analysis of the existing advantages and disadvantages of proposed based on a new combine harvester Wo Design program. Wo design combine harvester harvester device functionality to meet the common basis has made some improvements have cut Wo design a rapid, less rice loss, low cost, and efficient, and better cutting performance Wo device. Widely applicable to small and medium combine. Optimal design method using mechanical devices in various parts of the cutting Wo to optimize the design to reduce manufacturing costs, thereby lowering the price of harvestersThe main contents include the overall program design, cutting Wo device set, the design of fixed knife, cutting knife drive mechanism moving Wo device design, cutting Wo cutting speed on Dynamic turret design, device combines cutting Wo Screw pushing of Design, combines cutting station design, form factor design.This combine harvester platform, simple structure, reliable performance, it can significantly reduce the phenomenon of crops to be overwhelming, and it is at work to avoid crop obstruct and block, so that combines the efficiency further.Keywords: Wo cutting device; knife; screw propeller第一章绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。
一年一熟高粱机械化联合收获技术试验与研究
１ ．３ 测 试 内容
通过试 验 ，生 产效 率基本 按 ２５ｋ／ ． ｇ ｓ的速 度收 获 ，用 ２
挡收获测试 收获速度 ，为 ０９ ３ｈ Ｚ 。大 田作业 收获速 度为 ．１ ｍ ／ ｈ
重点测试 ３种 高梁联合 收获机的通过性 、收获质 量 （ 包
收获 前 ，高粱 种植 晋杂 ２ 号 ，行距 为 ５ ｍ，株距 为 １ ３ ０ｃ ５
ｅ ｍ，穗 长 为 ２ ｍ。株 高 为 １ ２４ｍ，单 位 面 积 株 数 为 ５ｃ ． ． ６—
和 收获 高粱使 用 ，达 到一 机多 能 的效果 ；三是 改制 成本 较 低 ，操作 难 度基本 比原谷物 机 略有加 大 （ 机身 加 长 ５ ｍ） ０ｃ 转弯半径加长 ，农 民容易接受 。
程 中出现 了拨禾秆 打掉高梁小穗瓣 ，拨 禾杆带穗现象 ，这是 造成 收获损失 的主要原 因之一 ，损 失率 占 ２ ％左右 。关 于脱 粒部分 ，该机是采用钉齿式滚 筒脱 粒机 ，脱粒净度 为 ９ ％左 ８ 右 ，清洗损失率较小 为 ０５ ．％，脱粒清选净度达 ９ ％，籽粒破 ５ 碎率在 ２５ ．％左右 。综 上所述 ，总损失 率在 ４５ ．％左 右 ，籽 粒
破碎率在 ２５ ．％左右 ，脱粒净度 ９ ％，各项指标较 高 ，收获高 ５
粱不太理想。 ３ ４ 生产 效 率 ．
４ ．５ 应 用效 果 分 析
北京 一 ． ２ ５型谷物联合收获机使用效果基本理想 ，优点是 改制成本 低 ， 达到一 机多能 的效果 ； 可 缺点是 该机 已是淘 汰机 型， 配套动力较小 ， 收获速度较慢 ， 不是提倡推广 的范畴 。
试验地点 选在汾 阳市高粱保 护性 耕作重点示 范村 阳城 乡 孝 臣村 ，试 验 田土壤 为重壤土 ，属于汾 阳市 高粱种植 区的典
小型甘蔗收获机切割器结构设计、动力学分析及试验研究的开题报告
小型甘蔗收获机切割器结构设计、动力学分析及试
验研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着农业机械化程度的不断提高，小型甘蔗收获机的应用越来越广泛。
目前市场上的甘蔗收获机大多采用铰接式或是轮式结构，往往存在
体积大、操作不便、收割效果不佳等问题。
针对这些问题，本文提出了
一种小型甘蔗收获机的切割器结构设计，旨在提高甘蔗收割效率和精度，降低成本。
二、研究内容和方法
1、切割器结构设计：通过分析现有甘蔗收获机的结构特点和缺陷，提出一种新型的、体积小、操作便利、高效的切割器结构；
2、动力学分析：运用动力学原理对切割器的运动进行分析，得到切割器的受力情况和动力学参数；
3、试验研究：利用本地农田进行试验，检验甘蔗收获机的切割效果和工作效率，并对设计进行调整和改进。
三、研究预期成果
通过本研究，预期可以得到以下成果：
1、提出一种新型的、体积小、操作便利、高效的切割器结构设计方案，为甘蔗收获机的进一步优化提供参考；
2、通过动力学分析，得到切割器的受力情况和动力学参数，为切割器的优化设计提供理论依据；
3、通过试验研究，验证切割器的效果，为实现小型化、高效化、智能化甘蔗收获机提供可靠的理论基础。
联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验
联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验伟利国;车宇;汪凤珠;李伟【摘要】为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度，研发了割台地面仿形控制系统，设计了割台地面仿形机构，采用角度传感器获取其随地面的浮动情况，并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量，来推算得到割台高度信息，并进行了田间试验研究。
试验结果表明：该系统结构简单，性能稳定，割台高度控制误差不大于12mm，满足联合收割机田间作业要求。
%In order to improve the automation level of combine harvester and reduce labor intensity , the ground profiling control system of combine header was developed .The header ground profiling mechanism was designed .It can vary with the terrain .The ground floating is acquired by angle sensor .The header height information is calculated by the displace-ment sensor detecting header cylinder expansion amount and ground profiling angle sensor .The hand-automatic control system of the header height was developed , and control experiment carried out in field .The test results show that the sys-tem has the advantages of simple structure , stable performance , header height control error is less than 12mm, which meet the requirements of field operations combine harvester .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】5页(P150-154)【关键词】免耕播种机;分体式;条带旋耕;保护性耕作;一年两熟【作者】伟利国;车宇;汪凤珠;李伟【作者单位】中国农业机械化科学研究院，北京 100083; 土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083;中国农业机械化科学研究院，北京 100083;中国农业机械化科学研究院，北京 100083; 土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 100083;中国农业机械化科学研究院，北京 100083【正文语种】中文【中图分类】S225.3随着稻麦联合收割机(简称联合收割机)日益向大型化、高速化发展，田间作业环境恶劣，劳动强度大，同时农村劳动力日益减少，熟练驾驶人员短缺，这就迫切需要研究相应的自动控制技术与方法。
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第 ４期
杨 海 ， ： 高粱 收获机 割 台的设 计与 试验 等 甜
５３ ８ Leabharlann 压 马达 控制 ４组 圆盘 刀 片对 甜 高粱 茎秆 进行 切 割 ， 穗 头在 割 台顶 部 被切 割后 集 中进 入倒穗 槽 ， 在倒 穗 槽 内部 设 置输 送 槽 将 切 割 好 的穗 头 送 人 脱 离 室． （ 离 室 内部包 含 板 齿 滚筒 和钉 齿 纹 杆 ， 齿 滚 筒 脱 板 主要 的特点 就是 抓取 能力 突 出 ， 以对 切割 穗头 有 可 更 好 的抓取力 ： 齿 纹 杆 则 起 到 了脱 离 、 离 的作 钉 分
秆
获机割台的总体结构设计方案 ， 以期为高秆植株作
物茎穗联合收获技术研究提供参考．
１ 甜 高 梁收 获 机械 的总 体 设 计 方 案
１１ 甜高梁收获 的工艺分析 ．
图 １ 甜 高 梁 收获 工 艺 流 程
本项 目研究来 自国家“６ ” ８ ３ 计划项 目， 主要技
１２ 甜高梁收获机械的总体设计 ． 本设计采用茎穗兼收的作业方式． 机器在前进
一
制 出 自脱 型高 粱 收获 机 ． 国对甜 高 粱 收获机 械 的 我 研发 还 刚刚 起 步 ，９２年 山西 省 农 机 推 广 站 研 究 １９ 出 ， 用 自走式 谷 物联 合 收 获 机 收 获高 粱 ．０７年 利 ２０
锦州市农机研究所 研制 出高粱 收获机扶禾器 ． Ｊ ２０ 年甘肃省天轮机械贸易有限公 司设计 出 ４ Ｇ ０８ Ｇ （ 系列 ） 高杆作物收割机 ， 分析 了高杆 作物收割 并 机 的工艺 流程 Ｊ ． 甜高梁联合收获机虽经过近几年的研制和试 验， 很多技术上 的问题却 一直未 能获得较好 的解 决． 实现甜高梁机 械化联合收获 ， 是我们农机工作 者的一个重要课题． 因此 ， 本文给 出一种甜高粱收
摘
要 ： 针 对甜 高粱收 获 的技 术难 点 ， 出 了一种 甜 高粱 收 获机 割 台的 设 计 方案 ， 提 分析 了割 台
的切割 刀盘 、 禾轮 、 拨 液压 升 降装 置等 关键部 件 的 工作原 理． 过 理论 分析 和 计算机 仿 真 ， 化 了 通 优
设计参数 ， 并通过试验进行 了验证 ， 为高秆植株作物茎穗联合收获技术的研 究提供 了参考依据． 关 键 词 ： 生物 能 源 ； 高粱 ； 获机 ； 台 甜 收 割
甜高粱的机械化收获提 供参考依据 ．９６年 马 】１９ 来西 亚博 特拉 大 学 工 业部 研 发 出 新 型 甜 高 粱切 割 系统 ， 系统 为直径 ５ ｃ 的 ４刀 片旋转切 割 系 该 ０ｍ 统， 移动式切割方式可改变作物切 割高度 ， 给出了 种 高秸 植 株 收 获 的切 割 方 法 Ｍ ． ９８年 日本 研 】１９
中图分 类号 ： ￥ ３ ． ２３４ 文 献标 识码 ： Ａ
１９ ９ ５年 ， 国人 利用 甘 蔗 收 获 机 收 获 高粱 ， 美 为
过程 中， 秸秆通过拨禾轮导入夹持机构 ， 底部动刀 片切割甜高粱根部 ， 同时通过夹持机构的输送 ， 另 外三 组不 同 高度 的动 刀 片 同时切 割秸秆 ， 秸秆 被切 割成三段输送 ， 切割后 的秸秆集 中导 出． 穗头在割 台顶部被切割后落人箱体集中收集处理． 该机可完 成对高秆作 物的简易输送、 扶持及有支撑切割 ， 适 宜收割甜高粱等多种高秆作物 ， 工作效率比人工收 割有 很大 提 高 ， 济效 益 和社会 效 益显 著 ． 经
用， 因切割后的穗 头会包含少数秸秆 ， 钉齿纹杆将 穗头和少数秸秆分开 ， 最终 的籽粒将落入振动筛进 行清选 ， 并将分离 的籽粒集 中起来． ）
图 ４ 拨禾 轮
图 ５ 拨 禾轮工 作分 析
图 ２ 割台的整体结构 １割 台体 ； 、 、 ２ 输送带 ； 、 ３ 拔穗轮 ； 、 ４ 轴承 ； ５ 电机 ；、 、 ６ 滑穗槽 ； 、 ７ 液压升 降装置 ； 、 ８ 刀盘 ；、 ９ 刀杆 ；
第２ ９卷 第 ４期
２１ 年 ０ 月 ０１ ７
佳 木 斯 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｊｕ Ｉ ｆ ｉ ｕ ｉ ｎｖｒ ｔ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎ ｅＥ ｉｏ ） ｏｍａ ｏ ａ ｓ Ｕ ｉｅｓｙ（ ａ ａ ｉ ｃ ｄｔ ｎ Ｊｍ ｉ ｕ Ｓｅ ｉ
Ｖ０ ． ９ Ｎｏ． １２ ４
１ 撑杆 ；１央持链 ；２、 Ｏ、 １、 １ 拨禾轮 图 ６ 支撑机构
（ ） 改进 前 ａ
（ ）改 进后 ｂ
图 ７ 改进前后对 比
２ １ 刀盘转 速 分析 ．
由 图 ３可 以得 到如 下关 系式 ：
图 ３ 转速与 刀片数分析 图
。
＝
Ｊ ％ ２ ￣ｏ（ ／ ＋ ｒ ＋ ｖｒｃｓａ ３ ｏ ｎ＋ ）
（） １
Ｊ ｌ ｕｙ
２ １ ０ １
文章编 号：０ ８～１０ （ ０ Ｉ ０ ０ ８ １０ ４ ２ ２ １ ４— ５ ２—０ Ｊ ３
甜 高 梁 收 获 机 割 台的设 计 与 试 验①
杨 海 李晓华２ 冯 小川２ 王俊发 ， ， ，
（ ．佳木斯 大学机械工程学院 ， １ 黑龙江 佳木斯 １４０ ２ ５０ ７；．洛阳 中收机械装备有限公 司。 河南 洛阳 ４ １０ ７ ０ ３ Ｊ
术参数要求如表 １ 所示． 割台整体结构如 图 ２ 所示 主要由割台体 、 输送 带、 拔穗轮 、 电机、 滑穗槽 、 液压升降装置、 刀盘、 夹 持链、 拨禾轮等构成． 机器在前进的过程中， 利用液
①
收稿 日期 ： １ — ７ ０ ２ １ ０ —１ ０
作简： ， 嚣擎 者昙 介 佳木斯 木 ， 械程院 士 师通作． 发１＿男 龙 ．大机工学 ， ， ．讯者 俊 （８ Ｉ黑 斯学 ’ 讲‘ 看 役 ¨ ， 硕 ： 友 一另 此 土 ９ ）’ 王 ５ 暴 江罗北人 大学机械工程学院博士 ， 教授 硕士生导师