第5课 正反转控制线路 教案
五、安装施工安装步骤：
plc电机正反转 教案电子教案
p l c电机正反转教案
一体化教案首页 注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。
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配） 程师生共同探讨 （将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。） 一、回顾概念 1.置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈 的下一段。 （2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在 栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消 失，同时将栈中其它数据依次上移。 3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。 （2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。 （3）END（结束指令）表示程序结束。 4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取 带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务
电机正反转电路图
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计
《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
PLC-电机正反转控制
PLC实验报告 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱PLC的开发工具软件和软元件。 二、实验内容
三．硬件电路图 将PLC与实验装置上面的接线端子连接，通过PLC来对上面的电机进行控制。
四．实验设计 1. PLC 与实验装置的系统硬件接线图 2. 系统的 I/O端子分配表 （1）.输入端口
SB1 SB2 SB3 SB4 X0 X1 X2 X3 启动停止正转反转 KM1 KM2 Y0 Y1 正转反转 3．PLC梯形图 五．工作原理 1.FR为过流保护器，当电流过大时，FR自动熔断，电路断开，保护 2.SB1为启动按钮，SB1按下时，X0触点闭合，M0得电自锁。 3.SB3为正转按钮，再按下SB3时，X2触点闭合，M1得电自锁，同时，定时器T200开始计时，1S后，T200触点动作，Y0得电，电机正转。 4.SB4为反转按钮，再按下SB4时，X3触点闭合，M1断开，电机停止正转，同时M2得电自锁，定时器T201开始计时，1S后，T201触点动作，Y1得电，电
机反转。 5.可交替按下SB3，SB4，电机会隔1S后，交替正转，反转。 6.SB2为停止按钮，按下SB2时，X1触点动作，M0触点断开，M1，M2随之断开，电机停止正转，停止反转。 六．使用说明书 2.再按下SB3，等待1S后，电机正转。 3.再按下SB4，等待1S后，电机反转。 4.之后交替按下SB3，SB4，可交替控制电机正转，反转。转换过程需等待1S，避免机器接触器因反应迟钝而造成事故。 5.按下SB4，电机停止转动。 七．实验小结 本次实验是PLC的第一次实验，本组同学对实验装置及实验流程都不甚清楚，所以感觉得到老师也将本次实验安排得很简单，主要是为了让同学们熟悉一下实验装置及实验流程吧。本组同学学会了如何用软件编写梯形图程序，及对实验装置的输入端口，输出端口的分配，连接都有了自己的体会，为后面的实验打下了良好的基础。
三相异步电动机正反转教案
教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >
2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,
基于PLC三相异步电机调速系统实现正反转
基础课程设计（论文） 基于PLC的三相异步电机 调速系统 学生姓名： 指导教师： 学生学号： 专业：电气工程及其自动化 信息技术学院电气工程系 2011年12月24
摘要 摘要 信息技术学院电气工程系 2011年11月16 本论文设计了基于PLC 的可逆变三相异步电机调速系统，实现三相异步电动机的正反转控制。与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。三相异步电动机的应用广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠的优点。本文研究的这个系统的控制是采用PLC 的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机 可编程控制 梯形
目录 目录 摘要......................................................... I 1 绪论. (3) 1.1 系统功能设计分析 (4) 1.2 系统设计总体思路 (4) 2 PLC和变频器型号的选择 (5) 2.1 PLC的型号的选择 (5) 2.2 变频器的选择和参数设置 (6) 2.2.1变频器的选择 (6) 2.2.2 变频器调速原理.................. 错误!未定义书签。 2.2.3变频器的工作原理................ 错误!未定义书签。 2.2.4变频器的快速设置................ 错误!未定义书签。3可逆电路设计 .. (9) 3.1可逆控制电路的工作原理 (9) 3.1.1双重联锁的正反转控制电路 (9) 3.1.2接触器连锁的正反转控制电路 (9) 3.1.3按钮连锁的正反转控制电路 (11) 3.1.4按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路 (12) 4硬件设计以及PLC编程 (12) 4.1开环控制设计及PLC编程 (12) 4.1.1 硬件设计 (12) 4.1.2 PLC软件编程 (13) 4.2 闭环控制设计 (17) 4.2.1 硬件和速度反馈设计 (17) 4.2.2闭环的程序设计以及源程序 (18) 结论 (24) 参考文献 (25)
正反转控制实物接线图
三相异步电动机正反转控制实物接线图导学案科目：电工技术班级：13高职机电课时：2 备课人：宋庆波备课时间：学生姓名： 学习目标： 1、知识目标：理解三相异步电动机正反转控制电路的工作过程，能绘制实物接线图。 2、能力目标：了解三相异步电动机正反转控制电路的类型，能按照控制要求自行设计或补画电动机正反转控制电路实物接线图，并会实物接线。 3、情感目标：通过复习及练习，培养学生对电气控制电路的学习兴趣。 重点： 难点： 知识复习： 补画三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理图。 自主学习： 一、依据以上原理图将以下三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路实物接线图补画完整。
二、某同学进行三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的实训操作。 （1）试将图示的原理图补画完整。 （2）根据原理图，是将图示的控制电路实物接线图补画完整。 作业： 1、（1）画出单向异步电动机单向连续运转的电气原理图及实物接线图，要求：起 动按钮SB1，停止按钮SB2。 （2）说明按下SB1，电动机起动运转，按下SB2电动机不能停转的主要原因。 2.关于安装接线图绘制原则及安装工艺说法正确的是（） A、所有电气设备和电气元件都按其所在的实际绘画位置绘制在图纸上。 B、控制电路的外部连接应使用接线端子板，也可不用端子板 C、一个电气元件接线端子上的连接导线只能一根 D、每节接线端子板上的连接导线不得多于两根 3.在电动机的正反转控制线路中，为了防止主触头熔焊而发生短路事故，应采用（） A、接触器联锁 B、接触器自锁 C、按钮联锁 D、按钮自锁 4.具有过载保护的接触器联锁控制线路中，实现短路保护的电器是（），实现过载保护的电器是（），实现失、欠压保护的电器是（） A、热继电器 B、接触器 C、熔断器 D、电源开关
三相异步电机正反转控制教案.
《三相异步电动机按钮、接触器双重联锁正反转控制线路》教案教 师系（部） 任教 班级 （高、 中）职中职教学地点 课 时 课题三相异步电动机按钮、接 触器双重联锁正反转控制 线路 课型 理实 一体 化 教材及出版社《电工电子技术训练》高等教育出版社 教材分析 三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反控制线路是《电工电子技术训练》一书中项目六中的重点内容。三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是在按钮联锁正反转控制电
路和接触器联锁正反转控制电路的基础上来讲解的，在教材中具有承上启下的作用。学好这一节对学习后面的工作台自动往返控制电路的安装至关重要。 学生分析 本内容的教学对象是五年制高职数控专业二年级学生，他们已经学习过正反转控制电路中的按钮联锁和接触器联锁的工作原理以及安装，对正反转控制电路有了一定的了解。 教学重点 双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。 教学难点 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立
正确的维修思路，掌握常 用的检修方法。 教学 目标知识 掌握按钮、接触器双 重联锁正反转控制线路的 工作原理。 情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。 能力 掌握双重联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 教学重点及突出重点的方法双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习按纽、接触器双重联锁正反转控制线路内容的突 破。 教学难线路检修方法及思
点及突出难点的方法路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与和交流之中，使学生在学习过程中感受到探索成功的乐趣。 教法及学法指导 总体教学构想突出三点，一是突出知识结构，二是绘图和识图，三是动手操作。将以往的读图发展成为识图、绘图、填图，说图，进而形成“启、绘、议、说、做”的五字教学模式。 课外作业 绘制双重联锁正反转控制线路的原理图、布置图、接线图？ 教学过程 教学过程主要教学内容及步骤时间分配引入【新课导入】新课导入
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路 一、学情分析 学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。 二、学习任务分析 本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。 三、教材目标 依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标： 知识目标和能力目标 （1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表 （2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写 方法和过程 (1)会根据学习目标，阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感态度和价值观 （1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣； （2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识； （3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。 依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图 电机双重联锁正反转控制 一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件 能向正反两个方向运动的场合。如机床工作 台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的 正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、 起重机的上升及下降控制等场所。 二、控制原理分析 （1）、控制功能分析： 怎样才能实现正反转控制？为什么要 实现联锁？ 电机要实现正反转控制：将其电源的相 序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相及W相对调，为了保证两 个接触器动作时能够可靠调换电动机的相 序，接线时应使接触器的上口接线保持一致， 在接触器的下口调相。。由于将两相相序对 调，故须确保2个KM线圈不能同时得电， 否则会发生严重的相间短路故障，因此必须 采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机 械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反 转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械） 按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相 用的两接触器也不可能同时得电，机械上避 1 / 111 / 11
2 / 112 / 11 免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 （2）、工作原理分析： A 、正转控制： 按下 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1电机M 启动连续正转工作 KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B 、反转控制： M 失电，停止正转 SB2 按下 线圈得电 SB2 KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C 、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；
优秀教案：三相异步电动机正反转控制线路检修(精)
此教案在天津市2013年技工院校 系统示范课 评比中获得示范课奖 三相异步电动机正反转控制线路的检修 课程名称：《电工技能综合训练》 课题名称：三相异步电动机正反转控制线路的检修 授课班级：机电1241班 授课教师：赵志月 单位：天津市电子信息高级技术学校
课时（课题）授课计划 QMSD/ ZDH- 13- 01 第1次课（6）课时 学科电工技能综合 训练教师赵志月班级机电1241 (16人) 日期2013.11.4 课题课题二三相异步电动机的正反转控制线路 分课题二三相异步电动机正反转控制线路的检修 教学目标【知识与技能】1.掌握观察故障现象和确定故障范围的方式方法。 2.掌握使用万用表欧姆档找出故障点的技能操作要点。 【过程与方法】1.在教师指导启发下，逐步掌握控制线路故障检修的方法。 2.逐步提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。【情感态度与价值观】1.提高学生的学习热情和团队协作意识。 2.培养学生的语言表达及组织协调能力。 重点 1.对照电气原理图进行分析，进而缩小故障范围。 2.使用万用表电阻法对故障线路进行检测修复。 难点在最小故障范围内使用万用表欧姆档检测出故障点的操作方法。 课堂 类型新授课教学方法讲解、提问、示范操作、小组讨论、学生互评、学生展示 教具 及仪表准备三相异步电动机正反转控制线路示教板、十字改锥、偏口钳、指针式万用表教案、教材、投影仪 教学过程组织教学 复习与新课导入 新课讲授：一、观察故障现象 二、确定故障范围 小组讨论 三、对故障电路进行检测及修复 学生模拟练习与教师巡回指导 小组展示评价 课堂小结 师生互评 3分钟 5分钟 5分钟 10分钟 15分钟 10分钟 185分钟 5分钟 1分钟 1分钟 课后 总结 审批审批意见：审批人：年月日
电气控制与PLC课程整体教学设计
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案
电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程 李晓蒂 本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。 教学内容：基本指令运用与编程 ——电机正反转控制程序 教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力； 2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习 能力、表达能力、分析思维及合作精神； 3、激发兴趣，启迪思维等。 教学重点：程序的编写 教学难点：编程（指令的灵活运用） 教学方法：案例教学+多媒体辅助 教具：多媒体设备 课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课 堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。 教学过程： 一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发 学生控制电机的欲望来导入） 二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员 的控制下的各种动作，并进行说明） 播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前
进、停止、后退启动后退等动作动画； 解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行； 按一下停止开关SB2，运动的小车停下来； 按一下后退启动开关SB1，小车启动后退； 提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？ 三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行） 问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是 要程序能完成如下四任务 任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制； 任务2：实现停止控制； 任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制； 任务4：互锁控制。 四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究 1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程， 无从下手，故采用设问启发) （1）地址分配是什么？ （2）地址分配的目的是什么？ （3）如何有效进行地址分配？ 2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发； 3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自 己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲， 最后得出小组结论，并完成小组互评） 4、班级讨论与程序仿真验证 每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出 来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进
接触器联锁正反转控制线路的安装与调试教案
2013年江苏省职业学校信息化教学设计比赛 教案设计 参评教师××× 学校××××××××××× 参评组别综合组 参评科目电工技能与实训——项目式教学 教案主题接触器联锁正反转控制线路的安装与调试
环节三任务实施 任务三布线 采用仿真接线训练、效果图、实物模型投影以及教 师现场示范等手段，对布线中存在的问题（布线工 艺、接线走向、接线失误、安全等）进行演示、示 范、分析、点评。 导线的装接：按照线路原理图和布线示意图，根据 配电盘布线工艺要求进行装接。 重点注意：两个接触器间6根短接线。 叠压法平铺法（巡视：记录学生操作 的情况和完成的时间，并及时总结存在的问题。） 教学重难点： 1．通过仿真接线训练、示范，让学 生在模仿和实践中，强化训练，形 成技能。 2．多角度的配电板多媒体展示结合 布线工艺标准，强调接线时存在的 问题，让学生观察、借鉴、模仿， 使学生尽快明确接线工艺要求，极 大的提高了实训课教学效率；从而 突破重难点。 3．德育渗透：节约耗材。 任务四自检并通电试车 1．自检 （1）检查安装线路与电路图是否一致。 （2）用电阻测量法检测主控线路的通断情况。 （采用动画演示主控电路的检测方法，点评学生万 用表的使用规范，对存在的问题进行指导） 2．通电试车 （1）经教师检查允许后，认真执行电气安全规程 一人监控一人操作，在教师的监护下通电试车。 （点评学生操作规范） （2）试电不成功要排故，并补填检修工作票。 （见学生任务书） （巡视：记录学生操作的情况和完成的成功率，并 总结存在的问题。） 教学难点： 1．通过动画分析总结电路检测方 法，减轻认识难度，加深理解； 2．通过小组讨论、学生组内自检和 组与组之间互检，培养学生质检意 识、规范意识； 3．通过排故，锻炼学生的思维，培 养学生对知识综合运用的能力，培 养学生分析、解决问题的能力； 4．德育渗透：安全节能 在不通电的前提下通过自检的方 法，可以提前排查电路隐患，同时 安全节能。
PLC课程设计(电机正反转启动)
目录 第一章绪论 (4) 设计背景与意义 (5) PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (5) 设计要求与任务 (6) 第二章控制系统设计 (7) 确定方案 (7) \ 硬件设计 (9) 程序设计 (13) 第三章系统调试 (16) 第四章总结 (19) 参考文献 (20)
第一章绪论 电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。 、 随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。
电机正反转控制电路及实际接线图
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
《三相异步电动机双重互锁正反转控制》教案
《三相异步电动机双重互锁正反转控制》教案
《三相异步电动机双重互锁正反转控制》教案
新课 讲授 1.双重互锁的定义： 第一重是复合按钮的常闭触头串联在对方的电路中而构成的互锁。 第二重是交流接触器常闭触头与对方的线圈相串联而构成的互 2.工作原理分析给出双重互锁正反转控制线路，激发学生的好奇心，重点解释“双重互锁”的概念，采用问答形式，以增强学生学习的主动性，促使教学效果在教师与学生互动中得到较好的体现。 使用多媒体课件来对“双重互锁”在线路中的作用及线路工作原理作重点讲解或慢速讲解。
新课讲授 3.双重互锁控制线路的优缺点 优点：双重互锁线路是机械互锁和电气互锁两个线路组合在一起而形成的一个新电路，所以它兼有以上两种电路的优点，既操作方便，又安全可靠，不好造成电源两相短路的故障。 缺点：虽然是这种电路结合了以前学过的两种电路的优点，并克服了它们的缺点，但是这个电路也有自身的缺点——就是电路比较复杂，连接电路比较困难，容易出现连接错误，而造成电路发生故障。 4.故障检测 正传：将万用表表笔分别置于L和N之间，分别按下SB2和KM1，读数均为500Ω，则正传连接正常。 反转：将万用表表笔分别置于L和N之间，分别按下SB3和KM2，读数均为500Ω，则反转传连接正常。通过对工作原理的分析，让学生理解双重互锁控制线路的优缺点。 通过对故障检测的学习，让学生能够在实训过程中，自己动手解决线路故障，增强学生分析问题与解决问题的能力，保障实训的成功率，提高学生学习的积极性及独立思考的能力。
双重互锁：同时按下KM1和KM2时，读数为无穷大，则电气互锁连接正常；同时按下SB1和SB2时，读数为无穷大，则机械互锁连接正常； 停止：将万用表表笔分别置于L和N之间，同时按下SB1和KM1，再同时按下SB1和KM2，读数均为无穷大，则停止连接正常。 课堂练习 如图所示正反转控制电路，试分析电路能否正常 工作？若不能正常工作，请说明原因，并改正过来。 通过找茬的形式，活 跃课堂气氛，调动学 生主观能动性，扩展 思维，从而得出答 案。 归纳总结通过本节课学习，重点掌握以下内容： 1、了解双重互锁正反转控制线路的组成结构； 2、掌握双重互锁正反转控制线路的工作原理； 3、理解采用双重互锁正反转控制线路的原因 采用启发式的 方法帮助学生 一起参与总结， 加深对本课的 重难点的掌握。
三相异步电机正反转教案
【复习旧课】 接触器自锁正转控制电路 【引入新课】 在实际生产过程中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？ 【新课讲授】 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 一、三相异步电机正反转实现方法 实现三相异步电机正反转，只要改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
主电路设计： 利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。 控制电路设计： SB1和SB2不能同时按下，即在按下SB1电动机正转时，按下反转启动按钮，或在电动机反转时，按下正转启动按钮，（操作错误）将引起主回路电源短路。KM1和KM2线圈不能同时通电。生产实际中没有这样的正反转电路，那么如何解决这个电路的缺点呢？ 如何在按下SB1时，KM1通电，KM2不能通电？可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路。 二、接触器联锁的概念及实现方法 概念：当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 实现方法：在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。 三、接触器联锁正反转控制电路的组成及各元件的作用
1、组成 电源电路：由三相交流电源L1、L2、L3与负荷开关QS组成。 主电路：由熔断器FU1、接触器KM1和KM2主触头、热继电器的热元件KH 和三相异步电动机M组成。 控制电路：由熔断器FU2、热继电器辅助常闭触头、停止按钮SB3、启动按钮SB1和SB2、接触器KM1、KM2辅助常开触头、接触器KM1、KM2的线圈和接触器KM1和KM2辅助常闭触头组成。 2、各元件的作用 负荷开关QS用于接通或断开电源；熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护；启动按钮SB1、SB2控制接触器KM1、KM2的线圈得电与失电；接触器KM1、KM2辅助常开触头实现自锁；接触器KM1和KM2辅助常闭触头实现互锁；接触器KM1、KM2主触头控制电动机M启动和停止；热继电器KH实现过载保护。 四、接触器联锁正反转控制电路工作原理 工作原理分析：先合上电源开关QS： 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1─→KM1线圈得电─→KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M连续正转 2、停止 KM1自锁触头分断解除自锁 按下SB3─→KM1线圈失电─→KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转 3、反转控制 KM2自锁触头闭合自锁 再按SB2─→KM2线圈得电─→ KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转