制动能量回收策略研究

周倪青陶小雨杜金枝

【摘要】摘要：通常，再生制动仅对驱动轴有效。为回收尽可能多的制动能量，必须控制电动机产生特定量的制动力。目前并联式的混合制动系统，由于其结构和控制简单被广泛应用，但对电制动的利用尚不充分。为此，基于纯电动轿车液压制动系统设计制动能量回收系统，着重探讨一种串联式混合制动系统的控制策略。

【期刊名称】科技创业月刊

【年(卷),期】2016(029)006

【总页数】3

【关键词】制动能量回收；串联；ESC；混合制动

目前制动能量回馈控制策略主要分为两类：一类是“并联式”，即对原车摩擦制动力不做调节，将回馈制动力直接叠加，其实现简单，对原有制动系统不做改造，但制动能量回馈效率低，制动感觉较差；另一类是“串联式”，即对电机回馈制动力与摩擦制动力进行协调控制，使二者之和满足驾驶员总制动力需求，此策略能量回馈效率较高，但需要对原有制动系统进行改造，控制相对复杂。

1 简介

项目针对纯电动轿车液压制动系统设计制动能量回收系统，基于ESC执行机构，重新设计控制软件架构实现制动能量回收功能和制动防抱死功能。车辆稳定性控制系统（ESC）是目前应用于传统车辆的主动安全系统，设计的制动能量回收系统在ESC的基础上进行改进，对原车制动系统改造较小且便于实施。在满