伺服转塔刀架在数控车床改造中的应用

设备数控化 改造 ， 以节省资金 ， 可 提高装备水平 ， 合我 符 ２ 伺服 转 塔在 Ｃ ８ ０型 数控 车 床 中的 改造 应 用 Ｋ７ ２ 国 国 情 ， 国 利 民 。 了节 约 资 金 ， 利 为 旧设 备 翻新 和 改 造 市 场非常活越 ， 转塔刀架是数控车床 的核心组件 ， 旧设备数 ２０ 年 １ ０５ ２月 ， 我公司对 宁夏机床厂生产 的数控车床 控 化 改 造 ， 换 转 塔 刀架 是 非 常 必 要 的 。 更 Ｃ ７２ 进 行 了数 控 改 造 ，本 机 床 转 塔 原 采用 液压 转 塔 ， Ｋ ８０ ２ ０世纪 ８ 年代 ，数控机床转塔主要采用液压转塔 、 ０ 霍 尔 元 件 控 制 的 电 动转 塔 ，０世 纪 ９ 代 初 ， 编 码 器 ２ ０年 由 控 制 刀 位 的 电动 转 塔 主 要从 国外 引进 ， 由于 价 格 昂 贵 ， 应 用 逻 辑 复杂 ， 只有 高 价位 数 控 机 床 选 用 ， 码 器 控 制 刀 位 编
的 首 选 转塔 刀 架 。
关键词： 服转塔刀架 ； 制逻辑 ； 伺 控 旧设 备 改 造 中图 分 类 号 ： Ｇ ５ Ｔ ６９ 文 献 标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ０ ６ ８ ３ （ ０ ０ １ — １ ５ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ） ４ ０ ０ — ２
数 控机 床是 一 种 稳 定 性 高 、 率 高 、 效 精度 高 的 自动 化 服 转塔 接 收 Ｔ指 令后 ， 过 Ｐ Ｃ控 制启 动 伺 服 转塔 转 位 ， 通 Ｌ 加工装备 ， 广泛应用于 回转体零件的切削加工领域 。 当伺服转塔转位信号 为… ’转塔锁紧 电磁 阀得 电 ， 塔 １， 转 进行现代化建设 ， 急需现代化装备 ， 我国是机床拥有 锁紧检测信号为 … ， 位电机按给定值运转 ， ０’ 转 运转 刀位 量大国， 总量高达 ４ ０ 台， 中数控化率仅 占 ６ ８％， 符 合 ， 服 控 制 单 元 接 到 刀 位 符 合 信 号 ， 服 电机 停 转 ， ２万 其 ％～ 伺 伺 远低于发达 国家 的 ２ ０％， 加快 现代化建设 速度 ， 旧需要 转位完成信号为 … ’ １ ，转塔锁 紧电磁阀失 电， 转塔锁 紧 ， 提高装备水平 ， 装备水平决定数控化率 的高低 ， 进行老 旧 其转塔锁紧检测信号为… ’ １， 转塔转位完成 。
进， 到近几年 国产化 ， 国产化 的伺服转塔刀架其稳定性 动方式信号 、 其 转塔 到位 的锁紧信号 、 奇偶效验 信号 、 及转 可 靠 ， 位 速 度 快 ， 位 与 液 压 转 塔 刀架 相 差 无 几 ， 为 位故障信号 ，由 Ｎ 转 价 成 Ｃ发出的 Ｔ码选通信号 Ｆ Ｉ为 １Ｆ ３ ７３ ，７ 数 控 车床 新 设 备 生产 和 旧设 备改 造 的首 选 转塔 刀 架 。 信号是 Ｎ Ｃ向 Ｐ Ｃ发 出的执行 Ｔ码指令的信号 ，目标位 Ｌ
（ 阳天 乙新 数 控 机 械 有 限公 司 ， 宁 沈 阳 １０４ ） 沈 辽 １ １１
摘 要： 转塔 刀 架是 数 控 车 床 的 核 心 部 件 ， 着数 控 机 技 术 的发 展 ， 塔 刀 架更 新 换 代 很 快 ， 控 车床 的 附件 产 随 转 数
品 也 需要 随 之 更 新 换 代 ， 由原 来 的液 压 转 塔 刀 架 、 尔元 件 控 制 的 电 动 转 塔 刀 架 、 码 器控 制 的 电 动 转 塔 刀 架 霍 编 发展至今天 ， 已被 伺 服 转 塔 刀 架 代 替 。 伺服 转塔 刀 架 的特 点是 ， 位 速 度 快 、 位 精 度 高 、 定 性 好 、 转 转 稳 维修 方便 、 应 用逻 辑 简单 明 了 、 于生 产 厂 家设 计 人 员 、 修 人 员 掌 握 ， 当今 新 数 控 车床 设 计 和 旧数 控 机 床 翻 新 改 造 的 易 维 是
的 电动转 塔 控 制 逻辑 时序 严 格 ， 出现 故 障 时 ， 位 调 整 电动转塔 。 ２ 世 纪 ９ 代 中期 ， 服 转 塔 刀 架 问世 ， 是 从 国外 引 ０ Ｏ年 伺 先
液压系统发生变化时 ， 经常导致液压转塔转位异常 ， 给生 产带来影响 ， 因此 对 该 设 备 转塔 部 分进 行 改 造 ， 新 型 的 用 伺 服 转 塔 取 代 液压 转 塔 ，大 大 提 高 了机 床 的稳 定 性 和生 产 效 率 深受 用 户 好 评 。 为 了解 Ｐ Ｃ逻 辑 控 制 图 ， 析 有 关 Ｐ Ｃ逻 辑 编 制 的 Ｌ 分 Ｌ 相关信号是一个前提。 首先确定所需工位的接 口信号 ： 转 塔 的位置输 出信号 、 转塔转位 的启动信号 、 转塔转位 的启
如下 ： 工作 原 理 和 性 能指 标 。 １１ 技 术 参数 ． １０一 刀 架 回零 刀 架 转 到 零 位 （ 准 位 ）１０ 一 自 ｏ１ 基 ；０ １ 型 号 ：Ｆ ２ 转 动惯 量 ： ． ｋ ・ 转 位 时 间 ：８ 。 ０６ 动 就 近 选 刀 刀 架 最 短 路 径 转 位 ； ｌ２ 自动 正 转 刀 架 顺 Ｓ Ｗ１ ； ０８ ｇ ｍ ； １ ０ ． ００ 一 ｓ松 开 或 锁 紧 时 间 ：．ｓ ； 位 频 率 ：５ ／ ｉ； 复 定 时 针转 位 ；１３ 自动 反 转 刀 架 逆 时 针 转 位 ；０４ 点 动 ； ０２ ；转 １ 次 ｒｎ 重 ａ １０一 ０ ｌ一 手 转 １１一 位精 度 ： ；定 位 分 度 精 度 ： ４ ；工 作 液 体 压 力 ： 换 刀 刀 架 点 动 （ 动 ） 下 一 工 位 ；０ ５ 内嵌 花 样 循 环 ±２ ± ” ２ Ｍ ａ环 境 温 度 ： ～４ ｑ 冷 却 液 压 力 ：． ａ 主 输 入 刀架 按 控 制 器 内嵌 程 序 转位 演 示 。 Ｐ； ５ ０Ｃ； ０ ５ＭＰ ； ２
１ 伺服转塔的性能指标和工作原理
已存 在 Ｆ ６地 址 中。 ２
２１ 伺 服 转 塔控 制信 号 说 明 ．
下 面 以沈 阳 机床 股 份 有 限公 司 数 控 刀架 分公 司生 产 ①伺服刀架设置 ６种运行模式 。 由输入信号 Ｍ Ｄ ｌ Ｏ Ｅ， 的八工位伺 服转塔 ＳＷ１ Ｆ ２型为例介绍一 下伺服 转塔 的 Ｍ Ｄ ２ Ｍ Ｄ ３ Ｏ Ｅ ， Ｏ Ｅ 设定输入信号模式 。代码模式 功能说 明
第２ ９卷第 １ ４期
Ｖｏ． Ｎｏ １ １ ２９ ．４
企 业 技 术 开 发
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩ ＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＯＦ ＥＮＴＥＲＰＲＩ Ｅ Ｓ
２ １ 年 ７月 ００
Ｊ ｌ ．０ ０ ｕ ｙ２ １
伺服 转塔 刀架在数 控 车床 改造 中的应 用
许艳 霞 ， 高 杰