水声通信

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水声通信

水声通信是一项在水下收发信息的技术。它的工作原理是首先将文字、语音、图像等信息经过编码、调制处理后,由功率放大器推动声学换能器将电信号转换为声信号。声信号通过水这一介质,将信息传递到远方的接收换能器,这时声信号又转换为电信号,经过放大、滤波和数字化后,数字信号处理器对信号进行自适应均衡、纠错等处理,还原成声音、文字及图片。

特点:

声波通信是水下远程无线信息传输的唯一有效和成熟的手段。声波是水中信息的主要载体,广泛应用于水下通信、传感、探测、导航、定位等领域。声波属于机械波(纵波),在水下传输的信号衰减小(其衰减率为电磁波的千分之一),传输距离远,使用范围可从几百米延伸至几十公里,适用于温度稳定的深水通信。

水介质与空气介质的特性不同,水声信道与空气中的无线电信道具有许多明显的差异。水下声信道是时间散布快速衰落信道,具有多普勒不稳定性。水声通信的衰耗因素较多,特别是在海水中传播,声传播损失不仅与频率有关,而且还受海水的盐度、温度、密度、深度以及传播距离等因素的影响,造成中远程水声信道带宽极其有限。水中的声速计算公式可见下式:

c=1449.2+4.6T-0.055T2+(1.34-0.010T)(S-35)+0.016D 其中:r是海水温度,s是盐度,D是深度。海水中不均匀分布的声速剖面造成声线的弯曲,而声波的界面反射和随机散射又引起声波接收信号的多途效应。在实现高速通信时,有限的信道带宽和信号的多途传输会引起严重的码间干扰,造成接收数据的严重误码。同一声源发出的声波,在不同的海区或不同的季节,传播情况可能都不同。从信道中的各种限制因素到时变、空变性,水声信道都远比无线电信道复杂。

举例:

(一)我国厦门大学以许克平教授为首的这个课题组出色地完成了国家交给他们的863项目,已经成功解决了在10公里之内水下信号相互清晰的传递,他们这个系统已达到实用要求。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法,最后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信,它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。

如果电磁波的跳频技术用在海中,频率资源充足的情况下传输一组信号,频率相差大时,电路内部做处理的时候,就用两个不同频率表示1和0,相当于颜色相差大,如:赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫这一组信号代表一个文字,碰到干扰后虽然到达的时间不一致,但由于颜色区别大也就是频率相差大接收方就容易辨认了,这样就解决了信号干扰问题。经过攻关他们研制出一个全新的跳频技术,终于成功解决了多途径干扰问题。因为语音传输是水声通信最难攻克的瓶颈问题,要求精确度极高,难度也最大,语音传输成功的实现,使这个项目完全成功了,他们做到了。

(二)水声通信是当前海洋军事中最重要和关键的技术,该研究方向发挥厦门大学电子与海洋等相关学科专业的优势和特色,课题组完成了“水下图像水声传输实用样机研制”、“视频图像水下传输试验研究”等国家“863”相关课题项目, “水下图像传输系统”项目通过国家“863”专家组验收。该系统能在浅海域实现全方向无缆图象信息传输,每8秒传送一帧(160*100象素,十六级灰度),距离10公里。99年中国国际高新技术成果交易会

参展项目。“300米深饱和潜水钟水声通讯机”项目达到国际同类产品的先进水平,所接收的语音清晰可辨,该通讯机已安装在300米深饱和潜水钟内,在南海试验成功。本课题组在该方向上的研究成果接近或达到国际先进水平。所研制的语音水声通讯机、图像传输样机和水声数据遥测设备,可望组成水下多媒体信息传输系统,不久的将来,可望形成水下、陆地和空间的三维信息网。

(三)2012年6月24日,清晨,北纬10度59分,东经141度59分的太平洋,中国首台载人深潜器“蛟龙”号正在母船“向阳红09”上“热身”,准备执行我国载人深潜7000米海试第4次下潜。

“蛟龙”号潜至7020米,试航员用通信机的水声电话功能向指挥部报告深潜突破7000米。由中科院声学所研制的这套高速数字水声通信系统,经过深海大风大浪的洗礼,成为了“蛟龙”号深海载人潜水器上的通信利器。与国外的载人潜水器声学通信系统相比,其功能和性能都首屈一指。

依靠水声通信技术,可以实现对水下机器人的远程控制,还可在载人潜水器和母船之间实现无缆语音通话和数据传输。除此之外,在海洋环境监测和资源开发方面,水声通信技术发挥着不可替代的作用。“高速数字水声通信技术”。这项技术在语音通信的基础上,还可以在大洋深处实现对数据、文字、图像的高速即时传输。这是当今一项代表大深度水声通信的前沿技术,目前世界上只有美国、日本等国开始这方面的研究。

高速数字水声通信系统是我国完全自主研制、具有软件硬件完全自主知识产权的通信设备,相关技术获得了多项国家和美国发明专利

功能:

(一)对海上军事装备影响

就海上军事装备而言,海洋跃层对潜艇活动有重大影响;磁场变化影响舰艇的磁目标特性;舰船装备必须适应海洋环境条件的制约;星载、机载和舰载的探测、通信设备,都与电磁波在海空介质中的传播特性和品质相关;海杂波、云雨杂波影响雷达探测和导弹精确制导;大气品质和云雾对光传输影响很大;声纳设备和鱼雷声制导装置与海表、海体、海底的水声传播特性相关;海洋环境对水下发射导弹、导弹出水和鱼雷入水的声学因素起重要作用;低空风影响炮弹和导弹的弹道;潜艇坐底与海底地质相关等。监测并掌握作战海区的海洋环境要素就有可能使舰艇的武器系统和探测设备的设计达到最优化

(二)对海上战术战法影响

就海上作战战法而言,掌握海洋环境参数及其变化与掌握敌情态势同等重要,是在作战准备和临战对抗行动中取得主动权所不可或缺的条件。只有准确了解战区水面、水下和海空的敌情和环境态势信息,并对其进行整合,才能制订科学的作战方案;才能作好对空、对海、对港或对岸的战斗部署;也才能对威胁目标迅速跟踪、识别瞄准并提高远距离精确打击能力;与此同时,还需掌握港口、基地、航道及附近海区的敌情和环境信息。因此,使各级海上指战员了解并利用环境因素以取得军事优势,是现代高技术条件下作战的一个主要方面。

多用户水声通信仿真平台设计

多用户水声通信仿真平台设计 作者:赵极远杨威 导师:王逸林 (哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江省哈尔滨市 150001) 摘要:多用户水声通信仿真平台由服务器和客户端两部分组成,在PC机上实现服务器功能,在以Cyclone III FPGA为核心的SOPC系统上实现客户端功能。信号通过客户端的数据采集及处理后,传输至服务器,并与模拟水声信道的冲击响应进行卷积等运算,最后将运算结果转发给其他客户端,实现多用户水声通信仿真功能。 关键词:水声通信;仿真平台;服务器;客户端;SOPC Design of Multi-user Simulation Platform for Underwater Acoustic Communication Author: ZHAO Jiyuan YANG Wei Tutor: WANG Yilin (College of Underwater Acoustic Engineering , Harbin Engineering University ,Heilongjiang Harbin 150001) Abstract:Multi-user simulation platform for underwater acoustic communication consists of two parts, the server and the client. The server runs on a PC, and the client runs on a SOPC system based on Altera's Cyclone III FPGA. After the signal is collected and processed by the client, it will be transmitted to the server and convoluted with impulse response of underwater acoustic channel, and then the result will be transmitted to other clients, so that the system achieves the function of multi-user simulation platform for underwater acoustic communication. Keywords: underwater acoustic communication; simulation platform; server; client; SOPC 随着科学技术的进步,海洋资源的探测与开发日益受到注目。开发海洋资源需要母船、水下机器人和深海固定开发基站协同作业,因此对一个信息化、现代化的海洋通信网络有着极为迫切的需求。由于声波信号是目前已知的唯一能在海洋中远距离传播的信号,水声通信网络应运而生。然而为构建水声通信网络而进行的海洋试验,却由于海上试验高昂的费用和冗长的试验周期让人望而却步,因此设计一套可以在实验室进行模拟海洋环境的水声通信网络仿真平台有着它独到的意义。 国际上,以美国为代表,早在二十世纪七十年代就有较完善的仿真系统问世,我国直到二十世纪九十年代中期才开始有一些对于海洋声信道模型、现代先进声纳信号处理模型等仿真系统的研究。对于水声通信网络仿真系统的研究也仅仅是PC机软件模拟,由软、硬件相结合方法构建的水声通信网络仿真平台恰当的弥补了这一方面的空白,对水声通信网络的研究有着很好的辅助和补充作用。

水声通信系统中的信道编码技术研究

水声通信系统中的信道编码技术研究 信道编码定理为人们探索信道的最佳编码方案提供了理论依据,但并没有指明如何获得好码。目前,出现了多种信道编码方案,如RS 码、卷积码、级联码等。本文简要介绍了RS 码和卷积码的基本原理,并进行了相应的计算机仿真,并给出了加入了RS 码和卷积码水声通信系统的水池实验数据,结果表明利用信道编码技术能够提高水声通信系统的误码性能。 (一)Reed -Solomon 码 1960 年I.S Reed 和G .Solomond 提出RS 码,又称Reed -Solomon 码,RS 码是一类纠错能力很强的多进制BCH 码。 RS 码是在GF(q)上长度为N=q-1的本原BCH 码。冗余根据可纠正错误确定,通常等于2t 个字符。这样,编码具有k=q-2t-1个信息字符。这种码具有N 个信息字符,可纠正t 个错误。长度为N ,设计距离为=q-k δ的RS 码的生成多项式为: )())()(()(1321-----=δααααx x x x x g (1) 本论文系统中实现的编码器按图1工作。开始编码前,向A0~A13或A0~A11单元写入信息字符(分别对应1个或2个可纠错码)。P0~P15单元记载类构造器算出的校验多项式的系数值。然后校验多项式系数和信息字相乘并相加,如图所示。运算的结果得出校验字符,存入A0(此时,信息字符向左移位)。生成过程继续,直到A15出现信息字高位元素。这样,在编码中,为纠正1个错误,必须进行2次迭代;为纠正2个错误,必须进行4次。 ∑ 图1 RS 码编码器的结构 纠错码的译码问题,一直是编码理论中最感兴趣的课题之一。RS 在短和中的码长下,具有很好的纠错性能,构造容易,故得到广泛应用。 RS 的译码基本上分为3步:第一步是由接收到的R(x)计算出伴随式;第2步由伴随式找出错误图样E(x);第3步由R(x)- E(x)得到可能发送的码字C(x)。 记q(x)为信息多项式,则发送码字C(x)=q(x)g(x),接收到的码字:

外文翻译模板

最佳分簇规模的水声传感器网络 Liang Zhao,Qilian Liang 德州大学阿灵顿分校电子工程系 Arlington, TX 76010, USA Email: https://www.360docs.net/doc/9718132250.html,, https://www.360docs.net/doc/9718132250.html, 摘要:在这篇论文中,我们主要关注的是的最优化分簇规模对水声传感器网络的影响。由于稀疏部署和信道属性的水声传感器网络是不同于地面传感器。我们的分析表明,最优分簇规模主要工作频率所决定的声音的传播。此外,区域数据聚合中也起着因素在很大程度上决定最佳分簇规模。 1引言 水下传感器网络(UW-ASN)可看成是个自组织网络,组成的传感器与一个声音进行分配感应的任务。为了达到这个目的,传感器必须自组织成一个独立的可以适应水下环境的网络,。UW-ASNs可以沿用许多通讯技术传统自组织网络和陆地的无线传感器网络,但仍有一些重要的区别为有限的能量和带宽约[1],[5],此协议对传统发展无线自组网路并不一定适合绝无仅有的网络的特点。当一个无线传感器可能要在一个微小的电池持续比较长的时间,能源效率就成为一个大问题。 由于广播的性质和有限的带宽,在浅水通信[6] [7],多跳可以引起传感器节点之间严重干扰。一个新的路由称为“矢量为基础的转移” (VBF)缓解了这个问题 [8]。 VBF本质上是一种基于位置的路由选择方法:节点紧邻“矢量”转发源宿信息。 通过这种方式,只有一小部分的节点参与路由。另一种解决办法是,每一个传感器分簇通信应该直接指向簇头和内部分簇通信应协调由簇头,以最大限度地提高带宽利用率以往的研究水下通信经常使用时间计划调度方法[9],[10],这可能是适合的小型网络简单。然而,扁平架构还可能限制网络的规模。特别是由于传播延迟声汇简单的时间调度算法方案并不适合较大的水下网络[11]。在文献[11]中,Salva-Garau 和 Stojanovic建议聚类水声载体网络的方案,这组相邻载体进入分簇,和使用的TDMA(时分多址)内每个群集。在分簇管理的干扰是分配到相邻的簇不同的扩频码,同时可扩展性是通过在空间复用码。网络运行开始初始化阶段,并移动到不断维修期间而流动性管理。他们还利用仿真分析,以获得最佳簇大小和传输功率为一种具有一定的载体密度网络。[12]提出了平台,同时使用光学和声汇水下通信。虽然光通信可以达到更高的数据速率,它的应用仅限于短距离点至点通信。该平台也使得移动使用data muling,,这对于大批量的理想延迟容许的应用程序。

现代水声通信技术发展探讨

现代水声通信技术发展探讨 近年来,随着各种新技术的层出不穷,对我国各行业的发展建设都起到了重要推进作用。尤其是在通信技术方面水声技术的发展也越来越成熟,国内外对其研究也越来越重视。目前水声通信主要有以下几种方式,如OFDM、扩频以及其他方式等都是比较常见的,且随着信息技术的不断创新与发展,利用网络技术进行无线电水声通信的研发已经进入比较成熟的阶段,对于实现海洋全方位监测有着不可忽视的重要影响,下面文章就其现代水声通信技术的发展现状进行详细地分析与阐述,希望可以为相关人员提供一定的参考。 标签:水声通信;相干通信;非相干通信 Abstract:In recent years,with the endless emergence of various new technologies,it has played an important role in promoting the development and construction of various industries in China. Especially in communication technology,the development of underwater acoustic technology is becoming more and more mature,and more attention has been paid to the research of underwater acoustic technology at home and abroad. At present,underwater acoustic communication mainly has the following several ways,such as OFDM,spread spectrum and other methods are relatively common,and with the continuous innovation and development of information technology,The research and development of radio underwater acoustic communication using network technology has entered a relatively mature stage,which has an important impact on the realization of marine all-directional monitoring. The following article carries on the detailed analysis and the elaboration to its modern underwater acoustic communication technology development present situation,in order to provide the certain reference for the related personnel. Keywords:underwater acoustic communication;coherent communication;incoherent communication 1 水聲通信技术的发展 早在欧美发达国家就已经将水声通信技术应用于军事和民用两方面,甚至随着计算机技术的发展,在国外一些机构组织研究中已经将计算机技术彻底融入至水声通信技术中并形成了水声通信网络化。水声技术作为海洋开发的重要技术之一,对于海洋的研究及开发有着不可忽视的重要影响。利用水声通信技术可以有效对海底各种信息的传输及数据进行精准分析,对于海洋资源的开发及运用都起到了很重要的影响。通过水声通信技术可以有规律的了解到海洋的全天候的变化和信息资料的收集,作为海洋系统之一水声通信技术的建立和水声通信网络的完善,可以为不同海洋开发客户资源提供全面的检测。甚至能够精准测出环境对海洋资源的影响和自然灾害的发生。在我国在水声通信网络计划方面还处于初级研究阶段,相信在不久的将来,同样可以结合各种先进技术,建立完善的水声通信

水声通信技术的发展及其应用

水声通信技术的发展及其应用 姓名:付卓林 班级:机电1015 学号:10223060

摘要:目前水下通信最主要最有效的手段——水声通信技术一直是国内外研究的热点技术,也是一门极具挑战性的课题。本文主要叙述水声通信技术的发展历程以及其在民生、军事等方面的应用,讨论了其发展前景。 关键词:水声通信,声纳,调制解调 Abstract Acoustic communication,the most commonly used and most effective method applied in submarine communication,has long been a hot spot for researchers,and is also a challenging subject.This text focuses mainly on the development of acoustic communication and its applications,andtakes a brief look into its prospects. 1引言 水声通信是一项在水下收发信息的技术,和光波、电磁波相比,声波在水下衰减 较慢,因此可用于水下长距离信号传输。水下通信有多种方法,但是最常用的是使用 水声换能器。水下通信非常困难,主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重,特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低, 因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术,如CDMA等。 2 水声通信技术的发展历程 水声通信技术起源于1914年,这一年水生电报系统研制成功。1945年,美国海军水 声实验室研制成功了第一个有实际意义的水下电话采用单边调制技术,载波频率8.3 3KHz,用于潜艇的通信。早期的水声通信多使用模拟频率调制技术。如在50 年代 末研制的调频水声通信系统,使用20kHz 的载波和500Hz 的带宽,实现了水底到水 面船只的通信。模拟调制系统不能减轻由于水声信道的衰落所引起的畸变,限制了系 统性能的提高。70 年代以来随着电子技术和信息科学突飞猛进的发展,水声通信技 术也因此得到了迅速的发展,新一代的水声通信系统也开始采用数字调制技术。采用 数字技术的重要性在于,首先,它可以利用纠错编码技术来提高数据传输的可靠性;其次,它能够对在时域(多途)和频域(多普勒扩展)上的信道畸变进行各种补偿。随着 处理器技术的提高,各种采用快速解调的算法也随之发展起来。数字调制技术的主流 为幅移键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控调制(PSK)。随着用于空间无线电衰落 信道技术的发展,水声通信的下一代系统对数字编码的数据采用了频移键控(FSK)调

FSK水声通信系统仿真

水声通信FSK调制系统性能仿真 钟方盛石亦敏张杰峰 一.仿真要求 仿真一下单发单收、FSK调制下得水下通信系统性能。 中心频率有两个:21~27KHz,带宽6KHz;55~65KHz,带宽10KHz; 信道:AWGN及单径Rayleigh衰落; 通信距离1Km、8Km; 通信速率:未定(通过仿真确定); 给出BER vsSNR 得曲线; 其她可以认为就是理想得; 二.带宽、码元速率与频率间隔分析 带宽;波特率;一共有个频率点,相邻频率间隔。 1、基带信号带宽与波特率 , 其中就是比特率,为滚降因子。取=1,则基带系统所需带宽 2、带宽与波特率、频率间隔 3、频率点设置 频段为,其中为最小频率,为最大频率,则中心频率为,带宽为。 设波特率为,那么相邻频率间隔为。 因此,可以设计频率点得值为 。 三.信道建模与最佳接收 1、信道建模 对于MFSK,经过单径Rayleigh衰落及AWGN噪声,可以将信号建模成 ,

其中服从参数为得瑞利分布,服从得均匀分布,高斯噪声,就是MFSK调制中得频点。 由于若X、Y相互独立且都服从,那么服从参数为得瑞利分布。因此,可以根据这个来设计瑞利分布。 2、最佳接收 经过理论推导,可以得到检测统计量,,对于都成立,则判为。 而这等价于都成立,这判为,其中 四.不同瑞利分布参数与速率下得BER-SNR仿真曲线 注: (1)以下曲线中,X坐标为SNR(dB),Y坐标为BER(误比特率,对数坐标);不同颜色代表不同有效比特速率,即经过1/2卷积码信道编码。 (2)在比特速率与SNR确定时,瑞利分布参数对BER有很大影响,越小信道越优良,误比特B ER越小。因此为了折衷考虑,选择=0、5来进行仿真。 1、中心频率21~27KHz,带宽6KHz (1)2FSK,瑞利分布参数=0、5, 有效比特率为0、4、0、6、0、8、1、0、1、2kbps (2)4FSK,瑞利分布参数=0、5, 有效比特率为0、8、1、2、1、6、2、0、2、4kbps

水下传感器网络通信问题的思考

水下传感器网络通信问题的思考 目前对于水下传感器的研究已经成为逐渐成为新的讨论热点,在本文中我们首先会对水下传感器的基本概念进行介绍,并对其主要的特点展开研究。同时对于水下传感器网络通信技术我们会进行相关的介绍。 一、引言 水下传感器网络指的是将能耗很低、具有较短通信距离的水下传感器节点部署到指定海域中,利用节点的自组织能力自动建立起网络。我们说水下传感器网络如今的发展是备受关注的,在国际上它是处在前沿领域的,其发展的前景是很广阔的,在多个方面它都具有很大的研究价值。例如说在军事等方面。近年来关于水下传感器网络的研究得到了迅猛的发展,其组成是有多个节点构成的,那么接下来我们会对如何进行有效的推进水下传感器的通信问题进行进一步的探究。传感器网络是目前产生的巨大的影响力的技术之一。我们对于传感器网络的使用,提高了接收信号的提高了接收信号的信噪比,那么对于提高水下传感器通信系统的检测性能我们有以下的几点想法,首先是节点中的多种传感器的混合应用对于搜集信息方面要更加全面周到的反映出其明显特征。其次对于水下传感器的跟踪定位功能我们也进行了一些相关的研究。 二、水下传感器网络通信技术 水下通信方式主要有长波通信、水声通信、水下激光通信,中微子通信等。长波通信所需要设备体积大价格贵而且效率低,目前主要用于基地和潜艇之间的远程通信;而水下激光通信目前主要研究蓝绿激光水下通信系统,其穿透力强,可实现与水下400m以上的潜艇通信,通信频带宽,数据传输能力强,方向性好,不足的是里活性不够,难以用于水下传感器网络,中微子通信时最近新兴的技术,较为复杂,目前尚停留在实验室阶段。 因为声波时唯一一种能在水介质中进行长距离传输的能量形式,因此对于水下传感网络而言,水声通信时目前最合适的通信方式,得带各发达国家和军方的高地重视,它的发展甚至影响到海军军事战略的变革。由于水下传感网络技术的发展,未来海战可充分发挥近海空间优势。 2006奶奶国家自然科学基金将水下移动传感器网络的关键技术列为重点研究方向,中国科学技术大学、沈阳自动化研究所、中科院计算所等多家高校和研究单位均已开展了无限传感器网络相关领域的研究。随着水下无线传感器网络技

无线光通信—水下光通信

西安邮电大学 《无线光通信》 学院:电子工程学院 专业:电子科学与技术 姓名:*** 学号:*(*) 班级:* 时间:2013-2014学年第一学期

水下光通信 摘要:水下光通信作为一种快捷的无线光通信方式,已经逐步成为现实,解决了长期水下目标探测、通信等难题。 本文对水下光通信的发展、重要性、优势和存在问题进行了系统的学习和分析,以及介绍了水下光通信的两种方式,分别对水下光纤通信和水下激光通信的特点及应用作了详细的介绍。由于水下光通信在水下传输时受到了水下复杂的条件影响,水下光通信将来的研究方向在增加传输容量、延长传输距离、自动方向对准、降低设备成本等方面。如果这些问题能得到有效解决,那么水下光通信对无线光通信行业将发挥巨大的促进作用。 关键字:水下光通信水下光纤通信水下激光通信

一、水下光通信的发展 光通信起源最早可追溯到19世纪70年代,当时Bell提出采用可见光为媒介进行通信,但是当时既不能产生一个有用的光载波,也不能将光从一个地方传到另外一个地方。因此直到1960年激光器的发明,光通信才有了突破性的发展,但研究领域基本上集中在光纤通信和不可见光无线通信领域。由于海水对光的强吸收特性,水下光通信技术一直没有得到重视。直到1963年,Dimtley等人在研究光波在海洋中的传播特性时,发现海水在450-550纳米波段内蓝绿光的衰减比其它光波段的衰减要小很多, 证实在海洋中亦存在一个类似于大气中存在的透光窗口。这一物理现象的发现为解决长期水下目标探测、通信等难题提供了基础。 水下光学通信技术研究前期主要集中在军事领域,长期以来是水下潜艇通信中的关键技术。美国海军从1977年提出卫星与潜艇间通信的可行性后, 就与美国国防研究远景规划局开始执行联合战略激光通信计划。1983年底, 前苏联在黑海舰队的主要基地塞瓦斯托波尔附近也进行了把蓝色激光束发送到空间轨道反射镜后再转发到水下弹道潜艇的激光通信试验。 澳大利亚国立大学信息科学与工程研究学院的研究小组开发了一种低成本、小体积、结构简单的光学通信系统,选用LuxeonⅢLED的蓝(460nm)、青(490nm)、绿(520nm)光,接收器电路采用对蓝青绿三种光灵敏度很高的SLD—70BG2A 光电二极管,这套系统在兼顾速度与稳定性的同时,通讯速率可达57.6kbps,由于采用红外无线通信协议,其水下传输速率和传输距离受到极大限制。 美国伍兹霍尔海洋研究所研究小组研制了一套基于发光二极管(LED)低功耗深海水下光学通信样机,采用键控调制技术实现了10Mbps的通信速率。由于是针对深海领域,没有考虑了水下光学信道中的散射影响,其结果存在一定的片面性。 日本Keio大学研究小组开展了基于可见光LED的水下光学无线通信研究,采用米氏散射理论进行悬浮颗粒对信道影响的分析,其仿真结果表明,水下光学信道的传输特性与波长和海水浊度有关。 美国海军航空系统司令部的研究小组探讨了海水散射影响对PSK调制的水下光学无线通信在10-100Mbps通信速率的影响,结合实验室内模拟试验进行分析,试验结果表明海水的混浊度对信道调制带宽和相位具有重要影响。但是对实际环境下海水散射对编码调制技术的影响机制缺乏全面的认识。 近年来,Hanson和Radic采用Monte Carlo方法进行水下光波传输仿真,验证了传输速率为1Gbps 的水下光学通信的可行性。 由于各种原因,国内所开展的水下光学通信技术研究有限,在水下光学信道的光学特性研究方面基础较为薄弱。 二、水下光通信的重要性 近十年来,新兴的水下无线传感器网络技术为获取连续、系统、高时空分辨率、大时空尺度的海洋要素观测资料提供一种全新的技术手段。水下无线传感器网络由多个低成本、低功耗、多功能的集成化微型传感器节点组成,这些传感器节点构成无线网络,具有数据采集、无线通信和信息处理的能力,将多个此类传感器节点布置在一个特定的区域内,可形成无线传感器网络,它们通过特定的协议,高效、稳定、准确的进行自组织,并通过各传感器节点协作进行实时测量、感知和采集各种海洋要素的信息,利用无线通信技术将观测信息实时传输。因此,通过在感兴趣的海域布设大量廉价无线传感器节点可以获取海洋环境时空变化观测资料,实现大范围的观测区域高覆盖面的监测,为实现多点化、立体化、长时序、网络化、实时化、大空间尺度的海洋环境监测提供技术支撑。 在海洋军事活动中,为保障信息传输过程中不受干扰和不被截听,利用AUV (Autonomous Underwater Vehicle)进行指挥舰与潜艇,潜艇与潜艇之间的通信联络;在港

水声通讯系统调研

0 引言 通信技术的发展主要集中在空间通信上。近年来,由于军事和海洋开发的要求,人们开始越来越重视水下通信系统的研究与开发。由于电磁波在水中传播时衰减严重,而声波是人类迄今为止已知的唯一能在水中远距离传播的能量形式,所以海洋中检测、通信、定位和导航主要利用声波。声波是目前水中信息传输的主要载体。因此,人们对水下通信的研究主要集中在对水声通信的研究之上。 水声通信是当前唯一可在水下进行远程信息传输的通信形式,由于其在民用和军事上都有重大意义,水声通信一直被人们所重视。文章介绍了水声通信的特点、系统组成、发展历史和国内外的发展现状。 1 水声通信的历史 水声通信的历史可以追溯到1914 年,在这一年水声电报系统研制成功可以看作是水下无线通信的雏形。世界上第一个具有实际意义的水声通信系统是美国海军水声实验室于1945 年研制的水下电话,该系统使用单边带调制技术,载波频率8.33 kHz,主要用于潜艇之间的通信。早期的水声通信多使用模拟频率调制技术。如在50 年代末研制的调频水声通信系统,使用20kHz 的载波和500Hz 的带宽,实现了水底到水面船只的通信。模拟调制系统不能减轻由于水声信道的衰落所引起的畸变,限制了系统性能的提高。 70 年代以来随着电子技术和信息科学突飞猛进的发展,水声通信技术也因此得到了迅速的发展,新一代的水声通信系统也开始采用数字调制技术。采用数字技术的重要性在于,首先,它可以利用纠错编码技术来提高数据传输的可靠性;其次,它能够对在时域(多途)和频域(多普勒扩展)上的信道畸变进行各种补偿。随着处理器技术的提高,各种采用快速解调的算法也随之发展起来。数字调制技术的主流为幅移键控(ASK)、频移键控(FSK)和相移键控调制(PSK)。 随着用于空间无线电衰落信道技术的发展,水声通信的下一代系统对数字编码的数据采用了频移键控(FSK)调制方式。作为一种能量检测(非相干)而不是相位检测(相干)算法,FSK 系统被认为对于信道的时间和频率扩展具有固有的稳健特性。采用数字技术有两个方面的好处:首先,它允许采用纠错编码技术来提高传输的可靠性;第二,它允许对信道混响做一定的补偿,包括时间和频率上的补

水声通信

水声通信 水声通信是一项在水下收发信息的技术。它的工作原理是首先将文字、语音、图像等信息经过编码、调制处理后,由功率放大器推动声学换能器将电信号转换为声信号。声信号通过水这一介质,将信息传递到远方的接收换能器,这时声信号又转换为电信号,经过放大、滤波和数字化后,数字信号处理器对信号进行自适应均衡、纠错等处理,还原成声音、文字及图片。 特点: 声波通信是水下远程无线信息传输的唯一有效和成熟的手段。声波是水中信息的主要载体,广泛应用于水下通信、传感、探测、导航、定位等领域。声波属于机械波(纵波),在水下传输的信号衰减小(其衰减率为电磁波的千分之一),传输距离远,使用范围可从几百米延伸至几十公里,适用于温度稳定的深水通信。 水介质与空气介质的特性不同,水声信道与空气中的无线电信道具有许多明显的差异。水下声信道是时间散布快速衰落信道,具有多普勒不稳定性。水声通信的衰耗因素较多,特别是在海水中传播,声传播损失不仅与频率有关,而且还受海水的盐度、温度、密度、深度以及传播距离等因素的影响,造成中远程水声信道带宽极其有限。水中的声速计算公式可见下式: c=1449.2+4.6T-0.055T2+(1.34-0.010T)(S-35)+0.016D 其中:r是海水温度,s是盐度,D是深度。海水中不均匀分布的声速剖面造成声线的弯曲,而声波的界面反射和随机散射又引起声波接收信号的多途效应。在实现高速通信时,有限的信道带宽和信号的多途传输会引起严重的码间干扰,造成接收数据的严重误码。同一声源发出的声波,在不同的海区或不同的季节,传播情况可能都不同。从信道中的各种限制因素到时变、空变性,水声信道都远比无线电信道复杂。 举例: (一)我国厦门大学以许克平教授为首的这个课题组出色地完成了国家交给他们的863项目,已经成功解决了在10公里之内水下信号相互清晰的传递,他们这个系统已达到实用要求。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法,最后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信,它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。 如果电磁波的跳频技术用在海中,频率资源充足的情况下传输一组信号,频率相差大时,电路内部做处理的时候,就用两个不同频率表示1和0,相当于颜色相差大,如:赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫这一组信号代表一个文字,碰到干扰后虽然到达的时间不一致,但由于颜色区别大也就是频率相差大接收方就容易辨认了,这样就解决了信号干扰问题。经过攻关他们研制出一个全新的跳频技术,终于成功解决了多途径干扰问题。因为语音传输是水声通信最难攻克的瓶颈问题,要求精确度极高,难度也最大,语音传输成功的实现,使这个项目完全成功了,他们做到了。 (二)水声通信是当前海洋军事中最重要和关键的技术,该研究方向发挥厦门大学电子与海洋等相关学科专业的优势和特色,课题组完成了“水下图像水声传输实用样机研制”、“视频图像水下传输试验研究”等国家“863”相关课题项目, “水下图像传输系统”项目通过国家“863”专家组验收。该系统能在浅海域实现全方向无缆图象信息传输,每8秒传送一帧(160*100象素,十六级灰度),距离10公里。99年中国国际高新技术成果交易会

一种基于正交频分复用的高速水声通信技术的研究

一种基于正交频分复用的高速水声通信技术的研究 蔡 慧1,2,蔡惠智1,刘云涛1,邓红超1 (1.中国科学院声学研究所,北京 100080; 2.中国科学院研究生院,北京 100039) 摘 要:OF DM (正交频分复用)是一种适合于在多径衰落和受限带宽信道中进行高速传输的技术。论文把O F DM 技术应用于高速水声通信中,设计了一套基于OF DM 的高速水声通信系统,阐述了O FDM 水声通信系统中同步和信道估计的方法。海上试验证明了系统的有效性。关键词:OF DM ;同步;导频;信道估计 中图分类号:P 733.2 文献标识码:B 文章编号:1003-2029(2007)03-0044-04 1 引言 水声是迄今为止,唯一可以进行水下远程信息传输的载体。因而水声通信排他地占据着水下信息传输领域的主导地位。研究高数据率信息传输技术,主要解决向母舰或其他水下作战平台传输获取的战场信息问题,如图像、战场态势、情报信息等。因此,强调高的传输数据率,在此前题下尽可能将信息传输距离增大。 在存在随机时变的多途传播的水下声信道中,如何达到可靠通信一直是对通信和信号处理技术的挑战。由于水下声信道的复杂性,在水下进行高速可靠的声通信一直是近年来研究的热点[1]。在制约水下高速声通信的诸多因素中,受限的信道带宽和多径是两个主要的因素[2]。 正交频分复用技术(O FD M ,O rt ho go nal fr equency -division mult iplex ing )是适合多径衰落信道环境的一种高速传输技术。由于其具有对抗窄带干扰和多径衰落、传输速率高、频谱利用率高等优点,近年来引起了人们的极大关注,在高速无线通信中得到越来越多的应用。该文研究的是把O FDM 技术应用到水下高速通信中,设计一套适于水下声信道环境的通信试验系统,从而探索出一种高速、可靠、易实现的,具有广泛应用前景的水声通信方法。 2 OFDM 基本原理 O FDM 是一种高速传输技术,该技术的主要思想是:将 收稿日期:2007-03-21 作者简介:蔡慧(1980-),中国科学院声学研究所研究生,研究方 向:阵列信号处理。 信道分成若干正交子信道,将高速数据信号转换成并行的 低速子数据流,调制到每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开,这样可以减少子信道之间的相互干扰(ICI )。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽,因此每个子信道上的可以看成平坦性衰落,再加循环前缀,从而克服多途的影响[3]。这种并行传输体制大大扩展了符号的脉冲宽度,提高了抗多径衰落的性能。传统的频分复用方法中各个子载波的频谱是互不重叠的,需要使用大量的发送滤波器和接受滤波器,这样就大大增加了系统的复杂度和成本。同时,为了减小各个子载波间的相互串扰,各子载波间必须保持足够的频率间隔,这样会降低系统的频率利用率。而现代O FDM 系统采用数字信号处理技术,各子载波的产生和接收都由数字信号处理算法完成,特别是W einst ein 和Eber t 在1971年提出了OF DM 各个子 信道的正交调制和解调可以通过采用离散傅里叶逆变换(ID FT )和离散傅里叶变换(DFT )的方法来完成,在子载波数很大的系统中,可以采用快速算法(I FF T 、FF T )来实现[4],极大地简化了系统的结构。同时为了提高频谱利用率,OF DM 中各子载波上的频谱相互重叠(如图1所示),但这些频谱在整个符号周期内满足正交性,从而保证接收端能够不失真地复原信号。 图1 正交频分复用信号的频谱示意图 第26卷 第3期2007年9月 海 洋 技 术OCEAN T ECHNOLOGY Vol.26,No.3 Sept,2007

美国水下信息系统发展现状分析

美国水下信息系统发展现状分析 文章介绍了美国水下信息网络的发展现状,简要阐述了网络组成、分布等特点,分析了美国水下信息网络的发展趋势,对比指出了当前我国水下信息网络发展存在的差距。 标签:水下信息网络;目标探测;侦察;监视 Abstract:This paper introduces the development status of underwater information network in the United States,briefly expounds the characteristics of network composition and distribution,analyzes the development trend of underwater information network in the United States,and finally points out the existing gaps in the development of underwater information network in China. Keywords:underwater information network;target detection;reconnaissance;surveillance 1 概述 未來战争将是向太空和海洋迅速延伸的立体战争,水下位势决定了水上位势,潜得越深,自身的生存能力越强,信息覆盖范围越广。世界各军事大国和濒海发达国家正在积极从事深海战场开发,海洋空间将成为未来冲突与战争的主要场所。各国正投入较多的人力、物力和财力,加强水下信息网络的建设,加紧对潜艇、鱼雷和无人潜航器等水下目标的侦察监视,以求尽快掌握“制深海战场权”。 2 美国水下信息系统发展现状 美国是最早提出水下网络应用概念的国家,其研究成果处于世界领先水平。在上个世纪九十年代之前,美军开展了大量水下网络应用研究与试验,水下信息网络理论逐渐成熟,先后试验成功的水下信息网络功能日益完备,性能更加先进,已经具备实际作战能力,整体能力世界领先,具有代表性的有: 2.1 岸基声纳监视系统(SOSUS) 上世纪70年代初,美国在大西洋和太平洋部署SOSUS远程固定水声监视系统,借助于铺设在海洋底部的水听器网络发现和确定潜在敌人的导弹核潜艇的位置,查明洋区和反潜区的水下情况,为舰队提供目标信息并引导舰队进行机动反潜。位于美国东、西海岸的反潜中心在收到水听器的数据后,经过分析、处理上报司令部,最后由作战舰队情报中心向前沿地区分发。SOSUS系统在大西洋、太平洋部署了多个岸基站,如图1所示,其中大部分处于值守状态,随时准备投入使用和接收情报。 1996年美国及其盟国重启一岛链SOSUS系统,并针对我潜艇改建和扩建原

水声通信网络浅析

水声通信网络浅析 摘要:随着现代信息技术的飞速发展,覆盖了地面、空中、太空、水面的立体信息网已经形成并为各国的通讯、交通、资源调查、国防等各项业务服务。近年来,随着世界各国海洋开发步伐的加快,发达国家开始对水下声通信网进行研究。水声通信网络(UWN)承担着探测、数据通信的重要使命。它通常由海底传感器、自主式水下运载器(AUV)和水面站组成,水面站可进一步与Internet等主干网连接,在这种环境中人们可以从多个水下远程设备提取实时数据,并把控制信息传递给各个设备。本文将介绍水声通信网络的发展现状、关键技术、具体应用及发展前景。 关键词:水声通信网络发展现状 AUV 1.发展现状 目前陆上与空中的有线及无线通信已经很成熟,但是水下无线通信仍处于研究与试用阶段。随着人类对海洋探索、开发的不断深入,无论是军用领域还是民用领域,都对水下通信有着极大的需求。 尽管在水下可以使用电缆、光缆等有线方式进行通信,但是这些方式中节点无法移动,适用对象极其有限。电磁波在水下的衰减很大,要想在水中传播很远的距离就必须采用很低的频率,这就要求很高的传输能量和很长的天线,通常是难以实现的。目前水下通信方式主要有长波通信、水下激光通信、中微子通信、水声通信等。长波通信所需设备体积庞大,价格昂贵,通信效率低,目前主要用于基地与潜艇之间的远程通信;水下激光通信目前主要研究蓝绿激光水下通信系统,其穿透海水能力强,可实现基地与下潜400米以上的潜艇的通信,通信频带宽,数据传输能力强,但是灵活性不够;中微子通信是近年来新兴的技术,比较复杂,目前还仅仅停留在实验室阶段[2]。声波是惟一一种能在水介质中进行长距离传输的能量形式。水声通信是目前水下最合适的通信方式,得到了各发达国家研究机构和军方的高度重视。最早的水声通信可以追溯到20世纪50年代针对模拟数据的幅度调制(AM)和单边带(SSB)水下电话。随着VLSI(very large scale intergration,超大规模集成电路)技术的发展,在80年代早期水下数字频移键控(FSK)技术得到应用,它对信道的时间、频率扩散有一定的鲁棒性。80年代后期出现了水声相干通信,与非相干通信相比,水声相干通信技术可以提高有限带宽水声信道的带宽效率,但是由于水声信道的传播特性恶劣,水声相干通信刚开始并不被接受。90年代DSP(digital signal processing,数字信号处理)芯片技术和数字通信理论的发展使许多复杂信道均衡技术均可以实现,带动了水声相干通信技术的发展,并促使其开始转向对水平信道通信的研究。水下通信发展的一个里程碑式的关键环节是水下声学调制解调器的出现。最早的水下声学网络应用概念是1993年美国提出的自主海洋采样网(AOSN)。美国自1998 年起开始了称为“海网(SeaWeb)”的年度实验,意在验证水下声学网络的概念与实际使用效果。 2. 水声通信网络的特点与拓扑 水声通信网络的节点有以下几个特点:第一,移动性,因此必须是能够自组织的自主网络,遵循一定的网络路由方式;第二,由于采用水下无线通信方式,因此必须能够自适应海洋环境特性,能够解决物理层的技术挑战;第三,由于采用电池供电,所以能量受到限制;第四,具有数据传播功能,可把监测数据传达到岸上。 参照陆上无线传感器网络,水声通信网络的拓扑可分为两大类: 中心化的网络(centralized network)和分布式的对等网络(distributed peer-to-peer network)。 在中心化网络中,节点之间的通信是经过中心节点实现的,并且网络通过这个中心节点接入骨干网。这种配置的主要缺点就是存在单一故障点,即这个节点的失效将导致整个网络的失效。同时由于单个调制解调器的作用距离有限,整个网络的覆盖范围也就有限。

定向传输水声通信网络邻节点发现机制

第40卷第9期2019年9月 Vol.40<9 Sep;。】#哈尔滨工程大学学报 Journal of Harbin Engineering University 定向传输水声通信网络邻节点发现机制 杨健敏%'2'3,乔钢2,刘凇佐2,尹艳玲4 (1.中山大学海洋工程与技术学院,广东广州518000;2.哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001;3.南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海),广东珠海519000;4.东北农业大学电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:针对水声通信网络拓扑不稳定的问题,本文对其邻节点发现机制进行了研究。邻节点发现机制将网络新增节点的邻节点分为全向传输范围内邻节点与定向传输范围内邻节点2类,全向传输范围内邻节点按照邻节点发现机制选取部分节点作为邻节点代表,选出的邻节点代表根据自身情况向新增节点发送邻节点信息完成邻节点发现过程。本文通过理论计算与仿真分析验证所提邻节点发现机制性能,所得理论结果与仿真结果一致,仿真结果还表明所提邻节点发现机制中参与邻节点发现过程的节点数小于全向传输范围内节点数。 关键词:水声通信网络;邻节点发现;定向传输;邻节点代表;信息冗余;全向传输;网络拓扑;传输范围 DOI:10.11990/jheu.201803070 网络出版地址:htt p://https://www.360docs.net/doc/9718132250.html,/kcms/detail/23.1390;.20190816.1005.002.html 中图分类号:TP393文献标志码:A文章编号:1006-7043(2019)09-1549-06 Neighbor discovery mechanism for directional transmission underwater acoustic communication networks YANG Jianmin1,2,QIAO Gang1,2,LIU Songzuo1,2,YIN Yanling3 (1.School of Marine Engineering and Technology,Sun Yat-sen University,Guangzhou518000,China; 2.Col/ge of Underwater Acous/a Engineering,Harbin Engineering University,Harbin150001,China;3.Marine Science and Engineering Guangdong Laborato-ry(Zhuhai),Zhuhai519000,China;4.Colleee of Electrical and Information Engineering,Northeast Agricultural University,Harbin 150001,China) Abstract:Consideeng the unstable topology of directional undewvatcs communication network/,thit papei studies iit neighbor discovei mechanism.In this mechanism,the node has two types of data transmission methods:directional and omnidirectional.The neighbor discavew mechanism divides the neighbor nodes of the newly added nodes inty two cateeo-W cs:the neighbor nodes i the omnidirectional transmission range and the neighbor nodes i the directional transmission range.The neighbor nodes in yie omnidirectional transmivion range select some nodes as yie neighbor nodes according W the neighbor node discovea mechanism.The selected neighbor node representative then sends the neighbor node infownas tion to the naWy added node according to its own situation to complete the neighbor node discovea process.In this pa-pea,the peWbwnanco of the proposed neighboring nodes is yerifOd by theoreticat calculation and simulation analysis.The theoreticat results are in good agreement with the simulation results.The simulation results alss show that the number of nodes paticipating i the neighbor discovery peocess is less than the omnidmectionat transmission sange.The number of nodes.The maig Onding of this paper have an impoWant referenco value and guidanco function to undewvates acoustic communication networks. Keywords:undewvates acoustic communication networks;neighbor discoyay;directional transmission;representa-tive nodes;infownation adundancy;omni-direction!transmission;network Wpology;transmission rang 近年来,随着陆上资源开采几近枯竭,对海洋的开发利用越来越受关注。作为水下最有效的通信方 收稿日期:2018-03-20.网络出版日期:2019-08-16.基金项目:国家自然科学基金项目(61431004,61601136,61601137, 11774074). 作者简介:杨健敏,男,博士; 乔钢,男,教授,博士生导师; 刘淞佐,男,副教授,博士生导师. 通信作者:刘淞佐,E-mail:liusongzuo@https://www.360docs.net/doc/9718132250.html,. cn.式,学者对水声通信技术开展了广泛且深入的研究[1-6]&随着对海洋开发探索逐渐深入,点对点水声通信无法满足一些水下应用场景,需要水下各单位组网通信。水声通信网络中,邻节点发现机制扮演着非常重要的角色'7-9],该机制性能优劣会极大 影响网络整体工作效率。目前,水声通信网络邻节点发现机制相关研究非常少,但陆上无线网络关于邻节点发现的研究已经相对丰富且成熟'10_16]&

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