远程雷达监控系统

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新一代多普勒天气雷达远程诊断控制管理方案研究

新一代多普勒天气雷达远程诊断控制管理方案研究
不变。
户来 说都 是一个 很 困难 的过程 。最 方便及 时 的技术
支持, 就是 直接 操控 雷达 用户 的计算 机 , 程诊 断控 远 制力对 雷达 系统 越来 越 重 要 , 能 否 进 行远 程 控 制 而 是 问题成败 的关 键 。 随着 计 算机 技 术 和通 讯技 术 的快 速发 展 , 多 很
满足 如下 条件 和 开发原 则 。
( ) 立 于 WS .8 雷 达 软 件 系统 。 为 了 增 1独 R9 D 强远程 监 控 功 能 的 灵 活 性 , 持 wS .8 雷 达 软 保 R9D 件系统 的稳 定性 , 程监 控 功 能 不 应影 响雷 达 软件 远 系 统 的 稳 定 运 行 , 此 , 程 控 制 软 件 应 独 立 于 因 远 WS .8 R 9 D雷达 软件 系统 , 并保 持雷 达 软件 系统 结 构
1 远程 诊 断控 制方 案原则 WS .8 R 9 D雷 达 软件 系统 远 程 诊 断 控 制 方 案 应
的工作方式 是 派 出技 术 人 员 到现 场 提 供 支持 , 或利
用 电话 和 电子 邮件 , 根据 用户 描述 的 问题 , 技术 人员 向用 户说 明解决 方 案 , 种 方式 对 于技 术 人员 和用 这
引言
远程控 制 软 件 被 开 发 出来 , 著 名 的 P An wh r 像 e y ee
等 , 般都 支 持多种 通讯 方式 , 供强 大 的远 程控 制 一 提
能力 。WS .8 R 9 D雷达 软件 系统 以 Wid ws 基 础 no 为
北京敏 视 达 公 司 为 韩 国研 制 了 C波 段 多 普 勒
D 局域 网等 多种 通 讯 方式 , N、 能够 在局 域 网或 广 域

浅谈雷达和ADS-B信号监控系统

浅谈雷达和ADS-B信号监控系统

浅谈雷达和ADS-B信号监控系统朱翊(中国民用航空湛江空中交通管理站,广东湛江524000)摘要:随着航班流量的日益增多,空域环境的日渐复杂,一旦雷达信号或ADS-B信号中断未能及时处理,将会造成严重的影响。

雷达和ADS-B信号监控系统有着广泛的应用前景,可推广至各个空管运行单位、部队、气象中心等使用,提高运行保障能力。

本文就湛江空管站近期主、备用自动化接入的ADS-B信号,谈一下ADS-B信号接入自动化的配置等问题,以供分享与探讨。

关键词:ADS-B信号;雷达信号;自动化中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2021)13-0170-04开放科学(资源服务)标识码(OSID):1引言ADS-B系统是由多地面站和机载站构成,是一种合作监视技术。

飞机定时广播通过卫星导航系统获得的位置信息(位置、高度、速度、航向、识别号及其他信息);与传统雷达系统相比,ADS-B不仅提供更实时准确的监视信息,还具有建设成本少、数据精度高、使用寿命长等明显优势。

近些年我国对ADS-B技术进行大量的研究,已研制出ADS-B发射和接收设备;并通过地空数据链将信号下发给地面站,经过数据中心的目标检测和多重验证后再进行应用。

在空中,相比传统A/C模式雷达信号,ADS-B信号对于频率的占用率大大减少,信号纠错和解码能力将增强。

在地面,利用ADS-B数据源,能加强对场面运行航空器的监视,减少地面冲突的发生。

ADS-B技术作为一种新型的监视方式,它是基于卫星导航和地空数据链通信系统,能有效克服由于雷达测距定位位置信息不准确的缺点,且具备更高的数据精度和数据更新率。

实时的飞行位置等数据,能够提高飞行效率。

2湛江ADS-B系统架构介绍湛江地区ADS-B系统共建设地面站3个,三级数据站1套,其中定向+全向配置地面站点1个,全向配置地面站点2个,已完成现场验收工作,并已在AeroTrac自动化系统测试平台中接入ADS-B信号,已完成了主用自动化系统、备用自动化系统的接入参数配置。

多功能雷达遥感整人暗算机通过卫星遥测一个人的思想

多功能雷达遥感整人暗算机通过卫星遥测一个人的思想

多功能雷达遥感整人暗算机通过卫星遥测一个人的思想多功能雷达遥感整人暗算机屏幕!军警最喜欢的使用的设备通过手机,电话遥测一个人的思想!如果被这个扫描到有一点典型的情况,当您的行动变成的迟缓,心悸情况,多疑,基本上可以确定被这种设备遥测到!最可怕的可以当场让您心肌梗塞信号死亡,脑死亡,脑溢血死亡,猝死,整成精神分裂症,精神病,洗脑!监控或者说是精神迫害!最可怕的可以知道您重小到大的所有的事情!整体上怎么样去遥测一个人请看本文作Rauni Kilde医生-微波精神控制一种特超越普通人想象的多功能雷达遥感整人暗算机,已从境外流入我国我省我县,有人私购并非法使用。

实际上全中国的国安,刑警队都配有这种武器!它是代表先进科技的高性能合成特务武器。

为手携式装备,且配套了含有显示器的计算机系统。

它采用了军事强国积极发展且鲜无人知的人体直接传感技术。

这种技术基于特种雷达工艺和人的活动产生的"电磁波"。

信息化的电磁波遥感机操作简捷,若把某一个人物当目标,可预先使用系统部件――热红外线传感探测器,以近似人体红外波段即毫米波进行搜索。

在截获其相关的特异的身体技术参数(测探红外线频谱、脑电波等)后便予以程序锁定。

则在有效功率内(半径可达数百公里)的任何地点任何时候,在非相应预防的一切状况,远程控制就要借助卫星(也可以不用借用卫星),即可对此人(泛任何人)实施无线电红外遥感!目标不必追随与跟踪,也用不着安放、携带什么仪器或者于体内注入什么药物。

可一同锁存若干个目标人物。

它的实质功用有以下几方面:第一、侦探、窃密及信息的获取。

锁定后,目标人的个人物理活动尤其是心理活动之信息,能直接同步被功率强大的人体雷达遥感接收机魔法般远程予以接收。

一个活人体是极佳的毫米波发射源,每人都有其特异波谱。

遥感机能够使之载于无线电射频(地波)。

因而在遥感锁定状态下,人体犹如一个"特殊频道电视发射台",其可透视性躯体(人体如水晶灯透明发"光",可见五脏六腑影廓)及至一言一行,所处几十米开外可视周围之动静变幻,其内现形式的何思何想(心语与想象图)以及梦幻过程,所能并耳闻与目睹(听觉视觉信息,耳朵好像话筒器,眼睛颇似摄像机)等,活灵活现的声像信息信号并载辐射,被已目标锁定之特混传感射频发射机和接收机"捕捉"并接收。

群塔防碰撞措施方案

群塔防碰撞措施方案

群塔防碰撞措施方案引言:群塔防碰撞措施方案是为了保障建筑物、通信塔、风力发电塔等高大物体与飞行器(如无人机、航空器等)之间的安全,减少碰撞事故的发生,保护人身财产和环境安全。

本文将从监测与预警、驾驶员与操作员培训、无人机技术升级、法律法规等方面探讨群塔防碰撞措施方案。

一、监测与预警(1)塔身监测系统:安装在通信塔、风电塔等物体上,通过传感器监测物体的倾斜、振动、扭转等情况。

当发现异常时,即时报警,以便保护物体的结构完整性。

(2)雷达监测系统:布置在塔的周围范围内,可以实时监测到飞行器的位置、高度、速度等参数,并进行飞行轨迹模拟分析,当飞行器与塔身进入预定距离时,及时发出警报。

(3)光电监测系统:利用红外传感器、摄像头等设备实时监测周围环境,掌握塔周边的动态情况。

一旦有飞行器接近或进入预定范围,立即报警。

(4)数据联网系统:将各个监测系统进行联网,实现信息共享和远程监控,提高监测的准确性和实时性。

二、驾驶员与操作员培训(1)飞行员培训:对所有飞行员进行飞行安全培训,包括不同类别飞行器的飞行规则、高度限制、禁飞区域等。

加强飞行员的必要飞行技巧和专业素养培养,提高他们的飞行安全意识。

(2)操作员培训:对无人机操作员进行培训,包括操作手册的学习、系统参数的设置、飞行器的维护、紧急情况处理等方面,提高操作员的技能水平。

(3)综合模拟训练:通过模拟软件和设备,让飞行员和操作员在虚拟环境中进行训练和演练,熟悉各种飞行情况和应急处理,提高他们的应对能力。

三、无人机技术升级(1)高精度定位系统:引入全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)等先进技术,提高无人机的定位精度,减小飞行偏差,避免撞击高大物体。

(2)自动避障技术:在无人机上安装避障雷达、红外传感器、摄像头等装置,并结合自动飞行控制系统,实现无人机在遇到障碍物时自动变更飞行路径,避免碰撞。

(3)远程监控系统:无人机与地面监控系统进行即时通讯,通过实时图像传输、数据反馈等方式,保持对无人机的远程监控和操控,及时发现异常情况。

部队监控方案

部队监控方案

部队监控方案引言随着科技的发展和现代战争的复杂性增加,部队监控在军事中的重要性日益突出。

部队监控方案旨在通过科技手段有效地监控部队活动,并提供实时信息,以支持决策制定和战斗指挥。

本文将介绍一个基于现代科技的部队监控方案,并讨论其重要性和应用。

1. 监控设备和传感器部队监控方案依赖于各种监控设备和专门设计的传感器。

这些设备和传感器包括但不限于: - 高清监控摄像头:用于实时监控和录像,提供部队活动的可视化信息。

- 热成像摄像头:利用红外线技术,可以在夜间或恶劣天气条件下进行监控,提供准确的目标追踪能力。

- 雷达系统:用于探测目标并提供距离、速度和方向信息,可用于追踪敌方部队的移动。

- 生物传感器:用于检测敌方生物特征,例如心率、体温等,以识别并监测敌军。

2. 数据采集与分析监控设备和传感器收集到的大量数据需要进行有效的采集和分析,以提取有用的信息并为决策制定提供支持。

以下是一些关键的数据采集和分析任务: - 实时数据采集:监控设备和传感器应能够实时地采集数据,并将其传输到中央服务器或指挥中心。

- 大数据分析:采用大数据分析技术,对采集到的数据进行处理和分析,以识别关键信息和模式。

- 情报整合:将监控数据与其他情报来源(如卫星图像、情报报告等)整合,形成更全面的情报图片。

3. 实时监控和指挥控制部队监控方案的一个重要目标是实现实时监控和指挥控制。

通过有效地收集、分析和传输实时数据,指挥官可以获得准确的战场态势,及时做出决策。

以下是一些与实时监控和指挥控制相关的功能: - 实时视频流:监控设备的视频流可以通过网络传输和共享,以便指挥官及时了解战场情况。

- 远程指挥:指挥官可以通过终端设备远程控制监控设备,进行定位、旋转、缩放等操作,获取更详细的信息。

- 警报系统:设备和传感器可以配置警报系统,一旦检测到异常情况(如入侵、有人员受伤等),即时通知指挥官。

4. 移动监控与便携设备部队监控方案应适应军队的移动性和快速部署的需求。

浅谈民用航空空管监视雷达功能的检测与分析

浅谈民用航空空管监视雷达功能的检测与分析

浅谈民用航空空管监视雷达功能的检测与分析作者:赵林来源:《数字技术与应用》2011年第09期摘要:大连地区使用的航管监视雷达系统为基于CIRIUS架构的THALES STAR2000+RSM 970S型一二次合装雷达系统,其中一次雷达型号为STAR 2000。

由于大连地区军民航飞行量较大并呈快速上涨趋势,所以航管一次雷达对军民航飞行协调、避免军民航飞行冲突等起到愈加重要的作用。

本文对THALES STAR 2000型一次雷达的功能检测与分析进行了论述,通过理论分析与实际测量阐明了STAR 2000型一次雷达发射功率在软件和硬件方面的相关因素。

关键词:监视雷达发射功率一次雷达射频中图分类号:TN959.1 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2011)09-0183-011、STAR 2000型一次雷达系统发射功率的检测与分析依据中国民航局颁布的《空中交通管制S波段一次监视雷达设备技术规范》中的技术要求,一次雷达的最大作用距离不应小于110Km(60海里)。

大连THALES一次雷达的最大作用距离为60海里,对应的一次雷达发射功率为16千瓦。

STAR 2000型一次雷达检测发射功率的方法主要有两种:(1)通过软件进行测量:也就是通过THALES雷达自身的远程监控系统RCMS或者参数设置软件CBP直接读出一次雷达发射功率的测量值。

在THALES雷达系统远程监控系统RCMS监控画面中使用鼠标右键单击RADAR QUALITY模块,在弹出菜单中选择MEASUREMENT选项,弹出的窗口可以查看到STAR 2000型一次雷达的峰值发射功率,点击Last Update按钮可以实时更新发射功率数值。

在THALES雷达系统本地监控系统LTM上使用参数设置软件CBP TMR STAR软件,点击菜单栏的Command按钮,在弹出的下拉菜单中选择连接STAR 2000型一次雷达主用通道,等待CBP软件与雷达通道连接成功后,通过System measurement参数项中的Peak power measurement for f1/f2子项可以查看到一次雷达的峰值发射功率,发射功率数值自动实时更新。

精密进近雷达通信导航监视系统ppt

精密进近雷达通信导航监视系统ppt
• 显示情况: (1)下滑显示 (2)航迹显示
• 显示器上下滑线弯曲的原因 • 显示器上航迹线弯曲的原因
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
四、精密进近雷达在机场的配置
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
五、精密进近雷达在进近中的应用
• 实现全雷达引导(与机场监视雷达配合)
PAR与PSR配合 • 与其他导航设备配合实现半雷达引导
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
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返回 精密进近雷达通信导航监视系统ppt
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相控阵着陆雷达
1、组成:
机场监视雷达(波长10cm) 相控阵着陆雷达(波长3cm) 引导指挥中心
2、特点:
引导效率高(6架飞机) 多方向着陆引导 提供多条可供选择的下滑道(2~13) 测角精度高 采用数据链,可把飞机偏差传输到飞机上; 受杂波干扰小,受雨的影响小。
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
雷达管制移交识别的方法如下:
a.相邻的两个雷达管制席或使用同一雷达显示 器时,直接用手指出;
b.两个雷达显示屏上都标有同一地理位置或导 航设备时,利用通信设备说明航空器上述位 置的相对方位和距离,必要时,应指明航空 器的航向;
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
c. 雷达设备有电子移交功能时,可用电 子移交标志指明,但只有在该标志仅 指明一架航空器时方可使用;
精密进近雷达通信导航监视系统ppt
(三)GCA的特点
1、优点
• 机动性好(可移动); • 机上不需增加任何设备(仅利用已有的通
信电台); • 任何飞机均可用,如何时候均可对飞机
监控; • 对场面要求不高(适应性强)

一种飞行测试远程监控系统的设计

一种飞行测试远程监控系统的设计
Pr a c t i c e ha s p r o v e d t ha t t he s ys t e m ha s g a ve c o n—
s i de r a t i o n o f bo t h s t a b i l i t y a n d i ns t a n t a ne i t y .
收 稿 日期 : 2 0 1 3 —0 5一O 8
温度 信号 以及 测试 系统 的 电流值 等作 为远 程监 控计 算 机 的数 据源 。而 传 统 的 通 信 方式 速 度慢 , 硬 件 连
接模 式单 一 , 不 利 于分 布 式 监 控 的需 要 。远 程 监控
系统 使 用基 于 TC P / I P协 议 的 以太 网传 输 模 式 , 以

种 飞行 测 试 远程 监控 系统 的设 计
范蟠 果 , 胡逸 雪


( 西北 工业 大学 自动化 学 院 , 陕西 西安 7 1 0 1 2 9 )
De s i g n o f Fl i g Sy s t e m
摘要 : 根据 飞机 试 飞过程 中测试设 备 的 需要 , 针 对 飞行过 程 中数据 量 多, 信 号 干扰 大 , 实时性要 求 高 的特点, 选 用 了支持 T C P / I P协议 的 P AC作 为现 场
监 控设 备 , 通 过 接 入 以 太 网 交 换 机 实 现 多 客 户 端 通
La b Wi n d o ws / CVI
中图分类 号 : TP 2 7 3
文献 标识 码 : B
飞 机在 试 飞 过程 中 , 需 要 采 集物 理 数 据 并 监控
文章 编 号 : 1 0 0 1 —2 2 5 7 ( 2 0 1 3 ) 1 1 —0 0 5 6— 0 4
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远程控制(站点电力控制和监视、雷达工况控制和监视、现场视频监视、设备状态控制
及监视);数据采集位数10Bits;采集速率40M;任意监视区域设置(监视区域数>5个);
同时跟踪和监视目标数>500批;能够保存图像和目标跟踪数据,并能够回放在线历史态势;
具备雷达组网和数据综合能力,能够覆盖大面积海域;多部雷达目标数据能够同时显示在电
子海图平台,便于进一步构建大范围实时态势辅助决策系统。

特色产品—雷达成像专用采集卡
产品背景:在电子海图叠加的信息中要有雷达一次视频(雷达图像)和雷达二次视频
(目标信息,通常采取0138格式)。雷达二次视频的叠加相对容易解决,通过串行口解码
后,即可直接叠加;而解决雷达一次视频的叠加问题则相对较难。
产品功能:
1.雷达数据采集;
2.实时雷达成像,具备外部可控的偏心显示功能、缩放功能、成像模式功能、色系切换
功能;
3.提供与ECDIS相连的透明控制功能;
4.实现其他基本的雷达信号处理功能;
采集卡型号:根据其插口形式的不同可分为:PCI接口板、PCLE接口板;PCL104+接
口板、网络型和USB型
特色产品—油田监控
具备光电联动功能的安防监控系统
由于系统具有全天候、广范围、定点精确等特点,本系统也广泛用于安防领域,目前
大庆、胜利油田已安装全套设备,构建一套具有雷达监控,视频联动高精度监控功能的强大
安防平台。
特色产品—水产养殖
系统对养殖区内所有来往船只及作业船舶进行昼夜监视,提供监视船舶位置、速度及
航迹数据;具有激光夜视全向数字云台和海域视频监视子系统,能够接收雷达目标指示,实
现同步提供目标的图像信息;能够对锚泊和航行船舶安全提供预警信息;同时提供船舶的安
全等数据。设备的使用改变了水产养殖传统的管理方式和手段,对水产养殖的自动化、网络
化等方面将起到积极的推动作用。
特色产品—雷达组网及远程控制系统
系统简介
雷达的操作、使用和维护需要专业人员,同时雷达站通常位于条件相对较差的地域;因此雷
达站的建设、维护、使用等方面存在许多问题。采用远程控制方式实现雷达站的无人值守和
数据集中处理是解决上述问题的有效手段,此外通过网络实现信息处理的自动化也是技术发
展的必然趋势。
本系统突破多种雷达信号的调理、不同特征信号的数字化及硬件驱动、雷达图像压缩与解压
缩、抗同频干扰、地形屏蔽及电子海图、雷达图像处理及目标提取、目标跟踪、目标判性、
数据融合等八大技术难点;目前实现突出显示关注层面、电子海图叠加、偏心显示、区域监
控、报警、目标监测、目标编批、信息统计、记录与传输、重放与编辑、模拟训练十一项功
能:
雷达组网首先要解决雷达的工况控制问题,包括雷达的电力控制、雷达收发控制、雷达调谐
及重频控制等;不同雷达制造商的产品其接口形式存在较大差异,因此必须采用对应的网络
雷达控制器。公司具有丰富的雷达网络控制开发经验,迄今为止开发了SPERRY、FURUNO、
JRC、DECCA、多种军方导航雷达等的网络控制器,实现了雷达的远程控制和组网。
雷达组网要解决的第二个主要问题是雷达图像的数据采集和网络传输、多雷达图像数据的综
合显示、数据处理、数据融合等。公司具备雷达高速数据采集、数据压缩、网络服务器、网
络客户端、雷达图像显示、目标数据自动跟踪、电子海图显示等开发能力,并已有多个成功
工程案例。
特色产品—海洋应急监测平台
系统简介
海洋应急监测平台是公司针对海洋观测、灾害应急监测以及固定雷达站在建设、维护
和管理上存在的一些不足所开发的。
该站装有专用雷达以及以此为传感器的远程测冰系统、车载电力监控系统、视频雷达连动监
视、避雷装置、有线/无线网络传输系统等公司自主开发的设备;同时集成了电动/手动桅杆、
数据本地备份系统、车载空调、北斗通信系统、移动气象站、汽油发电机/UPS/逆变电源等
多种电力设备以及其他各种野外作业工具等;上述子系统以南京IVECO越野车为原型进行
适应性改装,改装保持了原车各项性能指标,其越野性能、速度等均处于最佳状态。
该站同时还是其他移动海洋观测优良的搭载平台,车内保留有可供其他子系统安装的
工装位置,并可为其他系统提供数据;如雷达测波系统、雷达测藻系统等。
该站配置合理、设备齐全、模块化结构设计适于功能升级和扩展。
移动雷达站的使用,增加了海洋观测工作模式,克服了固定雷达站在建设、维护和
管理等方面存在的一些不足,提高了观测覆盖面积,特别是为海洋灾害应急监测体系建设提
供了快速配置和及时响应的新手段。
车载主要设备均为自主研发,具有完全的自主知识产权。
系统特性
远程控制能力强(站点电力控制和监视、雷达工况控制和监视、现场视频监视、设备状
态控制及监视);数据采集位数10Bits;采集速率40M;同一站点多波段雷达同步控制;具
备多站点组网能力(组网数>10);雷达数据多速率、多精度、多路径、多种类数据分时传输
模式满足实时监视和数据反演的要求,并能够适应多种网络传输条件;中心数据处理设备实
现多站雷达与电子地图叠加的数据综合显示能力;中心具备数据反演能力和数据发布能力。
可加装系统:移动海域监视系统、测浪系统、测冰系统、测油系统、测藻系统等。

特色产品—雷达海洋遥测系统
系统介绍

华网智能HW-lhys雷达海洋遥测系统是公司专门针对海洋观测、灾害应急监测所开
发的。系统装有专用雷达及以此为传感器的远程遥测系统、电子地图驾驶导航系统、电力监
控系统、避雷装置、有线/无线网络传输系统等公司自主开发的设备;同时配备CCTV视频
监控设备,与雷达传感器实现联动,向观测人员传回高清视频画面。该系统配置合理、设备
齐全、模块化结构设计适于功能升级和扩展。
系统特性

远程控制能力强(站点电力控制和监视、雷达工况控制和监视、现场视频监视、设备状态控

制及监视);

数据采集位数10Bits;采集速率40M;


同一站点多波段雷达同步控制;


具备多站点组网能力(组网数>10);


雷达数据多速率、多精度、多路径、多种类数据分时传输模式满足实时监视和数据反演的要

求,并能够适应多种网络传输条件;

中心数据处理设备实现多站雷达与电子地图叠加的数据综合显示能力;


中心具备数据反演能力和数据发布能力。


应用实例一:测冰固定雷达站
以雷达为传感器,采用计算机高速ADC转换采集雷达视频数据通过网络实现设备的远程控
制和数据传输和融合,以远程数据集中处理的方式进行海冰的数据反演。设备已经在国家海
洋局环境检测中心稳定运行两年,两年中获取并保存了大量海冰数据并已投入业务化运行。
应用实例二:多功能移动雷达站

是公司针对海洋观测、灾害应急监测以及固定雷达站在建设、维护和管理上存在的一些不足
所开发的。
该站除装有雷达海洋遥测系统外,还集成了电动/手动桅杆、数据本地备份系统、车载空调、
短波电台、移动气象站、视频监视、柴油发电机/UPS/逆变电源等多种电力设备以及其他各
种野外作业工具等;上述子系统以南京IVEC越野车为原型进行适应性改装,改装保持了原
车各项性能指标,其越野性能、速度等均处于最佳状态。
该站同时还是其他移动海洋观测优良的搭载平台,车内保留有可供其他子系统安装的工装位
置,并可为其他系统提供数据;如雷达测波系统等。
移动雷达站的使用,增加了海洋观测工作模式,克服了固定雷达站在建设、维护和管理等
方面存在的一些不足,提高了观测覆盖面积,特别是为海洋灾害应急监测体系建设提供了快
速配置和及时响应的新手段。

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