第8章 相量法
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电路相量法

等于初相位之差
规定: |j | ( 180°)。
• j >0, u 超前 i,或 i 滞后u (u 比 i 先到达最大值);
u, i u i
O
wt
u i
j
• j <0, i 超前 u ,或u 滞后 i (i 比 u 先到达最大值)。
特殊相位关系:
j = (180o ) ,u与 i 反相
j = 0 ,u与 i 同相
解 547 10 25 (3.41 j3.657) (9.063 j4.226)
12.47 j0.569 12.48 2.61
例2
220 35 (17 j9) (4 j6) ?
20 j5
解
原式
180.2
j126.2
19.2427.9 7.21156.3 20.6214.04
考虑。
(2)测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。 (3)电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。
i , Im , I
4. 同频率正弦量的相位差
设 u(t)=Umcos(w t+ u), i(t)=Imcos(w t+y i)
则 相位差 :j = (w t+ u) - (w t+ i) = u- i
相量法是分析求解正弦电流电路稳态响应的一种 有效工具。
1. 正弦量的相量表示
两个正弦量的相加
i1 2 I1 cos(w t 1 ) i2 2 I2 cos(w t 2 )
角频率: 有效值: 初相位:
ui1, i
w
i1
i2
w
i2
I1 0
I2
1
2
i1+ii23wi3
电路第五版 8、相量法

=180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329
=182.5 + j132.5 = 225.5∠36
o
旋转因子: 旋转因子: e j = 1∠ 任何一个复数乘以一个旋转因子, 任何一个复数乘以一个旋转因子,就旋转一个角 j 例8-1 F=F1e j F F1 +1
π
2
特殊: 特殊:
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系: 同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
1 U = Um 2
或
Um = 2U
若交流电压有效值为 U=220V ,
注意
U=380V 其最大值为 Um≈311V Um≈537V
工程上说的正弦电压、 电流一般指有效值, ① 工程上说的正弦电压 、 电流一般指有效值 , 如 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、 耐压值指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐 耐压值指的是最大值。因此, 压水平时应按最大值考虑。 压水平时应按最大值考虑。
i2
i1 i2
i1+i2 →i3
ω
I1 o
ω
I2
i3
ω
I3
ωt
Ψ1
Ψ2
Ψ3
同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 结论 同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量, 所以,只需确定初相位和有效值。因此采用 所以,只需确定初相位和有效值。 正弦量 复数 变换的思想
§8. 2 正弦量的相量表示
一、正弦量的相量表示: 正弦量的相量表示:
F1 F2
F1 F2 = ( a1 a 2 ) + j ( b1 b2 )
(3)乘法运算: )乘法运算:
8.《相量法》

电压、电流关系 瞬时值 有效值
相量图
I
功率 相量式 有功功率 无功功率
u
2U sin t
U
R
u
i 2I sin t u、 i 同相 通常把XL=ωL定义为电感元件的感抗
i 设
u iR
R
U IR
I R U
UI
则
0
L
u
di jX L uL 则 dt jL u
I I I L C R
1 I U jLI L C S jC 1 RI R IC jC
Page 27
8.4 电路定律的相量形式 电感元件VCR的相量形式
i(t) + uL (t) I
i(t )
L
u L(t ) L
di(t ) dt
2I cos(t i )
π ) 2
2 L I cos( t i
+
UL
jL
I I i
UL LI (i 2)
L uS + iL iC C
iR R
U S
j L +
I L
I C
I R
1/j C
R
时域电路
相量模型
Page 34
8.4 电路定律的相量形式
i L iC i R
di 1 L L iC dt uS dt C 1 R i R iC dt C
时域列写微分方程
UI
I jX U C
C sin(t 9 0)
C
U
0
I 2 XC
u落后i 90°
Page 30
08相量法

可见复数的乘法运算使用指数形式或极坐标形式较为简便。 可见复数的乘法运算使用指数形式或极坐标形式较为简便。
3)除法运算 3)除法运算 a)代数形式 )
F1 a1 + jb1 (a1 + jb1 )(a 2 − jb2 ) (a1a 2 + b1b2 ) + j ( a 2 b1 − a1b2 ) = = = 2 2 F2 a 2 + jb2 (a 2 + jb2 )(a 2 − jb2 ) a 2 + b2
F1 | F1 | ∠θ 1 | F1 | = = ∠(θ 1 − θ 2 ) F2 | F2 | ∠θ 2 | F2 |
可见复数的除法运算使用指数形式或极坐标形式较为简便。 可见复数的除法运算使用指数形式或极坐标形式较为简便。
4)相等运算 ) 在复数运算中常有两个复数相等的运算。 在复数运算中常有两个复数相等的运算。两个复数 相等必须满足两个条件:复数的实部、 相等必须满足两个条件:复数的实部、虚部分别对应相 或者复数的模和辐角分别对应相等。 等;或者复数的模和辐角分别对应相等。即若
当 cos(ω t + ψ i ) = −1 时,正弦量有最小值imin=-Im。 正弦量有最小值
imax-imin=2 m 称为正弦量的峰-峰值。 =2I 称为正弦量的峰-峰值。
2)角频率 2)角频率ω 随时间变化的角度( 为正弦量的相位(或相角)。 )。ω 随时间变化的角度(ωt +ψi)为正弦量的相位(或相角)。 角频率, 为正弦量的角频率 是正弦量的相位随时间变化的角速度, 为正弦量的角频率,是正弦量的相位随时间变化的角速度,即
b)指数形式 )
F1 | F1 | e jθ 1 | F1 | j (θ 1 −θ 2 ) e = = jθ 2 F2 | F2 | e | F2 |
电路分析基础第五版第8章

u (t) R U m e e j( t[ )] RU m e e je j[ t]
令 Um Umej, 则
u(t)RU em e[jt]RU em [t]
由此通过数学方法,把一个实数范围内的正弦
时间函数与一个复数范围的复指数函数一一对应 起来。该复指数函数包含了正弦量的三要素。
如图5-2(a)、(b)、(c)、(d)分别表 示两个正弦量同相、超前、正交、反相。
三、正弦电流、电压的有效值
1、有效值
周期量的有效值定义为:一个周期量和一个直 流量,分别作用于同一电阻,如果经过一个周 期的时间产生相等的热量,则这个周期量的有 效值等于这个直流量的大小。电流、电压有效 值用大写字母I、U表示。
同理: U1 2U m0.70 U m 7 U m 2 U 通常所说的正弦电压、电流的值均指有效值。
有效值可作为正弦量“三要素”之一。
§8-3 相量法的基础
相量法就是用复数来表示正弦量,使描述正弦电 路的微分(积分)方程转化为代数形式的方程,而这 些方程在形式上与电阻电路的方程相类似,从而 使正弦激励下的电路的分析和计算大大简化。
其中
UmUmej Um
是一个与时间无关的复值常数,其模为该正弦电
压的振幅,辐角为该正弦电压的的初相,它包含 了该正弦电压“三要素”中的两项。
如果给定角频率,则
UmUmej Um
可以完全地确定一个正弦电压,称之为相量。
2、相量定义:相量就是一个能够表示正弦时间函 数的复数。
(1)电压相量:幅值相量
压源为 us(t)U sm co ts(s)V ,求开关闭合后电容电
压uC(t)。 微分方程:
RC ddC utuCUsm cost(s)
《电路罗先觉》PPT课件

■
5
A1 A2
| A1|θ1 | A2 |θ2
| |
A1 A2
| ejθ1 |ejθ2
| |
A |e 1 j(θ1θ2) A2 |
| A1| | A2 |
θ1θ2
除法:模相除,角相减。
3.旋转因子 复数 ej =cos +jsin =1∠
j 1ej010 j e 2 190
Im
A• ej
1j.jej1 180
等于初相位之差
规定: |j | (180°)
• j >0, u超前i j 角,或i 滞后u j角(u 比i先到达最大
值) ;
u, i
u
i
O
wt
yuyi
j
• j <0, i 超前u j 角,或u滞后i j 角。
230.2013/3.2/8021
第283-.093.页2021
■
9
特殊相位关系
j = (180o ) ,反相:
单位: rad/s ,弧度 / 秒
(3)初相位y
反映正弦量的计时起点。
Im O
y
2 ωt
230.2013/3.2/8021 一般规定:|y | 。
第283-.083.页2021
■
8
3.同频率正弦量的相位差
设 u(t)=Umcos(w t+y u), i(t)=Imcos(w t+y i)
则 相位差 :j = (w t+y u)- (w t+y i)= y u-y i
i2(t)1c0o1s0 (t02)
j2 5 43 4
(2) i1(t)10 co1s0(0t300) i2(t)1c0o 1s 0t( 0 10 0)5
第8章相量法(修改)
同频率的正弦激励,响应也是同频率的正弦量, 同频率的正弦激励,响应也是同频率的正弦量, 仅在有效值和初相上有差异。 仅在有效值和初相上有差异。
二. 正弦量的相量表示
u (t ) = 2U cos(ω t + θ )
•
U = U ∠θ
•
称 U 是正弦量U对应的有效值相量。
相量也可用正弦量的振辐定义: 相量也可用正弦量的振辐定义:
(17 + j9) (4 + j6) 220 ∠ 35 + 20 + j5 19.24∠ 27.9 × 7.211∠ 56.3 = 180.2 + j126.2 + 20.62∠14.04 = 180.2 + j126.2 + 6.728∠70.16 = 180.2 + j126.2 + 2.238 + j6.329 = 182.5 + j132.5 = 225.5∠ 36
ψu ψi ϕ
O
ωt
从波形图上看相位差可取变化趋势相同点来看。 从波形图上看相位差可取变化趋势相同点来看 。 计时起点不同,相位不同。 计时起点不同,相位不同。
特例: 特例:
u, i u i O u, i
ϕ =0: 同相: : 同相:
ωt
ϕ =π (180 ) :反相: 反相: π
o
u O u, i u iω t
u (t ) = U m cos(ω t + θ )
三.相量的正弦量表示 相量的正弦量表示
U = U m ∠θ
•
U = U ∠θ
•
已知ω
•
u (t ) = 2U cos(ω t + θ )
称u (t )是相量 U 对应的正弦量。
第8章 ( 8.6-8.7)相量及相量分析法
f t A0 ( a1 cos t b1 sint ) ( a 2 cos 2t b2 sin 2t ) ( a k cos kt bk sin kt ) A0 ( a k cos kt bk sin kt )
k 1
第8章 量及相量分析法 8.6 、8.7重点: 学习使用傅氏级数进行谐波分析 掌握非正弦周期电流电路的计算方法
正弦交流电路中的谐振分析
理解滤波概念和滤波器原理
1
8.6 非正弦周期稳态电路的分析
8.6.1非正弦周期波形的傅里叶级数展开 (谐波分析)
一. 非正弦信号 1. 定义: 电路中的电压电流变量随时间不是按正弦规律 变化时统称为非正弦信号。 2. 种类: 非周期性 (“信号与系统”中研究) 周期性[ i(t)=i(t+T) / u(t)=u(t+T)] 例: 电子技术中常用的非正弦周期信号--微分脉冲电流、方波电压、锯齿波电压、 全波整流电压 和半波整流电压等。
C 2 I R 2 I
j 2L
L 2 I R 2 I
L2 I L 2 Z L 2 1.11 141.3 j 40 44.4 51.3 V U
iR t I R 0 iR 1 t iR 2 t 4 2.21 2 sin t 38.7 1.11 2 sin 2t 38.7 A 2.21 2 sin t 141.3 2.22 2 sin 2t 38.7 A
②非正弦激励下的非线性电路 ui
0
+ uo
t
+ t
③非正弦激励下的线性电路
0
-
0
t
k 1
第8章 量及相量分析法 8.6 、8.7重点: 学习使用傅氏级数进行谐波分析 掌握非正弦周期电流电路的计算方法
正弦交流电路中的谐振分析
理解滤波概念和滤波器原理
1
8.6 非正弦周期稳态电路的分析
8.6.1非正弦周期波形的傅里叶级数展开 (谐波分析)
一. 非正弦信号 1. 定义: 电路中的电压电流变量随时间不是按正弦规律 变化时统称为非正弦信号。 2. 种类: 非周期性 (“信号与系统”中研究) 周期性[ i(t)=i(t+T) / u(t)=u(t+T)] 例: 电子技术中常用的非正弦周期信号--微分脉冲电流、方波电压、锯齿波电压、 全波整流电压 和半波整流电压等。
C 2 I R 2 I
j 2L
L 2 I R 2 I
L2 I L 2 Z L 2 1.11 141.3 j 40 44.4 51.3 V U
iR t I R 0 iR 1 t iR 2 t 4 2.21 2 sin t 38.7 1.11 2 sin 2t 38.7 A 2.21 2 sin t 141.3 2.22 2 sin 2t 38.7 A
②非正弦激励下的非线性电路 ui
0
+ uo
t
+ t
③非正弦激励下的线性电路
0
-
0
t
第8章电路邱关源课件PPT
i = i1 + i2= Re 2 I&1e jωt + Re 2 I&2 e jωt
jω t 1 2
] [ ] & +I & + L)e ] = Re [ 2 I &e ] = Re [ 2 ( I
jω t
[
&=I & +I & +L I 1 2
相 量 法
电 路 例8-2 设两个同频率正弦电压分别为
F2 = −7.07 + j 7.07 F1 + F2 = (3 − j 4) + (−7.07 + j 7.07) = −4.07 + j 3.07 3.07 = 143o arg( F1 + F2 ) = arctan − 4.07
F1 + F2 = (−4.07) 2 + 3.07 2 = 5.1
相 量 法
电 路 正弦量的有效值 在相同时间内, 在相同时间内,正弦电流 正弦电流 i 对电阻R所做的功 == 直流电流I 在R 所做的功, 所做的功, I 就称为正弦 就称为正弦电流 正弦电流i 的有效值。 的有效值。
1 T
∫
T
0
i Rdt = I R
2 2
1 T
∫
T
0
i 2 dt = I 2
或
& =U & +U & = 200∠10o + 300∠ − 30o U s1 s2
= 197 + j17.4 + 259.8 − j150 = 456.8 − j132.6 = 475.8∠ − 16.2o
u = 475.8 sin( ωt − 16.2o )
邱关源《电路》第八章相量法1
+j
U
U 2
60
30
U 1
41.9
+1
+j
U
U 2
首
U 1
60
尾 相
41.9 接
30
+1
16
(2) . 正弦量的微分,积分运算
i = 2 I cos(ωt + ψi ) ↔ I = I∠ψi
BUCT
微分运算:
积分运算:
di d
dt dt
2 I cos(t i )
i(t) = Im cos(ωt + ψi ) = 2I cos(ωt + ψi )
4
同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:
1 U 2 Um
或
Um 2U
BUCT
若一交流电压有效值为U=220V,则其最大值为Um≈311V;
U=380V,
Um ≈537V。
工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌额
解:
I
100∠30o
A
u = 311.1cos(314t - 60o )V
U 220∠ - 60o V
试用相量表示i, u .
13
例2. 已知I 5015 A, f 50Hz .
试写出电流的瞬时值表达式。
BUCT
解:i = 50 2cos(314t + 15 ) A
相量图(相量和复数一样可以在平面上用向量表示):
U U1 U 2 630 460 5.19 j3 2 j3.46
7.19 j6.46 9.6441.9o V
∴u(t) = u1(t) + u2(t) = 9.64 2cos(314t + 41.9o ) V
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] Re(Ume e
jθ jωt
)
Um Umej θ Umθ - - - U(t)振幅 量 相
根据正弦量和相量的表示可以画出其波形图和相量图 (下页)
21
电压U正弦波形图和 相量图:
1、根据u(t) Umcos(ωtθ)
U(t) Um θ ωt +j
Um
θ
2、根据 量Um Umθ 相
第八章 相量法(173) ——线性正弦稳态电路分析方法
$8-1 复数(复习) 一、复数的多种表示形式 1、复数F的直角坐标形式(代数形式):F=a+jb a 、 b 均为实数, a实部, b虚部。 ( j 1)
1
2、复数F在复平面上的向量表示: F=a+jb
F a 2 b 2 ...模
O
2、F2 1.2152
3、F3 5180
实部(a):shift 虚部(b):RCL
O
1.06 j0.56 5
利用计算器转换功能: POL( r,θ)= tan
三、复数的四则运算: 1、复数加减运算(代数形式) 若F1= a1+jb1 F2=a2+jb2
6
F1+F2= (a1+jb1)+(a2+jb2) = (a1 + a2)+ j(b1 +b2) F1-F2= (a1+jb1) -(a2+jb2) = (a1 - a2)+ j(b1 -b2)
14
u
t
t
i
u i 0 , u 与 i 同相
u i
u i 0 , u 超前 i
u
t
i
t
u i 0 , u 滞后 i
u i , u 与 i 反相
u i 2 , u 与 i 正交
u1 10 sin(314 t 120 o ) (V ) 例1:已知 u2 100 cos( 314 t 30o ) (V ) 求 u1 与 u2 的相位差 。
27
2、正弦量的微分:
若 i(t) 2Icos(ω tφ ) di(t) π 则: 2Iω cos(ω t φ ) y(t) dt 2
分别用相量表示: 若正弦量i(t)的相量为I I, di Iωπ φ jωI 则 相量Y dt 2
3、正弦量的积分:
总结: 若 i(t) Im cos(ω t i ) I I I I
m m i
2Icos(ω t i )
i
若u(t) U m cos(ωt u ) Um U U U
m u u
2Ucos(ωt u )
练习8.9
+j
I
+1
U
I1 100 / 3 ( A) 例2:已知 I 2 10 ( A) , f 1000 Hz , 求 i1 及 i2 。
25
解:
2f 6280
i1 2 100 cos(6280 t 3) ( A)
i2
2 10 cos(6280 t ) ( A)
jθ 1
9
求F1 F2
jθ 2
F1 F2 F1 e
F2 e
F1 F2 e
j ( θθ ) 1 2
F1 F2 θ θ2 1
若A A θA B B θB A A B θA θB B 求A B
例 8 1 设 F 3 j4, F 10135 1 2
10 cos (314 t 150 o ) (V )
15
解: 1 10 s in(314 t 120 o ) 10 cos (314 t 210 o ) u
150 30 120
o o
o
即 u1 超前 u2 (2 / 3) 弧度 。
u U m cos( t 120 o ) (V ) 例2:已知 i I m cos( t 120 o ) ( A)
O
$8-2 正弦量(176)
一、定义:电路中按正弦规律变化的电流和电压称 为正弦量。(本书以cos描述正弦量)即:
11
i
i I m cos(t i )
+
u
-
u U m cos(t u )
二、正弦电压/电流三要素:
12
1、Im/Um ——振幅
2、ω ——角频率( 是u/i相角随时间变化的速度)
2、U U1 U 2
方法1:平行四边形法则:
U2
8
+j
U1
U
+1
- U2
+j
方法2:三角形平 移法则:
( U U1 U 2)
U2
U1
- U2
U
+1
3、复数乘除代数形式 (174)
4、复数乘除指数形式/极坐标形式
若F1 F1 ej θ1 F2 F2 ej θ2
22
(2) 若i(t)=Imcos(ωt+θ)
m Imej θ Imθ 则电流振幅相量: I
电流I正弦波形图(略)。
电流I相量图如下:+j θIm+1
23
(3)电流有效值相量和电压有效值相量:
Im Im I Iθ θ 2 2 Um Um U Uθ θ 2 2
1
θ tg
b ....辐 角 a
a F cos,b F s in
2
3、 复数F 的三角函数形式:
F F cos(θ) j F sin(θ)
4、复数F的指数形式和极坐标形式:
e j cos j sin 根据欧拉公式:
可得:
F Fe
指数形式
jθ
F θ
极坐标形式
89
u i 110 (50 ) 60
电压滞后60
0
$8-3 相量法基础(179) 一、正弦稳态电路/正弦电流电路—— 线性电路中,激励是正弦量,响应也是 同频正弦量。即电路中电流i(t)、电压u (t)均按同频正弦量变化。 二、电压电流正弦量的表示
19
i(t) Im cos(ωt i ) 2 Icos(ωt i )
的有效值为:
2
正弦电流 i I m cos( t i )
I 1 T
T
0
2 I m cos2 (t i ) dt
1 2 T 1 cos2(t i ) I Im dt m 0.707 I m 0 T 2 2
2、
电压有效值(U)定义:
U 1 T
二、相量的运算
1、同频正弦量的代数和(181)
26
设:i1(t) I1 mcos(ωt φ ) 1 i2(t) I2 mcos(ωt φ2 ) ......
同频正弦量相加: i(t) i1(t) i2(t) ......
I1 M .... 相量 表 示 : 1 I 1 2 I I1 I2 .....
O
4
利用计算器转换功能 将代数形式转换为极坐标形式:
模(r):POL( a,b)=
辐角(θ):RCL tan
3、F= -20-j40 4、 F=-j10
F=44.7∠-116.6 F=10 ∠- 90O
例 8-1-2 化极坐标为代数(直角坐标)形式
5
1、F1 10 73
O
2.92 j9.56
二、复数形式之间的转化 例 8-1-1 化代数(直角坐标)形式为极坐标形式
3
1、F=5+j5
F 5 5 7.07 1 5 0 θ tg 45 5
2 2
F 7.0745
1
O
F
4 2 32 5
-36.90
2、F=4-j3
F 5 36.9
3 0 θ tg 36.9 4
例1:已知 i 1.414 cos(314 t 6) ( A) , u 311 .1sin(314 t 6) (V ) , 求相量 I 及U ,并画出相量图。 解:
24
I 1.414 2 1 ( A) , i 6 I 1 / 6 ( A) u 311 .1sin(314 t 6) 311 .1cos(314 t 3) (V ) U 311 .1 2 220 (V ) , u 3 U 220 / 3 (V )
若 i(t) 2Icos(ω tφ )
28
2I 则 i(t)dt cos(ω tφ - 90o ) y(t) ω
相量表示: 若正弦量i(t)的相量为I I, I I I 则 idt的相量Y 90o ω jω jω
结论:
若i(t)相量为
求 u 与 i 的相位差 。 解: ( 120 o ) 120 o 240 o 即
120
o
u 超前 i (2 / 3) 弧度 。
16
五、正弦电压/电流的有效值 1、电流有效值(I)定义:
若周期电流 i 的周期为 T ,则其有效值 I定义为:
I
1 T
T
0
i ( t ) dt
I
29
则:
I
i(t)的微分相量=j ω
i(t)的积分相量= I /j ω 对i 的n阶导数,其导数相量= I ω)n (j 对i 的N次积分,其积分相量= I /(j ω)n
π 例 8 2已 知 i(t) 10 2cos( 314t ) A 1 3 5π i2(t) 22 2cos( 314t )A 6 di1(t) 求 : i(t) i2(t), , 2(t)dt ( 182页 ) i 1 dt 解 : ( 1) 用 量 法 求 : 相 1060O ,I 22 150O I