大蒜播种机专利技术综述

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大蒜播种机专利技术综述

作者：刘黎黎

来源：《科学与财富》2017年第18期

摘要：由于大蒜的几何形状具有不规则性，在播种过程中，需要考虑鳞芽朝上根部朝下的农艺需求，这就对大蒜播种机械的结构提出了特殊的要求。本综述分析了大蒜播种机的技术发展历程、专利申请情况、技术热点及发展趋势，为相关人员了解本领域提供参考。

关键词：大蒜播种机；技术发展；专利申请；技术热点

一、大蒜播种特点及分类

大蒜蒜瓣包括了鳞芽尖、弓形膨大体和根部，具有明显的方向性，在插播的过程中，一般要求蒜瓣的鳞芽尖直立朝上。

虽然鳞芽尖朝下、朝上和平躺时，大蒜均能顺利出苗，但是，对于朝下和平躺播种的情况，出苗时间明显迟于正立的蒜瓣，因此，蒜瓣的朝向是大蒜种植的一个重要指标，直接影响大蒜的生长质量和产量。目前，大蒜机械种植技术主要有三种：

（1）大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜种投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机

确定。

（2）半自动大蒜栽种技术，该技术基本上满足了大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植差不多。

（3）全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣，解决了蒜种输送过程中要求鳞芽根部向下的技术问题，但方向控制可靠性差。

二、大蒜播种机技术发展历程

1972年，自罗马尼亚研制出世界上第一台大蒜播种机以来，大蒜播种技术经过了40多年的发展，最初仅仅只是关注如何实现大蒜播种功能，现今的重点则转到如何提高大蒜播种的质量，技术上是从简单到复杂，从整体到局部来逐步完善大蒜播种机的性能。

2.1 国外发展历程

发达国家如美国、法国、德国等，大蒜种植面积较小，主要是专业化、规模化种植，其栽植机械不适于在我国在大蒜生产中使用，国外现有大蒜栽植机械主要以韩国、日本为代表。其中，日本对大蒜播种机的研究始于1995年，第一台大蒜播种机（JP特开平9-107726A）考虑

我国大蒜生产机械化现状及前景分析

我国大蒜生产机械化现状及前景分析作者：苏张磊程海洲杨灿来源：《河南农业·综合版》 2013年第6期河南农业职业学院苏张磊程海洲杨灿摘要：分析了我国大蒜机械化种植及机械化收获的现状，指出了目前我国在大蒜机械化生产过程中存在的主要问题及大蒜机械化生产的优点，探讨了适合我们国家的大蒜机械化生产机具，对我国大蒜机械化生产的发展前景进行了分析，提出了一些发展建议。关键词：大蒜；机械化生产；发展前景大蒜富含多种营养元素，风味也比较独特，加工产品种类繁多，可作调味品、食品添加剂、饲料添加剂及美容化妆品的原料，对高血脂、高胆固醇、糖尿病、心脏病及胃、肠、肝、肺、乳腺等癌症都有减轻症状及明显的治疗作用。世界大蒜栽培总面积约80万hm2，总产量762万t，有些地方大蒜的最高单产达到40.6 t/hm2（2 704 kg/667m2）。我国大蒜的种植面积约为 3.33×104 hm2，占世界总种植面积的1/3左右，产量约为1.6×1010 kg，占全球的75%左右。但是我国大蒜的生产却主要依靠人工来完成，生产效率较低、劳动强度较大，与农业的现代化及发展新型农业都很不匹配。所以研制开发出适应我国大蒜生产要求的机具，并进行产业化生产，满足广大蒜农要求，提高大蒜机械化生产的水平，形成我国大蒜种植、地膜覆盖、收获等关键技术的产业链，进一步促进农民增收，是十分紧迫的任务。本文主要通过分析国内外大蒜生产的机械化现状，探讨适合我国的大蒜机械化生产机具，为我国大蒜机械化生产提供一些参考。一、国内外大蒜生产机械化发展现状（一）我国大蒜生产机械化现状分析目前，在国内推广应用的大蒜种植机几乎没有，大蒜种植仍然用人工插播来完成，蒜农需要一瓣一瓣地把蒜种插播到土壤中，劳动强度极大，工作效率极低。以播种蒜瓣为例，每个成年劳动力每天仅能播种200 m2左右，操作速度较快的劳动力两人一天也只能插播667 m2。这样，在大蒜的种植过程中，就增加了蒜农的劳动成本。实现大蒜种植的机械化成为发展大蒜产业必须解决的问题之一。目前，在国内已经研制出的大蒜种植机械中，按种植技术归纳起来一共有三种。第一种为大蒜点播技术。先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜瓣在送种过程中鳞芽朝向处于自由状态，蒜瓣投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定。这种机型不能满足大蒜瓣尖朝上的农艺要求，这对大蒜后期生长是不利的。第二种为人工辅助播种技术。由蒜瓣分配机构、播穴管、接种杆等组成。该技术基本上满足大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，这种方法的工作效率与人工栽植效率差不多，并不能有效地减少劳动强度。第三种为全自动大蒜种植技术。该技术采用特定机构扶正蒜瓣，振动抖槽定向器来解决蒜瓣在输送过程中的定向问题，基本上解决了鳞芽朝向问题，但蒜瓣直立度要求没有保证，而且为了保证蒜瓣的投穴准确率，机构复杂庞大。根据有关专利文献及发明文献，中国目前已有十种左右的大蒜播种机械，但在设计上和后期使用上都存在一些问题，影响大蒜的播种质量，都没有获得较好的推广。与大蒜种植机械很相似，目前，我国大蒜的收割、切茎工作，主要还靠人力，劳动强度大。近些年来，在山东也出现了一些形式的大蒜收获机械，相对大蒜种植机械来说，大蒜收获机各机型也都能完成收获作业，只不过是完成作业的效果和机具适应性能存在一定的问题。综合来

关于形状记忆合金在变体机翼方面的应用综述

关于形状记忆合金在变体机翼方面的应用综述发表时间：2019-05-13T15:59:02.707Z 来源：《知识-力量》2019年8月26期作者：纪宇帆[导读] 形状记忆合金是目前很常用的一种智能材料，能够代替传统材料应用在广泛的工业领域。本文将通过综合比较分析不同文献及其理论依据，阐述形状记忆合金在航空航天领域的应用情况（北京航空航天大学能源与动力工程学院，北京 100191）摘要：形状记忆合金是目前很常用的一种智能材料，能够代替传统材料应用在广泛的工业领域。本文将通过综合比较分析不同文献及其理论依据，阐述形状记忆合金在航空航天领域的应用情况，并对目前存在的问题和未来发展的方向一一论述。在变体机翼方面，文章从中文文献和外文文献中分别选取了几篇有代表性的进行阐述，分析得到了国内外不同研究方向的侧重点以及未来的发展趋势。同时文章对形状记忆合金在航空航天领域的应用情况做了小结，提出了一些个人观点与评价，也指出了目前存在的问题与未来发展的方向。关键词：形状记忆合金；航空航天；国内外对比引言传统材料通常不能实时感知环境以及自身状态的变化，更不能做到自适应和自修复[1]。因此，在诸多工业领域，尤其是航空航天这样复杂多变的领域，需要越来越多智能材料才可以实现高精度控制。形状记忆合金就是其中一种常见的智能材料。它利用形状记忆效应可以实现不同于普通合金的优异性能，尤其是在高温环境下，抗疲劳性能和延展性能更加凸显。 1 问题提出早在20世纪50-70年代，就有了变后掠翼技术。这使得飞机兼具低速、跨声速、超声速飞行性能，但也存在结构复杂、操纵困难等问题,变形形式也很单一[2]。随着科学技术的进步，智能变体机翼技术逐渐兴起。在美国的主导下，一系列智能变形技术验证试验得以展开：1979年，NASA与波音公司签订了任务自适应机翼技术合同；1985年，NASA与罗克韦尔公司合作开展主动柔性机翼计划；1996年，上述计划又扩展为主动气动弹性机翼计划。U.Icardi等人也提出了一种基于SMA的变弯度机翼方案[3]：依靠两个同轴的SMA驱动管,通过离合器与定位压电电机连接到翼肋的桁架上，内外管分别控制向上与向下的运动；工作时可以给其中一个加热，另一个隔离使其不参与工作，从而实现特定方向的变形[4]。总之，SMA在变体机翼上的应用很广泛，是值得深入研究的问题之一。 2 中文文献综述就近几年的中文文献来说，有关SMA在变体机翼上的应用的文章有53篇，其中期刊论文16篇，博士论文5篇，其余为硕士论文。下面将选择一些进行深入分析。刘逸峰、徐志伟两人利用驱动器的两个驱动杆上下位移实现蒙皮的变形，通过控制流经SMA的电流大小和通电时间对驱动器进行测控，还进行了驱动器加载控制实验和机翼风洞吹风测试实验[5]；雷鹏轩等人提出一种悬臂梁式柔性偏转结构，选择超临界翼型进行实验，并通过数学计算和折线图比较的办法给出了来流条件对SMA结构变形的影响[6]；周本昊通过差动驱动方式设计驱动机构，对机翼的各个部位进行了应力分析，又设计了测控系统，利用离散化PID控制算法对被控量进行控制[7]；刘俊兵等人根据实验分析出SMA卷簧的变形角与扭矩的关系，并对该驱动器承载能力进行了计算[8]；董二宝将智能变形机翼结构按动力学特性分为非主动变形过程和主动变形过程，并据此求出了各参数的最优解，最后利用SMA的热-力耦合特性给出了仿真结果[9]；聂瑞等人为了减小自适应机翼的波阻，对激波控制鼓包的特性进行了优化研究，在温度改变时，SMA能自动改变自身构型[10]。 3 外文文献综述就近几年的外文文献来说，有关SMA在变体机翼上的应用的文章有81篇。不同作者对SMA的研究有不同的侧重点。Cees Bil等人主要研究的是三种不同的控制方法对机翼变形的影响，还在其中考虑了气动载荷下驱动器所需的功率与环境温度的影响[11]；S.Barbarino等人将民用运输机机翼后缘处的翼型弯度通过无铰链的光滑变形襟翼控制，利用数值方法和实验研究对驱动性能进行了估计[12]；J Colorado等人从仿生学的角度分析SMA在变体机翼中的驱动作用，并且利用SMA的传感功能实现了令人满意的跟踪误差，但在疲劳问题上还存在一定局限，SMA承受较大应力时寿命较短[13]；Thomas Georges等人以设计具有柔性外拱的变形机翼为重点，通过应力应变关系计算SMA元件的横截面和长度，进而确定其他部件的尺寸，完成设计[14]；Woo-Ram Kang等人为防止气动损失，利用SMA控制机翼形状，并用多种数值模拟软件将其与未变形机翼作比较，对尾翼偏转角与电流、压差之间的关系作了进一步分析[15]；Salvatore Ameduri等人基于SMA技术对变形结构进行优化，由四个弹性元件构成可变形肋系统，利用有限元模型呈现其主要特征[16]。结论综合上述文献，可以看出SMA在变体机翼中应用广泛。不同学者从不同侧面研究SMA可以得到不同结果。国内研究更多是通过解析的办法分析驱动结构的可行性，计算和优化更准确，但有时会受到其他无法量化的因素影响，导致其结果偏离实际；国外研究则更加侧重数值模拟软件的应用，对驱动性能的分析综合考虑多种环境因素，在实验过程中也更加注重比较，并且对SMA的疲劳寿命有所估计。后续的SMA应用技术应该朝向更高的疲劳强度、更先进的数值模拟技术发展。与此同时，机翼的形状变化也应趋于平稳，以减少气流分离，使飞机拥有更好的气动性能。未来形状记忆合金在航空航天领域将朝着更规范化、成熟化的方向前进：变体机翼的重量将进一步减轻，连接过渡将更加平缓，气流分离损失将进一步减少，机翼的颤振情况也将进一步改善；航空发动机中的结构将充分考虑其材料特性，不仅仅用于调节尾喷口、进气口，还可用于涡轮叶片，机匣等关键部件；卫星的发射也将更加可靠，连接分离装置运行也会更加平稳。参考文献 [1]杨正岩,张佳奇,高东岳,刘科海,武湛君.航空航天智能材料与智能结构研究进展[J].航空制造技术,2017(17):36-48. [2]朱倩.基于SMA的变体机翼精确控制研究[D].南京航空航天大学,2010. [3]Icardi，U.& Ferrero，L.(2010).SMA Actuated Mechanism for an Adaptive Wing. Journal of Aerospace Engineering - J AEROSP ENG. 24. 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000061. [4]张明德.变厚度机翼结构设计及精确控制[D].南京航空航天大学,2018. [5]刘逸峰,徐志伟.SMA驱动变厚度机翼结构设计及实验研究[J].江苏航空,2018(04):30-34.

大蒜播种机

1 大蒜播种过程特点及机械化播种迫切性1.1 播种过程特点 1.1.1农艺影响大蒜鳞牙朝向，脊背朝向是大蒜播种时的两项重要农艺要求。这两项农艺条件对大蒜生产的产量，质量和收益产生比较大影响。甚至影响到种植是否成立的程度，如果大蒜播种时，鳞牙朝下比例比较大的话，这季大蒜种植基本上亏损。大蒜播种时的其他农艺要求，如行距，株距，播种深度，播种时间等条件虽然对大蒜的产出效益影响也比较大，但这些条件很方便采用机械化方式去实现和控制。因而在机械化大蒜播种中，这不是主要影响因素。鳞牙的朝向对大蒜的影响，主要是对蒜头重量和横径产生影响。依据普遍农户大蒜生产得到的经验及南京农业机械化研究所的研究表明(参考文章：金诚谦等大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究，农业工程学报，2008-04)：播种时鳞芽朝下时，收获蒜头重量轻，横径小。单体与鳞牙朝上比，重量只到60%，横径只到80%（横径与大蒜价格关系是非线性关系，基本上倒立栽培产出蒜果均处于严重低价区域），倒立播种在相同条件下的产出价值仅为朝上播种产出价值的49%(相关分析见附录)。大蒜种植时脊背朝向主要影响大蒜生长时的叶片朝向，进而影响叶片光合作用和产量。其影响的显著度不及鳞径朝向的影响，目前有这方面研究、试验及论文，但暂时没有找到。 1.1.2 劳动强度大为保证大蒜播种时的鳞牙朝上和行株距的一致性，国内主要采用人工播种。播种时为保证鳞牙朝上，播种人员一般从蹲到跪，或者半蹲半跪的方式播种，其劳动强度可想而言。即使和其他人工作业的农作物播种比起来，其劳动强度也基本上是最大的。 1.1.3 用工集中依据联合国统计，世界大蒜播种面积在1000万亩左右，其中中国是大蒜的主要产地，播种面积为600万亩左右。中国主要产区在山东金乡为中心，500公里范围内；大蒜播种时间主要集中在9月下旬到10月上旬；播种时由于劳动强度比较大，播种效率比较低，熟练大蒜播种人员一天仅能完成0.02hm2（0.3亩）的播种面积，一个大蒜播种季度需要几千万人天的工时。由于播种地域，时间，效率的限制，大蒜播种用工非常集中，大蒜主产区要获得播种劳力困难。

区块链专利技术综述

区块链专利技术综述摘要本文通过对区块链专利技术进行检索并结合技术、市场信息，重点分析了全球和中国区块链技术的专利申请趋势、区域分布和主要申请人，并从技术构成和应用领域两个方面对区块链专利技术进行了归纳和分析。关键词区块链；共识机制；加密；去中心前言区块链（Block chain），是在没有中央控制点的分布式对等网络的情况下，利用分布式集体运作的方法来实现不可篡改的可信任的数据库技术方案。区块链的出现，使得交换双方无须依靠中心化机构即可进行价值交换，区块链技术可以成为支付、清算、股票、房产、公证、医疗、物联网乃至任何数字世界里其他价值物的公共总账本，从而降低了成本以及对中心化平台的依赖。由于区块链具有诸多优点，联合国、国际货币基金组织以及世界各国对区块链的发展给予高度关注，积极探索推动区块链的应用。 1 技术发展概述区块链技术源自去中心化的数字货币概念。1998年，戴伟（Wei Dai）的b-money首次引入了通过解决计算难题和去中心化共识创造货币的思想。2008年，化名为“中本聪”（Satoshi Nakamoto）的学者发表了奠基性论文《比特币：一种点对点的电子现金系统》。2009年初，比特币网络正式上线运行。支撑比特币运行的底层技术——区块链，实际上是一种极其巧妙的分布式共享賬本及点对点价值传输技术，对金融乃至各行各业带来的潜在影响甚至可能不亚于复式记账法的发明。2014年前后，业界开始认识到区块链技术的重要价值，并将其用于数字货币外的领域，如分布式身份认证、分布式域名系统、分布式自治组织等。 2 专利申请状况本文以中国专利文摘数据库CNABS和英文文摘数据库VEN联合作为检索数据库。检索范围为：从“中本聪”发表奠基性论文的2008年起至2018年2月期间的所有已公开区块链专利申请。 2.1 全球和中国专利申请趋势如图1所示，在2013以前区块链技术处于萌芽期。此后区块链的应用拓展到比特币之外的多个领域，专利数量无论是在全球还是在中国都有了迅猛增长。图1 区块链专利全球和中国专利申请趋势 2.2 全球专利申请区域分布

大蒜机械化收获中存在的问题分析及建议

大蒜机械化收获中存在的问题、分析及建议一、推进大蒜机械化的重要作用与意义 2009年，菏泽市大蒜种植面积80多万亩，主要分布在单县北部、巨野南部和成武等地区，大蒜已成为全市农产品出口创汇、农民增收的主要经济作物之一。长期以来，大蒜收获还主要靠人力手工刨挖，劳动强度大、生产效率低、生产成本大，在大蒜收获季节，需投入大量人力物力用于大蒜的收获，大蒜机械化收获需求迫切。目前，菏泽市大蒜机械化收获还处于起步阶段，机械化作业主要集中于大蒜的刨挖，且机械刨挖率不超过10%，加速推进大蒜机械化收获成为实现大蒜机械化生产的关键，也是促进全市经济作物机械化的重要条件，对全市大蒜机械收获进行系统调查，发现影响大蒜收获机械推广工作中的实际问题，深入分析原因，并提出合理化建议，将对提高我市大蒜机械收获推广速度产生重要意义。二、影响菏泽市大蒜收获机推广的主要问题及原因 1、大蒜收获机械性能跟不上农业生产的实际需要。主要表现为三方面：一是机具适用性差,有些机具在沙壤土地里作业效果较好，在粘壤土地中作业效果较差，甚至不能作业；二是动力配套受限制。目前，市场上销售的大蒜收获机具90％以上是与小马力的手扶拖拉机配套，而在多数大蒜种植集中地，手扶拖拉机的保有量很小，且呈逐年下降的趋势，严重阻碍的大蒜收获机的推广应用；三是是工作可靠性差。在机具作业过程中，故障频发，严重影响了作业效率。 2、机具性价比低，蒜农购机用机积极性不高。大蒜收获机作业效率一般较低（大约1至2亩/小时）、机手劳动强度大（机手须手扶步行作业），由于大蒜的收获期较短，一般在7至10天左右，机具有效作业时间短，机手经济收入有限；然而收获机械价格普遍较高，一般在5000元左右，有的机具高达9000多元，性价比的极度不均，严重的影响了蒜农购机的积极性。 3、大蒜种植模式混乱，收获机械适用范围窄。由于大蒜为一家一户分散种植，种植模式不统一，有些种植户平播种植，有些种植户实行间作，且垄距、行距不统一，缺乏统一的种植标准，而大蒜收获机作为一种新型农业机械，对收获作物的标准化种植有着较高要求，种植模式的不统一严重影响了大蒜收获机具的适用性，阻碍了机具的推广应用。 4、厂家的技术培训及售后服务相对滞后。由于大蒜收获机为一种新型机械，机手均为初次使用，机手的实际操作能力差，机械保养的到位，对经常出现的一些小问题不能进行快速维修，影响了机械的作业效率，同时，由于生产厂家的规

虚拟机技术领域专利技术综述

虚拟机技术领域专利技术综述文章介绍了计算机领域虚拟机技术的概念原理及虚拟机监视器的实现情况，文章对虚拟机技术领域在中国的专利申请量的年度分布、国际/地区申请人分布以及全球各企业/高校/研究机构分布情况做了统计、分析，进而为我国在虚拟机技术领域的发展和创新提供参考。标签：虚拟机；专利；分析 1 概述虚拟机（Virtual Machine，简称VM）技术指的是一种硬件设备的软件模拟实现，最早由IBM于20世纪60年代提出，随着IBM370主机系列的成功，在70年代初期达到了它的第一个高峰[1]，到了80、90年代，随着多任务多用户操作系统的普及以及硬件成本下降使虚拟机技术无法发挥其优势，人们渐渐冷却了对它的研究热情[2]。在虚拟机环境中，虚拟机监视器（virtual machine monitor，简称VMM）是虚拟机的核心层，位于硬件层与虚拟机系统之间，作为一个软件抽象层，其将单个物理硬件平台虚拟成多个虚拟机，使不同的操作系统可以在其上同时运行，负责上层虚拟机系统的资源分配和底层交接。随着VMM的发展，虚拟机技术重新成为计算机技术研究的焦点之一。 2 虚拟机监视器VMM的实现虚拟机监视器VMM对底层硬件资源进行抽象，把它们重新组合并集成到多个虚拟机VM中实现虚拟化，每个虚拟机VM上都能够运行独立的操作系统实例，VMM需要能为虚拟机中的软件提供与底层硬件大致相同的硬件接口，同时能够保持对机器的控制，以及硬件访问的干预能力。目前主要有CPU的虚拟、内存的虚拟、I/O设备虚拟技术来实现虚拟机监视器VMM。（1）CPU的虚拟：虚拟机监视器VMM在支持VMM直接执行（Direct Execution）技术的CPU上执行VM指令，实现在真实的机器上的虚拟化，而在不支持虚拟的CPU上，可以采用泛虚拟（Paravirtualization）和结合二进制代码翻译的直接执行，以及采用镜像描述符表（Shadow Descriptor Tables）和内存跟踪（Memory Tracing）技术来实现。（2）内存的虚拟：传统的内存虚拟技术是采用数据结构-镜像页表，通过转换实现内存的访问。可以通过基于内容的页共享（Content-based Page Sharing）技术来实现较高的内存利用率，该基于内容的页共享是对各个VM页表中所有页的内容进行哈希计算，比较所得出的哈希值，若相同，则再进行整个页的内容的比较，在页内容也相同时，回收冗余的副本。

大蒜播种机排种器及开沟器设计与控制(摘选)

万方数据

大蒜播种机排种器及开沟器设计与控制(摘选) 作者：JirapornBenjaphragairat， HaiSakurai， NobutakaIto 作者单位：JirapornBenjaphragairat(泰国曼谷市先皇技术大学工程学院农业工程系,泰国曼谷10520)， HaiSakurai(不丹皇家政府农业部农业机械中心(AMC))， NobutakaIto(日本国立三重大学生物资源学院国际学生中心,日本) 刊名：农业工程英文刊名：AGRICULTURAL ENGINEERING 年，卷(期)：2011,01(2) 本文读者也读过(10条) 1.荐世春.刘云东大蒜播种机蒜瓣自动定向控制装置的试验研究[期刊论文]-农业装备与车辆工程2009(10) 2.郭英芳.卢博友基于SUSAN算法的大蒜瓣尖识别的研究[期刊论文]-杨凌职业技术学院学报2011,10(3) 3.潘雷.邓世建.刘荣华基于模式识别的大蒜瓣尖识别研究[期刊论文]-农机化研究2010,32(5) 4.高迟.薛少平.李绅淑.阎勤劳.Gao Chi.Xue Saoping.Li Shenshu.Yan Qinlao大蒜鳞芽方向识别的实验研究[期刊论文]-农机化研究2010,32(10) 5.王方艳.Wang Fangyan大蒜播种机主要部件的设计及分析[期刊论文]-农机化研究2010,32(8) 6.谢洪昌.王德明.高立辉我国大蒜机械化生产现状及发展建议[期刊论文]-现代化农业2012(1) 7.海力力.沙比提.刘占京2DBQ-2型便携式人工大蒜播种器[期刊论文]-新疆农机化2004(1) 8.杨清明.李娟玲.何瑞银.YANG Qing-ming.LI Juan-ling.HE Rui-yin基于图像处理的大蒜蒜瓣朝向识别[期刊论文]-浙江农业学报2010,22(1) 9.金诚谦.袁文胜.吴崇友.张敏.Jin Chengqian.Yuan Wensheng.Wu Chongyou.Zhang Min大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究[期刊论文]-农业工程学报2008,24(4) 10.李红.邓世建.王文捷大蒜自动播种系统的设计分析[期刊论文]-福建电脑2007(5) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/97840282.html,/Periodical_nygch201102028.aspx

山东省大蒜收获机械化调研报告

山东省大蒜收获机械化调研报告为了促进农村经济发展和农民增收，我省不断地对农村种植结构进行调整，发展优质高效农业，经济作物种植比例不断加大。大蒜依其独特食用和药用价值，用途广泛，受到国内外的广泛认可。大蒜作为食品、药品和保健品，经济效益高，长期一来，在我省被广泛种植。我省大蒜的种植面积近几年不断扩大，出现很多大蒜县、大蒜乡、大蒜村，大蒜已成为我省农产品出口创汇，农民增收的主要经济作物之一。但是，大蒜种植机械化长期以来发展滞后，种植机械的研究与开发未得到充分重视，收获机械的生产没有形成定型产品并批量生产，而种植和收获大蒜劳动强度大，占用农忙时的大量劳力，广大蒜农迫切需要大蒜生产机械化。而当前大蒜生产机械化程度较低，制约种植面积地进一步扩大和农民收入地进一步提高。为进一步促进我省大蒜生产机械化水平的快速发展，提高大蒜种植的经济效益，根据省农机办的统一部署，对我省大蒜收获机械化的现状进行了调研，现将调研的有关情况报告如下：一、基本概况我省大蒜的种植情况。目前，我省大蒜种植面积已达200多万亩，全省各地都有种植。重点分布在济宁、临沂、菏泽等地，其中，金乡、苍山、鱼台、嘉祥、成武、定陶、兰山等县市区已初步形成种植规模，已成为农民增收的主要经济来源。我省的大蒜种植为一年一季种植，种植时间一般在秋分前后，种植方式以平作为主，部分地区有与西瓜或棉花间作的种植习惯，种植的行距一般为18～20 cm，一般株距为18～20 cm，单株高度一般在60～70 cm，出薹后高度一般在50～60 cm，生蒜生长深度一般在4～5 cm土层以内。正常年份，蒜薹收获时间一般在5月的中下旬两三天内，生蒜收获时间一般在6月上旬前后一周内收完。亩产量一般在1000～1300 kg，蒜薹亩产量一般在可达300 kg。其中，以金乡产大蒜和苍山产蒜薹著名。金乡是中国大蒜之乡，金乡有86万亩耕地，每年大蒜的种植面积有50余万亩，金乡大蒜以高产、个大、甜辣驰名中外。我省大蒜种植收获机械化的现状。大蒜种植一般经过土地的施底肥、耕整、起畦、栽种、覆膜、浇灌（冲肥）、田间管理、收获、收获后捡拾加工（去掉蒜秆和蒜的根须）、分级等生产环节，目前各生产环节现状是：大蒜种植以施底肥为主，施用农家肥主要靠人工来完成；土地的耕整，一般以机械作业为主，机械作业面积达到80%～90%；土地的起畦一般以机械作业为主，机械作业面积可达到60%～70%，小地块种植一般以人工作业为主；大蒜栽种目前没有成熟的机械用于生产，一般以人工播种为主；大蒜覆膜一般以机械作业为主，机械作业面积可达到50%～60%，小地块种植一般以人工作业为主；大蒜浇灌一般以机械浇灌为主，机械浇灌面积达到80%～90%，同时随水冲施氨类肥料；田间管理中植物保护用传统的植保机械，其他工作以人工作业来完成；大蒜收获主要有两种方式：一种是专用收获机械，另一种是传统的手工收获生产方式，据初步统计，我省各类大蒜收获机械共有15台左右，每台收获机作业生产率一般为1.5～2.0亩/小时，单机年作业量在100～150亩，目前，我省尚无大蒜机收作业面积统计数据，根据现有机具数量推算，我省大蒜机械收获面积不足千分之一。收获后捡拾加工和分级目前没有成熟的机械用于生产，以人工来完成，相当费时费力。大蒜种植收获机具现况。一是大蒜生产所需的机械。从我省整体看，大蒜生产机械化技术个别环节上有突破，整体水平较差。从大蒜生产的不同环节看，大蒜生产所需的机械主要有耕整机械、播种机械、铺膜机械、植保机械、排灌机械、收获机械或挖掘机械、加工机械，这些机械中除了耕整机械、植保机械和排灌机械可以与其他作物通用以外，其余的播种机械、铺膜机械、收获机械、挖掘机械、捡拾加工机械均需按照大蒜生产的农艺要求，单独开发、专门设计制造。它需要专业技术人员去研究专门机械，需要投入较大的资金，进行不断的试验、示范、

翼尖装置综述

运输类飞机翼尖装置综述目前，运输类飞机多以翼梢装置的巧妙设计达到有效减小飞机诱导阻力的目的，这类翼梢装置在设计上花样繁多，不断翻新。本文在介绍翼梢装置设计要求和特点的基础上，着重介绍几种比较典型和行之有效的翼梢装置设计。长期以来，人们一直力图通过改变机翼翼尖处的几何形状，研究减小诱导阻力的有效方法。展向延伸机翼翼尖是其方法之一，其他措施还有修改翼尖形状和改变其位置等。研究发现用非平面的翼梢升力系统比简单的翼尖延伸设计能达到更好的减小诱导阻力的效果，如"翼尖端板"、"翼尖帆片"、翼梢小翼等。一、主要作用一般情况下，翼梢小翼的翼面形状类似于机翼，装在机翼翼尖处与机翼所在平面呈一定的角度。加装小翼后能明显地改变机翼翼尖附近的流场，减弱翼尖旋涡，减少了与阻力直接相关的能量消耗。随着机翼近涡中心的横向流速的显著减小，近机翼流动下洗减少，因而显著地减小了机翼的诱导阻力。据报道，在KC135空中加油机上进行的加装翼梢小翼的飞行试验表明，它可使飞机的诱导阻力下降15%，升阻比提高5%～8%，耗油量减少9%，其性能的改善相当可观。波音公司研发的"融合式翼梢小翼"，可降低飞机轮挡油耗3%～5%，降低飞机起飞时机场噪声约6.5%。二、其他作用端板效应在机翼上加装翼梢小翼，起到了翼梢的端板作用，从而增大了机翼的有效展弦比，克服了靠加长翼展而造成停机棚跨度不够和地面调动困难等问题。分散翼尖涡大展弦比机翼有很强的翼尖涡，形成很强的集中涡，这种强集中涡在空中可以持续2～3分钟而不耗散，会给在其后面飞行的小飞机带来极大的威胁。在机翼上加装翼梢小翼，可以使机翼翼尖拖出的强集中涡分散变成若干小涡。它们在黏性的作用下使其强度很快减弱，能大大减小对后面飞机带来的危害，提高机场使用效率。不过也应该看到，翼梢装置本身产生的升力，会造成机翼展向压心外移，机翼翼根弯矩有所增加，为了加强机翼可能会增加结构重量，再加上翼梢本身的重量，就会使飞机的总重量略有增加，尤其在小升力系数下，翼梢装置本身产生的阻力会大于其带来的受益。三、重要设计参数选择翼梢小翼设计参数的选择，将直接影响翼梢装置的效果。（1）高度

变体机翼,智能材料

智能作动器在变体飞行器上的运用综述变体飞行器可以根据不同的飞行任务和飞行环境改变自身形状，以获得最佳的气动性能。常见的变体飞行器有倾转旋翼机与各种仿生微型飞行器。从上世纪80年代以来，以美，英，德等发达国家开展了智能机翼（SmartWing）、变形飞行器（MAS）等方向的研究，并且取得一定的成果，基本完成了原理上的验证。现在，研究人员对于智能作动器在变体飞行器结构上的应用还处于初级阶段，只是进行了一些小规模的模型与风洞实验，验证这些结构的变形是可以实现的，其效果也是显著的。基于智能作动器、智能蒙皮、自适应，自诊断结构等先进技术实现是变体飞行器进一步的关键。基于SMA 图1是Ramrakhyani使用生物结构驱动机翼，在连接部分（如图1上为白色）使用了超弹性的SMA材料，使得在存在温度激励的情况下，机翼的形状发生改变。可以设想，在未来的机翼上，通过这种结构可以取消襟翼的复杂结构。图1模仿动物脊椎的变体机翼图2基于SMA的HECS机翼除了改变机翼的偏角，也可通过改变翼型厚度机翼来调整机翼的升力系数和升阻比，从而实现变体飞行器从跨声速到超声速对升力的要求。如图3，魁北克大学提出了一种使用SMA驱动器改变机翼厚度的方法。通过温度激励，使得装在机翼结构上的SMA作动器沿原有的形状发生改变，进行机翼厚度的调节。

图3通过SMA改变机翼厚度北京航空航天大学研发了一种使用SMA作动器驱动机翼的后缘变形的方案。如图4，该后缘结构可以分段变形，其中内段和中段变形分别可以达到25.5°和27.5°，在来流速度为24m/s、攻角为12°的条件下进行了小型风洞实验，实验结果表明：在相同条件下，此襟翼对升力的效果比常规襟翼对升力的效果平均高20%以上。图4SMA驱动襟翼模型基于SMP 在美DARPA计划下，由lockheedmartincorpor公司设想了一种折叠机翼的方案，该机机翼可向内折叠130°，展开状态与折叠状态相比，有效后掠角减小

大蒜播种机专利技术综述

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/97840282.html, 大蒜播种机专利技术综述作者：刘黎黎来源：《科学与财富》2017年第18期摘要：由于大蒜的几何形状具有不规则性，在播种过程中，需要考虑鳞芽朝上根部朝下的农艺需求，这就对大蒜播种机械的结构提出了特殊的要求。本综述分析了大蒜播种机的技术发展历程、专利申请情况、技术热点及发展趋势，为相关人员了解本领域提供参考。关键词：大蒜播种机；技术发展；专利申请；技术热点一、大蒜播种特点及分类大蒜蒜瓣包括了鳞芽尖、弓形膨大体和根部，具有明显的方向性，在插播的过程中，一般要求蒜瓣的鳞芽尖直立朝上。虽然鳞芽尖朝下、朝上和平躺时，大蒜均能顺利出苗，但是，对于朝下和平躺播种的情况，出苗时间明显迟于正立的蒜瓣，因此，蒜瓣的朝向是大蒜种植的一个重要指标，直接影响大蒜的生长质量和产量。目前，大蒜机械种植技术主要有三种：（1）大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜种投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定。（2）半自动大蒜栽种技术，该技术基本上满足了大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植差不多。（3）全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣，解决了蒜种输送过程中要求鳞芽根部向下的技术问题，但方向控制可靠性差。二、大蒜播种机技术发展历程 1972年，自罗马尼亚研制出世界上第一台大蒜播种机以来，大蒜播种技术经过了40多年的发展，最初仅仅只是关注如何实现大蒜播种功能，现今的重点则转到如何提高大蒜播种的质量，技术上是从简单到复杂，从整体到局部来逐步完善大蒜播种机的性能。 2.1 国外发展历程发达国家如美国、法国、德国等，大蒜种植面积较小，主要是专业化、规模化种植，其栽植机械不适于在我国在大蒜生产中使用，国外现有大蒜栽植机械主要以韩国、日本为代表。其中，日本对大蒜播种机的研究始于1995年，第一台大蒜播种机（JP特开平9-107726A）考虑

[4] 美国大蒜机械化生产与加工概况

安徽农业科学。ＪｏｕｒｎａｌｄＡｎｈｕｉＡ矛．Ｓｅｉ．２００７，３５（１３）：４０５９—４０６ｌ责任编辑庆珞责任校对胡先祥美国大蒜机械化生产与加工概况胡志超，王海鸥，吴峰，胡良龙（农业部南京农业机械化研究所，江苏南京２１００１４）摘要根据赴美国考察所了解的美国大蒜种植、田间管理、收获机械化情况，以及大蒜加工、大蒜产品的饮食和消费情况，提出关于发展我国大蒜机械化生产和加工的思考和建议。关键词大蒜；机械化生产；根茎类作物中图分类号￥２３文献标识码Ａ文章编号０５１７—６６１１（２００７）１３一０４０５９—０３ｓｃｍｍｙ０ｆＭｅｃｈａｎｉｚｅｄＣｕｌｔｉｖａｔｉｏｎａｎｄｌ＇ｒｏａｓｓ堍ｏｆＧａｒｌｉｃｉｎＡｍｅｒｉｃａＨＵＺｈｉ－ｃｌｍｏ西ａｌ（ＮａｎｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｆｏｒ删ｎｌｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｌｅｕ］ｔ１．１ｒｅ，Ｎａｎｊｍｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１００１４）ＡｈｍＩｃｔＢａｓｅｄ∞ｔｈｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｐｌａｎｔｉｎｇ，ｆｉｅｌｄｒｍｎａｇｅｍｅｎｔ，ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ鹏ｗｅｌｌ鹊ｐ㈣ｓｉｎｇｏｆｇａｒｌｉｃａｎｄｄｉｅｔａｎｄｃｏｎｓｕｍｉｎｇｏｎｇａｒ－ｌｉｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｉｎＡｍｅｒｉｃａ，ｔｈｅ即妇璐ｐｒｏｐ０８ｅｄ８０ｍｅｅｏｍｉｄｅｍｔｉｏｎａｎｄｍｔｇｇｅｓｔｉｏｎａａｂｏｕｔｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇＯａｉｎｅｓｅ列ｉｃｒｎｅｃ捌ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｅｅ幽ｇ。ＫｅｙｗｏｒｄｓＧａｒｌｉｃ；Ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ；Ｒｏｏｔ－ｔｕｂｅｒａｏｐｓ为适应我国农业结构调整和产业发展需要，加快大蒜等根茎类作物机械化生产和产业化发展步伐，笔者于２００６年４月专程赴美国对其大蒜等根茎类作物生产及加工进行考察，以期学习和借鉴其先进的技术和经验。１蒜种的选育和生产大蒜及其产品在美国深受欢迎，有良好的市场需求，美国每年均从我国等地区进口大量大蒜。据ＦＡＯ统计，近几年美国大蒜产量保持在４０万ｔ左右，不足世界总量的４％。尽管美国大蒜产量相对世界总产量而言处在较低水平，但其大蒜产业非常发达。美国大蒜产业主要集中在加利福尼亚的中部地区，该地区集中了鲜蒜、脱水蒜和大蒜种子的生产商。加利福尼亚州鲜蒜约占其生产量２０％一２５％，脱水蒜等加工产品占生产量的６０％，剩余１５％左右是蒜种。美国蒜种的生产向专业化、标准化、集约化发展。大型大蒜生产企业均拥有自己的专业化蒜种生产。我们考察的康佳食品原料公司（ＣｏｎａｇｒａＦｏｏｄＩｎｇｒｅｄｉｅｎｔｓＰｌａｎｔ）有自己的大蒜种子培育基地，其蒜种选育实验室拥有先进的技术和设备，专门培育出的无苔大蒜品种，产量大概为２０∥ｌ瑚２。美国大蒜育种目标是优质、独特风味、抗病、抗虫、抗逆境、节水、节能、耐贮运，育种手段以分子标记、基因工程、远缘杂交等高新技术与常规育种技术相结合。蒜种生产已实现标准化，在蒜种生产期间，严格进行病毒检测和建立合格蒜种签证制度，保证蒜种质量；收获后将蒜种进行清洗、分级、包衣、包装、贴标签等商品化处理。按标准机械化操作。２大蒜的种植与管理美国大蒜实现了规模化种植，其播种、田间管理、收获均实现机械化作业。播种机将整地、作畦、下种、覆土一次完成，采用分段收获或联合收获的方式。大蒜生产过程中，对大蒜的播期、栽培密度、用种量、施肥种类、施肥量、喷灌和滴灌技术、收获期等均作出相应的要求，实现规范化的作业和管理。康佳食品原料公司还有专门围绕大蒜的种植、收获及加工研发和制造相关设备的科研机构，为其大蒜机械化生产及加工提供技术支撑。２．１播前准备及播种美国通常在秋季种植大蒜，秋种大作者简介胡志超（１９６３一），男，陕西蓝田人，研究员，从事农业机械设计，农产品加工技术装备研究。收稿日期２００７－０１．１９蒜在春季气候变暖期间快速生长。北部地区，一般在１０月份（上冻前）开始种植；冬季暖和的地区，在１１月到翌年１月种植大蒜。大蒜的适宜土壤条件：ｐＨ值为６．８—７．２、有机物含量高、土壤干而碎。在大蒜种植前１年开始整地，使用动物有机肥增加土壤肥力，通过补充有机肥来提供氮源，到春季大蒜开始生长起，每隔２周要对蒜苗施氮肥，直至株苗长成４叶片停止施氮肥。在播种前须对蒜种进行选择加工，剔除病种、尺寸小、破损及异色的蒜种，尽管选种费时且增加成本，但此工序很重要也很必要，在美国是必须完成的。若冬季温度不低，种植深度为２．５４ｅｍ；若温度很低，种植深度为５．０８．１０．１６ｃａｎ。播种后再覆盖１层稻草或有机物，能够增加蒜苗成活率，抑制杂草、保持土壤水分、防止土壤侵蚀。播种在大蒜生产中是一项很费时的作业，在美国的大型农场，大蒜播种均已实现机械化、标准化作业，采用播种机器，有３．１２行不等系列的大蒜播种机。１２行的播种机（图１）１ｄ能够播种１０．１７５ｌｍｆ，大大的提高了生产效率。机械化播种：播宽可达５０ｍ，以垄作为主，垄宽约为１ＩＴＩ。图１１２行大蒜播种机２．２田间管理为了保持大蒜生长良好，须确保每周有３咖的降水或与此相同的灌溉量，在美国，多采用滴灌技术，收获前２周停止灌溉。大蒜的病虫害包括：牧草虫、五谷虫、蝗虫、地鼠、真菌、细菌、线虫、病毒等，美国采用低毒或无毒性的杀虫剂防治病虫害。除草管理是大蒜生产作业中必要的一环，杂草的存在降低大蒜产量及品质，妨碍机械化收获作业的进行，美国的大蒜种植农场采用覆膜处理、火烧除草、机械除草和人工除草相结合的方法来除去杂草。在美国对食品安全监控非常严格，农产品的生产实行全过程监控，喷　万方数据

(完整版)大蒜分选机设计说明书

目录一、引言 (02) 二、大蒜分选机总体结构说明 (04) 三、输送装置 (05) 四、分选装置 (11) 五、自动称重装置 (14)

1 引言 1.1 大蒜分选机的设计背景在大面积种植大蒜的地方，对于收获好的大蒜，工人们要分选出优劣级别，个头较大分为优等，个头较小的则相对较次，卖出的价格也就较低，因此把大蒜分类也成为大蒜加工的必要工作环节。以前工人们把包装好的原料再重新筛选一边进行大蒜分级，大小要分开，分好极才能获取更大的利润，根据市场统计把大蒜分级能获取比之前不分级多百分之20的利润。工厂中工人筛选大蒜单纯是用简单的人工劳力，使用市场上一种简单的划级板，也就是一种简单的分隔板，他能按照大蒜的大小个进行分选大小，这种大蒜分选器由六瓣组成，每一瓣由一个圆环组成，每个圆环的直径不同，每种规格大小的大蒜只能对应一种圆环孔，这样工人们就对照着圆环的大小以及自己的经验对大蒜进行分类筛选，工人们每人只筛选一种大小的大蒜通过团队合作就能把大小不同的大蒜分开，对于熟练地工人来说，只需要目测就估计出大蒜的类别，通过这种经验再加上大蒜分选器的帮助就大大提高了分选大蒜的效率，一个熟练的工人一天下来能够分选出1000多公斤大蒜。这种筛选还是存在很多的弊端，筛选出的大蒜还是有一些规格不符的，工人们这样劳累一天也是很辛苦的，最主要的是还是存在错误率的，对一些大型出口企业，这种现象是不允许出现的。人工分选大蒜虽然简单，但是需要来回分选，劳动过程就会有多余的消耗，所以相对来说并不轻松，面对这么多的大蒜，难道没有机器来代替人工吗？经过调查社会上还是存在有很多经过简易改制做成大大蒜分选机，大蒜分类毅然成为大蒜行业最大的问题，通过人工费事费力，于是就慢慢衍生出用机器分选的想法，这种简单的大蒜分选机比人工省点劲，它的结构就像咱们生活中的滚筒洗衣机，它的内壁散步着许多圆孔，根据现实的需要可以确定圆孔直径的大小，工作时把大蒜从一端倒进去，随着滚筒的转动大蒜也从相应的圆孔掉下去，但是这种分选方式也存在它的弊端，这种分选方式远远达不到现代化生产的要求，这种机器分选下来的大蒜，原来好好的皮子都给掉下来，大蒜也分瓣了，要求是必须是一个完整的大蒜，这种破坏了的大蒜只能是废品了，造成资源浪费经济的损失，在一个就是大蒜的规格，有很多分选出的大蒜达不到规格的要求，还得重新量一遍，费时费力。这种大蒜分选机效率不高工作也不尽人意。

多层矫正式大蒜播种机矫正机构性能分析

多层矫正式大蒜播种机矫正机构性能分析秦婷婷ａ?王存鹏ｂ?吕宝君ａ?匡一军ａ?张倩瑜ａ?张清博ａ?胡彩旗ａ (青岛农业大学ａ.机电学院?ｂ.科技处?山东青岛一２６６１０９) 摘一要:在大蒜播种过程中?为了保证播种质量和大蒜产量?要求蒜瓣入土后鳞芽朝上?目前?我国机械化大蒜播种技术很难满足该项要求?许多蒜农仍一直采用手工种植的方式完成大蒜播种作业?播种效率较低?为解决上述问题?提出了一种大蒜精准播种机构?通过多层矫正装置实现蒜瓣垂直入土鳞芽朝上?首先测量获得大蒜蒜瓣的外形尺寸?通过试验设计确定取种勺和校正装置等关键零部件的尺寸?运用三维软件ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对该机构进行建模?并基于ＡＤＡＭＳ软件对主要矫正部件进行运动仿真获得大蒜播种过程中的蒜瓣运动轨迹曲线?分析结果表明:该机构能够满足大蒜种植的农艺要求?达到了机械化播种中蒜瓣入土鳞芽朝上的目的? 关键词:播种机?大蒜?矫正机构?ＡＤＡＭＳ仿真中图分类号:Ｓ２２３.２＋６一一一一一文献标识码:Ａ文章编号:１００３－１８８Ｘ(２０１９)０５－００８１－０５０一引言我国是大蒜种植大国?大蒜是我国在国际市场上极具竞争力的农产品?也是我国重要的经济作物和出口产品?用途较为广泛?需求量较大?大蒜的种植主要集中在山东二江苏二安徽二河南和陕西等地?目前?我国大蒜种植面积约为７５万ｈｍ２?约占世界总种植面积的７１％[１－３]? 大蒜种植对于直立性要求较高?为了保证大蒜播种成活率和大蒜产量?蒜瓣入土后鳞芽朝上是必要条件?但是?由于蒜瓣的不规则外形导致在大蒜机械化播种过程中的直立性很难保证?由于上述这种局限性?目前我国大蒜的种植大多采用手工种植?劳动强度大二成本较高二效率较低?故大蒜的精准定向播种是实现大蒜机械化和自动化播种的关键?对于减轻蒜农的劳动强度二增加其收入具有重要意义[４－７]? 本文通过对大蒜外形尺寸进行多组测量获得大蒜蒜瓣的统计学外形尺寸?设计了大蒜精准定向播种机构?并基于试验设计二三维建模软件和三维仿真软件等技术和方法提出可使大蒜鳞芽朝上并保证其播种直立度的多层矫正装置?试验数据分析和仿真分析结果表明:该装置是可行的?能够满足大蒜播种蒜瓣收稿日期:２０１７－１２－１４基金项目:山东省重点研发计划项目(２０１６ＧＮＣ１１２０１２)?国家级大学生创新计划项目(２０１７１０４３５０８４) 作者简介:秦婷婷(１９９３－)?女?山东聊城人?硕士研究生?(Ｅ－ｍａｉｌ)８９５８７４４２８＠ｑｑ.ｃｏｍ? 通讯作者:胡彩旗(１９７４－)?女?山东郯城人?副教授?硕士生导师?(Ｅ－ｍａｉｌ)ｈｕｃａｉｑｉ＠１６３.ｃｏｍ? 入土鳞芽朝上的农艺要求? １一播种机关键结构设计１.１一大蒜种子外形尺寸测量从大蒜种子中随机挑出１００个进行外形长度二宽度和高度尺寸的测量?如图１所示?测量结果如表１所示? (ａ) (ｂ) 图１一大蒜尺寸测量Ｆｉｇ.１一Ｇａｒｌｉｃｓｉｚｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ１８２０１９年５月一一一一一一一一一一一一一农机化研究一一一一一一一一一一一一一一一一第５期