无人驾驶
０ ． ０ ０ １ ％的 不 可 靠 性 ，也 会 给 实 际 行 驶 造 成很 大 风 险 。”
这 种担 心 不无 道 理 ，试 验行 驶 了
策 ，使 得无 人驾 驶 汽车 在行 驶过 程 中 能够实 现真正 的安全 、高效 。 此 外 ，无人 驾 驶 汽车 的上 市 ，必 定会 引 发行 业革 命 ，相关 法 律法 规 的
更新 速 度很 快 ，汽车所 存 储 的信 息有
可 能 出现失 误 ，因此 ，谷 歌 无人 驾驶 汽 车在 行驶 之 前 ，需 要线 的准确 无误 。
这 正 是无 人 驾驶 面 临 的两 个核 心
路段 的适应 性 和 驾驶 仪 的可 靠性 是 目
前 无 人 驾 驶 难 以解 决 的研 究 瓶 颈 。
制定 成 了 当务之 急 。美 国高 速公 路安
随着 传 感器 技 术和 定位 技 术 的不 断发
展 ，无人驾驶汽车的前 景十分乐观 。”
郭沐 的 信心 来 自于 国 内一 系 列无
人驾 驶 汽 车试 验 的成功 。 自上 世 纪８ ０
３ ０ 万 英 里 的谷 歌无 人汽 车 ，尚且无 法 完全 应对 临 时修 路信 号 、积 雪 路面 等 道路 状况 。而车 上 的两 名乘 客则 需 要 随时 准备 以手动 控制 汽 车 ，来应 对 突
实 际 上 ，许 多人 已经 在 毫不 知情 的情 况下 乘 坐 自动驾 驶 的飞 机 、火 车 以及 地铁 出行 了 。在 这些 技 术 的帮 助 下 ，无人 驾驶 技 术 的转变 正 在逐 步实
现 。飞机 刚 刚面 世时 遭遇 的质 疑 要远
远 多 于现 在 的无人 驾 驶汽 车 ，但 这并 不 影响它 的高速发 展 。 未 来 的某 一 天 ，或 许 人 们 会 思
负责探 小心行 人”的提示 。 数据来源 ：根据 网络公开资料整理
考 ，为 什 么 先 人 们 会 把 汽 车 这 样 危 险 的 机 器 交 给 不 可 靠 的人 类 来 控 制
呢？
２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ２ ５中 国 经 济 和 信 息 化８ ９
技 术 问 题 ：首 先 ，无 人 驾 驶 汽 车 如 何综 合 应用 环 境感 知 、无 线 通信 等手
车 刚 刚出 现 的时代 ，人 们也 曾经 对 安 全性 感 到恐 慌 ，法 律法 规更 是 一 片空 白 ，任 何新 兴事 物 的 出现都 会 遇到 这 样 的 问题 。郭沐 相信 ，随着 可靠 性 的 增强 ，无 人 驾驶 汽 车最 终会 像普 通 汽 车一 样走 人 人们 的生 活 。无 人驾 驶 汽 车会 对 人们 的生 活 方式 产生 难 以想 象
困难 还 有 很 多 。 “目前 各 大 研 究 机 构 宣 称 的无 人驾 驶 指 的是结 构 化道 路 下 的 无 人 驾 驶 ，要 求 人 的 介 入 少 于 ５ ％，而 并 非 在 北 京 二 环上 行 驶 的 无 人 驾驶 汽 车 。 ”无人 驾驶 汽 车对 复 杂
高精度要求 。由于 目前交通道路信息
“ 提 高 一 个 数 量 级 的 可 靠 性 ，或 许
需 要 两 个 数 量 级 的 研 究 成 本 ， 即使
段 ，提高驾驶仪的可靠性。其次 ，复
杂 的行 驶环 境 下 ，如何 制定 最 优 的决
以及 行人 、 驶路线 上遭
的 巨大 影 响 ，从 而成 为 下一 种改 变人
类生 活全貌 的交通运输 工具 。
和 责 任 划 定 的 问 题 ， 可 是 回溯 至 汽
直没 有止 步。
探索
谷 歌无 人 驾驶 汽 车 实现 无人 驾 驶
是 否无 人 驾 驶真 如 同探 囊 取物 ，
的第 一步 是 导航 ，其 导航 系 统 的精 度 相 比通常使 用 的车辆 导航 系 统具 有更
在 短 时间 内就 能轻松 实现 呢？ 在姚 丹 亚看 来 ，前 面 需 要克 服 的
发情 况 的发生 。
年代 以来 ，我 国 的无人 驾 驶汽 车研 究
一
全管 理局 ２ ０ １ ３ 年６ 月３ 日宣布将 对 无人 驾驶 技术 的安 全 应用 进行 详尽 而 彻底 的研 究 ，并 将 对 各 州 就 如 何 对 无 人 驾驶 汽 车进行 授 权及 归管 提供 指 导 ， 但 是 更希 望各 州 政府 能够 推迟 给 予无 人 驾驶 汽 车在 马路 和 高速公 路 上任 意 驰 骋 的权 利—— 除非是 出于研 究之 目 的。反 观 国 内 ， 目前并 无无 人 驾驶 相 关 的任 何 法律 规定 ，这无 疑是 无人 驾 驶 汽车商业 化 的另 外一个 困境 。 无 人 驾驶 汽 车确 实 面 临着 可靠 性
无人驾驶技术ppt课件
如何防止黑客攻击和保障系统安全，确保无人驾 驶车辆不会受到恶意干扰或控制。
交通事故责任认定
在无人驾驶车辆发生交通事故时，如何准确界定 责任方，保障各方权益。
复杂环境下的适应性挑战
复杂道路和交通环境
如何处理复杂的道路标志、交通信号和多变的路况，确保无人驾 驶车辆能够正确理解和应对。
与其他交通参与者的交互
特征提取与识别
利用算法对处理后的数据进行特征提取和识 别，如识别车道线、交通信号等。
数据预处理
对采集的原始数据进行滤波、去噪、压缩等 处理，提取有用信息。
环境建模
将识别的特征与环境信息进行融合，建立环 境模型，为决策和控制提供依据。
环境建模与定位技术
01
SLAM技术
即同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
全。
促进产业升级和转型
通过优化交通流控制和路径规划 ，无人驾驶技术可以提高道路交 通的运行效率，减少拥堵现象。
提升交通效率
随着无人驾驶技术的普及和应用 ，将产生更多的新职业和就业机 会，如无人驾驶汽车研发、测试 、运营等。
创造新的就业机会
无人驾驶技术的发展将推动汽车 、交通等相关产业的升级和转型 ，促进经济的高质量发展。
根据环境信息和任务需求，规划出从起点到终点 的可行路径，如A*算法、Dijkstra算法等。
路径跟踪控制
采用合适的控制策略，使车辆能够沿着规划好的 路径行驶，并实现精确跟踪。
3
路径规划与跟踪优化
针对复杂环境和多变任务需求，对路径规划和跟 踪方法进行优化，提高自主驾驶能力。
04
自动驾驶硬件平台及 软件架构
无人驾驶等级划分标准
无人驾驶等级划分标准是什么？答：根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。
无人驾驶六个等级具体内容如下：L0级：L0级的智能驾驶阶段就是没有任何辅助智能化的汽车早期产品，无自动油门、刹车、方向盘等辅助功能，全程皆有驾驶员掌控的零智能阶段。
通俗来讲，在这个阶段就是在配置上没有搭载任何有关定速巡航、自适应巡航等，可以由电脑接管或操控油门刹车等功能的车子，甚至没有任何自动刹车（AEB）等辅助安全功能的车型被统一划分为L0级智能辅助驾驶阶段，凡事都要靠自己。
L1级：驾驶自动化L1级的智能驾驶阶段是指部分功能自动化驾驶，且部分功能自动化的内容相对比较单一，仅搭载像是自动紧急制动（AEB）、车道保持（lane keeping assist system,LKS）、自动巡航系统（adaptive cruise control,ACC）等系统中的一种，车辆驾驶人员对所驾驶车辆有全部控制权，仅是一些功能的有限控制权可代为由系统操控的阶段。
这个阶段也在汽车安全历史上有着重要的作用，大多主动安全功能呢皆是在这个阶段开始被人们重视起来，大大降低了汽车事故率的发生。
L2级：智能辅助驾驶L2级的智能驾驶阶段是指融合了多个智能配置的自动化驾驶车型，例如同时搭载了自动紧急制动和自动转向系统，又或是自适应巡航以及车道保持等至少两种以上配置组合的车型，可以在单一道路内实现有限的自动驾驶，驾驶员依旧需要对车辆拥有控制权且随时可操控车辆的阶段。
L2级智能驾驶阶段也是目前国内道路交通法规下允许的智能驾驶最高阶段。
L3级：自动辅助驾驶L3级的智能驾驶阶段也是被称之为有限自动化阶段，是指在特定的道路内可以实现自动驾驶的高度自动化驾驶阶段，在特定路段里（例如高速）基本不需要人工操作，但安全状况的最终确认以及紧急情况的处理等仍然由驾驶员完成，不过在该路段发生相应交通事故，事故责任在国际智能概念标定里归制造车企所有，这也是车圈大多车企称自己为L2+的重要原因~暂时国内也并没有开放L3级别智能驾驶的交通法规和具体实行标准。
无人驾驶汽车PPT课件
目录
• 无人驾驶汽车概述 • 传感器技术在无人驾驶中的应用 • 自动驾驶系统架构与算法 • 无人驾驶汽车关键零部件及产业链分
析
目录
• 无人驾驶汽车测试与评价标准 • 政策法规与伦理道德问题探讨
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
01
定义
02
发展历程
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策技术、控制技术以及 通信技术，实现车辆在各种复杂交通环境中的自主驾驶和智能决策的 汽车。
摄像头传感器
图像识别和分类
摄像头可以捕捉车辆周围的图像 信息，通过图像处理和计算机视 觉技术，可以对图像中的物体进 行识别和分类，如识别交通信号
、车道线、行人等。
目标检测和跟踪
摄像头传感器可以检测图像中的 目标物体，并对其进行跟踪，为 无人驾驶汽车的感知系统提供重
要的补充信息。
视觉里程计和定位
通过处理摄像头捕捉的图像序列 ，可以实现视觉里程计和定位功 能，为无人驾驶汽车提供自身位
无人驾驶汽车产业链包括传感器制造、算法研发、车辆制造、基础设施建设等多 个环节，涉及众多企业和机构。其中，传感器制造和算法研发是产业链的核心环 节，对于无人驾驶汽车的性能和安全性具有至关重要的作用。
02
传感器技术在无人驾驶中 的应用
激光雷达传感器
03
高精度测距和定位
3D建模和地图构建
障碍物检测和跟踪
激光雷达通过发射激光束并测量反射回来 的时间，可以精确测量周围物体的距离和 位置，为无人驾驶汽车提供高精度的环境 感知能力。
激光雷达可以获取周围环境的3D点云数 据，通过处理这些数据可以构建出车辆周 围环境的3D模型，进而实现高精度地图 的构建和更新。
我国无人驾驶技术政策
我国无人驾驶技术政策引言无人驾驶技术作为未来智能交通的重要组成部分，在我国得到了快速的发展。
为了推动无人驾驶技术的发展和应用，我国制定了一系列相关政策和法规。
本文将从多个方面对我国无人驾驶技术政策进行全面、详细、完整和深入地探讨。
无人驾驶技术的定义和分类1.无人驾驶技术是指利用人工智能、机器学习和传感器等技术，在没有人类干预的情况下实现车辆的自主驾驶的一种技术。
2.根据驾驶员参与程度的不同，无人驾驶技术可以分为五个级别，即SAEJ3016标准中的Level 0至Level 4。
我国无人驾驶技术政策的制定与背景1.无人驾驶技术的快速发展和广泛应用给交通安全、能源消耗和出行方式带来了重要影响。
2.2015年，我国交通运输部正式开始研究无人驾驶技术，并于2017年发布了《无人驾驶路试管理规范》。
我国无人驾驶技术政策的主要内容无人驾驶车辆的准入与审批1.无人驾驶车辆需要获得道路交通安全设备检测合格证明和道路运输证。
2.根据无人驾驶车辆的级别和用途，需要申请不同级别和用途的无人驾驶车辆准入证。
无人驾驶技术开展路试的管理1.无人驾驶技术开展路试需要提前向交通运输部门申请，并符合相关安全要求。
2.路试过程中需要有专门的监管人员进行监控和记录。
无人驾驶技术数据的收集与隐私保护1.无人驾驶技术需要收集大量的数据来进行学习和改进，但在数据收集过程中需要保护个人隐私。
2.相关政策要求无人驾驶技术企业对收集的数据进行保护，并明确数据使用的范围和目的。
无人驾驶技术在特定区域的应用和试点1.我国在一些特定区域（如自贸区、科技创新示范区）开展无人驾驶技术的应用和试点，以推动相关技术的发展和应用。
2.试点期间，将依据实际情况和需求，制定相应的监管和管理措施。
我国无人驾驶技术政策的意义与影响1.无人驾驶技术的应用将提升交通系统的效率，降低能源消耗和排放量，改善交通安全。
2.无人驾驶技术的发展将推动相关产业的创新和转型，激发经济发展潜力。
无人驾驶概况及技术简析可编辑全文
，然后对这些区域 提取特征，最后使 用训练的分类器进 行分类
基于深度学习目 框提取速度
标检测的热潮
CVPR 2014 R-CNN
NIPS 2015 Faster R-CNN
CVPR 2016 YOLO
SSD
SSD300： 74.3% mAP
63.4% mAP 46fps
DPM（HOG+SVM） 66% mAP 0.02fps
2011 年 ， 柏 林 自 由 大 学 顺 利 完成拥堵交通流、交通信号灯 及环岛通行等诸多项目。
2015年，google无人车完 成美国加州公路测试。
21世纪
2007
2011
2015
2003
2003 ， 清 华 大 学 研 制 成 功 THMR-V 型 无 人 驾驶车辆。
2009
2009年，Google已完成多款 无人驾驶样车，以及近100万 公里的实际道路测试。
1月
7月
2016 年 1 月 ， 初 创 公 司 Nauto 使 用行车记录仪实 现ADAS功能。
2016年9月，Uber 在匹兹堡市向公 众开放无人驾驶 汽车出行服务。
2016年12月， Chris Urmson成 立了自己的自动 驾驶创业公司。
2017年1月，Quanergy 公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无 人类的最高奖项。
25
2.2 关键技术：目标感知 基于深度学习的视觉和LiDAR数据融合方法
1) 显著提高识别分类精度以及收敛速度； 2) 采用车载NVIDIA TX1（15W）运算可达120帧/秒； 3) 物体识别率提高将近5%
26
2.2 关键技术：目标感知
27
无人驾驶技术前景
无人驾驶技术简介
▪ 无人驾驶技术发展趋势
1.随着人工智能技术的不断突破和传感器技术的不断进步，无 人驾驶技术的发展前景十分广阔。 2.未来，无人驾驶技术将更加注重安全性和可靠性，同时也需 要考虑与人类驾驶行为的兼容性和协同性。
▪ 无人驾驶技术面临的挑战
1.无人驾驶技术在发展过程中面临着多种挑战，包括技术成熟 度、法律法规、伦理道德等方面的问题。 2.为了推动无人驾驶技术的健康发展，需要建立完善的技术标 准和法律法规体系，同时加强公众对无人驾驶技术的认知和理 解。
无人驾驶技术前景
行业应用与案例
行业应用与案例
▪ 物流运输
1.提高物流效率：无人驾驶技术在物流运输领域的应用能够显 著提高物流效率，减少人力成本，优化运输路线，降低运输成 本。 2.实现货物追踪：通过无人驾驶技术，可以实时监控货物运输 的位置和状态，提高物流透明度，便于货物追踪和管理。 3.案例：国内外多家物流公司已经开始采用无人驾驶技术进行 货物配送，如京东、顺丰等。
无人驾驶技术前景
市场规模与增长
市场规模与增长
▪ 市场规模与增长
1.无人驾驶技术市场规模正在快速扩大，预计未来几年将保持高速增长。 2.随着技术的不断进步和应用场景的扩大，无人驾驶技术的市场需求将不断增加。 3.政策支持、投资热度和技术创新将是推动无人驾驶技术市场规模增长的主要因素。
▪ 市场规模
1.据市场研究机构预测，未来几年无人驾驶技术市场规模将有望达到数百亿美元。 2.无人驾驶技术将在物流、出租车、公共交通等多个领域得到广泛应用。 3.随着无人驾驶技术的不断普及，其市场规模有望进一步扩大。
无人驾驶技术前景
技术发展趋势
技术发展趋势
▪ 传感器技术的进步
无人驾驶PPT课件
控制器设计方法及参数整定
控制器设计方法
介绍常用的控制器设计方法，如 PID控制、模糊控制、神经网络控 制等，并分析各种方法的优缺点 。
参数整定策略
详细阐述控制器参数整定的策略 和方法，如经验法、试凑法、优 化算法等，以提高控制器的性能 。
控制器性能评估
介绍如何对设计好的控制器进行 性能评估，包括稳定性、准确性 、鲁棒性等方面的评估。
无人驾驶PPT课件
目 录
• 无人驾驶技术概述 • 传感器与感知技术 • 定位与导航技术 • 路径规划与决策技术 • 控制与执行系统设计 • 仿真测试与实验验证 • 挑战与未来发展趋势
01
无人驾驶技术概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶技术是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工 智能等新技术，实现车路云一体化智能协同决策和控制的新一代汽车技术。
INS局限性
存在误差累积问题，长时间使用后定位精度 会逐渐降低。
组合导航技术及其优势
组合导航技术
将GPS和INS等多种导航技术进行融 合，利用各自的优势弥补彼此的不足 ，提高整体导航性能。
提高定位精度
通过数据融合算法，减小单一导航技 术的误差，提高整体定位精度。
增强鲁棒性
当某一导航技术受到干扰或失效时， 组合导航系统仍能维持较高的定位性 能。
扩大应用范围
适用于各种复杂环境和场景，如城市 峡谷、隧道、地下停车场等。
04
路径规划与决策技术
路径规划算法分类及特点
图搜索算法
基于图论的方法，如Dijkstra、A* 等，适用于静态环境的路径规划 ，能够找到最短或最优路径。
采样算法
如RRT（快速扩展随机树）算法， 适用于高维空间和复杂环境的路径 规划，能够快速探索空间并找到可 行路径。
什么是无人驾驶？
什么是无人驾驶？随着人类技术的不断进步，无人驾驶这一概念已经不再是遥不可及的梦想，而是正在逐渐走向现实生活。
那么什么是无人驾驶呢？无人驾驶是指通过计算机和传感器控制汽车、船只、无人机等交通工具，在没有人为干预的情况下自动完成行驶或执行其他任务。
一、无人驾驶技术的原理无人驾驶的核心技术是人工智能、计算机视觉、机器学习和传感技术。
无人驾驶汽车通过安装激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，将所接收到的数据传输到计算机系统中进行分析和处理。
通过数据比对、分类、学习等技术，掌握道路、信号灯、障碍物等信息并自主生成驾驶决策。
这样无人驾驶汽车就可以像人类驾驶员一样，根据路况、交通信号和其他车辆的情况来判断车速和车道变换等操作。
二、无人驾驶技术的优缺点1. 优点：（1）自动化程度高，不用人为操作，减少人为错误和疲劳驾驶带来的安全隐患。
（2）能够提高交通效率，减少交通拥堵，从而降低交通事故率。
（3）减少污染排放，采用新能源，降低对环境的影响。
2. 缺点：（1）高昂的制造成本，使普及难度较大。
（2）技术安全风险，一旦出现技术问题，会带来极大的安全隐患。
（3）无人驾驶汽车最终仍需经过人类监管，因此也需要建立相应的监管机制。
三、未来无人驾驶的应用前景在未来，无人驾驶将应用于各个领域，包括快递配送、公共交通、农业等。
在物流配送上，无人驾驶汽车可以有效降低人员成本，提高运输效率。
在公共交通上，无人驾驶汽车可以提高乘车舒适性，减少运输成本。
在农业方面，无人驾驶技术可以检测植物状况，进行精准化施肥，从而提高作物产量和品质。
综上，无人驾驶技术是未来科技发展的趋势，其优点和应用前景都是非常广阔的，但其使用依然需要建立相关准则和规定，在技术不断完善的同时，保证人类的安全和利益。
无人驾驶汽车的社会影响
无人驾驶汽车的社会影响无人驾驶汽车作为一项颠覆性技术，不仅在汽车产业中引起了广泛关注，也对社会的各个层面产生了深远的影响。
本文将从安全性、交通效率、环境影响、以及经济等方面探讨无人驾驶汽车对社会的影响。
一、安全性无人驾驶汽车的初衷之一是提升道路安全。
据统计，交通事故的主要原因多为人为失误，如注意力不集中、疲劳驾驶和酒后驾驶等。
无人驾驶技术通过传感器、摄像头和复杂的算法分析，可以实时监测周围环境，减少因人为因素造成的意外。
初步研究表明，无人驾驶汽车有潜力显著降低交通事故的发生率，进而减少伤亡人数。
然而，安全性并非绝对保证。
无人驾驶系统在极端天气、复杂交通情况及道路施工等特殊环境下的表现仍然存在不确定性。
因此，在全面推广之前，对无人驾驶技术的安全性仍需进行更多的实验和验证。
二、交通效率无人驾驶汽车的普及有望提高交通效率。
在一个完全由无人驾驶汽车主导的交通环境中，车辆之间可以实现更高效的通信和协调，减少拥堵和行车时间。
此外，无人驾驶汽车能够根据实时交通数据自动调整路线，从而绕开交通拥堵区域。
这种动态的路线选择不仅为个体驾驶者节省时间，也能够减少整体的交通压力。
不过，交通效率的提升也依赖于基础设施的完善和配套管理政策的调整。
因此，政府和相关部门需要在城市规划、交通规则及基础设施建设上进行同步改革，以实现最大效用。
三、环境影响全球变暖和资源枯竭问题日益严峻，无人驾驶汽车被视为减轻环境压力的可能解决方案。
部分无人驾驶汽车采用电动驱动，降低了对化石能源的依赖，减少了温室气体排放。
此外，无人驾驶能够优化交通流动，有助于降低车辆的油耗和二氧化碳排放。
然而，环境影响的改善程度取决于无人驾驶汽车的普及模式及其能源来源。
如果大规模推广以传统燃油驱动的无人驾驶汽车，可能在短时间内就会造成更为严重的环境负担。
因此，政府在推动无人驾驶汽车发展的同时，应积极推进清洁能源技术的应用。
四、经济影响无人驾驶汽车的普及对经济的各个领域都会产生深刻影响。
无人驾驶的五个等级
无人驾驶的五个等级你们知道吗？现在有一种超级酷的技术叫无人驾驶。
无人驾驶可有意思啦，而且它还有五个不同的等级呢。
第一等级的无人驾驶，就像是我们在骑自行车的时候，后面有个大人在轻轻地扶着车后座。
汽车可以做一些简单的辅助，像自动紧急刹车或者是保持一定的车速。
比如说，当我们的车前面突然出现了一个小动物，这个功能就能帮我们赶快刹车，避免撞到小动物。
我有个小伙伴，他爸爸开车的时候就遇到过这样的情况。
一只小松鼠突然跑到马路上，幸好车有这个功能，一下子就停住了，可把他们吓了一跳，但又觉得这个功能很厉害呢。
第二等级的无人驾驶，汽车就更聪明一点啦。
它可以自己在车道里好好地行驶，也能按照我们设定的速度开。
就像我们玩遥控汽车，不过这个遥控汽车可以自己控制方向和速度。
我在电视上看到过，有个人在高速路上开着这样的车，他只要把手轻轻地搭在方向盘上就好啦，汽车自己就稳稳地在车道里跑着，周围的风景刷刷地往后退，看起来可轻松了。
第三等级的无人驾驶就更有趣啦。
汽车能自己处理好多复杂的路况，像在路口转弯，或者是躲开那些突然变道的车。
这就好像是汽车有了自己的小脑袋，会思考了呢。
我听邻居叔叔说，他有一次坐这种车，到了一个很拥挤的路口，周围车来车往的，他都有点担心了。
结果汽车很轻松地就找准了时机转弯，还很有礼貌地让了别的车，就像一个很有经验的司机。
第四等级的无人驾驶，那可真是厉害得不得了。
在大部分情况下，我们都不需要管车啦。
比如说在一个大的停车场里，我们只要告诉车我们要去的地方，它就能自己开过去找到车位停好。
我想象着，就像我们跟小宠物说“去你的小窝睡觉”一样，车就乖乖地按照我们的话做。
有个故事说，有个叔叔在一个超级大的商场停车场，他要去的店铺在停车场的另一头。
他坐上这个四级无人驾驶的车，车就自己在停车场里穿梭，避开那些来来往往的人和车，很快就把他送到了目的地附近的车位。
第五等级的无人驾驶，那简直就是汽车变成了一个魔法小精灵。
它完全不需要我们操心，不管是在城市的大街小巷，还是在偏远的小路上，它都能安全地把我们送到想去的地方。