无人驾驶汽车有哪几款
第十章 无人驾驶汽车典型案例介绍
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10.2 Waymo无人驾驶汽车
10.2.1 Waymo无人驾驶汽车安全报告
动驾驶安全报告，基 于其350万英里的公共道路测试和数十 亿英里的虚拟仿真测试经验成果。 Waymo的这份报告，还结合交通部《自 动驾驶系统2.0——安全愿景》提出的 12项安全设计要素，说明了Waymo全自 动驾驶汽车的开发、测试、部署是如 何满足这12项安全设计要素的。Waymo 此举，也充分表现了对交通部新一版 自动驾驶政策的支持。
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10.2.2 Waymo无人驾驶技术的亮点
（1）开发无人驾驶汽车的初衷 提到无人驾驶技术的“初心”就不得不提一组数据，每年全球有约
120万人死于交通事故，2016年死亡人数增加约6%，其中94%事故原因是人 为失误造成的。Waymo认为可以通过无人驾驶技术让驾驶变得更简单，让我 们周边的世界变得更安全，基于这个原因Waymo开发无人来轻松实现人、车、 网三方之间的即时联动，是真 正意义上的“会说话的互联网 汽车”。只需轻轻一言，即可 瞬间开启与新e代福瑞迪的安逸 出行，“一言逸行”的汽车生 活由此以此为技 术平台，东风悦达起亚结合消费者实际需求进行了全面进化，并与起亚UVO 系统进行深度整合，研发出新e代福瑞迪所搭载的智能互联系统，在智能驾驶、 语言操控、移动支付等多方面提供一站式解决方案。与传统汽车相比，新e代 福瑞迪更像是一位陪伴旅程的贴身助手，能听懂指令，并给予回应，是一台 “会说话的互联网汽车”。
无人驾驶概况及技术简析可编辑全文
，然后对这些区域 提取特征，最后使 用训练的分类器进 行分类
基于深度学习目 框提取速度
标检测的热潮
CVPR 2014 R-CNN
NIPS 2015 Faster R-CNN
CVPR 2016 YOLO
SSD
SSD300： 74.3% mAP
63.4% mAP 46fps
DPM（HOG+SVM） 66% mAP 0.02fps
2011 年 ， 柏 林 自 由 大 学 顺 利 完成拥堵交通流、交通信号灯 及环岛通行等诸多项目。
2015年，google无人车完 成美国加州公路测试。
21世纪
2007
2011
2015
2003
2003 ， 清 华 大 学 研 制 成 功 THMR-V 型 无 人 驾驶车辆。
2009
2009年，Google已完成多款 无人驾驶样车，以及近100万 公里的实际道路测试。
1月
7月
2016 年 1 月 ， 初 创 公 司 Nauto 使 用行车记录仪实 现ADAS功能。
2016年9月，Uber 在匹兹堡市向公 众开放无人驾驶 汽车出行服务。
2016年12月， Chris Urmson成 立了自己的自动 驾驶创业公司。
2017年1月，Quanergy 公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无 人类的最高奖项。
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2.2 关键技术：目标感知 基于深度学习的视觉和LiDAR数据融合方法
1) 显著提高识别分类精度以及收敛速度； 2) 采用车载NVIDIA TX1（15W）运算可达120帧/秒； 3) 物体识别率提高将近5%
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2.2 关键技术：目标感知
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新能源车自动驾驶技术哪家最强
新能源车自动驾驶技术哪家最强
目前，全球新能源汽车自动驾驶技术发展得非常迅速，各家企业都在
积极研发和推广。
以下是一些在自动驾驶方面处于领先地位的公司和品牌：特斯拉：特斯拉是全球最著名的电动汽车品牌之一，其Autopilot自
动驾驶系统已经被广泛应用于其电动车型中，并取得了较好的效果。
Waymo：Waymo是谷歌旗下的一个自动驾驶技术公司，该公司的自动
驾驶技术在美国进行了大量测试，已经实现了高度自动化的行驶。
Mobileye：Mobileye是以色列的一个自动驾驶技术公司，其开发的
自动驾驶芯片和软件已经广泛应用于多个汽车品牌的自动驾驶系统中。
百度Apollo：百度Apollo是中国领先的自动驾驶技术平台，该平台
已经与多个汽车品牌合作，推动了中国的自动驾驶技术发展。
Cruise：Cruise是美国的一家专注于无人驾驶出租车研发的公司，
其自动驾驶技术已经被通用汽车收购，并在美国进行了大规模的测试。
需要注意的是，由于自动驾驶技术的研发和应用涉及多个领域，最强
的公司和品牌可能因应用场景、技术领域等条件的不同而存在差异。
自动驾驶近年发展案例
自动驾驶近年发展案例那我给你唠唠自动驾驶近年的发展案例哈。
一、特斯拉。
1. Autopilot辅助驾驶功能。
特斯拉那Autopilot可算是自动驾驶发展里的一个大明星了。
好多特斯拉车主都体验过它在高速路上的厉害之处。
比如说，在长途驾驶的时候，Autopilot能自动保持在车道内行驶，就像有个隐形的轨道一样。
它还能根据前车的速度自动调整自己的车速，要是前面的车慢下来，它也会稳稳地减速，就像一个很有耐心的司机。
不过呢，这Autopilot也不是完全自动驾驶，司机还得时刻盯着路况，特斯拉官方也一直在强调这一点。
2. FSD（Full Self Driving，完全自动驾驶能力）测试版。
特斯拉的FSD测试版更是让大家对自动驾驶的未来充满了想象。
有一些拿到测试资格的车主分享了他们的体验。
在一些路况比较简单的街区，车子能自己识别交通信号灯，在红灯的时候停下来，绿灯的时候再启动。
还能自动转弯呢，就像个老司机一样熟练。
但是呢，这个FSD测试版也时不时地出点小状况，比如说在一些复杂的路口或者遇到特殊的交通标志时，可能会犯迷糊，所以特斯拉还在不断地改进它。
二、Waymo（谷歌旗下的自动驾驶公司）1. 无人出租车服务测试。
Waymo在亚利桑那州等地搞了无人出租车服务的测试，这可太酷了。
乘客只要在手机上预约好车，然后就有一辆没有司机的汽车来接你。
这些汽车就像一个个聪明的小机器人，它们能在城市的街道上穿梭自如。
它们的传感器超级灵敏，能精确地感知周围的车辆、行人还有障碍物。
在测试过程中也遇到过一些小麻烦，像有一次遇到一只突然冲到马路上的小动物，车子得快速判断是该紧急刹车还是避让，虽然最后安全解决了，但也说明自动驾驶在应对一些突发的、不常见的情况时还得不断完善。
2. 与货车运输公司合作。
Waymo还和一些货车运输公司合作搞自动驾驶货车的测试。
想象一下，一辆大货车在高速公路上自动行驶，不需要司机长时间疲劳驾驶。
这些自动驾驶货车配备了很多高科技装备，能够精准地规划路线，还能根据交通流量调整车速。
无人驾驶国内外发展现状
无人驾驶国内外发展现状无人驾驶（Autonomous Driving）是指通过各种技术手段实现车辆自主感知、决策、控制, 从而不依赖人类驾驶员的一种出行方式。
无人驾驶技术涉及到传感器、人工智能、控制系统等多个领域, 是人工智能在实际应用中的重要领域之一。
本文将对无人驾驶国内外的发展现状进行分析和比较。
一、国外发展现状1.美国美国是全球无人驾驶技术的领先国家之一。
自Google在2010年开始研发无人驾驶汽车以来, 无人驾驶汽车技术在美国发展迅速。
2016年, 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了无人驾驶汽车联邦标准, 将无人驾驶汽车的法规标准化。
2018年, 加州成为第一个允许测试无人驾驶汽车上路的州。
到2021年, 美国已经有超过50个州出台了相关法规, 鼓励无人驾驶汽车技术的发展。
目前, 美国的无人驾驶汽车主要由谷歌、特斯拉、Uber、Waymo等公司开发。
这些公司的无人驾驶汽车主要用于测试、试运营等领域。
而2021年12月, 谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo开始在美国亚利桑那州的凤凰城提供商业化出租车服务, 这标志着无人驾驶汽车迈向商业化应用的新阶段。
2.德国德国作为欧洲汽车制造业的中心, 无人驾驶技术也得到了很好的发展。
自2011年以来, 德国政府一直在投入资金, 支持无人驾驶技术的研发和应用。
到2020年, 德国已经在全国范围内测试了150辆无人驾驶汽车, 成为欧洲最先进的无人驾驶技术国家之一。
德国的无人驾驶技术主要由梅赛德斯-奔驰、宝马、大众等汽车制造商开发。
这些公司已经在无人驾驶技术领域获得了很大的进展。
例如, 梅赛德斯-奔驰已经在美国加利福尼亚州开始测试自动驾驶汽车, 而宝马也在全球范围绕无人驾驶技术开展了大量的研究和开发工作。
德国政府还推出了一项名为“德国自动驾驶战略”的计划, 旨在将德国打造成全球无人驾驶技术的领导者。
3.日本日本作为亚洲汽车制造业的中心, 也在无人驾驶技术方面发展迅速。
无人驾驶
2019年四季度上市
蔚来ES8
蔚来对产品的定义，ES8 将拥有特斯拉的性 能、雷克萨斯的质量以及接近汉兰达的价 格. 蔚来宣布 ES8 价格，基准版补贴前为 44.8 万价格，创始版补贴前价格为 54.8 万元。 ES8 基于电池租用方案价格，基准版补贴前 为 34.8 万价格，创始版补贴前价格为 44.8 万元。 ES8 是全球首个安装Mobileye EyeQ4芯片的 车型，EyeQ4的处理能力是EyeQ3的8倍，平 均功耗5瓦，响应时间20毫秒。 蔚来加入了国家电网的超级充电（2017年 12月31日总数42000根，2020年预计12万 根），都可以为蔚来的车型进行充电。3分 钟换电池。 2017年12月16日上市，ES8，7座SUV
0月底，与金龙合作率先实现无人驾 驶小巴车的小规模量产及试运营，并在 2019年与江淮、北汽，2020年与奇7.24
22015.12.10无人驾驶汽车项目启动无人车进行了第一次路测
3
2016.9.1
42017.04.17无人车获得美国加州 政府颁发的全球第 15 张无 人车上路测试牌照。
042015.12.10 无人车第一次路测18无人车的优势
6、节省时间：开车时间&拥堵时间 麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的 时间总和高达10亿个小时。 整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会相 互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时，人们能 更快到达目的地。
十大最适合城市代步的电动汽车品牌
十大最适合城市代步的电动汽车品牌1. 前言在城市生活中，代步工具的选择对于现代人来说至关重要。
随着环保意识的不断提高和技术的发展，电动汽车成为了越来越多人的首选。
然而，市场上电动汽车品牌众多，选择一款适合自己的车辆并不容易。
本文将为大家推荐十大最适合城市代步的电动汽车品牌。
2. 奥迪Audi奥迪作为豪华汽车品牌，早在电动汽车市场的初期就推出了Audi e-tron等多款电动车型。
奥迪电动汽车不仅外观时尚动感，内饰品质上乘，还拥有出色的续航里程和高效的充电技术，非常适合城市代步需求。
3. 特斯拉Tesla特斯拉无疑是电动汽车市场的佼佼者，其代表作Model 3、Model Y等车型在城市代步领域极受欢迎。
特斯拉电动车的续航能力超强，搭载先进的自动驾驶系统，为城市出行提供了更加便捷和安全的选择。
4. 蔚来NIO蔚来是中国本土的电动汽车品牌，致力于为用户带来更好的驾驶体验。
蔚来ES6、ES8等车型以其高性能和独特设计备受瞩目。
蔚来还推出了可更换电池技术，解决了城市充电不便的问题，为城市代步提供了更多选择。
5. 北汽新能源作为国内知名的汽车制造商，北汽新能源在电动汽车领域也有着自己的一席之地。
北汽EU系列、EX系列等车型在市场上备受认可。
北汽新能源电动车具备较长的续航里程和高效的充电性能，非常适合城市代步。
6. 比亚迪BYD比亚迪作为中国最大的新能源汽车制造商之一，其电动汽车品牌深受消费者喜爱。
比亚迪Tang等车型以高端配置和卓越性能成为城市代步的不二选择。
比亚迪电动车还拥有自主研发的电池技术，为城市出行提供更多便利。
7. 荣威Roewe荣威电动汽车凭借其出色的品质和较高的性价比在市场上赢得了口碑。
荣威Ei5、Ei6等车型以其经济实用和良好的操控性能备受消费者青睐。
荣威电动车的续航里程和充电速度也非常适合城市代步。
8. 蔚来纯移动蔚来纯移动是国内首家以共享电动汽车为主的品牌，旨在提供绿色出行解决方案。
蔚来纯移动的电动车辆广泛分布于城市各个角落，用户可以通过手机APP轻松实现租赁和使用，为城市代步提供了更加灵活和便捷的选择。
无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
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THANKS
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关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
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无人驾驶汽车有哪几款
无人驾驶汽车有哪几款
1、克莱斯勒Pacifica
菲亚特克莱斯勒（FiatChrysler）是世界上知名的汽车制造商，由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在2014年并购组合而成。
菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特、法拉利、克莱斯勒、道奇、阿尔法·罗密欧、玛莎拉蒂等知名汽车品牌。
菲亚特克莱斯勒与近日和Google母公司Alphabet达成了合作，将向后者旗下的自动驾驶部门提供100辆经过改装的Pacifica厢式轿车，用于测试Alphabet的自动驾驶技术。
2、特斯拉MODELX
特斯拉MODELX定位于中大型SUV，是继ModelS之后的又一辆顶梁柱角色的车型，这一次特斯拉把目光放在家用豪华SUV上，让更多的家庭成员能享受到电动车带来的便利。
前脸是特斯拉家族化的设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，在Model3上将不复存在。
从侧面看。