MIRAE贴片机视觉识别原理(简略版)

Mirae SMT Vision Manual2000 / 9 / 25MRC Vision室目录• 1. 零件的检查• 2. MARK的检查• 3. 设定及检验事项• 4. 关于Vision的命令语1. 零件的检查•目前适用的VISION检查方式大致分为下列几大类–Square Chip Component–LEAD CHIP–IC类–Ball type 零件–Connector•零件VISION检查时根据上述五大类来选择适当的 DB.1.1 Square Chip Type•称为CHIP的零件是各个角成直角的四角型的零件.•对于CHIP类可以根据零件的影像特性来分类. 分成这样的小分类理由是各个零件都有可以区分的特性. 知道这个特性之后就算没有零件DB的零件也可以根据其特性来做代替 DB.–电阻(Square Chip Resistor)–电容(Square Chip Capacitor)–Melf Type–Array 零件(Chip Array)–其它类1.1.1 Square Chip Resistor• 1.1.1.1 零件特征• 1.1.1.2 基本算法• 1.1.1.3 错误编号• 1.1.1.4 对于各个错误的措施1.1.1.1 零件特征•电阻的特征是底面(VISION检查时看到的)亮和直四角型这两点. 还有目前VISION算法上为了增加精密度而强化了限制条件所以必须只有电阻使用此分类.•电阻的上面(吸嘴吸到的面)相对看来比较黑所以这是一种判断零件是否翻过来的重要标准. •因为检查的限制条件严格所以面不均匀的零件有可能检查就有问题. 这种零件需要用别的DB来代替.1.1.1.2 基本算法•因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.•查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.•用查出的4面的直线来组成一个四角型.•用得出的四角型来查出零件的位置,角度.•从形成的四角型查出零件大小的情报.•检查查出的零件的亮度. 这是从亮点的面积来判断零件是否翻过来的主要方式.•没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.1.1.1.3 错误编号•503 –没有零件的情况.•512 –零件的位置超出了检查领域.•513 - 零件翻过来的情况.•1531 –零件的长方向的长度短的情况.•1532 –零件的长方向的长度长的情况.•1535 –零件的短方向的长度长的情况.•1536 –零件的短方向的长度短的情况.•1731 –初期角度检查错误.•1732 –二次角度检查错误.•1735 –角的检查错误.•1736 –线的检查错误.1.1.1.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.1.1.1.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.1.1.4 措施方法•513 –零件翻过来的情况–发生状况 : 因为料架的静电零件翻过来的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•在料架内因为静电零件翻过来的情况.•选择零件 DB时请选择适合电阻的零件DB. 检查面太暗的话就会出现这样的错误,所以请多留意一点.1.1.1.4 措施方法•1532, 1535 –零件的长度变长的情况.–发生状况 : 从VISION上检测到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件大小错误地输入到DB的情况.•吸嘴上沾有异物质的情况–特定的HEAD上继续出现这种错误的话请检查吸嘴的状态.1.1.1.4 措施方法•1531, 1536 –零件的长度变短的情况.–发生状况 : VISION上检查到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•主要是零件立着的情况. 一般这种错误发生的原因是Pick位置有错的情况和吸嘴的高度错的情况. 如果特定的HEAD连续出现这种错误就请换掉吸嘴并从新做Z轴的homing.1.1.1.4 措施方法•1731, 1732 –角度的检查错误.–发生状况 : 初期探测不好的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.1.1.1.4 措施方法•1735 –找不到角的点.–发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的面不均匀的情况.•零件DB不适合的情况.•除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.1.1.1.4 措施方法•1736 –用检查出来的点没作出直线.–发生状况 : 面不平或是NOISE가太深的情况–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.•吸嘴上可能有异物质.•如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.1.1.2 CHIP CAPACITOR(Square Chip Capacitor)• 1.1.2.1 零件的特征• 1.1.2.2 基本算法• 1.1.2.3 错误编号• 1.1.2.4 对于各个错误的措施1.1.2.1 零件特征•电阻的特征有两点:一是底面(VISION检查时看到的)有个亮点, 二是有着直四角型的模样.还有现在的VISION算法里为了提高精密度而强调限制条件, 所以目前在这分类必须只使用于CHIP CAPACITOR.•因为所检查的限制条件更严格了所以零件的表面不均匀的零件有可能检查通不过. 这种情况应该用其它种类的DB来代替.1.1.2.2 基本算法•因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.•查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.•用查出的4面的直线来组成一个四角型.•用得出的四角型来查出零件的位置,角度.•从形成的四角型查出零件大小的情报.•没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.1.1.2.3 错误编号•503 –没有零件的情况.•512 –零件的位置超出了检查领域.•1531 –零件的长方向的长度短的情况.•1532 –零件的长方向的长度长的情况.•1535 –零件的短方向的长度长的情况.•1536 –零件的短方向的长度短的情况.•1731 –初期角度检查错误.•1732 –二次角度检查错误.•1735 –角的检查错误.•1736 –线的检查错误.1.1.2.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.1.1.2.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.1.2.4 措施方法•1532, 1535 –零件的长度变长的情况.–发生状况 : 从VISION上检测到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件大小错误地输入到DB的情况.•吸嘴上沾有异物质的情况–特定的HEAD上继续出现这种错误的话请检查吸嘴的状态.1.1.2.4 措施方法•1531, 1536 –零件的长度变短的情况.–发生状况 : VISION上检查到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•主要是零件立着的情况. 一般这种错误发生的原因是Pick位置有错的情况和吸嘴的高度错的情况. 如果特定的HEAD连续出现这种错误就请换掉吸嘴并从新做Z轴的homing.1.1.2.4 措施方法•1731, 1732 –角度的检查错误.–发生状况 : 初期探测不好的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.1.1.2.4 措施方法•1735 –找不到角的点.–发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的面不均匀的情况.•零件DB不适合的情况.•除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.1.1.2.4 措施方法•1736 –用检查出来的点没作出直线.–发生状况 : 面不平或是NOISE가太深的情况–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.•吸嘴上可能有异物质.•如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.1.1.3 Melf Chip• 1.1.3.1 零件特征• 1.1.3.2 基本算法• 1.1.3.3 错误编号• 1.1.3.4 对于各个错误的措施1.1.3.1 零件特征• MELF CHIP因为零件本身的模样是圆筒所以具有从CAMERA看的时候会是不均匀的直四角型的形态的特点. 这种零件因为是圆筒型所以 Width和 Height是一样的.•这种形态的零件有零件的 Y方向出来的不一致的倾向. 零件的 Y方向(短方向)的长度因为会随着照明的状态或是零件的状态变化所以不会和其它零件一样长度会保持一致. 所以这种零件的情况就没有 Y方向(短方向)的长度意义.•一般情况下这种零件的短方向的长度只有50%左右在 Vision上检查到.1.1.3.2 基本算法•因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.•查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.•用查出的4面的直线来组成一个四角型.•用得出的四角型来查出零件的位置,角度.•从形成的四角型查出零件大小的情报. 但是短方向的长度除外. 所以这种零件没有对短方向的长度的限制.•没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.1.1.3.3 错误编号•503 –没有零件的情况.•512 –零件的位置超出了检查领域.•1531 –零件的长方向的长度短的情况.•1532 –零件的长方向的长度长的情况.•1731 –初期角度检查错误.•1732 –二次角度检查错误.•1735 –角的检查错误.•1736 –线的检查错误.1.1.3.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.1.1.3.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.1.3.4 措施方法•1532 –零件的长度变长的情况.–发生状况 : 从VISION上检测到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件大小错误地输入到DB的情况.•吸嘴上沾有异物质的情况–特定的HEAD上继续出现这种错误的话请检查吸嘴的状态.•零件的光学性特性不好的情况–这种情况时请待用tantal等的 DB.1.1.3.4 措施方法•1531 –零件的长度变短的情况.–发生状况 : VISION上检查到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•主要是零件立着的情况. 一般这种错误发生的原因是Pick位置有错的情况和吸嘴的高度错的情况. 如果特定的HEAD连续出现这种错误就请换掉吸嘴并从新做Z轴的homing.跟别的CHIP比发生的频率比较小.1.1.3.4 措施方法•1731, 1732 –角度的检查错误.–发生状况 : 初期探测不好的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.1.1.3.4 措施方法•1735 –找不到角的点.–发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的面不均匀的情况.•零件DB不适合的情况.•除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.1.1.3.4 措施方法•1736 –用检查出来的点没作出直线.–发生状况 : 面不平或是NOISE太深的情况–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.•吸嘴上可能有异物质.•如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.1.1.4 Chip Array• 1.1.4.1 零件特征• 1.1.4.2 基本算法• 1.1.4.3 错误编号• 1.1.4.4 对于各个错误的措施1.1.4.1 零件特征•Array Chip类是指把多个R或是不是 C连在一起的零件.所以这种零件种类的LEAD在零件的长度的方向.•因为零件的LEAD在长度方向所以零件长度方向的长度可以不准确, 也就说可以随便写入. •R Array的情况零件的底面(检查面)都很亮但是C Array的情况在中间的不是LEAD的部分的色彩形态不一定所以在检查领域内从新求出检查领域然后在那检查领域内求出threshold(是定义暗的部分和亮的部分之间的指数).•R Array在零件翻过来的时候底面的色就不一样, 所以以此来检查零件是否翻过来了.•目前版本的DB编辑和Alpha里因为零件的Body Color换过来了所以请多留意.(white->black)1.1.4.2 基本算法•因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线. 警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.•查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.•用查出的4面的直线来组成一个四角型.•用得出的四角型来查出零件的位置,角度.•从形成的四角型查出零件大小的情报. 但是长方向的长度除外. 所以这种零件没有对长方向的长度的限制.•没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.1.1.4.3 错误编号•503 –没有零件的情况.•512 –零件的位置超出了检查领域.•1531 –零件的短方向的长度短的情况.•1532 –零件的短方向的长度长的情况.•1731 –初期角度检查错误.•1732 –二次角度检查错误.•1735 –角的检查错误.•1736 –线的检查错误.1.1.4.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.1.1.4.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.1.4.4 措施方法•1532 –零件的长度变长的情况.–发生状况 : 从VISION上检测到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件大小错误地输入到DB的情况.•吸嘴上沾有异物质的情况–特定的HEAD上继续出现这种错误的话请检查吸嘴的状态.1.1.4.4 措施方法•1531 –零件的长度变短的情况.–发生状况 : VISION上检查到的零件大小和DB上的不同的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•主要是零件立着的情况. 一般这种错误发生的原因是Pick位置有错的情况和吸嘴的高度错的情况. 如果特定的HEAD连续出现这种错误就请换掉吸嘴并从新做Z轴的homing.跟别的CHIP比发生的频率比较小.1.1.4.4 措施方法•1731, 1732 –角度的检查错误.–发生状况 : 初期探测不好的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.1.1.4.4 措施方法•1735 –找不到角的点.–发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的面不均匀的情况.•零件DB不适合的情况.•除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.1.1.4.4 措施方法•1736 –用检查出来的点没作出直线.–发生状况 : 面不平或是NOISE太深的情况–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.•吸嘴上可能有异物质.•如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.1.1.5 其它CHIP类• 1.1.5.1 零件特征• 1.1.5.2 基本算法• 1.1.5.3 错误编号• 1.1.5.4 对于各个错误的措施1.1.5.1 零件特征•这种零件是形成不了完全的四角型而接近于四角型的非整型类. 适合这种类型的 DB有trimmer potentiometer, trimmer capacitor等等.•因为零件的非整型性太强所以这种类型的零件应该排除所有检查OPTION.1.1.5.2 基本算法•因为零件的形态是直四角型所以从4面查出零件的背景和警戒线.警戒线的查出是用先查出几个点再用这些点来做直线的方法.•查出警戒线的顺序是先查出零件的短方向再从短方向中得到的角度查出长方向.•用查出的4面的直线来组成一个四角型.•用得出的四角型来查出零件的位置,角度.•没有任何异常的话把角度和位置的情报传送到HOST.1.1.5.3 错误编号•503 –没有零件的情况.•512 –零件的位置超出了检查领域.•1731 –初期角度检查错误.•1732 –二次角度检查错误.•1735 –角的检查错误.•1736 –线的检查错误.1.1.5.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.1.1.5.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.1.5.4 措施方法•1731, 1732 –角度的检查错误.–发生状况 : 初期探测不好的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•这种情况没有特定的原因. 请记录影像并把它送到Vision室.1.1.5.4 措施方法•1735 –找不到角的点.–发生状况 : 找不到在零件警戒线的点的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的面不均匀的情况.•零件DB不适合的情况.•除此之外出现错误的情况, 特别是一次所有的HEAD全出现时请把TERMINAL画面和影像送到vision室.1.1.5.4 措施方法•1736 –用检查出来的点没作出直线.–发生状况 : 面不平或是NOISE太深的情况–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•零件的DB作为CHIP CAPACITOR来作业是不合适的DB.•吸嘴上可能有异物质.•如果不是上述两个情况请把影像送到Vision室.1.2 Lead Chip Type•分为LEAD CHIP的零件指底面不白并且有少数LEAD的零件.•在LEAD쳅可以根据零件的影像特性来分成下列几个分类.这样分成小分类的理由是各个零件具有可以区分的特性. 只要知道这个特性就算不在零件DB类的零件也可以根据这种特性来做代替的DB.–Mini TR–Mini Power TR–Tantalum Capacitor–Alminium Capacitor1.2.1 Mini TR• 1.2.1.1 零件特征• 1.2.1.2 基本算法• 1.2.1.3 错误编号• 1.2.1.4 对于各个错误的措施1.2.1.1 零件特征•是一种一边有一个LEAD, 另外一边有两个LEAD的零件.•这种零件类因为不仅LEAD的大小太小而且LEAD也只有三个, 所以在照明比较暗的时候就很难检查出零件.•在可以受到外来光的位置上(1号头或是8号头)会出现零件受到光之后零件的一部分发光的情况. 这种情况容易分不清受光的部分和LEAD区别不来, 所以容易出现错误请留意.•这种情况因为零件本身黑而且检查只是靠LEAD来检查所以不能做对翻过来的情况的检查.1.2.1.2 基本算法•从零件检查领域上查出 threshold值(明-暗的警戒线).•利用检查出来的 threshold查出第一个LEAD.•下一个LEAD在检查面的时候就利用PITCH情报来查出第二个LEAD.•用检查出来的LEAD来求出零件的位置,角度.•计算零件LEAD方向的长度.•如果没有什么异常就把位置和角度的情报传送到HOST.1.2.1.3 错误编号•503 –零件没有的情况.•506 –检查途中的错误. (初期的错误最多)•507 –横方向的长度错误.•508 –竖方向的长度错误.•509 –检查角度的错误.•512 –零件的位置超过检查对象领域的情况.•514 – LEAD的间距不对.1.2.1.4 措施方法•503 –没有零件的情况.–发生状况 : 在此零件DB上是抓不到零件的情况.–发生原因 : 大部分情况主要是下列原因.•在料架不能进料的情况–这种情况时请检查料带是否在里面反过来被卡住, 或是塑料卷带不好使, 或是接料带的JIG没有使用好等等. 如果上述情况都没问题的话就只有换料架.•吸嘴的高度不对的情况–请先检查吸嘴的弹簧. 然后在作业的程序中检查零件的Pick高度. 还有如果是某一个轴特别多的话请对那轴从新HOMING.•抓到零件还出现这种错误的时候请给 vision室联系.1.2.1.4 措施方法•506 –检查途中的错误.–发生状况 : 一般在LEAD的探索中错误最多.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•因为算法(ALGORISM)上的敏感的部分有很多时候LEAD的端在奇怪的地方探索到.•特别是受到外来光而本身发亮的 1号CAMERA的情况可能性就更高.•目前是换一种探索LEAD的方法, 正在试 ver 18.29.31.如果测试的结果理想的话就准备采用. 目前在 PC上的TEST把小型 IC类利用 MiniTR DB抓效果也很好.1.2.1.4 措施方法•512 –零件的位置超出了检查领域.–这种情况因为需要考虑到可能会影响零件的精密度所以不能扩大检查领域.–发生状况 : Pick位置太偏移的情况.–发生原因 :大部分情况主要是下列原因.•大部分的情况是Pick位置没到应该到的位置. 需要调整Pick位置.•如果特定位置上继续出现此错误可以检查一下储存在系统的检查位置. 偶尔会有检查位置错误的时候. 这种情况为了精确又安定的作业请从新做同心度检查之后再作业.1.2.2 Mini Power TR• 1.2.2.1 零件特征• 1.2.2.2 基本算法• 1.2.2.3 错误编号• 1.2.2.4 对于各个错误的措施1.2.2.2 零件特征•零件的一边有大LEAD, 另一边具有多个小LEAD的形态.•一般 Original Mini Power TR的情况有一个很大的LEAD, 但这个LEAD的检查特性很不好所以一般不使用. 有因为LEAD的中心在别处而出来不准确的结果的可能性.•只用零件的一面来检查的时候需要把贴件中心点放在检查的LEAD的中心而不是放在零件的中心.•这种情况因为零件本身黑而且检查只是靠LEAD来检查所以不能做对翻过来的情况的检查.1.2.2.2 基本算法•从零件检查领域上查出 threshold值(明-暗的警戒线).•利用检查出来的 threshold查出第一个LEAD.•下一个LEAD在检查面的时候就利用PITCH情报来查出第二个LEAD.•用检查出来的LEAD来求出零件的位置,角度.•计算零件LEAD方向的长度.•如果没有什么异常就把位置和角度的情报传送到HOST.1.2.2.3 错误编号•503 –零件没有的情况.•506 –检查途中的错误. (初期的错误最多)•507 –横方向的长度错误.•508 –竖方向的长度错误.•509 –检查角度的错误.。