轨检车检查项目
轨检车原理简介
五型车检测精度
二、轨检车原理简介
1、弦测法（日本East-i综合检测列车） East-i 综合检测车采用了弦测法进行检测。 由于弦测法不能全部真实反映轨道状况，在 复原及逆滤波处理时仅能换算到40 m 波长的 测值，因此该方法存在一定的缺陷。
2、惯性基准法（世界上主流技术） 惯性基准法受速度影响较大，不适宜低速检测，在高速时 更具优势。 我国轨检车的原理都是基于惯性基准法。 什么叫惯性基准：就是当轴箱（车体）上下运动很快时， 《即底座振动频率大大高于系统的自振频率》质量块（车 体）不能追随而保持静止的位置。这个静止位置即为质量 --弹簧系统的“惯性基准”。惯性基准法的建立是测量基 准线，是由质量弹簧系统中质量块（车体）的运动轨迹给 出的。轨检车是以车体为质量块。陀螺与车体为基准。
平、三角坑、水平加速度、垂直加速度等项目的检 测。 不能对超高进行测量。 可以提供： 1-4级超限数据、TQI数据、公里小结数据、 区段汇总数据；波形打印输出。
2、四型轨检车简介
主要负责局管内干线、提速线的检查工作。 可以提供高低（左右）、轨向（左右）、轨距、水
平、三角坑、水平加速度、垂直加速度等项目的检 测。 可以提供： 1-4级超限数据报告、TQI数据报告、 曲线资料报告、公里小结数据报告、 区段汇总数据报告；波形打印输出。
四型车检测精度
3、五型轨检车简介
主要负责局管内干线、提速线的检查工作。 可以提供高低（左右）、轨向（左右）、轨距、水
平、三角坑、水平加速度、垂直加速度、钢轨波磨、 断面磨耗、轨底坡、线路环境监视等项目检测。 可以提供： 1-4级超限数据报告、TQI数据报告、“T”值报告、 曲线资料报告、公里小结数据报告、 区段汇总数据报告；波形打印输出、TQI波形输出等。
轨检车检测原理及注意事项课件
轨检车检测数据处理
轨检车检测数据处理是整个检测过程中的关键环节，主要包括数据预处理、特征 提取和结果输出等步骤。
数据预处理主要是对原始数据进行滤波、去噪等处理，以提高数据的质量和精度 ；特征提取是根据实际需求，从预处理后的数据中提取出有用的特征信息；结果 输出则是将处理后的数据以图形、表格等形式展示出来，便于分析和应用。
案例概述
某高铁线路为了提高运 行效率和安全性，采用 了轨检车进行线路检测 。
检测原理
轨检车采用高速激光和 雷达技术，实时检测轨 道几何尺寸、表面缺陷 等数据，并将数据传输 至分析系统进行处理。
注意事项
在应用过程中，需要特 别注意轨检车的运行速 度和稳定性，确保检测 数据的准确性和可靠性 。
THANKS
轨检车技术发展面临的挑战和机遇
技术创新
01
轨检车技术发展需要不断进行技术创新，攻克技术难关，提高
检测性能和稳定性。
市场竞争
02
随着轨检车市场的不断扩大，竞争将越来激烈，企业需要不断提高产品质量和技术水平，以获得竞争优势。
政策支持
03
政府可以出台相关政策，鼓励和支持轨检车技术的发展，推动
行业进步。
轨检车在高铁线路检测中的应用
高铁线路对安全性要求极高，因 此需要高精度的轨道检测设备， 轨检车正是高铁线路检测中的重
要工具。
轨检车在高铁线路检测中主要检 测轨道的几何尺寸、表面缺陷以 及钢轨内部的损伤，确保高铁列
车的安全运行。
高铁线路的检测要求高精度和高 效率，轨检车的运用能够大大提 高检测的效率和精度，为高铁的
该系统通过在车辆运行过程中实时采集轨道数据，能够检测 轨道的几何尺寸、线路方向、高低变化、水平状态、扭曲度 等参数，为铁路维护和检修提供重要依据。
第3章 轨道几何状态动态检测技术
第一 国外轨检车的发展概况
80年代以来，激光、数字滤波、图像处理等在轨检 车上应用更加广泛。以计算机为中心，对轨检信号进行
模拟及数字混合处理，保证轨检结果不受列车速度和运
第一
国外轨检车的发展概况
日本轨检车发展
East－i是日本完全利用其国内技术开发的综合检 测列车，由6辆检测车组成，可以检测轨道几何参 数、接触网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声 等，最高检测速度可达 275km/h。该轨道检测系 统安装在列车的第3号车辆上，这个车辆采用了与 实际运行车辆相同的两个二轴拖动转向架结构。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨检车组成及原理 与发达国家相比，我国轨检车的性能和应用效果还存在 一定差距。主要表现在，尚没有高速轨检车，现有的准高速 轨检车也主要靠引进国外技术制造;部分关键传感器未能国 产化；轨检车的检测数据还不能充分利用等。这些都是巫待
研究和改进的地方。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
真实可信。
第一节 轨道几何状态动态检测技术及发展
——轨道检测中的新技术
激光光电技术 新 技 术 图像处理技术 振动测量技术 计算机技术
第二节 轨道检查车
第一
国外轨检车的发展概况
我国轨检车的发展现状 轨道检测的内容及轨道检查车的使用 钢轨探伤车、多功能安全综合检测车简介
第二 第三 第四
行方向的影响。采用数字滤波技术扩大了轨道不平顺可 测波长的范围，改善了轨检系统的传递函数特性，大大 提高了检测的精确性和可靠性。
如何利用轨检车(图幅)进行维修指导
一、轨道检测车简介
根据轨检车的记录,可以发现轨道平顺状态
不良的地点,以便采取紧急补修或限速措施，
并确定应进行计划维修的里程段落，编制
维修作业计划。此外，根据轨检车的记录
也可评定轨道的养护水平和整修作业质量。
是确保行车安全的重要装备。
一、轨道检测车简介
GJ-5型轨检车 GJ-5型轨检车。 目前沈阳局使用的是 GJ-4型轨检车
二、动态检测项目
1、轨距： 轨道检测车激光光电伺服跟踪轨距测量装置。在测量梁上 安装激光光电传感器、位移计、驱动马达及伺服机械。当 钢轨产生位移使轨距变化时，光电传感器感受其变化并输 出相关电信号。经调制解调器处理后，成为与轨距变化成 线形比例的电压信号，再经过信号处理器、功放、驱动马 达使光电传感器在伺服的推动下，发出的光束投身到左右 股钢轨顶面下16mm处（16mm处是有效位置），跟踪钢轨 位移。经计算显示轨距。（光电头被堵住、就不能检测轨 距、同时也不检测方向）。轨距检测受标定误差影响，常 产生检测系统误差。轨距的检测有时受到侧磨的影响，有 时候在波形图中会出现假轨距，这就要求将波形图纸和现 场实际结合起来分析，否则容易得出错误结论。当轨检车 检测到固定辙叉的有害空间时，会打出一个假轨距和一个 假轨向（如图示） ，可动心轨道岔不存在这个问题。
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二、动态检测项目
水平（超高）波形图例
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二、动态检测项目
5、三角坑（扭曲）： 左右两轨顶面相对于轨道平面的扭曲。用 相隔一定距离的两个横截面水平峰值的代 数差表示。一定距离是指“车辆的轴距或 心盘距” 。三角坑反映了轨顶的平面性。 若轨顶abcd四点不在一个平面上，c点到 abd三点组成平面的垂直距离h为扭曲。 轨检车检测三角坑就是检测轨道的平面性， 三角坑值过大就有可能使车辆轮对呈三点 接触，一点悬空的状态，对车辆转向架造 成悬空状态，当三角坑足够大时（如大于 轮缘高度时），特别是当列车从圆曲线向 缓和曲线运行时，由于超高顺坡不良引起 的三角坑，在其它综合因素作用下，易造 成轮重减载，发生脱轨颠覆事故，应引起 高度重视和重点监控。 注意：在轨检车上，三角坑是由超高相减 得到的，而不是水平相减。
大西客专轨检车检查方案
大西客专轨检车检查方案检测时刻：2021年12月27日检测线路：大西客专太原南（K277）～临潼北（K812）一、轨检车开行方案1.轨检车开行前开清障确认车，太原南～霍州东间由中铁十局轨道车负责，霍州东～临潼北间由中铁二局轨道车负责。
各站不设引导信号，各站限正线通过，轨检车运行速度均为120km/h，确认车运行速度80km/h；其中上行（右线）、下行（左线）在K327和K334两段有砟轨道段限速45km/h,10标永济北站、11标黄河桥主桥、13标大荔站、14标渭南北站相关段落限速80km/h。
2.清障确认车27日7:00时别离由太原南站、霍州东站和运城北站下行线（左线）动身，中铁十局轨道车抵达霍州东转上行线（右线），转线完毕道岔开通正线定位锁定后，太原南站开轨检车检查下行线，到临汾西停车上饭。
确认中铁二局轨道车抵达临潼北返回渭南北站转上行线完毕道岔开通正线定位锁定后，轨检车开车检查到渭南北，中铁二局安排列尾挂补机后检查到临潼北，补机牵引返回渭南北转上行线，两机车转头，由补机牵引到临潼北，摘补机后确认清障轨道车已抵达霍州东、太原南站并转到发线，道岔恢复正线开通并锁定后，开轨检车检查上行线到太原南站，终止检查。
途中在运城北停车上饭。
（具体时刻与机车联系人确认）：（1）确认车：27日早7时别离由太原南、霍州东站和运城北站发出。
（联系人：太原南至霍州东黄永红霍州东至运城北房爱勇运城北至临潼北张国强）（2）轨检车：联系人：机车张茂华轨检车杨建明刘海江二、相关要求1.晋中、运城中心调度室调度主任牵头，依照开行方案，认真梳理好列车运行图，26日晚10时前发布。
2.关于避让轨检车。
各类型号的机车、车辆全数在制定到发线进行避让，站前3标、9标对道岔锁闭情形进行确认，停泊在到发线的车辆必需由司机进行看管，避免溜车侵限。
各类自制小车、机具、材料全数下道，桥上稳妥安放于防护墙之外，路基安放于坡脚之外，隧道内安放于电缆槽上，并认真进行锁定，不得有滑移，该项工作在26日24时前全数完成。
铁路试验检测项目及频次
铁路试验检测项目及频次一、引言铁路试验检测是保证铁路运行安全和质量的重要环节，通过对铁路设备、路线和车辆等进行全面的试验检测，可以发现问题并及时采取措施进行修复和改进，确保铁路运行的安全性和可靠性。
本文将详细介绍铁路试验检测的项目及频次。
二、铁路试验检测项目1. 轨道试验轨道试验是对铁路线路进行检测的重要项目，包括轨道几何检测、轨道弹性检测、轨道质量检测等。
轨道几何检测主要是对铁轨的几何参数进行测量，如轨距、轨面高差、轨面倾斜等，以确保轨道的几何形状符合标准要求。
轨道弹性检测是对铁轨的弹性特性进行测量，以评估轨道的稳定性和承载能力。
轨道质量检测是对铁轨表面缺陷、腐蚀等进行检测，以确保轨道的质量符合要求。
2. 信号试验信号试验是对铁路信号设备进行检测的重要项目，包括信号灯检测、信号电缆检测、信号系统检测等。
信号灯检测主要是对信号灯的亮度、颜色等进行检测，以确保信号灯的正常工作。
信号电缆检测是对信号电缆的电气性能进行测量，以评估信号电缆的可靠性和稳定性。
信号系统检测是对信号系统的功能进行检测，以确保信号系统的正常运行。
3. 机车车辆试验机车车辆试验是对铁路机车车辆进行检测的重要项目，包括机车车辆动力性能试验、制动性能试验、车体稳定性试验等。
机车车辆动力性能试验主要是对机车车辆的牵引力、加速度等进行测量，以评估机车车辆的动力性能。
制动性能试验是对机车车辆的制动力、制动距离等进行测量，以评估机车车辆的制动性能。
车体稳定性试验是对机车车辆的稳定性进行检测，以确保机车车辆在高速运行时的稳定性和安全性。
4. 通信试验通信试验是对铁路通信设备进行检测的重要项目，包括无线通信试验、有线通信试验等。
无线通信试验主要是对铁路无线通信设备的信号强度、覆盖范围等进行测量，以评估无线通信设备的可靠性和稳定性。
有线通信试验是对铁路有线通信设备的信号传输质量进行测量，以确保有线通信设备的正常工作。
三、铁路试验检测频次1. 轨道试验频次轨道试验的频次普通为每年进行一次，以全面检测铁路线路的状况。
轨检车课件72页PPT
各车型所使用的检测通道的标准
*三、四型车： 高低：空间曲线 20米左右波长 轨向：空间曲线 20米左右波长 水平：相对水平（三型车）
绝对水平（四型车） 三角坑：基长2.4米 *五型车： 高低：30米波长的空间曲线 轨向：30米波长的空间曲线 水平：绝对水平—长波水平超限不删除 三角坑：基长2.5米
惯性基准法的原理
以高低为例： M为车体质量，K、 C分别表示其弹簧和 阻尼。 轨道高低不平顺y为
y(x)=Z-W-R
采用这一方法的特点是，质量块M上的加速 度传感器主要反映频率较低的长波，位移传 感器主要反映频率较高的短波，两者之和即 为整个需测波长范围的轨道不平顺 。
水平基准的建立不同于高低和方向。虽然同 是利用加速度测量，但水平基准的建立是通 过敏感重力得到当地水平面形成的。 重力本 身与行车速度无关，但重力测量要受到列车 行进中复杂运动的影响。因此，水平测量无 车速限制，即使是车辆静止时亦可进行测量。
总磨耗：
垂直磨耗+1/2侧面磨耗
9、钢轨波磨
波形磨耗是指钢轨顶面上出 现的波状不均匀磨耗。按其 波长分为短波（或称波纹型 磨耗）和长波（或称波浪型 磨耗）两种。
波纹型磨耗为波长约50～ 100mm，波幅0.1～0.4mm 的周期性不平顺；
波浪型磨耗为波长100mm 以上，3000mm 以下，波辐 2mm以内的周期性不平顺。
6、三角坑： 轨道平面的扭曲，沿轨道方向前后两水平代数差。 也称作扭曲
注意：在轨检车上，三角坑是由超高相减得到的，而不是水 平相减，在后面分析三角坑出现的原因时，我们进一步分析。
7、复合不平顺：
在轨道同一位置上，垂向和横向不平顺共存时称为轨道复合不平顺。目 前主要指轨向不平顺与水平不顺组合的逆向不平顺。
关于轨检车新增3个变化率检查项目的分析
反 映 曲率变 化 的过 程 。它是 以 １ ８ｍ基 长 曲率 测 量 值 的差 值与基 长 的比值 。即
ｃ… ｅ ｅ
查 项 目， 道 部 于 ２ ０ 年 下 发铁 运 ［ ０ ７ ４ 号 《 铁 ０７ ２０ ］４ 既
有 线提 速 ２ ０～ ５ ｍ／ 线 桥设 备 维修 规则 》 文 中 ０ ２ ０ｋ ｈ ，
了认 真贯 彻 执 行 铁道 部 的上 述规 定 ， 须 对 新 增 ３ 必
个 变化 率检 查 项 目进行 深 入 了解 ， 握其 反 映线 路 掌
病 害的本质 。
１ 曲 率 变 化 率
１１ 曲率 的 定 义 曲率 是 表 示 曲 线 弯 曲程 度 的 ．
量 。 平 面 曲 线 的 曲率 就 是 针 对 曲 线 上 ｐ ｘ Ｙ 点 的 切 （，）
明 确 了 轨 道 动 态 管 理 标 准 ， 加 了 提 速 区 段 轨 距 变 增
‰ ＝１ 。 ８ｍ
睾 ，
式 中： ） ｏｘ ） 别为 点 和 Ｘ 点 的曲率值 ； （ ￣ｆ（ 。分 。
１一
化率、 曲率 变化 率 和横 加 变化 率等 管 理项 目。为 了 提高 线路养 护 维修 质量 ， 铁道 部 又于 ２ ０ 年 下发运 ０８ 基 线路 电（ ０ ８ ２ ７ 《 于 调 整轨 道 动 态 管 理标 ２０ ］２ 号 关 准 的通 知》 增 加 了横加 变 化率 二 级管 理值 ， 整 了 ， 调 车体 横加二 级管理 值 和横加 变化率一 级管理 值 。为
径 。圆弧 的曲 率 △ ，ｓ 转 过 的 角度／ 应 的弧 长 ） ： △ （ 对 。
曲率变 化 率其 实就 是反 映 曲线 半径 的变化 ， 终反 最
映 曲 线 正 矢 的 变 化 。 当 正 矢 变 化 不 良 时 ， 成 曲 率 造
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附件2：
检测梁定期检查记录表
检察人员： 检查日期： 检查地点：
序号 检查内容 检查结果 故障描述 处理结果 备注
正常 故障
1 认为对检测梁施加一定的外力，观察检测梁的晃动，进而判断机械紧固件的松动情况及吊臂销轴、轴套的磨损程度等。若晃动明显，应重点检查机械紧固件及吊臂销轴、轴套等，必要时更换。
2 主要检查各螺栓、螺母是否松动（查看防松标记），并用扭矩扳手检查其力矩值是否达标（具体力矩值
参见随车资料）。对于存在击打、腐蚀等异常迹象的
紧固件，一律予以更换。
3 主要检查检测梁上所偶焊缝和焊点是否存在气孔、熔渣、未焊透及焊接粗糙、不连续等焊接缺陷。
4 检查橡胶减震垫是否存在老化、裂纹、分解、与粘合金属件分离、减震性能下降等异常迹象。
5 检查各安全链条或钢索的松弛度、磨耗情况并确认其有效性。
6 主要检查线缆、护管是否存在松动、损坏或断裂等异常迹象。