C6140普通车床实训控制台设计
《电气控制系统设计与装调》课件 项目10 CA6140普通车床电气控制
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目实施
小组成员按照要求排故。 小组长全面监控组员的工作情况及安全生产。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目检查
以“小组形式”进行自我检查，也可以采用“互查” 的方式，包括通电前的安全检查和通电试车。
为保证安全，通电试车前必须请示组长及老师，若 出现故障小组自行排故。
小组长记录本组成员完成情况。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 项目评估
自我评价： 小组评价： 组间评价：
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
作业：
1．分析CA6140普通车床电气控制线路， 说出主要的运动形式及控制要求；
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要结构 主轴箱
进给箱 溜板箱
卡盘 刀架
后顶尖 尾座 床身 光杠 丝杠 底座
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床主要运动形式
一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前 者称为主运动，后者称为进给运动。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床电气控制与故障检修 CA6140车床电气控制线路工作原理
主轴及进给电动机M1的控制
由起动按钮SBl、停止按钮SB2和接触 器KM1构成电动机单向连续运转起动-----停止电路
冷却泵电动机M2的控制，M2的控制由 KM2电路实现。
2．完成课后项目训练与拓展思考； 3．预习下一课。
CA6140型普通车床电气控制与故障检修
项目导入
车床是一种应用极为广泛的切削型机床，除了能够 车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽外，也可以 装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔。而CA6140型车床便是 最普遍的一种，它加工范围广，自动化程度低，适于小 批量生产及修配车间使用。下面就以CA6140普通车床为 案例来分析其工作原理及维修技术。
任务3.1 任务书 C6140车床控制线路制作与调试.
《电机设备运行与控制》制作任务书班级姓名电气工程系模块三常用机床电气控制线路制作与调试任务3.1 C6140车床控制线路制作与调试一、任务知识1、机床的用途卧式车床(如C616／C6132、C618／C6136、C620／C6140、等)是金属切削加工最常用的一类机床。
C6140卧式车床如图1所示。
当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等，借助成形刀具，还能加工各种成形同转表面。
图1 C6140车床外形图卧式车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、床鞍以及中滑板产生移动。
进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。
刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工控制。
2、C6140卧式车床的主要运动形式及控制要求3、CA6140车床电气控制线路分析（1）主电路分析主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。
三相交流电源通过转换开关QS1引入。
主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。
冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。
刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。
(2) 控制电路分析控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。
1）主轴电动机的控制按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。
同时，KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。
按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。
2）冷却泵电动机控制如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1，在主轴电机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机获电而运行。
由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也自动停止。
C6140车床电气控制改造PLC控制1
11
4.1 PLC 基本原理及选用
13
4.2I/O 统计...........
14
4.3PLC 的 I/O 接线.....
15
4.4 PLC 控制过程分析
4.5 梯形图程序.........
5 系统调试 ...............
6 总结 ...................
参考文献 .................
具体电路图如图 2-1 所示。
il l
r 4-
3 ■ I臨
□□
J*
勒匚二 I
pt
ze
0
—
kJ
H3
=1
=1
I
I
图 2-1 主控制电路设计
C6140 型普通车床共有三台电动机拖动。 其中 M1 为主轴电动机，M2 为冷却泵电
动机，M3 为快速移动电动机。按钮 SB_2 为主轴电动机 M1 的启动按钮，SB_1 为主抽 电动机 M1 的停止按
具有程序改变容易、通用性较强等优点,
广泛用于组合机床、自动线上。随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础 PLC【“。
的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器
1.2C6140 的现状
C6140 是一种应用广泛的金属切削机床，目前采用传统的继电器控制的普通
车床在中小型企业任大量使用。能够车削外圆、内圆、螺纹、螺杆等，它采用继电器 接触器电路来实现电气 控制系统。 但由于大量的使用了继电器与接触器， 再加上继电 器系统接线复杂，经常造成接触不良，而且 原件老化快，设备故障频繁，不便于维修, 故障诊断与排除困难，并存在：
5
转换开关 SA4 ...............
C6140车床数控化改造课程设计
把 普 通 车 床 C6140 改 造 成 经 济 型 数 控 车 床 。主 要 的 任 务 要 求 如 下所列：
（1）床身上最大加工直径 400mm; （2） 最大加工长度 1000mm；
（ 3 ） X 方 向（ 横 向 ）的 脉 冲 当 量 0.005mm /脉冲，Z 方 向（ 纵 向 ）
3.2 安装电动卡盘
数控化改装的要求就是提高加工效率，同时使车床的操作简单 方 便 ，因 此 工 件 的 定 位 选 用 电 动 卡 盘 ，而 KD11250 型 电 动 三 爪 自 定 心卡盘就可以很好的实现这个要求。卡盘的控制由数控系统完成。
3.3 换装自动回转刀架
考虑到车床的加工精度和自动化程度，如果安装自动回转刀架 可以完成一次装夹多道工序，则会满足以上的要求。因此将原有的 刀 架 换成 自 动 回 转 刀 架 ，刀 架 选 用 LD4B-CK6140 型 四 工 位 立式 电 动刀架。刀架的自动换刀由相应的数控系统完成。
第四节 进给传动部件的计算和选型
纵 、横 向 进 给 传 动 部 件 的 计 算 和 选 型 主 要 包 括 ：确 定 脉 冲 当 量 、 计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机 等。
4.1 脉冲当量的确定
步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的轨型元
件 。对 于 每 一 个 电 脉 冲 ，步 进 电 机 都 将 产 生 一 个 恒 定 的 步 进 角 位 移 ，
长 期 以 来 ，我 国 的 数 控 系 统 为 传 统 的 封 闭 式 体 系 结 构 ，C N C只 能 作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数 形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过 CAD/CAM 及 自 动 编 程 系 统 进 行 编 制 。CAD/CAM和 C N C之 间 没 有 反 馈 控 制 环 节 ， 整 个 制 造 过 程 中 C N C只 是 一 个 封 闭 式 的 开 环 执 行 机 构 。 在 复 杂 环 境 以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、 进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无 法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通 过 反 馈 控 制 环 节 随 机 修 正 CAD/CAM中 的 设 定 量 ， 因 而 影 响 CN C的 工 作 效 率 和 产 品 加 工 质 量 。 由 此 可 见 ， 传 统 CNC系 统 的 这 种 固 定 程 序 控 制 模 式 和 封 闭 式 体 系 结 构 ，限 制 了 C N C向 多 变 量 智 能 化 控 制 发 展 ， 已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必 行。
机械机床毕业设计16C6140普通车床工作台数控改造
CA6140型普通车床数控化改造（陕理工机械工程学院机械制造及其自动化专业机自专）指导教师：[摘要]以C6140型普通车床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。
改造后的车床投入使用后运行稳定，加工精度明显提高，取得了极大的经济效益。
[关键词]普通车床；数控化改造；SINUMERIK802S base lineNumerical Control Transformation of C6140 CommonLatheYuan Jianmei（Grade 06,Class 2,Major machine design manufacture and autormation，School of Mechanical Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）Tutor: Chen JiangangAbstract ：Takes CA6140 type common lathe as an example ,has explained the NC transformation method from machinery and electric two respects in detail. After transforming, the new lathe runs steadily, the machining accuracy is obviously improved, has made the great technological economic benefits.Key words：common lathe; NC transformation; SINUMERIK802S base line目录引言 (1)第一章概述 (2)第二章总体方案的设计 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 总体方案的论证 (4)2.3 总体方案的确定 (4)2.4数控系统的选择 (5)第三章机械部分改造 (6)3.1机械传动方式 (6)3.2数控机床进给伺服系统的设计计算 (6)3.2.1 选择脉冲当量: (6)3.2.2 算切削力: (6)3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型横向进给丝杠: (7)3.3.1 计算进给牵引力Fm (N) (7)3.3.2 计算最大动负载C： (7)3.3.3 选择滚珠丝杠螺母副： (7)3.3.4 传动效率计算： (7)3.3.5 刚度验算 (8)3.3.6 校核 (9)3.4齿轮传动比计算： (14)3.5步进电机的计算和选型： (14)3.5.1 等效转动惯量计算： (14)3.5.2 电机力矩的计算机： (15)3.5.3 步进电机空载启动频率和切削时的工作频率： (17)3.6纵向进给系统 (17)3.6.1 设计参数 (18)3.6.2 齿轮传动比计算 (18)3.6.3 滚珠丝杠的计算及选择 (18)3.6.4 校核 (20)3.7机械部分改造 (23)3.8主轴脉冲编码器的安装 (25)第四章数控系统选择 (26)4.1西门子数控系统的优点 (26)4.2数控连线图 (27)4.3步进电动机的控制 (27)4.3.1步进电动机的开环控制 (28)4.3.2步进电动机传动控制 (29)4.3.3步进电动机的PLC传动控制 (31)4.4PLC数控系统需解决的问题 (33)4.5PLC输入、输出（I/O）点数确定 (35)4.6驱动程序（梯形图）设计 (35)4.6.1总程序结构设计 (36)4.6.2手动程序梯形图设计 (36)4.7电气部分改造 (36)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
C6140车床电气控制改造PLC控制1
C6140车床电⽓控制改造PLC控制1皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电⽓学⽣姓名：许志坤张云翔学号：20130112122013011219课程设计题⽬：PLC控制的C6140型普通车床的电⽓控制起迄⽇期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地点:PLC电⽓控制实验室指导教师:翁志刚下达任务书⽇期: 2016年 5⽉15⽇1摘要数控技术⽔平的⾼低和数控设备拥有的多少已成为衡量⼀个国家⼯业现代化的重要标志。
数控机床作为机电⼀体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨⼤的作⽤，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量⼩、多变零件的加⼯问题，且能稳定产品的加⼯质量，⼤幅度提⾼⽣产效率。
但是，发展数控技术的最⼤障碍就是添置设备的初期投资⼤，这使许多中⼩型企业难以承受。
如果淘汰⼤量的普通机床，⽽去购买昂贵的数控机床，势必造成巨⼤的浪费。
因此，普通机床的数控化改造⼤有可为。
针对现有常规C6140普遍车床的缺点提出数控改装⽅案和单⽚机系统设计，提⾼加⼯精度和扩⼤机床使⽤范围，并提⾼⽣产率。
本论⽂说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了C6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。
采⽤以8031为CPU的控制系统对信号进⾏处理，由I/O接⼝输出步进脉冲，经⼀级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从⽽实现纵向、横向的进给运动。
通过对C6140普通车床的数控改造，使其加⼯精度明显提⾼，定位准确可靠，操作⽅便，性能价格⽐⾼。
这种⽅法对中⼩企业设备的数控改造有⼀定的借鉴与推⼴作⽤。
本次改造主要针对车床的主轴系统、⼑架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进⾏了改造，改造⽅法简单、改造操作步骤便于实施。
⽽且掌握了⼀些CAM、CAD等制图软件的应⽤和论⽂的撰2⽬录1绪论 (3)1.1设计⽬的及意义 (3)1.2C6140的现状 (3)2 C6140车床电⽓控制原理 (4)2.1 电⽓控制原理 (4)2.2.2C6140卧式车床的控制要求 (4)3硬件选型 (5)3.1电⽓元件明细表 (5)3.1.1电动机的选择 (5)3.1.2 热继电器FR1、FR2 (5)3.1.3 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4 (5)3.1.4 接触器KM1,KM2及KM3 (6)3.1.5 转换开关SA4 (6)3.1.6导线的选择 (6)3.2制定电器位置图 (7)4 PLC控制电路设计 (8)4.1PLC基本原理及选⽤ (8)4.2I/O统计 (8)4.3PLC的I/O接线 (9)4.4 PLC控制过程分析 (9)4.5梯形图程序 (10)5 系统调试 (11)6总结 (13)参考⽂献 (14)致谢 (15)31绪论1.1设计⽬的及意义20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发⽣了变⾰，⽤电动机代替蒸汽机，机床的电⽓传动随电动机的发展⽽发展。
浅谈CA6140型车床PLC控制系统设计
科技风2017年12月机械化工DOI ：10.19392/j . cnki . 1671-7341.201725099浅谈CA 6140型车床PLC 控制系统设计乔明亚大连农业科学职业技术学校辽宁大连116033摘要:本文介绍了 CA 6140型普通车床的主要结构及工作原理，详细分析了其电气控制线路，针对接触器-继电器控制系统的诸多缺点，提出了基于欧姆龙C ?E 型PLC 对原控制系统升级、改造的设计方案，对设计中要遵循的原则、设计方法、注意事项 进行了阐述。
关键词！ CA 6140型车床；电气控制；PLC #设计1 CA 6140车床概况CA 6140型车床是我国自行设计制造的普通车床，是一种 功能多、使用面广的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、 螺纹、切断及割槽等，是机械加工业和学校学生实习常用机床。
1.1 CA 6140型车床主要结构及工作原理CA 6140型车床的结构主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、 进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成，车 床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带 动工件旋转。
电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只 要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
主轴电动机的正反转不是通过电气方法实现，而是采用多片摩 擦离合器的机械方法实现。
1.2 CA 6140型车床接触器-继电器控制电路缺点CA 6140型车床电气控制采用传统的接触器-继电器有触点控制方式，由于接触器频繁动作导致下列问题：(1 &逻辑控制通过机械触点开关实现，反应速度慢。
(2)触点易被电弧烧坏而导致接触不良。
(3 &接触器的控制被固定在线路中，功能单一、灵活性差。
1.3 PLC 应用于车床控制电路优点(1) 可靠性高及柔性强。
(2) 通用性、适应性强。
(3) 完善的故障自诊断能力且维修方便。
2 CA 6140型车床P LC 控制系统设计在设计PLC 控制方案时应满足以下三个要求:一是要保证 设备的可靠运行;二是要达到最佳的性价比;三是在满足前两 项的前提下，具有一定的先进性，能根据生产工艺的变化扩展 部分功能。
C6140普通车床数控化改造设计
目录第一节设计任务 (3)1.1题目： (3)1.2 任务 (3)第二节总体方案的确定 (4)第三节机械系统的改造设计方案 (5)3.1主轴系统的改造方案 (5)3.2安装电动卡盘 (5)3.3换装自动回转刀架 (5)3.4螺纹编码器的安装方案 (6)3.5进给系统的改造与设计方案 (6)第四节进给传动部件的计算和选型 (7)4.1脉冲当量的确定 (7)4.2切削力的计算 (7)4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (8)4.4同步带减速箱的设计 (10)4.5步进电动机的计算与选型 (12)4.6同步带传递效率的校核 (16)第五节绘制进给传动机构的装配图 (16)第六节控制系统硬件电路设计 (17)第七节步进电动机驱动电源的选用 (19)第八节控制系统的部分软件设计 (19)参考文献 (26)前言我国目前机床总量为380万余台，而其中数控机床总数只有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。
我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。
用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国内市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。
所以必须提高机床的数控化率。
对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。
数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。
其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。
数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。
改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。
改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。
C6140车床电气控制改造PLC控制1解读
皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：13电气学生姓名：许志坤张云翔学号：20130112122013011219课程设计题目：PLC控制的C6140型普通车床的电气控制起迄日期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地点:PLC电气控制实验室指导教师:翁志刚下达任务书日期: 2016年 5月15日摘要数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。
如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。
因此，普通机床的数控化改造大有可为。
针对现有常规C6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。
本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了C6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。
采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。
通过对C6140普通车床的数控改造，使其加工精度明显提高，定位准确可靠，操作方便，性能价格比高。
这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。
本次改造主要针对车床的主轴系统、刀架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进行了改造，改造方法简单、改造操作步骤便于实施。
而且掌握了一些CAM、CAD等制图软件的应用和论文的撰目录1绪论 (3)1.1设计目的及意义 (3)1.2C6140的现状 (3)2 C6140车床电气控制原理 (4)2.1 电气控制原理 (4)2.2.2C6140卧式车床的控制要求 (4)3硬件选型 (5)3.1电气元件明细表 (5)3.1.1电动机的选择 (5)3.1.2 热继电器FR1、FR2 (5)3.1.3 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4 (5)3.1.4 接触器KM1,KM2及KM3 (6)3.1.5 转换开关SA4 (6)3.1.6导线的选择 (6)3.2制定电器位置图 (7)4 PLC控制电路设计 (8)4.1PLC基本原理及选用 (8)4.2I/O统计 (8)4.3PLC的I/O接线 (9)4.4 PLC控制过程分析 (9)4.5梯形图程序 (10)5 系统调试 (11)6总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)1绪论1.1设计目的及意义20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气传动随电动机的发展而发展。
C6140双速控制电机控制
目录摘要 (1)第一章前言 (2)第二章普通卧式车床的介绍 (3)2.1 普通卧式车床的主要结构 (3)2.2 普通卧式车床的运动情况 (3)2.3 普通卧式车床的各部分用途 (3)第三章普通卧式车床的运动形式 (4)3.1 普通卧式车床的主要运动形式 (4)3.1.1 主运动 (4)3.1.2 进给运动 (4)3.1.3 辅助运动 (4)3.2 普通卧式车床的控制要求 (4)第四章普通卧式车床部分电气控制原理 (5)4.1 普通车床主电路 (5)4.2 电动机反接制动控制电路 (5)第五章CA6140双速型卧式车床的电气控制系统设计 (6)5.1 CA6140双速型卧式车床的电气控制设计电路 (6)5.2 中小型车床对电气控制的要求 (6)5.3 CA6140双速型卧式车床电气控制电路分析 (7)5.3.1 主电路分析 (7)5.3.2 控制电路分析 (7)5.3.3 照明、信号灯电路分析 (8)5.4 电路的保护环节 (8)5.5 电气控制电路中各元件的选择与技术数据 (8)5.5.1 电动机的选择 (8)5.5.2、控制变压器的选择 (8)5.5.3 熔断器的选择 (9)5.5.4 导线的选择 (9)5.6 电路中各元件的技术数据 (9)5.7 C6140双速型卧式车床技术参数 (10)5.8 控制电路故障分析及电路特点 (11)5.8.1、电气控制电路故障分析 (11)5.8.2 控制电路故障表 (11)5.8.3 CA6140双速型卧式车床电气控制电路特点 (11)5.9 C6140双速卧式车床中双速异步电动机改用PLC控制 (11)5.9.1 C6140双速控制电路图 (11)5.9.2. C6140双速控制电路I/0接线图 (12)5.9.3. C6140双速控制T形图及程序指令 (13)致谢 (14)参考文献 (14)摘要电气控制与电气拖动有着密切的关系。
20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C6140普通车床实训控制台设计简介
一、 低压电气控制实训
1、实际驱动C6140车床主轴电机带动机械系统（主轴、快进、滑台）运动
2、可实现主轴电机（笼式交流异步电动机）正反转串电阻启动、反接制动控制、
点动控制。用时间继电器控制启动过程、制动过程。
3、通过驱动模拟电动机，实现教材实验一(星形-三角形启动)、实验二（多台电
机顺序启动控制）、实现教材实验三（速度继电器对启动制动过）、实现教材
实验四（用行程开关控制小车往复运动）等实验操作。该部分为学生动手设
计，连接线路，调试运行。
4、故障检测环节设计；在控制线路中设置多个断路点（箱内开关控制），提供给
学生根据故障现象，分析、诊断，排除故障，检测学生对电路原理图、元件
位置图、布线图的理解及使用。
5、设置电压表、电流表，用于观察启动过程、制动过程电动机的电流变化。
二、 PLC实训
1、用欧姆龙CPM1A(20路)小型PLC（I12/O8）
2、驱动C6140车床机械系统主轴电机带动机械系统（主轴、快进、滑台）运动
3、其输入信号主要有正转启动按钮、反转启动按钮、正传点动按钮、停止按钮、
速度开关、行程开关等；输出直接驱动低压电气的交流接触器线圈（与低压
电气控制共用接触器）。输出部分还设置8个信号灯（用于其它PLC控制电
路设计）
4、PLC实训课实现教材实验五、六、七、八等课程实训。
三、机床维修及检测实训
1机械部分
（1）主轴齿轮传动系统，掌握系统传动链、变速方式、变速操作等；
（2）进给丝杠传动系统，掌握系统传动链、变速方式、变速操作等；
（3）观察传动系统结构、工作原理；
（4）结合机床维修及检测条款，模拟检测各传动部件
2电气系统
（1） 读原理图
（2） 查找元件位置
（3） 查看元件电气参数、符号；
（4） 结合布线图找出各配线检测端子；
3 PLC控制
（1）控制流程图设计；
（2）PLC梯形图设计；
（3）PLC -I/O接口设计；
四、 硬件设备
1、电气柜设计（H*W*L——1700×800×600mm）双面（1700×800）面安装，
一侧为低压电气控制，一侧为PLC控制；
2、设备表：
设备名称 规格 数量 价格
电控柜 1700×800×600 含内部板架等
1
交流接触器
CJ10-20A 3
电流表
30A 1
电压表
380V 2
电压表
220V 1
空气开关 20A 主电路
1
空气开关 10A 控制电路
3
热继电器
8~12A 1
熔断器
20A 3
熔断器
10A 6
电阻 20A 1~3欧
2
继电器
10A 3
时间继电器 30S 通电延时
2
按钮
10
信号灯
16
变压器
1
PLC CPM1A 20路（12/8） 1
配线端子 10路(5A)
20
配线端子
开关 （5A） 20个
转换开关 10 A （3路）
速度继电器 (100～300r/min)动作
2
线槽
导线 电缆3×4mm2
10m
·
V V A
电源电压 电机电压 电机电流 正转灯 反转灯 制动灯 启动灯 正转反转 点动 停止 V V 转换开关 PLC电压 输出电压
O/1
O/2
O/3
O/4
O/5d
O/6 O/7 O/0
PLC 电气
正转
反转
点动
停止