汽车电液转向油泵的原理和性能
项目二+电控动力转向系统的检修
电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述
汽车转向电动机工作原理及转向系统概述汽车上配置的转向系统;大致可以分为三类：1一种是机械式液压动力转向系统；2一种是电子液压助力转向系统；3另外一种电动助力转向系统..一、电动助力转向系统EPS1、英文全称是Electronic Power Steering;简称EPS;它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向..EPS的构成;不同的车尽管结构部件不一样;但大体是雷同..一般是由转矩转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成..2、主要工作原理：汽车在转向时;转矩转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向;这些信号会通过数据总线发给电子控制单元;电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号;向电动机控制器发出动作指令;从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩;从而产生了助力转向..如果不转向;则本套系统就不工作;处于standby休眠状态等待调用..由于电动电动助力转向的工作特性;你会感觉到开这样的车;方向感更好;高速时更稳;俗话说方向不发飘..又由于它不转向时不工作;所以;也多少程度上节省了能源..一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多..由于电动助力转向系统只需电力不用液压;与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件..没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等;零件数目少;布置方便;重量轻..而且无“寄生损失”和液体泄漏损失..因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右;提高了汽车的运行性能..因此在近年得到迅速的推广;也是今后助力转向系统的发展方向..有一些汽车冠以电动助力转向;其实不是真正意义上的纯电动的助力转向;它还需要液压系统;只不过由电动机供油..传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动..为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性;油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的..而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态;只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐;造成很大的“寄生损失”..为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵;当汽车直线行驶时电动机低速运转;汽车转向时电动机高速运转;通过控制电动机的转速调节油泵的流量和压力;减少“寄生损失”..二、机械式液压动力转向系统1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成..2、无论车是否转向;这套系统都要工作;而且在大转向车速较低时;需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力..所以;也在一定程度上浪费了资源..可以回忆一下：开这样的车;尤其时低速转弯的时候;觉得方向比较沉;发动机也比较费力气..又由于液压泵的压力很大;也比较容易损害助力系统.. 还有;机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成;为保持压力;不论是否需要转向助力;系统总要处于工作状态;能耗较高;这也是耗资源的一个原因所在.. 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多..三、电子液压助力转向系统1、主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等;其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构..2、工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点..它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动;而是采用一个电动泵;它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态..简单地说;在低速大转向时;电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率;使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时;液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转;在不至于影响高速打转向的需要同时;节省一部分发动机功率..。
汽车燃油泵工作原理
汽车燃油泵工作原理
汽车燃油泵是汽车燃油系统中的重要组成部分，它的工作原理直接影响着汽车
的燃油供应和燃油效率。
了解汽车燃油泵的工作原理对于汽车维修和保养至关重要。
本文将详细介绍汽车燃油泵的工作原理，帮助读者更好地理解汽车燃油系统。
汽车燃油泵的工作原理可以简单概括为将油箱中的汽油通过管道输送到发动机
燃烧室内，以满足发动机燃烧所需的燃油供应。
燃油泵通常安装在油箱内部，通过电动泵或者机械泵的方式将汽油抽送到发动机。
在电动泵的工作原理中，当驾驶员启动汽车时，电动泵会被启动，将汽油从油箱中抽送到发动机。
而机械泵则是通过发动机的运转来驱动，将汽油送至发动机。
燃油泵内部主要由泵体、电机、进出油口等部分组成。
泵体内部有一个活塞，
活塞上有一个吸油阀和一个压油阀。
当活塞上升时，吸油阀打开，压油阀关闭，汽油被吸入泵体；当活塞下降时，吸油阀关闭，压油阀打开，汽油被压出泵体，流向发动机。
电机通过驱动泵体内的活塞来实现汽油的抽送，从而保证汽车发动机正常运转所需的燃油供应。
燃油泵的工作原理直接影响着汽车的燃油供应和燃油效率。
如果燃油泵工作不
正常，就会导致汽车燃油供应不足或者燃油压力不稳定，严重影响汽车的性能和燃油经济性。
因此，定期检查和保养燃油泵是非常重要的，可以有效提高汽车的燃油效率和延长燃油泵的使用寿命。
总之，汽车燃油泵是汽车燃油系统中不可或缺的部分，它的工作原理直接关系
到汽车的燃油供应和燃油效率。
了解汽车燃油泵的工作原理对于汽车维修和保养至关重要。
希望本文对读者对汽车燃油泵的工作原理有所帮助，让大家对汽车燃油系统有更深入的了解。
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
全液压转向器的工作原理及运用简介
任何物料在其加工过程中所进行的移动可以分为以下五中基本形态： （1） 操作：处于成形、处理、装配和拆卸等操作过程。 （2） 运输：处于移动或运输过程。 （3） 检验：处于计数、试验、校验和检验过程。 （4） 停滞：处于等待其他操作完成状态。
7
（5） 储存：处于存储状态。
这些物料在加工过程中的移动状态可以用工业工程标准的符号直观的表示，
5
办公楼等。
3 系统布置设计（SLP）
3.1 产品 P 分析
随着我国经济的高速发展，液压转向器的市场需求量逐年攀升，而离合器在 很多新型行业中也得到了广泛的应用。而我们公司生产的 WL 系列离合器的应用 范围非常广，备受广大客户好评。我公司生产计划灵活，除了可以接受大批量的 产品订单外，还能根据客户的需要进行调整，以满足跟多可获得需求。
2
边绕着摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构 式转向轮偏转。这种转向器常用于转向力比较大上网载货汽车上。 （3） 循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向 盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚 珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋 转运动，是连杆臂摇动，连杆臂再使拉杆和横拉杆做直线运动，改变齿轮的方向。 循环球式转向器的原理相当于利用了螺母于螺栓在旋转过程中的相对移动，而在 螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋 曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 （4）齿轮齿条液压助力转向器 齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了 转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶 员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
助力转向器的原理及其优缺点
助力转向器的原理及其优缺点助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
动力转向器功能简介及工作原理0教学资料
动力转向器工作原理
齿轮齿条动转所需流量的计算公式 理论流量计算公式： Q0 = 60×1.5r/s×i×△S/106 L / min i：线角传动比，表示方向盘转一圈齿条移动的距离 △S：有效缸径： △S=1/4×π×（D12－D22) D1 : 缸筒直径（mm) D2 : 齿条直径(mm) Q1=(1.5~2) Q0 + Q2 经验公式 Q1 : 实际需要的流量 L/min Q2 : 转向器允许的内泄漏值。一般规定≤15% Q1
动力转向器工作原理
转向器工作状态图
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
动力转向器工作原理
左转向工作原理
如下图所示，方向盘通过转向管柱和阀芯连 在一起，阀芯和螺杆通过扭杆连接在一起，螺杆和 螺母以钢球为传动介质，以螺纹的方式进行连接， 螺母和摇臂轴以齿轮齿条啮合的方式进行连接，摇 臂轴通过转向垂臂、拉杆、转向臂等和车轮连接。
动力转向系统的分类
常流式动力转向器按照控制阀形式可以分 为滑阀式和转阀式动力转向器；
按照动力缸、转阀和转向器的相互位置可 以分为整体式和分置式；
根据传动方式可以分为循环球式和齿轮齿 条式。
动力转向系统的分类
我们主要介绍整体式循环球动力转向器和齿 轮齿条转向器。它集机械转向器、动力缸、转向 控制阀于一体，和转向助力泵、转向油罐、横直 拉杆、球头、油管等共同组成汽车的转向系统， 是汽车上的两大保安件之一。转向助力泵负责提 供动力源，而转向器则是转向系统的终端执行机 构。
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS ）介绍汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。
动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。
人满意的程度。
电子控制动力转向系统(向系统（液压式EPS，又作EHPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。
EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。
电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。
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汽车电液转向油泵的原理和性能
浙江大学能源系吴昂键
浙江凯斯特液压有限公司吴伟民
中国汽车工程学会转向技术分会顾问毕大宁
一前言
在汽车的转向系统中，一般分为机械转向、液压转向以及电动转向三大部份。
普通液压转向系统的液压泵的流量只与发动机的转速有关，其转向力大小与车速无关。
而电动转向的转向力可以与车速有关，它可以很好的解决汽车操作稳定性问题，可在很大程度上解决汽车的发飘和摆头。
我们的目标是在普通液压转向系统中也能在一定程度上解决汽车的发飘问题——这就是电液转向系统。
为此我们开发了电液转向油泵，该泵已申请了专利（200620074931.7）并已被批准。
该电液转向油泵同时保留了液压转向的优点，解决了他们的缺欠，这就是一种新的电液转向油泵系统。
它具有广宽的市场前景，可以在一定程度上延缓液压转向系统的寿命。
该系统是速度感应型流量控制式动力转向系统。
由车速传感器、液压转向器、电液转向油泵和电子控制单元等组成。
这里主要是介绍电液转向泵的结构和性能。
二产品结构
图1 电液转向油泵结构图
1 阀体
2 阀芯
3 电液转向泵的出油口
4 电液比例阀的比例电磁铁
5 转向油泵
电液转向油泵结构图（见图1）显示：电子控制单元根据车速将一定的电量给比例电磁铁4，比例电磁铁推杆就走一定的行程：主阀芯2的动作将改变转向油泵出油量：转向泵的出油口3直接与液压转向器相联。
电液比例阀的阀芯装在阀体1内，该阀体1直接装配在动力转向油泵的出油口。
三工作原理：
我们采用的是速度感应型流量控制式动力转向系统。
该系统主要由车速传感器、液压转向器、电液转向油泵和电子控制单元等组成，电磁比例阀安装在油泵上。
该流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向油泵输出液压油流量，来改变转向盘上的转向力。
车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀阀芯的开启程度越大，输出液压油流量越小（见图2），液压助力作用越小，使转动转向盘的力也随之增加。
这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。
驱动电磁阀电磁线圈的脉冲电流信号频率基本不变，但随着车速增大，脉冲电流信号的占空比将逐渐增大，使流过电磁线圈的平均电流值随车速的升高而增大。
汽车的车速通过车速传感器传到控制器，控制器将速度大小的信号量转变成电量，这种跟速度有关的电量送到比例电磁铁中，比例电磁铁通过推杆将电量转化成推杆的位移量，比例电磁铁推杆移动控制主阀杆的移动量，同时改变出油口的大小（见图2）。
图2 电磁比例阀阀口开启状态图
图中1～5号表示出油口开启的大小，1表示全开，随着车速的增加比例阀推杆移动量的增加，出油口慢慢变小，5是最小的状态。
因此，出油口的流量变小，到达转向器的流量也变小，驾驶汽车方向盘就变重；当汽车速度慢时，出油
口全开，通过流量就大，驾驶汽车方向盘就变轻，从而减轻了驾驶员的转向手力，减轻了驾驶强度，进一步保证了驾驶安全。
四 性能曲线比较 油温度50度
电液压转向泵--速度，流量特性曲线
(L/Min)
10
Q 8
6
42
V (Km/h)
3090120150180210240
图3 电液转向油泵特性曲线 0
(r/MIN)
1000200030004000500060007000油温度50度
n Q (L/Min)
2
46
8
10
液压转向泵--转速，流量特性曲线
图4 普通液压转向油泵特性曲线图
以上两个曲线图是电液转向油泵与目前普遍在用的普通液压转向泵性能曲线图,从中我们看出他们的具大差别。
电液转向泵的流量只与汽车的行驶速度有关，速度在30～40Km/h 以下,泵的出油流量保持最大；40～120Km/h 及以上时，随着车速的增加，油泵的输出流量
将减少；120Km/h以上油泵的输出流量保持在较低水平。
新型液压转向泵流量是只与汽车发机的转速有关，油泵的输出流量随着发动机的转速变化而变化，600～1000转/分时，泵的输出流量已达最大，1000～3500转/分油泵流量缓慢减少，3500转/分以上时随着发动机的转速增加油泵的输出流量将保持在较低的水平。
二者有很大的区别。
新型液压转向泵的流量做不到随车速变化，电液转向泵的流量做到随车速变化。
这就能解决转向力随车速增大而加大，解决了汽车高速发飘的问题，使驾驶员更具安全感。
五分析
我们都知道，在驾驶汽车的过程中，在很多情况下，发动机的转速与汽车的车速并不同步，有时车速快，发动机的转速反而不高（如下坡），有时车速慢，发动机的转速反而高（如上坡）。
而在实际驾车时，我们要求在刚起步或车子转弯时，速度要慢，但转向力要小；在我们高速行驶时，转向要有沉重感，以防止高速时汽车发飘现象。
普通液压转向泵的输出流量仅跟发动机的转速有关，而发动机的转速高低不能完全反应车速快慢，这就是普通液压转向油泵的致命缺陷。
而电液转向泵就很好的解决这个缺。
因此，电液转向油泵既具有电动转向的特点——就是转向力与车辆的速度有关；又保有了液压转向系统的特点。
电液转向泵在汽车转向方向仍具有广宽的前景。
六结论
从以上的讨论中，对比电液转向泵和普通液压转向泵，我们可以得出以下结论：
电液转向油泵比普通液压转向油泵更先进，大大提高了汽车的操作稳定性，使驾驶更安全。