自动化立体仓库组成
第三节 自动化立体仓库

提高仓库单位面积的利用率; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了劳动 生产率,降低了劳动强度; 降低货物处理和信息处理过程中的差错; 将生产和库存进行有效衔接,合理有效地进行库存控制; 适当加工,衔接产需,合理利用资源,提高效益; 采用集装单元化存储,有利于防止货物的意外破损; 为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。
六、自动化立体仓库主要机械设备
六、自动化立体仓库主要机械设备
1、高层货架
自动化立体仓库(AS/RS) 主要组成部分,是保管 物料的场所。随着单元 货物重量和仓库高度的 提高,要求货架立柱、 横梁的刚度和强度提高, 货架制造和安装精度也 应相应提高; 高层货架的高精度是自 动化仓库的主要保证之 一。
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
适用于边拣货边盘点作业
注:以上两图均不是无轨巷道堆垛机,无轨巷道堆垛机作业时车体无需 作直角转向。
以上两图有区别吗?
驾驶室固定、货叉 作直角转向
驾驶室固定、门架 作直角转向
驾驶室随作业货叉升降、门架作直角转向
拣选型无轨巷道堆垛机
拣选型无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机特点
链式输送机
滚筒式输送机
穿梭车的分类
沿固定轨道行走的输送设备称为有轨穿梭车(RGV-Rail Guide Vehicle );
往复式直行穿梭车; 环形穿梭车。
环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体,可大大提高搬运能力,是穿梭 车的发展趋势。目前,国内穿梭车的速度一般为120-200m/min,在国外机 场行李分拣系统中,穿梭车最高走行速度可达600m/min。
常温自动化立体仓库内部的温度一 般在5~40℃即可; 可采用自然通风和机械通风,在厂 房屋顶上及侧面安装风机、通风窗, 满足通风调温的要求; 通过在库内安装中央空调、暖气 (或制冷系统)等设施,可以自动 控制库内温度; 而对散发有害气体的仓库,可设置 特殊通风机将有害气体排出室外。
自动化立体仓库的基本组成

自动化立体仓库的基本组成
高层货架:用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
AGV系统:即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心。
目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体仓库的作用
(1)能够大大提高仓库的单位面积利用率;
(2)能够提高劳动生产率,降低了劳动强度;
(3)能够减少货物处理和信息处理过程的差错;
(4)能够合理有效的进行库存控制;
(5)能较好的满足特殊仓储环境的需要;
(6)能够提高作用质量,保证货品在整个仓储过程的安全运行;
(7)便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库的基本设施
(1)仓库建筑与高层货架;
(2)巷道堆垛起重机:机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备;(3)周边搬运系统;
(4)控制系统。
自动化立体仓库在可以应用于哪些领域

自动化立体仓库在可以应用于哪些领域引言自动化立体仓库是一种通过自动化技术实现货物的存储、运输和管理的先进仓储系统。
它采用立体式仓储结构,通过自动化设备和系统实现对货物的智能化管理,比传统仓库具有更高的效率和准确性。
本文将介绍自动化立体仓库的基本概念和工作原理,并探讨其在不同领域的应用。
什么是自动化立体仓库自动化立体仓库是指采用自动化技术和设备,通过立体式仓储结构对货物进行存储和管理的仓储系统。
它主要由仓储设备、输送系统、仓储管理系统和控制系统组成。
其中,仓储设备包括货架、载货机和输送机等;输送系统用于将货物从入库到出库的过程中进行传输;仓储管理系统负责对货物信息进行采集、分析和管理;控制系统用于对仓库设备和系统进行控制和调度。
自动化立体仓库的工作原理自动化立体仓库的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1.入库:货物通过入库口进入仓库,经过扫描仪扫描并进行识别,然后由输送机将货物送至指定的货架。
2.存储:货架中的货物根据仓储管理系统的指令进行存储,自动化设备将货物按照规定的位置进行放置,并记录相关信息。
3.出库:当有需要时,仓储管理系统会根据订单等信息指导自动化设备将货物从货架上拿取,并通过输送机将货物送至出库口。
4.运输:出库的货物通过输送机或机器人等自动化设备进行运输,并在运输过程中,通过传感器和控制系统对货物进行监控和调度。
5.管理:仓储管理系统负责对货物的管理和信息采集,包括货物的存放位置、数量、进出记录等,以便随时查询和调度。
自动化立体仓库在电商行业的应用随着电子商务的快速发展,物流配送效率成为了电商企业的关键问题。
自动化立体仓库在电商行业的应用可以大大提高物流配送的效率和准确性,从而提升客户的购物体验。
以下是自动化立体仓库在电商行业的几个应用场景:1. 仓储与分拣自动化立体仓库可以实现对货物的自动化存储和分拣。
在仓储环节,货物可以通过自动化设备和系统进行快速入库和存储,从而节省人力成本和时间成本。
自动化立体仓库详细介绍!分析

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第十页,编辑于星期日:二点 四十八分。 第10页,共94页。
4 – 2 自动化仓库储存设备
固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态
移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态
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第十一页,编辑于星期日:二点 四第十1八1分页。,共94页。
一、固定式仓储设备
高了仓库面积和空间利用率。
高架叉车又称无轨堆垛机,与
有轨堆垛机相比,可多巷道共
用一台,适用于巷道高度较短,
入出库作业频率较低的仓库。 在多巷道、多台高架叉车
的仓库,有时还配套使用条形
码识别,无线传输,自动识别
等装置。
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第十九页,编辑于星期日:二点 四第十1八9分页。,共94页。
3) 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS
气垫式重力滑道是较新的一种技术。这种滑道通过 一根特殊的凹行管排出压缩空气,而托盘底部有凸
库的货物。
行橡胶垫,这样在滑道和托盘间形成气膜,由于气 膜的阻力小,可使托盘沿滑道移动;当停止供气时,
托盘则落到滑道上静止不动。通过脉冲式的充放气,
可使货物平稳运动。这种货架的优点是货物移动平
稳气,囊托式盘滑间道的是冲通撞过大空幅气减压少缩,噪机音循小环;送缺气点而是使需托要
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息,包括库存信
息、作业信息及其他信息。 9
第九页,编辑于星期日:二点 四十八分。第9页,共94页。
四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。 (2)人力与设备的有效利用。
(3)有计划的存货置放系统 及加速物品流通。
(4)要经济、有效、安全的 物品搬运系统。 (5)物品的最佳保护,避免损 坏或遗失。
自动化立体仓库简介

05 PART ONE
应用领域
工业生产领域 物流领域
商品制造领域
工业生产领域
(1)医药生产:医药生产是最早应用自动化立体库的领域之 广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库 敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数 应用自动化立体库。 (2)汽车制造:国内最早应用应用自动化立体库的领域之一 是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企 外的应用自动化立体库。 (3)机械制造:是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三 (4)电子制造:联想等电子领域在2000年后开始采用自动化 (5)烟草制造业:国内采用自动化立体库最普遍的行业。而 进口设备。典型的如红河、长沙等
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分,自动化立体仓库(Auto Storage & Retrieval System)直接影响到企业领导者制定 划、指挥和调整企业的行动。这里,简单谈一下它的设计步 为以下几步: 一、收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标 资料包括: 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程, 2、物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最 及所要求的库容量; 3、物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装 保存方式及其它物料的其它特性; 4、立体仓库的现场条件及环境要求; 5、用户对仓库管理系统的功能要求; 6、其它相关的资料及特殊要求。
货架构造形式
可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式:
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式,巷道占去了三分之 积。 (2)贯通式:为了提高仓库利用率,可以取消位于各排货架 将个体货架合并在一起,使每一层、同一列的货物互相贯通 次存放多货物单元的通道,而在另一端由出库起重机取货, 仓库。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货 放同一种货物,所以它适用于货物品种不太多而数量又相对 梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
2024版《自动化立体仓库》PPT课件

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目录
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• 自动化立体仓库概述 • 自动化立体仓库系统组成 • 关键技术与设备选型 • 规划设计方法与实施步骤 • 运营管理策略与优化措施 • 未来发展趋势与挑战应对
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01 自动化立体仓库 概述
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定义与发展历程
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包括PLC、触摸屏、工业计算机等, 用于实现系统的自动化控制和监控。
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03 关键技术与设备 选型
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识别技术
条码识别技术
利用光电扫描设备识读条码符号, 实现信息自动输入。具有识别速 度快、准确度高、成本低等优点。
RFID识别技术
通过无线电信号识别特定目标并 读写相关数据。具有非接触式识 别、批量处理、可读写等优点。
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可靠性
确保仓库设施、设备的稳定性和可靠性, 降低故障率。
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实施步骤和注意事项
制定详细的实施计划和时间表,明确 各阶段的任务和目标。
选择合适的自动化立体仓库设备和系 统,如堆垛机、输送系统、控制系统
等。
对现有仓库设施进行必要的改造和升 级,以适应自动化立体仓库的需求。
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图像识别技术
利用计算机对图像进行处理、分 析和理解,以识别各种不同模式
的目标和对象。
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定位技术
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超声波定位技术 通过测量超声波从发射器到接收器的时间差来计 算距离,从而确定物体的位置。具有定位精度高、 抗干扰能力强等优点。
激光定位技术 利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度,实现物体的精确定位。具有测量范围广、 精度高、速度快等优点。
自动化立体仓库

7)为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。
二 自动化立体仓库的适用条件
仓
储
要求货物出入库频率较大,且货物流动比较
设
稳定
备
需要有大量的资金投入
需要拥有一支高素质的专业技术队伍
对货品包装严格要求
仓库的建筑地面必须具有足够的承载能力
三 自动化立体仓库的类型
1.按建筑形式分
仓
储
整体式
设
备
货架与建筑物形成
NT网
仓 储 设 专业网 备
入库机 构PLC
管理计算机
管理系统
监控计算机
监控系统
巷道1 堆垛机
PLC
巷道2 堆垛
机 PLC
巷道n 堆垛
机 PLC
出库 机构 PLC
自动化立体仓库与监控三级计算机系统
执行系统
五 自动化立体仓库所需设备和主要公用工程设施
仓
储
设
备
1)库房
4)通风与采暖系统
2)消防系统 5)动力系统
2.自动立体化仓库的特点
1)提高仓库单位面积的利用率。
仓
2)提高劳动生产率,降低劳动强度。
储
3)降低货物处理和信息处理过程中的差错率。
设
4)对生产与库存进行了有效地衔接,加快了物资的
备
周转,降低了成本。
5)适当加工,衔接产需,合理利用资源,提高效益。
6)提高作业质量,保证货品在整个仓储过程的安全 运行。
存储中心型
物流中心型
这类仓库一般以存 储为主。货物以单 元化入库后,在货 架上存储一定时间, 待日后需要时再出 库。
货物以单元化形式 储存在不同货架上。 仓库具有储存、发 货、配送和流通加 工等多功能。
自动化立体仓库设施及设备

自动化立体仓库设施及设备在当今物流行业高速发展的时代,自动化立体仓库凭借其高效、准确、节省空间等优势,成为了众多企业优化仓储管理的重要选择。
自动化立体仓库并非简单的仓库概念,而是一个由多种设施和设备协同运作的复杂系统。
接下来,让我们一起深入了解一下自动化立体仓库的设施及设备。
自动化立体仓库的设施首先包括仓库建筑本身。
这可不是普通的建筑物,它需要具备足够的强度和稳定性,以承受大量货物的存放和搬运设备的运行。
仓库的高度通常较高,以便充分利用垂直空间,增加存储容量。
同时,建筑内部的布局要合理,要考虑到货物的进出通道、消防设施、通风系统等因素。
货架系统是自动化立体仓库的核心设施之一。
常见的货架类型有托盘货架、贯通式货架、重力式货架等。
托盘货架是最为常见的一种,它结构简单,便于安装和拆卸,适用于各种类型的货物。
贯通式货架则可以实现货物的先进先出,提高仓库的作业效率。
重力式货架利用货物自身的重力进行存储和移动,无需额外的动力驱动。
堆垛机是自动化立体仓库中用于货物存取的关键设备。
它能够在货架之间快速、准确地移动,将货物取出或存入指定位置。
堆垛机通常由行走机构、升降机构、载货台和货叉等部分组成。
行走机构负责堆垛机在水平方向的移动,升降机构实现载货台在垂直方向的升降,货叉则用于抓取和放置货物。
堆垛机的运行速度、精度和稳定性直接影响着仓库的作业效率和准确性。
输送系统在自动化立体仓库中起着连接各个环节的作用。
它包括输送机、穿梭车、提升机等设备。
输送机可以将货物从入库口输送到指定的货架位置,或者将出库的货物输送到出库口。
穿梭车则能够在货架内部快速穿梭,实现货物的存取。
提升机用于在不同楼层之间运输货物,确保货物能够顺畅地在仓库内流动。
仓库管理系统(WMS)是自动化立体仓库的“大脑”。
它负责对仓库内的货物进行管理和调度,包括货物的入库、存储、出库、盘点等操作。
WMS 通过与各种设备的控制系统进行通信,实现对整个仓库作业的自动化控制和优化。
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自动化立体仓库组成
概述:
自动化立体仓库是一种高效的仓储系统,通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分,包括仓库结构、自动化设备和软件系统。
一、仓库结构:
1.1 主体结构
自动化立体仓库的主体结构通常由钢结构构成,具有良好的承重能力和稳定性。
主体结构包括仓库大门、墙壁、屋顶和地板等部分,确保仓库的安全和稳定运行。
1.2 存储区域
自动化立体仓库的存储区域通常由货架系统构成,用于存放货物。
货架系统包
括立柱、横梁和货架板等组成部分,根据货物的特性和存储需求进行设计和布局。
1.3 工作区域
自动化立体仓库的工作区域包括货物的入库区、出库区和中转区等。
入库区用
于接收和存放货物,出库区用于提取和发货货物,中转区用于货物的转运和分拣。
二、自动化设备:
2.1 输送系统
自动化立体仓库的输送系统用于货物的运输和搬运。
输送系统包括传送带、滚
筒输送机和自动导航车等设备,能够实现货物的快速、准确地移动。
2.2 提升系统
自动化立体仓库的提升系统用于货物的垂直运输。
提升系统包括货梯、升降机和堆垛机等设备,能够将货物从存储区域提升到工作区域,或者从工作区域放回存储区域。
2.3 搬运机器人
自动化立体仓库的搬运机器人是一种自动化设备,能够代替人工进行货物的搬运和分拣。
搬运机器人通过激光导航和传感器等技术,实现对货物的识别和定位,提高仓库的作业效率和准确性。
2.4 控制系统
自动化立体仓库的控制系统是整个仓库的大脑,用于监控和控制自动化设备的运行。
控制系统包括计算机、PLC控制器和传感器等设备,能够实时获取和处理仓库的运行数据,确保仓库的安全和稳定运行。
三、软件系统:
3.1 仓库管理系统
自动化立体仓库的仓库管理系统是一种软件系统,用于实现对仓库的管理和监控。
仓库管理系统包括库存管理、订单管理和作业调度等功能,能够提高仓库的运作效率和管理水平。
3.2 数据分析系统
自动化立体仓库的数据分析系统是一种软件系统,用于对仓库的运行数据进行分析和统计。
数据分析系统能够提供仓库的运行指标和报表,帮助管理人员了解仓库的运作情况,优化仓库的运营策略。
3.3 联网系统
自动化立体仓库的联网系统是一种软件系统,用于与其他系统或平台进行数据交互和信息共享。
联网系统能够实现仓库与供应链管理系统、电商平台等的无缝对接,提高仓库的协同效率和服务质量。
结论:
自动化立体仓库的组成包括仓库结构、自动化设备和软件系统。
仓库结构包括主体结构、存储区域和工作区域,确保仓库的安全和稳定运行。
自动化设备包括输送系统、提升系统和搬运机器人,实现货物的快速、准确地运输和搬运。
软件系统包括仓库管理系统、数据分析系统和联网系统,提高仓库的管理水平和运营效率。
自动化立体仓库的应用将为物流行业带来革命性的变化,提高仓库的效率和服务质量。