任务2 新能源汽车制动系统检修
新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修：17 教学课件_任务二 EPB左后电机不工作故障检修
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（2）优点
①驱动电机关闭后自动施加驻车制动。
②不同驾驶员力量大小有差别，传统驻车制动对实际驻车制动里存在差异；但EPB制动力 稳定，不会因人而异，代替了传统的驻车制动系统，使驻车制动可以通过手动简单的开关 操作来实现驻车制动，大大提升了整车舒适性与安全性。
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二、任务布置 电动制动系统检修导引图
制动系统检修
电动制动系 统检修
EPB系统检修
ESC系统检修
制动液位警告灯保持常亮 制动系统有噪音
制动踏板过软且制动不足 制动踏板过硬 制动拖滞
驻车制动失效 驻车制动卡死
ESC不工作 ESC无法有效运行 ABS警告灯故障 制动警告灯故障
制动警告灯保持常亮 故障检修
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（1）EPB的组成
①驻车制动开关：位于换档杆左侧控制面板上，向上拉动驻车制动开关时驻车制动锁止， 向下按下驻车制动开关时驻车制动释放。
②EPB控制单元：该控制单元安装副仪表板内换档手柄安装支架内的车身底板上面，主要 功能就是接收EPB开关的信息和CAN数据总线上的信息，通过对这些信息的处理和分析， 对驻车制动控制电机进行控制。
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四、背景知识
4.1 电动制动系统概述
方向盘转角传感器：向ESC控制单 元输入转角信号；
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四、背景知识
4.2 EPB系统检修
1.EPB系统概述
（1）EPB的组成
电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake System，EPB）是由驻车制动控制电 机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控 制单元和驻车制动执行电机等三部分。
《新能源汽车综合故障诊断》电子教案 1.2 制动开关故障诊断与检测
《新能源汽车综合故障诊断》教案映驾驶人对车辆速度控制的操作意图。
制动时会切断巡航控制、启动 ABS、启动 MCU 对能量进行回收以及对整车高压上电的控制。
如图所示为制动开关安装位置图。
(1)结构制动开关主要由开关护壳、开关触点、开关外壳、开关后盖、开关回位弹簧、开关触点推杆等组成。
其结构如图所示。
（2）工作原理如图所示为制动开关线路原理图，从中可以看出，制动开关内部有两组触点，分别是CA44b/1 端子和CA44b/2 端子、CA44b/3 端子和CA44b/4 端子，其中CA44b/3 端子和CA44b/4 端子为常闭触点，CA44b/1 端子和CA44b/2 端子为常开触点。
1)不踩制动踏板、未打开点火开关时，CA44b/3 端子和CA44b/4 端子之间触点接通，CA44b/1 端子和CA44b/2 端子之间触点断开，CA44b/1 端子电压保持低电平，CA44b/4 端子电压也保持低电平。
2)踩制动踏板、打开点火开关时，CA44b/3 端子和CA44b/4 端子之间触点断开，CA44b/1端子和CA44b/2 端子之间触点接通，CA44b/1 端子电压切换到高电平，CA44b/4 端子电压切换到低电平。
3)接着松开踩制动踏板，CA44/3 端子和CA4/4 端子之间触点接通，CA44h/1 端子和CAI2端子之间触点断开，CA4V1 端子电压切换到低电平，C444 端子电压切换到高电平。
二、制动信号故障如上图所示，VCU 根据制动信号1 判断车辆在上电过程中是否处于静止的安全状态，以及驾驶人对车辆速度控制意图，行驶中根据此信号控制驱动电机输出电流以及能量回收功能。
如果制动信号 1 出现故障，将导致VCU 无法确定车辆是否处在静止的安全状态下，将禁止高压系统上电。
制动信号1 由两条信号线路发送至VCU，一路是由专用线束直接输人至VCU，控制单元根据此信号判断车辆状态(制动踏板踩下车辆已制动、制动踏板没有踩下车辆处于不安全状态)；另-路信号通过制动开关信号及专用导线输送给电子稳定控制系统(ESC)，ESC 接收到此信号后通过V-CAN 输送给VCU, VCU 结合这两个信号判断车辆在上电过程中的状态。
新能源汽车制动系统故障排查技巧
新能源汽车制动系统故障排查技巧随着环保意识的增强和能源危机的日益严峻，新能源汽车成为了未来汽车发展的趋势。
而新能源汽车的制动系统作为车辆安全的重要组成部分，其故障排查技巧显得尤为重要。
本文将介绍一些常见的新能源汽车制动系统故障，并提供一些排查技巧，以帮助驾驶员更好地解决问题。
1. 制动失效制动失效是新能源汽车制动系统中最常见的故障之一。
当驾驶员踩下制动踏板时，车辆无法减速或停下来。
这可能是由于制动液不足、制动片磨损或制动盘变形等原因引起的。
排查时，可以先检查制动液的液面是否正常，如果不足，可以添加适量的制动液。
同时，还可以检查制动片和制动盘的磨损情况，如果磨损严重，需要及时更换。
2. 制动异响制动异响是指在制动过程中出现刺耳的噪音。
这可能是由于制动片与制动盘之间的摩擦不良或制动片磨损不均匀等原因引起的。
在排查时，可以先检查制动片与制动盘之间是否存在异物或污垢，如果有，可以清洁或清除。
如果问题仍然存在，可能需要更换制动片。
3. 刹车抖动刹车抖动是指在制动过程中，车辆出现明显的抖动现象。
这可能是由于制动盘变形或制动卡钳卡滞等原因引起的。
在排查时，可以先检查制动盘的表面是否平整，如果存在明显的磨损或变形，需要更换制动盘。
同时，还可以检查制动卡钳是否卡滞，如果有，可以进行清洁或维修。
4. 刹车灵敏度不足刹车灵敏度不足是指踩下制动踏板后，车辆的制动效果不明显。
这可能是由于制动液泄漏或制动系统气泡引起的。
在排查时，可以先检查制动液管路是否存在泄漏现象，如果有，需要及时修复。
同时，还可以进行制动系统的排气操作，以排除气泡。
5. 刹车系统警告灯亮起刹车系统警告灯亮起是指车辆仪表盘上的刹车系统警告灯持续亮起。
这可能是由于制动液不足、制动盘磨损或制动传感器故障等原因引起的。
在排查时，可以先检查制动液的液面是否正常，如果不足，可以添加适量的制动液。
同时，还可以检查制动盘的磨损情况，如果磨损严重，需要及时更换。
如果问题仍然存在，可能需要检查制动传感器是否故障，并进行修复或更换。
任务2 新能源汽车制动系统检修
图2-2-7智能测试仪II与DLC3连接位置图
任务2 新能源汽车制动系统检修
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提示： 如 果 ABS 警 告 灯 和 VSC 警 告 灯 不 闪 烁 ， 则 检 查 ABS警告灯电路和VSC警告灯电路。 （b）减速传感器检查： •在TEST MODE（测试模式）下，检查ABS警告 灯闪烁情况。 •在水平面保持车辆静止至少1s。 提示： ABS警告灯和VSC警告灯闪烁模式不会改变。当 传感器正常且在测试模式下如果以上条件满足，则完 成检查。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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电动真空助力系统电路图如图 2-2-2所示。 12V直流常电接通后，真空泵控制器发送信号让真 空泵开始工作，真空罐压力达到55Kpa以上时， 真空罐压力传感器闭合，发出高电平信号到真空 泵控制器和VCU，真空泵控制器的时间模块延时 10s，真空泵停止工作。等真空度下降到-55Kpa 以下，真空罐压力传感器断开，发出低电平信号 给真空泵控制器和VCU，真空泵控制器收到信号 后控制真空泵再次开始工作，如此循环。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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提示： 清除代码之后重新出现的故障零件的DTC会被再次保存。 12）安全保护功能 a.当制动控制系统发生故障时，制动防滑控制ECU点亮相应故障系统的警告灯（ECB、ABS、 VSC+和BRAKE）并且禁止ABS、VSC+和制动辅助系统操作。 b.根据故障情况，除了故障部件之外，正常部件能继续ECB的控制。 •如果4轮中的任一个ECB控制被禁止，这个轮就会失去制动助力功能或制动能力。 一个失去制动助力功能，踩下制动踏板时的感觉变得像行程模拟器（踏板反作用力生成电磁阀） 一样则禁止操作。 •如果所有轮的ECB控制被禁止，则2个前轮制动助力失去功能 13）鼓式测试仪注意事项 a.确保VSC警告灯在闪[转到TESRT MODE（测式模式）]。 b.用锁链保证车辆的安全。
纯电动汽车制动器故障诊断与维修技术
纯电动汽车制动器故障诊断与维修技术在纯电动汽车日益普及的今天，制动器故障诊断与维修技术是电动汽车维修和保养工作中至关重要的一部分。
本文将介绍纯电动汽车制动器故障的常见原因、故障诊断方法，以及制动器的维修技术。
一、纯电动汽车制动器故障的原因1. 制动系统液压部分故障：例如制动液泄漏、制动管路堵塞等问题，导致制动器的正常工作受到影响。
2. 制动器电子控制部分故障：电子制动系统是纯电动汽车制动系统的核心部分，包括制动电机、制动电子控制器等。
电子控制部分的故障可能会导致制动器无法正常工作。
3. 制动衬片磨损严重：纯电动汽车的高扭矩输出使得制动器的磨损速度更大，如果制动衬片磨损严重，会导致制动效果下降，甚至制动失效。
二、纯电动汽车制动器故障的诊断方法1. 故障代码扫描工具：纯电动汽车配备了检测接口，可以通过故障代码扫描仪读取故障代码。
根据故障代码可以初步确定制动器故障的具体原因。
2. 观察制动器工作状态：通过观察纯电动汽车的制动器工作状态，例如制动踏板行程、制动力度等，可以初步判断是否存在制动器故障。
3. 测试制动液压系统：使用压力测试仪对制动液压系统进行测试，检测制动压力是否正常，有无泄漏等问题。
4. 电子控制系统测试：通过专门的测试设备检测电子控制系统的工作状态，判断各个传感器、电机和控制器是否正常工作。
5. 拆卸制动器进行维修：当以上方法无法确定故障原因时，需要将制动器拆卸下来进行更详细的检查，例如检查制动器零部件的磨损程度、阀门的状态等。
三、纯电动汽车制动器的维修技术1. 制动器液压系统维修：当发现制动液泄漏时，需要及时检修并更换密封件；如果制动管路堵塞，需要清洗或更换管路。
2. 制动盘和制动衬片的更换：定期检查制动盘和制动衬片的磨损情况，当磨损到达规定标准时，需要更换新的制动盘和制动衬片，以确保制动效果。
3. 电子控制系统维修：如果电子控制部分出现故障，需要根据故障代码进行排查，修复或更换故障元件。
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》课程教学大纲
《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》课程教学大纲一、课程基本信息课程中文名称：新能源汽车驱动电机及控制系统检修课程类别：专业基础课总学时：72学时实验学时：0学时总学分：4适用专业：新能源汽车运用专业撰写人: 郑文强制定时间: 2022年8月二、课程的性质与任务《新能源汽车驱动电机及控制系统检修》是新能源汽车运用专业的主干课程及重要专业基础课，课程主要讲授新能源汽车电机原理、电机控制、电机及电控维修更换、电控系统分析、继电保护等内容。
学习本课程不仅为学习专业课做好准备，而且为今后从事的专业工作打下基础三、课程的基本要求本课程要求学生掌握磁路计算方法及交、直流磁路的性能；变压器、感应电机、直流电机和同步电机的基本结构及原理；牢固掌握各种电机稳态运行时的分析方法和运行性能；能正确掌握电机和电控的维护与维修方法，明确电机中的能量转换关系。
对汽车电机的参数要有清晰的物理概念；熟练掌握电机的更换操作技能；并初步具有检查电机故障的能力。
四、本课程与其他课程的联系本课程作为《新能源汽车概论》课程的内容补充五、课程教学内容和基本要求第一章1、教学内容：新能源汽车驱动电机2、教学要求：任务一驱动电机认知与更换任务二驱动电机结构认知任务三驱动电机性能检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机的作用；2. 能够描述驱动电机的特点；3. 能够描述驱动电机的类型。
难点：能够进行驱动电机总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第二章1、教学内容：新能源汽车驱动电机控制器2、教学要求：任务一驱动电机控制器认知任务二驱动电机控制器检测3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机控制器的功能；2.能够描述常见车型驱动电机控制器的安装位置、结构组成和特点；3.能够描述驱动电机控制器运行时的注意事项。
难点：能够进行驱动电机控制器总成的拆卸与安装4、教学学时：12学时第三章1、教学内容：新能源汽车驱动电机与控制器冷却系统2、教学要求：任务一驱动电机与控制器冷却系统认知任务二驱动电机与控制器冷却系统检修3、教学重难点：重点：1. 能够描述驱动电机与控制器冷却系统的功能；2.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的类型；3.能够描述驱动电机与控制器冷却系统的结构组成。
新能源汽车电气技术教案50-51-新能源汽车制动系统检修
1.电动真空助力系统检修
1)电动真空助力系统的电路分析
2)电动真空助力系统接线方式和针脚定义
（1）真空助力控制器
（2）真空泵
（3）真空罐
3）电动真空助力系统检查与诊断
2.混合动力汽车制动控制系统的检修
1）注意事项
（1）党段子触电或者是零件安装出现故障时，对被怀疑零件的拆除和重新安装可能使系统完全或暂时恢复到正常状态。
（6）除非在检查步骤中有专门规定，否则，一定要在电源开关关闭的情况下拆装ECU、执行器以及每个传感器。
（7）确保在拆装或者更换VSC+或ECB零件之前拆下两个主继电器，
（8）执行器、制动主缸或形成模拟器的拆装以及其他步骤能够造成液面下降到储液罐端口以下。如果在警醒后续作业时发生这种情况，一定要拆出两个电动机继电器，知道管路中的空气被完全排空
（12）安全保护功能
（13）鼓式测试仪注意事项
①确保VSC警告灯在闪[转到TESRT MODE测试模式]
②用锁链保证车辆的安全
（14）Can通信系统注意事项
（15）激活混合动力系统
2）制动控制系统测试模式
3)制动控制系统故障正装表
课堂小结
混合动力汽车制动控制系统的检修的注意事项
作业：
一、填空题
（1）电动真空助力系统发生严重故障，除了仪表报警外，前驱动电机控制器控制车辆_____。
（2）真空泵控制器的12V正极输入来自____的30A熔断丝，
(3)打开电源开关时，检查ABS警告灯、VSC警告灯、BRAKE警告灯等指示灯点亮大约_____。
2.判断
(1)如果点等着控助理系统真空度一直不足，真空泵就会一直工作（）
（2）电动真空泵的电源是来自动力蓄电池高压电（）
新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修教学设计
项目一 电动空调压缩机检修
授课教师：
授课班级：
学时数：16
授课日期：
教学场所：
教 学 目 标
教学 重点 教学 难点
教学 方法
教学 资源
能力目标
知识目标
素质目标
1. 能正确认知吉利 EV450 电动 空调系统的各组成部件； 2. 能正确画出 EV450 电动空调 系统原理图，查阅空调系统电路 图； 3. 能正确对 EV450 电动空调系 统常见故障进行诊断与排除。
2. 思考电动空调系统的各部件的 对电动汽车空调系统不制冷、电动压缩机不工 作的故障进行诊断与排除，并对电动压缩机总 功用、参数和工作原理。 成进行更换。
1
新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修
集中讲解 (50min)
认真听老师的讲解，结合一体化实 讲授电动空调系统各组成部件名称、结构和工
训教学平台，认知帝豪 EV450 电 作原理；
备
第四部分：任务二 微课自主学习、分组实训和总结，2 课时
任务二导入 (15min)
任务二实施 (50min)
观看微课，思考《任务二电动压缩
观看示范操作微课，导入《任务二电动压缩机
不工作的故障检修》。
机不工作的故障检修》标准操作流
程并完成制定计划。
对学生进行分批，每批 4 个小组，每组 4 位同 学；巡回检查指导学生按实训工作页完成《任 务二电动压缩机不工作的故障检修》操作，并 对各小组完成情况进行评价。
各小组明确分工，分组按实训工作 页完成《任务二电动压缩机不工作 的故障检修》。
2
新能源汽车电动空调、转向和制动系统检修
任务二总结 对任务完成情况进行总结，点评各小组完成的 进行小组评价和反思。
新能源汽车电子制动系统常见的故障检修及对应策略
新能源汽车电子制动系统常见的故障检修及对应策略目录一、内容描述 (3)1.1 背景介绍 (3)1.2 新能源汽车电子制动系统的重要性 (4)1.3 文档目的和结构概述 (5)二、新能源汽车电子制动系统简介 (5)2.1 电子制动系统的基本组成和工作原理 (6)2.2 与传统制动系统的区别 (7)2.3 新能源汽车电子制动系统的优势 (8)三、新能源汽车电子制动系统常见故障类型 (9)3.1 制动失效 (10)3.2 制动响应延迟 (11)3.3 制动跑偏 (12)3.5 制动系统过热 (15)四、故障检修方法与策略 (16)4.1 制动失效故障检修 (17)4.1.1 初步检查 (19)4.1.2 系统测试 (20)4.1.3 故障诊断与修复 (21)4.2 制动响应延迟故障检修 (22)4.2.1 初步检查 (23)4.2.2 系统测试 (24)4.2.3 故障诊断与修复 (25)4.3 制动跑偏故障检修 (26)4.3.1 初步检查 (27)4.3.2 系统测试 (28)4.3.3 故障诊断与修复 (29)4.4.1 初步检查 (32)4.4.2 系统测试 (32)4.4.3 故障诊断与修复 (33)4.5 制动系统过热故障检修 (35)4.5.1 初步检查 (35)4.5.2 系统测试 (36)4.5.3 故障诊断与修复 (38)五、故障预防与用户体验优化 (39)5.1 预防措施 (41)5.1.1 定期维护 (42)5.1.2 定期检查和更换零部件 (43)5.1.3 智能驾驶辅助系统的应用 (44)5.2 用户体验优化 (45)5.2.1 提高制动响应速度 (47)5.2.2 优化制动力分配 (48)5.2.3 制动系统的稳定性和可靠性 (49)六、结论 (49)一、内容描述随着新能源汽车市场的蓬勃发展，电子制动系统作为车辆安全与效能的关键组成部分，其重要性日益凸显。
该系统通过先进的电子控制技术，实现了对制动系统的精确控制和优化，提升了车辆的制动性能、响应速度和稳定性。
制动系统维护检修作业流程
制动系统维护检修作业流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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线束走向 前机舱低压电器盒 （30A保险） 负极接地
真空罐压力开关
真空罐压力开关
电动真空泵输入正极
电动真空泵输入负极
图2-2-3 真空泵控制器针脚示意图
任务2 新能源汽车制动系统检修
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（2）真空泵 如图2-2-4是真空泵针脚连接器针脚示意图， 表2-2-2是真空泵针脚连接器定义。
针脚号
表 2-2-2 真空泵针脚定义
图2-2-7智能测试仪II与DLC3连接位置图
任务2 新能源汽车制动系统检修
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提示： 如 果 ABS 警 告 灯 和 VSC 警 告 灯 不 闪 烁 ， 则 检 查 ABS警告灯电路和VSC警告灯电路。 （b）减速传感器检查： •在TEST MODE（测试模式）下，检查ABS警告 灯闪烁情况。 •在水平面保持车辆静止至少1s。 提示： ABS警告灯和VSC警告灯闪烁模式不会改变。当 传感器正常且在测试模式下如果以上条件满足，则完 成检查。
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电动真空助力系统电路图如图 2-2-2所示。 12V直流常电接通后，真空泵控制器发送信号让真 空泵开始工作，真空罐压力达到55Kpa以上时， 真空罐压力传感器闭合，发出高电平信号到真空 泵控制器和VCU，真空泵控制器的时间模块延时 10s，真空泵停止工作。等真空度下降到-55Kpa 以下，真空罐压力传感器断开，发出低电平信号 给真空泵控制器和VCU，真空泵控制器收到信号 后控制真空泵再次开始工作，如此循环。
图2-2-8 ABS警告灯和VSC警告灯闪烁方式
任务2 新能源汽车制动系统检修
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（c）偏移传感器检查： 换挡杆换到“D”档，以大约5km/h的车速行 驶，然后向左或向右以大于90º的角度并保持180º 圆弧行驶，如图2-2-9所示。 提示： •车辆起始方向和结束方向应该在180º±5º的范 围内。 •转弯时不要将挡位换到“P”档也不要关闭电 源开关。 •转弯方向不重要。 •转弯时不可能出现车速变化、停车转弯过度， 因此，应在2s内完成这些操作。停车并换到“P” 挡，检查制动防滑控制蜂呜器应响3s。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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2. 制动控制系统测试模式步骤 （1）警告灯和指示灯检查 1）松开驻车制动踏板。 提示： •松开驻车制动踏板，将“P”挡开关接通，保持车辆安 全。 •驻车制动或制动液位低时，BRAKE警告灯点亮。 2）打开电源开关（READY），检查ABS警告灯、VSC 警告灯、BRAKE警告灯、制动控制警告灯和SLIP指示灯点 亮大约3s。警告灯和指示灯显示面版如图2-2-6所示。
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提示： 清除代码之后重新出现的故障零件的DTC会被再次保存。 12）安全保护功能 a.当制动控制系统发生故障时，制动防滑控制ECU点亮相应故障系统的警告灯（ECB、ABS、 VSC+和BRAKE）并且禁止ABS、VSC+和制动辅助系统操作。 b.根据故障情况，除了故障部件之外，正常部件能继续ECB的控制。 •如果4轮中的任一个ECB控制被禁止，这个轮就会失去制动助力功能或制动能力。 一个失去制动助力功能，踩下制动踏板时的感觉变得像行程模拟器（踏板反作用力生成电磁阀） 一样则禁止操作。 •如果所有轮的ECB控制被禁止，则2个前轮制动助力失去功能 13）鼓式测试仪注意事项 a.确保VSC警告灯在闪[转到TESRT MODE（测式模式）]。 b.用锁链保证车辆的安全。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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14）CAN通信系统注意事项： a.CAN通信系统用于制动防滑控制，ECU、转向传感器、偏移率传感器（包括减速传感器）和其 他ECU之间的数据通信。如果CAN通信线路有故障，系统会输出通信线路相应的DTC。 b.如果系统输出CAN通信线路的DTC，应首先修理通信线路的故障，数据通信正常后，还要对 VSC+系统进行故障排除。 c.由于CAN传输线路有规定的长度和路线，因此不能临时使用旁路接线来修理。 提示：断开蓄电池负极（一）端子后，当重新连接端子时，电动窗控制系统将被初始化。 15）激活混合动力系统应注意： a.警告灯亮起或蓄电池断开又重新连接，则初次按下电源开关可能无法启动该系统。如果是这样， 则再次按下电源开关。 b.打开电源开关（IG），断开蓄电池。如果在重新连接时钥匙不在钥匙孔内，则可能输出DTC B2799。
（d）制动总泵压力传感器检查： •检查ABS警告灯在TEST MODE（测试模式） 下闪烁，警告灯闪烁方式如图2-2-10所示。
图2-2-10 ABS警告灯闪烁方式
任务2 新能源汽车制动系统检修
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•保持车辆在静止状态下，松开制动踏板至少1s，然后迅速踩下制动踏板，并保持至少1s。 •车辆停止时，松开制动踏板。 •车辆停止时，迅速踩下制动踏板至少一次，检查ABS警告灯是否点亮3s。 提示： •ABS警告灯点亮时，保持制动踏板被踩下的状态。 •测试模式下，进行以上操作时ABS警告灯每次点亮3s。 •如果制动总泵压力传感器检查没有完成，任意踩下制动踏板会造成负极压力进一步下降，那么传 感器检查就很难完成。 •如果负极压力不足，则制动总泵压力传感器检查不能完成，在这种情况下，让发动机怠速运转， 从而达到负极压力要求。 •当负极压力不足时，用力踩下制动踏板，由于安全保护功能，制动警告灯将会点亮。
2
触点2
真空泵控制器
图2-2-5 真空罐针脚
任务2 新能源汽车制动系统检修
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3. 电动真空助力系统检查与诊断 电动真空助力系统的检查与诊断见表2-2-4。
序号 1
表 2-2-4 电动真空助力系统检查与诊断步骤
检查步骤
检查结果及操作方法
检查保险丝是否熔 断
正常：进行下一步
不正常：保险丝 熔断
更换保险丝
图2-2-6 警告灯和指示灯显示面板
任务2 新能源汽车制动系统检修
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提示： 如果指示灯检查结果异常，应对ABS警告灯电路、VSC警告灯电路、BRAKE警告灯电路、制动控 制警告灯电路或SLIP指示灯电路，进行故障排除。 如果指示灯始终点亮，应对ABS警告灯电路、VSC警告灯电路，制动警告灯电路、制动控制警告灯 电路和SLIP指示灯电路进行故障排除。 （2）测试模式检查传感器信号 1）将车辆设定在TEST MODE（测试模式）下，检查减速传感器、制动总泵压力传感器、速度传 感器和偏移率传感器的运行状况。 2）检查仅在TEST MODE（测试模式）下输出的DTC的结果。 3）进行以下步骤。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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此时如果踩下制动踏板，VCU（整车控制 器）检测到真空罐压力不足55Kpa，就会给真 空泵报警继电器和组合仪表发出信号触发仪表 报警，如图2-2-1所示。若8s后真空仍未恢复到 55Kpa以上，会给MCU（驱动电机控制器）发 送信号，让车辆限速到9km/h。
图2-2-1 仪表报制动故障
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5）在按照修理手册中的指示完成VSC+或ECB系统的修理工作后和进行确认前，一定要做好相应的 准备工作。
6）除非在检查步骤中有专门规定，否则一定要在电源开关关闭的情况下拆装ECU、执行器以及每个 传感器。
7）确保在拆装或者更换VSC+或ECB零件之前拆下两个主继电器。 8）执行器、制动总泵或行程模拟器的拆装以及其他步骤能够造成液面下降到储液罐端口以下。如果 在进行后续作业时发生这种情况，一定要拆除两个电动机继电器，直到管路中的气体被完全排空。 提示： •当泵电动机利用制动执行器软管中的空气来运转时，由于执行器中存在空气使得排空空气会变得困 难。 •即使电源关闭，制动防滑控制ECU也可以操作行程模拟器并驱动泵电动机。
图 6-2-9 车辆偏移位置
任务2 新能源汽车制动系统检修
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提示： •如果制动防滑控制蜂鸣器响，则传感器检查正常完成。 •如果制动防滑控制蜂鸣器不响，则再次检查防滑控制蜂鸣器电路，然后再次进行传感器检查。 •如果制动防滑控制蜂鸣器仍没有声音，则VSC+传感器故障，所以检查DTC。 •以180°圆弧行驶车辆。在转弯结束时其车辆的方向与起始的方向角度差应在180°±5°范围内。 •不要转动车轮。
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引导问题1 :
纯电动汽车电动真空助力系统如何检修？
电动真空助力系统是新能源汽车，特别是纯电动汽车制动系统的重要组成部分，以下介绍电动真 空助力系统的检修方法，其他与传统汽车相同的部件检修参照传统汽车的检修方法。
1. 电动真空助力系统电路分析 电动真空助力系统某个真空管路发生空气泄漏，真空罐压力传感器检测到真空度不足，就会发送 信号给控制器，控制真空泵工作。如果真空度一直不足，理论上真空泵会一直工作，但是设计的时候 在持续工作15秒之后会自动停止，防止真空泵过热。
任务2 新能源汽车制动系统检修
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•ECB系统有自己的辅助电源，在从备用蓄电池（12V）上断开负极端子直到放电完成，这个系统 都可以运行。
•在电源开关关闭的情况下，制动操作完成之后制动防滑控制ECU仍能够工作2min。 9）主继电器和电动机继电器的拆除，电源开关断开之后等待2 min，在拆下两个继电器之前，停 止制动踏板操作并且关闭驾驶员侧车门。 提示： 在制动控制系统关闭之前，泵电动机准备进行下一步操作。 10）在拆装ECU、执行器和各传感器时，在安装所有零件后，一定要确认在进行测试模式检查和 DTC输出检查时输出正常显示。 11）DTC注意事项 修理故障零件后并不能清除某些DTC的警告，如果在修理之后仍显示警告，则应在电源开关关闭 之后清除DTC。
图2-1-2北汽EV系列车型真空泵
任务2 新能源汽车制动系统检修
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2. 电动真空助力系统接线方式和针脚定义 （1）真空泵控制器 如图2-2-3是真空泵控制器连接器针脚示意 图，表2-2-1是真空泵控制器针脚的定义。