机械工程学科导论
机械工程导论
CIMS是建立在自动化孤岛基础上旳复杂系 统。CIMS将全部制造过程进行统一规划，将一 种工厂旳设计、生产和经营旳多种分布旳自动 化孤岛，经过要素化和原则化有机地集成起来， 以取得一种高效益和高柔性旳智能化大系统。
CIMS是根据系统工程旳观点，将整个车间 或工厂作为一种闭环系统，整个系统完全由计 算机进行管理。该系统输入旳是产品需求旳有 关信请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1) 中央管理与控制计算机 功能：★接受工厂主计算机旳指令
★对整个FMS实施监控 ★对数控机床或制造单元旳加工数据实施控制 ★对夹具、工具实现集中管理和控制 ★协调各控制装置之间旳动作 2) 制造单元――是FMS旳基础构成部分，由CNC机床和工 业机器人构成。
机电一体化技术
微电子技术（半 导体、IC、LSI）
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1.1 机电一体化旳定义
一、 机电一体化旳定义 定义：机电一体化技术是从系统工程观点出
发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们 进行有机旳组织和综合，实现了整体旳最佳化。
它不是机械与电子旳简朴旳叠加，而是在信 息论（利用传感技术）、控制论（利用控制理论） 和系统论（“系统”整体筹划，机械和电子分别 只是“环节”）旳基础上建立起来旳应用技术
机电一体化系统是一种技术综合体，它利 用系统总体技术将各有关技术协调配合、综合 利用而到达整体系统旳最佳化。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1.4 机电一体化（制造）系统
一、数控机床
数控技术（numerical control，NC） ――以数字化旳信息实现对设备进行控 制旳技术。
数控技术旳经典应用 数控机床: 数控金属切削加工机床
机械学科导论教案模板范文
课程名称：机械工程导论授课对象：机械工程专业新生授课时间： 2课时教学目标：1. 理解机械学科的基本概念、发展历程及其在现代社会中的重要地位。
2. 掌握机械工程的基本分支及其应用领域。
3. 了解机械工程学科的前沿技术和发展趋势。
4. 培养学生对机械工程学科的兴趣和职业规划意识。
教学内容：一、机械学科概述1. 机械学科的定义及其在工程领域中的地位2. 机械学科的发展历程及主要成就3. 机械学科的研究范围和主要内容二、机械工程的基本分支1. 机械设计2. 机械制造3. 机电一体化4. 自动化与控制5. 材料科学与工程三、机械工程的应用领域1. 能源与动力2. 交通与运输3. 建筑与土木工程4. 农业与食品5. 生物医学工程四、机械工程的前沿技术和发展趋势1. 数字化设计与制造2. 智能制造与机器人技术3. 绿色制造与可持续发展4. 跨学科交叉融合教学方法：1. 讲授法：系统讲解机械学科的基本概念、发展历程、基本分支和应用领域。
2. 案例分析法：通过实际案例介绍机械工程的应用领域和前沿技术。
3. 讨论法：引导学生对机械工程的发展趋势进行思考和讨论。
4. 视频展示法：通过视频展示机械工程的实际应用和前沿技术。
教学过程：一、导入（10分钟）1. 以提问方式引导学生思考：什么是机械？机械在我们生活中有哪些应用？2. 介绍机械学科的基本概念及其在现代社会中的重要地位。
二、机械学科概述（20分钟）1. 讲解机械学科的定义、发展历程和主要成就。
2. 强调机械学科在工程领域中的地位和作用。
三、机械工程的基本分支（30分钟）1. 介绍机械设计、机械制造、机电一体化、自动化与控制、材料科学与工程等基本分支。
2. 通过案例分析，展示各分支在工程实践中的应用。
四、机械工程的应用领域（20分钟）1. 介绍机械工程在能源与动力、交通与运输、建筑与土木工程、农业与食品、生物医学工程等领域的应用。
2. 引导学生思考机械工程在各领域中的重要作用。
机械工程导论发言稿范文
大家好！今天，我非常荣幸能在这里与大家共同探讨机械工程导论的相关内容。
机械工程作为一门古老的学科，历经几千年的发展，已经成为了当今世界科技发展的基石。
在这里，我将从以下几个方面对机械工程导论进行简要的阐述。
一、机械工程的发展历程机械工程起源于古代，最早可追溯到我国春秋战国时期的指南车。
随后，随着人类社会的进步，机械工程逐渐发展壮大。
从古希腊的阿基米德、罗马的维特鲁威，到我国古代的赵州桥、都江堰，再到现代的工业革命，机械工程为人类文明的进步做出了巨大贡献。
二、机械工程的基本概念机械工程是一门研究机械及其运动规律、设计、制造、应用和管理的学科。
它涉及力学、热力学、材料科学、电子技术、计算机科学等多个领域。
机械工程的目标是利用机械系统提高生产效率、改善人类生活质量、推动社会进步。
三、机械工程的研究内容1. 机械设计：研究机械系统的结构、性能、可靠性、经济性等方面的设计方法。
2. 机械制造：研究机械零件和机械产品的加工、装配、检测等技术。
3. 机械测试：研究机械系统在各种工况下的性能、可靠性、寿命等方面的测试方法。
4. 机械动力学：研究机械系统的运动规律、受力分析和动态性能。
5. 机械控制：研究机械系统的控制理论、控制方法和控制装置。
四、机械工程的应用领域机械工程广泛应用于工业、农业、国防、交通运输、航空航天、能源、环保、医疗等领域。
随着科技的不断发展，机械工程的应用领域还将不断拓展。
五、机械工程的发展趋势1. 绿色制造：在保证产品质量和性能的前提下，减少资源消耗和环境污染。
2. 智能制造：利用人工智能、大数据、云计算等技术，实现机械系统的智能化设计和制造。
3. 网络化：将机械系统与互联网相结合，实现远程监控、诊断和维护。
4. 跨学科：与其他学科交叉融合，推动机械工程的创新发展。
最后，我想说，机械工程是一门充满挑战和机遇的学科。
作为新时代的机械工程学子，我们要紧跟时代步伐，努力学习专业知识，勇于创新，为我国机械工程事业的发展贡献自己的力量。
机械工程学科导论报告
机械工程学科导论报告1. 引言机械工程学科作为一门应用性较强的学科，是研究机械的设计、制造及其运动与能量转换的科学。
本报告将介绍机械工程学科的基本概念、发展历程以及相关的研究领域。
2. 机械工程的定义与特点机械工程是一门综合性较强的学科，它涉及到材料科学、力学、电气工程、控制工程等多个学科的知识。
机械工程的主要任务是设计、制造和使用机械设备，以满足人类生活和生产的需求。
机械工程的特点包括： - 强调实用性：机械工程是一门应用性学科，强调将理论知识应用到实际工程问题中，解决实际需求。
- 多学科交叉：机械工程涉及多个学科的知识，如材料科学、力学、电气工程等，需要综合运用这些知识来解决问题。
- 创新性：机械工程师需要具备创新精神，不断改进和创造新的机械设备，以满足不断变化的需求。
3. 机械工程的发展历程机械工程学科的发展可以追溯到古代文明，人类在满足生活和生产需求的过程中，逐渐发展出了各种机械设备。
随着工业革命的到来，机械工程得到了进一步的发展。
19世纪末20世纪初，机械工程开始迅速发展。
这个时期的重要突破包括内燃机的发明、电力的应用、传动技术的改进等。
这些突破为机械工程的发展奠定了基础，并推动了工业化的进程。
20世纪后半叶，随着计算机技术的发展，机械工程进入了数字化时代。
计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术的应用使得机械设计和制造变得更加高效和精确。
同时，机械工程也开始涉足新的研究领域，如机器人技术、智能制造等。
4. 机械工程的研究领域机械工程作为一门综合性学科，涉及的研究领域非常广泛。
以下是一些机械工程的重要研究领域：4.1 材料工程材料工程是机械工程的基础，研究材料的性质、结构以及在机械设计中的应用。
材料工程的发展使得机械工程师能够选择更适合的材料来满足不同的工程需求。
4.2 力学力学是机械工程的核心学科，研究物体的运动和力学性质。
力学在机械设计中起着重要的作用，能够分析和预测机械设备的运动和力学特性。
机械工程及自动化专业导论ppt课件精选全文
机械设计
传统机械产品设计方法
用纸、铅笔或 二维绘图软件
制造实物零件 并装配
建造实验环境，用传感器测 量载荷、变形和运动状态
设计绘图
制造实物 样机
实物样机 实验
发现问题、重新修改设计
产品定型 生产
现代机械产品设计方法
验证产品中的运动机 验证产品是否有强刚
构原理是否正确
度振动等问题
产品概念设计
三维结构设计
▪ 有了准备，机遇来临时就能把握住。
▪ 就业不应到最后一年才准备，应在读大学 的第一天就有思想准备。一年级了解自我， 二年级锁定感兴趣的职业，三年级有目的 提升职业修养，四年级初步完成从学生到 职业者的角色转换。
二 机械工程及自动化专业介绍
▪ 机械工业在我国的地位 ▪ 机械工业的现状 ▪ 本专业的发展前景 ▪ 本专业的关键技术
▪ “求知”则是一个只有起点而无终点、在 实践和认识的无限往复中探索未知追求真 理的过程。
▪ 学会求知已远远超越了从学校教科书和教 师课堂讲授中汲取人类积累的知识，而包 括了在个体社会化的过程中了解各种社会 关系，习得民族的文化观念，学会遵守社 会行为规范，即知道积极意义上的“为人 处世”。
▪ 学会求知就是“学会学习”本身，即学会 掌握认识（即“知”）的工具，掌握终身 不断学习的工具（包括演绎、归纳、分析、 组织知识的工具），学会收集信息、处理 信息、选择信息、管理信息，同时学会掌 握应用知识于有意义的实践的手段。
▪ 礼：继承和发扬中华民族传统美德 之礼，谦虚
谨慎戒骄戒躁之礼，举止言行文明高尚之 礼，……
▪ 智：学习应用科学文化之智，创新之智，保持个
性之智，……
▪ 信：诚实守信之信，言行一致之信，……
机械工程导论心得体会
机械工程导论心得体会机械工程导论是我们作为机械专业学生的第一门专业课程，通过学习这门课程，我对机械工程领域有了更深入的了解和认识。
在本文中，我将分享我的一些心得体会。
一、机械工程导论的重要性机械工程导论作为机械专业的入门课程，对于我们了解机械工程的基础知识和专业领域的概况非常重要。
通过学习导论课程，我们可以了解机械工程的历史背景、发展现状、相关原理和应用领域等内容。
这些知识将为我们后续学习更加深入的课程打下坚实的基础。
二、导论课程内容的介绍在机械工程导论课程中，我们学习了许多重要的内容，包括机械工程的定义、范围和发展历史、机械元件的分类和功能、机械系统的基本原理、机械设计的基本方法和流程等。
这些内容为我们进一步学习机械学科提供了指导和方向。
三、机械工程导论的学习方法在学习机械工程导论的过程中，我发现了一些有效的学习方法。
首先，要认真听讲，将老师讲解的重点和要点记录下来。
其次，要积极参与课堂讨论和互动，与同学们交流思想和观点，增加对机械工程的理解。
此外，做好课后习题和练习，加深对知识的印象和理解。
四、实践经验与机械工程导论的联系机械工程导论课程也与实践经验有着密切的联系。
通过与实际问题相结合的案例分析，我们可以更好地理解机械工程的应用。
在实践过程中，我们也能够将导论中学到的基本知识和解决问题的方法应用到实际工程中，提高自己的综合素质和解决问题的能力。
五、机械工程导论对个人成长的影响机械工程导论课程的学习不仅仅是为了完成学业要求，更是对个人成长和职业规划有着重要的影响。
通过学习导论课程，我对机械工程的整体认识更加清晰，也为自己将来的学习和发展方向提供了有力的支持和指导。
六、对未来学习机械工程的展望通过学习机械工程导论，我更加坚定了学习机械工程的决心和热情。
我希望在今后的学习和研究中，能够深入探索机械工程的各个领域，不断提高自己的专业素质和技能，为推动机械工程的发展和创新做出自己的贡献。
总结：通过学习机械工程导论，我对机械工程有了更全面、更深入的认识。
机械工程学科导论
机械学科概论论文本课程概要的介绍了机械学科的前沿技术与发展趋势。
本人感觉此课程是一门很有内涵的课程，是对机械在现实作用中的总结。
能让我们了解到机械工程学科的很多方面。
本课程共八讲，第一讲介绍的是机械工程学科的现状与发展趋势，第二讲介绍的是数字化设计技术导论，第三讲介绍的是舒克偶那个技术，第四讲是现代先进制造技术，第五讲是机器人及其应用，第六讲是现代制造系统及其应用，第七讲是精密测量与精微机械，第八讲是学生能力结构与机械工程教育知识体系。
首先介绍现代制造业的特点1.现代制造业面临全球性的市场、资源、技术和人员的竞争。
2.开放的国际市场使得消费者更具有选择性，个性化、多样化的消费需求使得市场快速多变，不可捉摸，无法预测。
3.客户化、小批量、多品种、快速交货的生产要求不断增加。
各种新技术的涌现和应用更加剧了市场的快速变化。
4.市场的动态多变性迫使制造企业改变策略，时间因素被提高到首要地位。
制造行业的竞争将是柔性和响应速度的竞争，以适应全球市场的动态变化。
传统的价格与质量仍然是重要的的竞争因素，但已不再是决定因素。
下面是从网上查找的传统经济时代与网络经济时代有关机械产品的一些对比传统经济时代网络经济时代消费者的可选择性区域性全球性消费需求物美价廉，满足个性化、多样化市场相对稳定快速多变、生产需求低成本、高质量客户化、快速交货生产方式标准化、系列单件、小批技术与资源相对集中全球分布竞争要素性价比柔性与响应速度由此现代制造的业生产必须满足T、Q、C、S 、E的要求(下面的要求其实也就表现了机械工程学科的现状与发展趋势)：T（Time）：时间、产品开发的生命周期、交贷期Q（Quality ）:质量C（Cost ）：成本S（serve ）：服务E（Evironment）：环境下面分别详细介绍：C（Cost ）：成本，降低产品的成本，是一个永恒的课题。
产品的寿命周期成本（包括制造成本和使用成本），在产品设计过程中就已大体确定（产品成本的80%左右在设计阶段就已基本确定）。
机械学科导论教案
机械学科导论教案教案标题：机械学科导论教案教案概述：本教案旨在为学生提供机械学科导论的基础知识和理解，帮助学生建立对机械工程学科的兴趣和认识，了解机械学科的发展历程、应用领域以及相关的基本概念和原理。
通过本课程的学习，学生将能够理解机械学科的重要性，并为未来的学习打下坚实的基础。
教学目标：1. 了解机械学科的定义、发展历程和应用领域。
2. 熟悉机械学科的基本概念和原理。
3. 掌握机械学科的基本术语和常用工具。
4. 培养学生对机械学科的兴趣和探索精神。
教学重点：1. 机械学科的定义和发展历程。
2. 机械学科的应用领域和重要性。
3. 机械学科的基本概念和原理。
教学准备：1. 教材：选择一本适合初学者的机械学科导论教材。
2. 教具：投影仪、幻灯片、多媒体设备等。
3. 实例：准备一些机械学科应用实例，以帮助学生更好地理解和应用所学知识。
教学过程：1. 导入（5分钟）：- 引导学生思考机械学科的定义和作用，通过提问和讨论激发学生的兴趣。
- 使用幻灯片或视频展示一些机械学科的应用场景，引起学生的好奇心。
2. 知识讲解（25分钟）：- 介绍机械学科的发展历程，从古代机械到现代机械工程的进展。
- 解释机械学科的应用领域，例如制造业、交通运输、航空航天等。
- 讲解机械学科的基本概念和原理，如力学、热力学、材料科学等。
3. 实例分析（15分钟）：- 使用实例分析的方式，展示机械学科在实际应用中的重要性和作用。
- 引导学生思考并讨论实例中涉及的机械学科概念和原理。
4. 小结与讨论（10分钟）：- 对本节课所学内容进行小结，并强调机械学科的重要性和应用前景。
- 鼓励学生提问和讨论，激发学生对机械学科的兴趣和思考。
5. 作业布置（5分钟）：- 布置相关的阅读任务，让学生进一步了解机械学科的发展和应用。
- 提醒学生按时完成作业，并准备下节课的讨论内容。
教学评估：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的积极参与程度，包括回答问题、提出疑问和参与讨论的情况。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电一体化技术，主要包括技术原理和使用机电一体化产品， （ 或系统） 得以实现、使用和发展的技术。机电一体化发展至今 已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展， 还将被赋予新的内容。根据系统功能目标和优化组织目标，合理配 置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意 义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
机械工程学科导论
上海大学机自学院
按机器人的移动性分 （1）固定式机器人 （2）移动式机器人：轮式机器人、履带式机器人、步行机器人
其中步行式又分为：单足、双足、四足、六足和八足。
机械工程学科导论 上海大学机自学院
➢机器人是一种能够代替人从事多类工作的高度灵活的自动化机械 系统。
➢机器人技术是集力学、机械学、电子学、生物学、控制论、人工 智能、系统工程等多种学科于一体的综合性很强的新技术。
按机器人的用途分 （1）工业机器人或产业机器人 （2）探索机器人 （3）服务机器人 （4）军事机器人
按机器人的智能程度分 （1）一般机器人：不具有智能，只具有一般编程能力操作功能； （2）智能机器人：具有不同程度的智能；又可分为： ➢ 传感型机器人：具有利用传感信息（视觉、听觉、触觉、接近觉、 力觉和红外、超生及激光等）进行传感信息处理，实现控制与操作的 能力。 ➢ 交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机 对话，实现对机器人的控制与操作； ➢ 自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各 种环境下自动完成各项拟人任务。
机器人学
形成新的学科-----机器人学 当一种工业、技术和经济发生重大变化时，总是要求科学和教育系统发
生与之相适应的调整和发展。发展知识经济对机器人的需求和机器人工 业的迅速发展，为机器人学的建立奠定了基础。现在，机器人学这一新 学科己从它的幼年时代转入朝气蓬勃的青年时代。 以机器人学科为中心的国际学术会议，如国际工业机器人会议(ISIP)、 国际工业机器人技术会议(CIRT)、国际自控联(IFAC)、国际科学技术发 展协会(IASTED)主办的主办的国际机器人学与自动化会议(ICR＆A)等， 每年或隔年举行一次。 有关出版刊物：国际杂志就有《Robotics Research》，《Robotica》和 《Robotics and Automation》等多种。
机械发展的历史回顾----国外
18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人 们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。
与此同时，机械制造设备和技术也在同步发展
机械工程学科导论 上海大学机自学院
哈格里沃斯发明的 “珍妮纺纱机”
法国陆军技术军官古诺发明了世 界上第一辆蒸汽动力车
❖ 机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类；
❖ 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它作出 牺牲。
机械工程学科导论 上海大学机自学院
国际标准化组织(ISO)的定具有编程能力的多功能机械手，这 种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、 工具和专用装置，以执行种种任务"。
1634～1637年 ，明朝的宋应星编著和 出版了《天工开物》，记录了许多先进的 工艺技术和科学创见。它反映出当时的农 业和手工业的生产技术水平。记载了不少 有关机械制造和产品性能的情况。内容涉 及泥型铸釜、失蜡法铸造以及铸钱等铸造 技术，还记述了千钧锚和软硬绣花针的制 造方法、提花机和其他纺织机械以及车船 等各种交通工具的性能和规格等。《天工 开物》被称为中国17世纪的工艺百科全书 。
机械发展的历史回顾----国外
19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现， 促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。
机械工程学科导论 上海大学机自学院
1898年问世的“ 雷诺”牌汽车
“圣路易斯精神”号飞机
1927年美国人林德伯格驾驶 着它完成了人类首次不着陆 飞越大西洋的壮举。
机械发展的历史回顾
机械工程学科导论 上海大学机自学院
机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。
机械发展的历史回顾----中国古代
五千年前已开始使用简单的纺织机械；
晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理； 西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车； 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。
机械工程学科导论 上海大学机自学院
用光刻技术做成的 微米尺寸的微机械
军事、航空航天的应用
现代机械工程
机械原理 电工电子原理 传感测试原理
微机原理 控制原理
+
现代先
进技术
机械工程学科导论 上海大学机自学院
机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的 ，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基 础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。
机电一体化的发展趋势
1、光机电一体化
2、 智能化
机器人技术
机械工程学科导论 上海大学机自学院
▪ 机器人的由来
➢ 幻想时期:
1、在我国西周时代（公元前1066年—前771年），流传有关巧匠偃师献给 周穆王一个歌舞机器人（艺伎）的故事； 2、公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑 造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期（公元25—220年）， 张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形；
机械工程学科导论 上海大学机自学院
国际太空站
航天飞机正在利用机械臂施放哈 勃空间望远镜
现代机械工程的发展
现代机械工程范围广泛
机械工程学科导论 上海大学机自学院
自动化流水线 、数控机床、 机器人、成组 技术、柔性制 造系统
特种加工
高精度加工、 超精密加工
18世纪前，机械工程师主要凭借经验和技艺 现代机械工程，引入了计算机信息技术
机器人的定义
“机器人”
---1920年，捷克作家卡雷尔·凯培克(Karel Capek)在他的幻想情节剧《罗萨 姆的万能机器人》(R.U.R)中第一次提出了“机器人”这个名词。
---1950年，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中， 提出了有名的“机器人三守则”：
❖ 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观；
机械对自然环境的污染、自然资源的过度消耗、社会安全等 问题的预防和处理
机械工程应用领域
▪ 动力机械（风、水、热、电、化学、原子能等） ▪ 交通运输（汽车、轮船、飞机及相应设施、仓储物流等） ▪ 装备技术（农、林、矿山、冶金、化工、纺织、食品、印刷等
制造设备）
▪ 工作母机、仪表仪器等 ▪ 通风取暖、医疗器械、家用器械、环保设备等民生机械 ▪ 国防武器等
机械工程学科导论
上海大学机自学院
机器人的主要特点
▪ 通用性： 机器人的通用性(versatility)取决于其几何特性和
机械能力。通用性指的是某种执行不同的功能和完成多样的简 单任务的实际能力。
通用性也意味着，机器人具有可变的几何结构，即根据生 产工作需要进行变更的几何结构;或者说，在机械结构上允许 机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国 东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。
机械工程学科导论 上海大学机自学院
我国古代在机械研制方面 有许多杰出的发明创造。
机械发展的历史回顾----中国古代
1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸 造技术、金属加工和组装工艺的水平。东汉 以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有 一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知 里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动 外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里 鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动 机构齿轮系已发展到相当的程度。
➢ 自动机械时期：
1、公元1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，设计制造出三个 像真人一样大小的机器人-----写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人； 2、公元1893年，加拿大摩尔设计的行走机器人“安德罗丁”，采用蒸汽 作为动力；
➢ 现实服务时期：
1、1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人， 并于1961年发表了该项机器人专利； 2、1962年美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国 通用汽车公司(GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。
机器人的分类
按机械手的几何结构来分 （1）柱面坐标机器人（2）球面坐标机器人（3）关节式球面机器人
按机器人的控制方式分：可分为非伺服机器人和伺服机器人 （1）非伺服机器 non-servo robots （2）伺服控制机器人 servo- controlled robots
机械工程学科导论 上海大学机自学院
机械制造技术
机械制造技术，它有两方面的含义： 其一是用机械来加工零件(或工件)的技术，更明确说是在一种
机器上用切削方法来加工，这种机器通常称为机床或工作母机； 另一方面是指制造某种机械的技术，如制造汽车、涡轮机、农
现代机械工程的发展
汽车生产线
机器人
机械工程学科导论 上海大学机自学院
现代机械工程的发展
数控机床
（点击此处看机床换刀动作）
柔性制造系统
机械工程学科导论 上海大学机自学院
未来机械工程的发展
展望未来机械工程，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发 展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合， 进一步丰富和发展机械基础学科知识。
现代机械工程的内容和重要任务
机械工程学科导论 上海大学机自学院
建立和发展应用了机械工程的基础理论及利用新技术改造 传统技术
现
研究开发新的机械产品满足人们当前和将来的需要