自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

ｇｔａｍｓｔｒｅｏｅｎｎｉｉｇｄｔａｃｌｔｎＷｈｔｓｍｏｅｔｄａｓｗｉｈｔｅｉｆｒｔｎｏｅｐｒａｇｔｍｖｍｅｔａｄｆｒｎａａｃｌｕａｉ．ｏａ ’ ｒ，ｉｅｌｔｈｎｏｍａｉｆｏｃｒｏｙｓａｔｔｄ，ｒａｉｅｈｉｈｉｅａｄｗｅｐｎｌｅｓａｉｚｎ．Ｗｉｈｉｌｔｏｙｔｈｎｅａｂｄ ’ ｔｉｕｅｅｌｓｔｅｓｇｔｌｎａｏｉｔｂｌｉｇｚｎｎｉｔｔｅｓｍｕａｉｎｗａｏｃａｇｈｃｒｏｙｓａｔｔｄ，ｔｅｐａｆｒｃｒｉｒｃｎｄｉｅａｔｍａｉａｌｒｂｏｔｏｌｇｏｅｏｅｃｎｒｌｕｉ，ａｂｄ ’ ｔｉｕｅｈｌｔｏｍａｒｅａｒｖｕｏｔｃｌｏｙｃｎｒｌｎｆｒｍｔ — ｏｔｏｎｔｙｉｆｒｓｍｕａｉｇｔｃｉａｃｉｎｓｃｓｆｒｎｎｓｏｔｓｏｎｒｖｌｇｏｉｌｔｎａｔｃｌａｔｏｕｈａｉｉｇｉｈｒｔｐａｄｔａｅｉ．ｎＫｅｒｓｓｌ— ｒｐｌｅｎｉａｒｒｆｕｙｗｏｄ：ｅｆｐｏｅｌｄａｔ— ｉａｔｇｎ，ｓｍｕａｉｎ，ｆｅｃｎｒｌｃｌｕａｉｎ，ＴＶｍａｅｔａｋｎｃｉｌｔｏｉｏｔｏａｃｌｔｏｒｉｇｒｃｉｇ，
自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现
寇超，书鹰，孙王春平，付强
０００）５０３（军械工程学院，家庄石
摘
要：自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型，
体设计，同时考虑实验室使用和教学的实际，可能尽在结构和功能上与实装保持一致，系统总体框图其如图１示。实验平台用一台通用计算机系统作为所火控计算机系统，以该火控计算机为核心构建，并利用姿态测量与稳定控制系统为车体导航，车体姿将
态的变化，以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。可关键词：自行高炮，真，控解算，视图像跟踪，态测量仿火电姿
中图分类号：３ＴＪ５文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎａａｉａｉｎｏｉｕａｉｎＥｘｒｍｅａｓｇｎｄＲｅｌｚｔｏｆＳｍｌｔｏｐｅｉｎｔｌ
（ｄｎｎｅＥｎｉｅｒｎｌｅｅ，ＳＯｉｚｕｎ５０３ＯｒａｃｇｎｅｉｇＣｏｌｇｈａｈａｇ０００，Ｃｈｎｉａ）
ＡｂｔａｔＴｈｓｍｕａｉｎｅｐｒｍｅｔｌｌｔｏｍｆｒＳｌ— ｒｐｌｄｓｒｃ：ｅｉｌｔｘｅｉｎａｐａｆｒｏｏｅｆｐｏｅｌＡｎｉｒｒｆｅｔＡｉｃａｔＧｕｓｓｄｉ — ｎｉｕｅｎｔａｈｎｆｆｒｏｔｏｈｏｙａｄｓｕｙｎｆｅｕｐｎ．Ｕｓｎｈｓｃｌａｄｓｍｉｈｓｃｌｓｍｕａｉｎ，ｅｃｉｇｏｉｅｃｎｒｌｔｅｒｎｔｄｉｇｏｑｉｍｅｔｉｇｐｙｉａｎｅ — ｙｉａｉｌｔｏｐｔｅｆｅｃｎｒｌａｃｌｔｎｍｏｅｆｔｅｅｐｒｍｅｔｌｐａｆｒｉｃｎｔｕｔｄａｃｒｉｇｔｅｔｉｙｅｏｈｉｏｔｏｌｕａｉｄｌｏｈｘｅｉｎａｌｔｏｍｓｏｓｒｃｅｃｏｄｎｏａｃｒａｎｔｐｆｒｃｏａｔａｒｒｆｇｎｎｉｉｃａｔｕ．Ｂａｉｇｒａａｂｄｓｃｒｉｒｔｉｔｇａｅａｉａｉｎ，ａｔｔｄａｕｅｅｔｓｓｅ，－ｙｔｋｎｅｌｒｏｙａａｒ，ｉｎｅｒｔｓｎｖｇｔｃｅｏｔｉｕｅｍｅｓｒｍｎｙｔｍｔｒｅｅｅｔｓｓｅａｄｐｙｉａｄｌｏａｏｙｔｍ．Ｂｏｔｏｉｇｏｈｉｌｔｎｆｅｃｎｒｌａｇｔｄｔｃｙｔｍｎｈｓｃｌｍｏｅｆｗｅｐｎｓｓｅｙｃｎｒｌｆｔｅｓｍｕａｉｉｏｔｏｎｏｒ
ＰｌｔｏｍｏｅｆｐｒｐｌｅａｆｒｆｒＳｌ— ０ｅｌｄＡｎｔ－ｉｃａｔＧｕｉａｒｒｆｎ
ＫＯＵａＳＣｈｏ，ＵＮｈ — ｉｇ，ＡＮＧｕ — ｉｇ，ＳｕｙｎＷＣｈｎｐｎＦＵａｇＱｉｎ
标运动的技术［。图２所示，２如］模拟仿真实验平台（称 “ 简实验平台” 十分必要。实验平台在结构、）该功能上基本与实装保持一致，便于演示功能和原理。了保证实为验需要，实验平台可以以不同方式显示、录系统的记特征参数、中间结果等信息，于系统性能指标的分便析与评估。该仿真实验平台也可为火控系统研制提供试验环境，于控制算法验证、用控制过程模拟和数
于视场中心，而实现对目标的自动跟踪。从目标检测与跟踪系统采用一片ＴＩ公司６０ＭＨｚ的０ＴＭＳ２Ｄ６２ＤＳ３０Ｍ４Ｐ作为核心处理器，过使用通Ｘｉｎ２３０ｌｘＸＣＳ０Ｅ系列ＦＧＡ来叠加自适应跟踪波ｉＰ
Ｖｏ．３６Ｎｏ１１，．０
火力与指挥控制
ＦｒｎｒｌＣｍｍａｄＣｎｒ１ｉｅＣｏｔｏ＆ｏｎｏｔｏ
Ｏｃ．０１ｔ２１
第３６卷第ｌＯ期２１０１年１Ｏ月
文章编号：０２０４（０１１ — １２０１０ —６０２１）００８— ４
是自行高炮的空间有限，往只能容纳一人操作，往难以演示；二是单体多且分散于各个舱室，不易理清
一
功能，需占领和撤出阵地过程，无因此火力反应速度快，适应快速多变的防空作战需求，陆军防空反导在作战中起着极其重要的作用，陆军野战防空的重是要兵器。自行高炮武器系统是在火控系统的协调下
收稿日期：０００ —９２１ —６２修回日期：０００ —０２１— ９２
＊基金项目：队“ １０建设基金资助项目军２１” 作者简介：寇超（９５）男，川营山人，士研究１８一，四硕
生，要研究方向：信与信息系统。主通
及车体姿态测量、标变换、字滤波、命中问题坐数解等一系列复杂的运算，而且自行高炮武器系统结构庞大，系统间信号传递关系复杂，分相互关联，以难理解，不便于直观演示，教学的难点和重点。如果是在现有的自行高炮上进行教学，有存在如下问题：则
采用实物和半实物仿真的方法，以实际车体模型为运动载体，成了导航、态测量系统、集姿目标探测系统和武器系统的实体模
型，在仿真火控计算机的控制下，可实现目标搜索、获、截电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能，同时，可处理车体姿态信息，实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶，配合仿真道路模拟车体姿
ｃｍｐｕｔｒ，ｉａｃｅｅｔｕｎｃｉｎｏｆｔｒｔｄｅｅｔｎｇ，ｉｔｒｅｉｎｄｃｐｕｒｎｏｅｔｃｎａｈｉｖｈｅｆｔｏａｇｅｔｃｉｎｅｃｐｔｎｇａａｔｉｇ，ＴＶｕｔｔａｋｉｇ，ａｏｒｃｎ
信号传递关系。三是实装操作消耗装备的开机时间，消耗较多燃料或能源、短装备寿命，经济不环缩不
保。
寇
超，：等自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现
（总第３ —２１）６０５
・１８３・
为了提高自行武器系统教学水平，强教学效增
ａｔｔ１ｅｓｒｍｅｔｔｉｔｄｅｍａ１ｅｕｎ
士丘
统一工作，控系统是充分发挥武器性能，速、火快有效地实施对敌作战指挥和控制的中心。火控系统涉

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高炮训练仿真系统的研究与设计的开题报告

高炮训练仿真系统的研究与设计的开题报告
一、选题背景
高炮是一种高射速、高精度的远程武器，对于军队的防空作战具有重要意义。

高炮训练仿真系统是一种将虚拟环境与真实武器诸多元素相结合，使训练者能够在仿真环境下进行真实的高炮训练并提高其操作技能，从而提高军队的防空作战水平。

二、研究目的
本课题旨在研究并设计高炮训练仿真系统，实现训练者在仿真环境下进行真实的高炮操作训练。

通过此系统的使用，训练者可以了解高炮的工作原理、操作流程及注意事项与技巧等，并可以逐步掌握高炮的使用技能，提高其在实战中的战斗力。

三、研究内容
1. 高炮训练仿真系统软件的设计与开发。

2. 仿真环境的搭建和场景设计。

3. 针对高炮的操作流程进行仿真模拟，包括开炮、调节炮管高度、跟踪目标等操作。

4. 实现高精度准星、炮弹轨迹模拟和目标追踪等功能。

5. 设计诸如干扰、障碍等特殊情况以增加系统的仿真程度。

四、技术路线
1. 仿真软件开发工具使用：Unity3D
2. 使用三维建模软件进行场景建模
3. 实现高炮轨迹追踪算法
4. 实时物理引擎的实现
5. 利用opencv库对目标追踪进行仿真
五、研究意义
1. 对军队的高炮训练提供了一种新的训练方式，更具实用性。

2. 可以降低军队人员和装备事件损坏的风险，同时节约成本。

3. 可以为保卫国家提供更强有力的防空作战保障。

六、预期结果
完成高炮训练仿真系统的设计与开发，并进行实际测试，能够实现高炮操作流程的完整仿真以及目标追踪、炮弹轨迹模拟等功能，提高训练者的实战能力。

基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计

第３２卷
第６期
指挥控制与仿真
ＣｏｍａｄＣｏｎｒ＆Ｓｉｕａｉｎｍｎｔｏｌｍｌｔｏ
Ｖ＿．２Ｎｏ６０３１．Ｄｅ．００ｃ２ｌ
２１年ｌ月００２
文章编号：１７ —８９２１）６０９ —３６３３１（０００・０１０
ｃｍｂｎｄｒｉｉｇｄｍｏｓｒｔｓｈｔｓｍｕａｅｔｉｉｇｓｓｅｃｎｍｐｏｅｔｅ衢ｃｅｃｆｏｅａｉｎｒｉｉｇｏｉｅｔｎｎｅｎｔａｅｔａｉｌｔｄｒｎｎｙｔｍａｉｒｖｓｈｅｉｎｙｏｐｒｔｔｎｎａａｏａｅｆｃｉｅｙｆｅｔｖｌ．ＫｅｒｓｓｌｐｏｅｌｄａｔｉｒｆｇｎＨＬｙｗｏｄ：ｅｆｒｐｌｎｉｒａｔｕ；Ａ：ｉｌｔｎｔａｎｎ：ａｅｉｎ－ｅａｃｓｍｕａｉｒｉｉｇｆｍｅｄｓｏｌｇ
地执行操作行为。系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。依据模块化设计思想，文中分别对各子系统
进行了详细分析。在武器系统作战背景想定基础之上，结合系统操作手设置，对系统联邦成员进行开发，同时介
Байду номын сангаас
基于ＨＬ的某自行高炮操作模拟训练系统设计Ａ
孟宪刚，李宏雷，左晓勇，罗永丰
（．１防空兵指挥学院，河南郑州４０５；２解放军７ｌ４部队，广西５０２．５３

某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试

某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试
杨维;赵凯;徐建锋;赵维
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力.提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向.采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解.仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值.
【总页数】5页(P63-66,79)
【作者】杨维;赵凯;徐建锋;赵维
【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099
【正文语种】中文
【中图分类】TJ302
【相关文献】
1.某自行高炮火控系统数字信号并行采集方案设计 [J], 陈镜同;孙世宇;段修生
2.自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法 [J], 苏建东;段修生
3.南非ZA-35型自行高炮火控系统 [J], 李根深
4.某自行高炮火控系统目标诸元平滑方法分析 [J], 毛征;瞿晓军;席大林
5.某自行高炮火控系统坐标轴系分析 [J], 熊忠泽
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某自行高炮模拟训练中三维目标仿真

了模拟，用３Ｓ模型，成高程地表模型，合Ｏｐｎ编程技术通过纹理映射实现真实感地形和天空，且通过采集跟踪调Ｄ生结ｅＧＬ并
镜的输出，其作为反馈量用来控制目标的位置，目标的运动能够真正形成正反馈，将使最终实现三维目标飞行全过程。关键词：ｅＧＬ，拟训练，集，统仿真Ｏｐｎ模采系
文章编号：０２Ｏ４（Ｏ８Ｏ一ｌ７Ｏ１０一６Ｏ２Ｏ）５Ｏ２一３
某自行高炮模拟训练中三维目标仿真
王军，远增，修生程段
石家庄０００）５０３（械工程学院，军河北
摘
要：虑到利用真实目标进行跟踪训练的昂贵费用及存在的风险，合自行高炮的模拟训练，飞行器的航迹进行考结对
中图分类号：３１４ＴＰ９．文献标识码：Ａ
３ＴａｇｔＳｍｕａｉｎｉｉｕａｅａｎｉｇｏｒａｎＤｒｅｉｌｔｏｎＳｍｌｔｄＴｒｉｎｆａＣｅｔｉＳｌ — ０ｅｌｄＡｎｉｉｃａｔＧｕｎｅｆｐｒｐｌｅｔａｒｒｆ
Байду номын сангаас
也有了很大的提高，了在经济、全的情况下提高为安部队的训练和作战效能，系统仿真应运而生，以此技术为支柱的模拟训练也因此得到了重视。模拟训练是系统仿真应用最早、具活力的领域之一，有极最具

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

收稿日期：2014-01-06修回日期：2014-02-07作者简介：孙书鹰（1957-），男，山东烟台人，副教授，硕士生导师。

研究方向：导航、制导与控制。

摘要：尽管现代高炮武器系统自动化程度很高，但是人工瞄准射击仍然不可或缺，在人工瞄准射击过程中，四炮手的操作、训练难度较大，因为航向装定要建立较强的空间平行感，需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。

以STM32微控制器为核心，利用光电编码器、MEMS 加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置，该装置自动产生目标航向信息，并完成航向给定；参训炮手根据给定航向，转动模拟航向头，使之与给定航向保持平行，微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。

实验表明，该装置只需四炮手一人就能完成训练，可帮助四炮手快速建立平行感，是四炮手速成的好帮手。

关键词：高炮，人工瞄准，四炮手，STM32中图分类号：TJ35文献标识码：A基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现孙书鹰1，李伟1，刘江义1，曹彬乾2（1.军械工程学院，石家庄050003；2.解放军77618部队，拉萨850000）Design and Implementation of a Simulated Training Device for theFourth Gun Operator in Anti-aircraft Gun Based on STM32SUN Shu-ying 1，LI Wei 1，LIU Jiang-yi 1，CAO Bin-qian 2（1.Ordnance Engineering College ，Shijiazhuang 050003，China ；2.77618Troops of PLA ，Lasa 850000，China ）Abstract ：Although modern anti-aircraft gun weapon system with a high degree of automation ，butartificial aimed shot is still essential.In the process of artificial aimed shot ，the operation and trainingof the fourth gunner is turn out to be more difficult for the reason that the binding of course need to establish a strong sense of space parallel ,this needs us training hard to improve the discrimination and binding precision of a course.In this paper ，a fourth gunner training device is designed ，using the photoelectric encoder ，the MEMS accelerometer and the stepper motor ，based on the STM32microcontroller as the core.This device can automatically produce the course information and complete the course binding.The participation gunner then turn the course simulation head to make it parallel to the given one according to the given course information ，and the microcontroller may evaluate the participation gunner training level through the error between course given value and the binding value.Experimental results show that the fourth gunner will be able to complete the training only by himself by using this device ，and it can help the fourth gunner quickly create a parallel sense ，so this device is a good helper in quick method of training for fourth gunner.Key words ：anti-aircraft gun ，artificial aimed ，fourth gunner ，STM320引言现役高炮武器系统，大部分已实现自动化且主要以火控系统法实施对空作战，可以实现目标自动识别、跟踪，并连续解算射击诸元和控制高炮对空射击。

某自行高炮跟踪模拟训练系统的设计与实现

迹在水平面上的投影。
Ａ（ｙ， Ⅱ）ｚ，２，
一伺服系统
图１跟踪模拟系统结构图
各部分功能如下：
（）控制计算机：１采用工业控制计算机，跟踪是模拟训练系统的控制中心，有以下功能：具 ① 航路产生：根据所选择的航路参数计算航路上各点的坐标数据；
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎａｄＲｅｌｚｔｏｆＳｍｕａｅａｋｉｇＴｒｉｎｇＳｓｅｓｇｎａｉａｉｎｏｉｌｔｄＴｒｃｎａｎｉｙｔｍ
ｏｒａｎＳｌ— ０ｌｅｆａＣｅｔｉｅｆｐｒｐｅｌｄＡｎｔａｒｒｆｎｉｉｃａｔＧｕ
② 数据采集：以专用数据采集模块，配主要完成装备跟踪系统工作时的各种数据信息的采集，其
中包括：
图２直线运动投影示意图
则目标从点到达Ｂ点阶段方程为：
ｆＸ＝ｘ＋ＶｃｓｏＱｆ１２ａｏ２ＣＳｏ２ｃｓ＋／ ’ ｃｓＯＱｔ０
过程进行复现，于自我纠正。便
作者简介：娄亮（９１）男，北石家庄人，士研究１８一，河硕
生，理工程师，究方向；字图像处理。助研数
娄
亮，：自行高炮跟踪模拟训练系统的设计与实现等某

舰炮武器系统仿真试验平台的建立与应用

舰炮武器系统仿真试验平台的建立与应用一、绪论A. 研究背景和意义B. 国内外研究现状和发展动态C. 研究目的和意义二、理论基础A. 舰炮武器系统基本原理B. 仿真试验技术的基本原理C. 舰炮武器系统仿真试验平台的基本要求三、舰炮武器系统仿真试验平台的建立A. 舰炮武器系统仿真试验平台的系统设计B. 舰炮武器系统仿真试验平台的软硬件环境构建C. 舰炮武器系统仿真试验平台的组成与运行原理四、应用实例分析A. 舰炮武器系统仿真试验平台的测试案例及结果分析B. 舰炮武器系统仿真试验平台的可行性证明C. 舰炮武器系统仿真试验平台的应用前景展望五、结论A. 主要研究成果总结B. 存在的问题与改进措施C. 后续研究展望及发展方向一、绪论A. 研究背景和意义舰炮武器系统是海上作战中的重要武器装备之一，其直接决定着海上作战力量的攻击打击能力。

随着科学技术的不断发展，现代舰炮武器系统不断提高了其射击精度、射程、威力以及自动化程度等方面的性能指标，从而大幅度提高其在海上作战中的实用性和效能。

随着互联网及数字技术等的发展成熟，仿真技术的应用也越来越广泛，并逐渐被应用到了武器装备的设计、建模、仿真以及真实环境下的验证等各个领域。

因此，利用仿真技术对舰炮武器系统的建模及仿真，可有效降低开发成本、提高装备性能、减少实际环境下的测试次数，是未来发展的方向。

B. 国内外研究现状和发展动态目前，国内外对于舰炮武器系统仿真技术的应用日趋广泛。

国外在舰炮武器系统仿真试验方面已有多个平台，如美国海军研究实验室（NSWC）推出的WEPS、美国陆军兵器研究发展工程中心（ARDEC）开发的BCS和SYSCOM，以及俄罗斯的KET等。

而国内则由于缺乏相关技术和资金的投入，在舰炮武器系统仿真试验上相对滞后，需进一步提高技术水平。

C. 研究目的和意义本论文旨在通过对舰炮武器系统仿真试验平台的建立、应用案例的模拟分析及数据研究，探讨利用仿真技术对该系统进行建模仿真的可行性、效果和应用前景等问题，为舰炮武器系统仿真试验的相关研究提供一定的理论指导和实践基础，以此来提高舰炮武器系统在海上作战中的实用性和效能。

自行高炮武器系统三维视景仿真与实现

自行高炮武器系统三维视景仿真与实现刘鲁;栾立秋;李舰;何苗【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2007(000)004【摘要】OpenGVS是高层3D API,同时也是实时3D视景管理软件.以某型自行高炮武器系统综合训练系统为背景,基于先进虚拟现实和视景仿真软件MultigenCreator和OpenGVS,设计并实现了三维视景仿真.该视景软件系统由视点切换与控制、模型位置与姿态控制、网络通信、特效生成和碰撞检测五大模块组成,利用MultigenCreator进行三维环境建模,通过OpenGVS进行模型的驱动,实现了网络通信、模型计算、行为控制、碰撞检测和场景显示等功能,为模拟训练提供了逼真的近似实战的三维战场环境.介绍了视景系统的框架、功能描述及运用OpenGVS实现防空战斗场景三维显示和交互的模块化分层设计.【总页数】5页(P34-38)【作者】刘鲁;栾立秋;李舰;何苗【作者单位】防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;沈阳军区65657部队,内蒙古,赤峰,017000【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.虚拟现实与三维视景仿真技术在规划中的应用--二零零二年全国城市规划虚拟现实和三维视景仿真方案竞赛综述 [J], 戴逢;毛其智;钟家晖2.高炮火控解算视景仿真系统设计与实现 [J], 李强;欧阳攀3.某自行高炮模拟训练中三维目标仿真 [J], 王军;程远增;段修生4.基于JMASE的自行高炮武器系统训练仿真 [J], 宋红生;李革;王全民;乔海泉5.基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现 [J], 孙鹏;赵捍东;曹红松;白福明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

靶场射击试验测控仿真平台方案设计

靶场射击试验测控仿真平台方案设计 0 引言靶场是军事攻防性能评估的重要场所，是新武器试验测量的综合测试平台，为各种高技术武器装备提供先进的测量手段，并加快高新武器的开发步伐。

近几年靶场组织完成的多项试验表明，射击试验正在成为制约顺利完成复杂武器系统试验任务的瓶颈。

为适应未来信息站和电子战的需要，对于射击试验测控仿真平台的研究已迫在眉睫。

该平台以某新型高炮武器系统的射击试验测试评估为背景，实现靶场测控方案设计的自动化、可视化和智能化。

在未来信息化条件下，为靶场顺利完成复杂武器系统射击试验测控任务提供了前提保证，并力争在测控方案推演优化技术上有所突破，进而推广到其他复杂武器系统。

1 靶场射击试验测控仿真平台的构建 1.1 仿真平台二维态势显示模块的开发平台依托二维地图，直观地显示相关设备、地形等具体布局。

靶场二维地图的建立经过获取航拍图片，矢量化处理，获取格网DEM数据，再利用格网DEM提取等高线。

同时，对于地图上的建筑、河流、道路、地形和地貌等进行手动处理，采用数字地图中常用的分层处理方式。

在地理信息系统中，DEM最主要的3种表示模型是：规则格网模型、等高线模型和不规则三角网模型。

在靶场的射击试验测控仿真系统中，采用了等高线模型。

等高线模型表示高程，高程值的集合是已知的某一条等高线对应一个已知的高程值，这样一系列等高线集合和它们的高程值一起就构成了一种地面高程模型，如图1所示。

1.2 平台相关模块之间的逻辑结构靶场高炮武器系统射击试验测控仿真平台是一个基于XML的实时分布交互仿真系统，由方案制定、参/被试品系统控制单元、二维态势显示、仿真管理、数据管理和关键参数计算等节点组成。

方案制定人员通过选定测控方案的任务类型，设置参试品(飞行目标)和被试品(高炮武器系统)的初始状态，对参/被试品系统控制单元对选定的任务类型、系统的初始状态进行评估、数据传输和关键参数计算等操作，判断测控方案制定的可行性。

自行高炮动态模拟训练器结构设计

自行高炮动态模拟训练器结构设计田景辉;蒋彦明;薛庆阳;郑峰峰【摘要】依据某自行高炮模拟训练器的战技指标和功能要求,在设计上采用综合集成设计和总体结构技术,研制了一种与炮塔内部操作环境接近、在方位上能够模拟炮塔回转,且具有一定机动能力的动态模拟训练器.从视觉、听觉、触觉和感觉方面,为学员营造了一个较为逼真的操作环境,使学员最大限度地得到接近实战的训练.重点从硬件方面介绍了模拟训练器总体布局、结构组成、工作原理、功能及结构特点.论述了主要部件的设计思路和方法.经使用性试验,产品达到了战技指标和使用要求,具有较强的综合训练能力和一定的创新实用性.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】4页(P93-96)【关键词】机械设计;自行高炮;动态模拟训练器;转台;模拟装置【作者】田景辉;蒋彦明;薛庆阳;郑峰峰【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;山西北方机械制造有限责任公司,山西太原030009【正文语种】中文【中图分类】TJ302模拟训练器是某自行高炮武器系统的配套装备，主要用于学员上炮前的模拟培训[1]。

近年来，随着新型自行高炮陆续装备部队，为了尽快掌握高炮武器系统的基本操作技能，使训练结果真实有效，新型高炮对模拟训练器提出了更加接近实战环境的要求，以往的桌面式模拟训练器已不能适应部队日常训练的需要，大型的具有一定技术含量的动态模拟训练器在主战坦克、步兵战车、战斗机等领域已广泛应用,但用于自行高炮系统的动态模拟训练器，国内尚无报道[2]。

为此，笔者依据某自行高炮模拟训练器的战技指标和功能要求，成功研制了一种与自行高炮人机界面相同，操作环境近似，能够模拟炮塔方位回转且具有一定机动能力的动态模拟训练器。

解决了学员在已往桌面式模拟训练器上无法实现接近真实的操作感觉、心理感受和生理适应性难题。

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