电镀行车
电镀生产线自动控制系统
电镀生产线自动控制系统1 简介电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键，而电镀生产线按照其工艺要求和规模一般由两台以上的行车各自进行运动控制，每台行车都依据用户编好的程序进行自动控制；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式以发生显著改变，主要已采用PLC 作为自动控制的核心部分，通过一系列的外接设备的输入信号以及输出信号对外接设备进行的相对应的编程控制，从而使整个控制系统更加的安全、可靠、灵活、其自动化程度高。
2 电镀生产线控制系统的总体方案设计2.1 控制方案选择可编程控制继电器接触器控制的优点：可靠性高，性能强大的功能；一个小型PLC有数百个可编程元素的用户，具有很强的逻辑编程功能，可实现各种复杂的控制功能。
与具有相同控制功能的继电器-接触器控制系统相比较，其具有相当大的优点，同时PLC通过上位机与通信网路的连接可实现集中管理，分散控制以及远程操作。
可编程控制器的安装方便，一般连接外部接线端子。
PLC的负载能力很强，能直接驱动电磁阀和普通交流接触器。
可靠性高，抗干扰能力强；中间继电器，时间继电器被广泛的使用在传统的继电器控制系统。
继电器由于接触不良，容易出现故障，而PLC的使用可以大大的减少中间继电器和时间继电器的使用，因此整个PLC控制系统中可以减少中间继电器控制系统的1 / 10——1／100接线，因此大大降低接触故障。
PLC同时自身也采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均故障间隔时间可达几万小时，在应用于工业生产总具有很强的抗干扰性，PLC已被用户公认为最可靠的工业控制设备和系统设计方案；PLC控制系统中，取代了大量的时间继电器，计数器装置，仅通过它自身的软件功能来代替，从而使设计，控制柜安装，布线工作量大大减少。
PLC梯形图程序通常采用顺序控制设计法。
这种编程方法比较有规律，易于掌握。
梯形图的复杂控制系统的设计，所需的时间要大大的少于一个时间继电器电路的设计。
电镀行车设备的正常操作流程
电镀行车设备的正常操作流程Operating the electroplating line requires thorough knowledge and understanding of the equipment and processes involved. It is essential for operators to follow a strict set of procedures to ensure the electroplating process is carried out properly and safely. 电镀车间的操作需要对设备和工艺有深入的了解。
操作人员必须遵循一套严格的程序，以确保电镀过程能够正确和安全地进行。
First and foremost, operators must familiarize themselves with the various components of the electroplating line, including the tanks, rectifiers, filters, pumps, and control panels. Understanding how each component works and their individual functions is crucial for smooth operation. 首先，操作人员必须熟悉电镀生产线的各种组件，包括槽、整流器、过滤器、泵和控制面板。
了解每个组件的工作原理和各自的功能对于顺利运转至关重要。
Prior to starting the electroplating process, operators should conduct a thorough inspection of the equipment to ensure everything is in working order. Any malfunctions or irregularities should be reported and addressed immediately to prevent potential issues duringoperation. 在开始电镀过程之前，操作人员应该对设备进行彻底的检查，确保一切正常运作。
电镀生产线的PLC控制
图3-2-1电镀生产线PLC电气控制设计主电路图
三、设计
如表3-1所示是PLC的I/O分配表，其详细列出了输入输出的元件符号、 编 号、功能等，其中输出元件对应于电机的正、 反转，Yo作为吊环电机M1的正转， 控制生产线中的上升阶段；丫2作为电机M1的反转输出控制吊环下降；而丫1则 是作为电机M2的正转输出控制右行；丫3是电机M2的反转输出信号控制其生产 过程中的左行阶段。
有的时间；指令条数。由于采用集中采样。集中输岀的方式。存在输入/输岀滞后的现象，即输入/输岀响
应延迟。PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，
系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的 应用程序。本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气 原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会 排查故障。
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图3-1-1电镀生产线工作示意图
2课题分析
等方面得到广泛应用。
电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分，在本次设计中我们着重分析了主电路
图。在本设计中，根据电镀生产线的工艺要求，只需用两台电机分别控制吊钩的上升、下降
和行车的左行、右行。主电路如图3-2-1o图中，接触器KM1, KM2控制电动机M1的正、反 转，实现吊钩的上升和下降，接触器KM3 KM4控制
描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输岀信号进行刷新，输入
电镀行车设备的正常操作流程
电镀行车设备的正常操作流程英文回答：Normal Operation Procedure for Electroplating Overhead Cranes.1. Pre-Operation Inspection.Verify that the crane is in good working order, including all safety features.Check the hoist and trolley brakes for proper operation.Inspect the electrical system for any damage or loose connections.Ensure that the load path is clear of any obstructions.2. Operation.Operate the crane smoothly and carefully, avoiding sudden starts or stops.Use the hoist and trolley brakes gradually to control the load.Maintain a clear line of sight to the load at all times.Communicate clearly with ground personnel, especially when working in confined spaces.Never lift a load that exceeds the crane's rated capacity.If any unusual noises or vibrations occur, stop operation immediately and investigate the cause.3. Post-Operation Inspection.Inspect the crane for any damage or wear.Check the hoist and trolley brakes for proper operation.Report any maintenance or repair issues to the appropriate personnel.Additional Safety Precautions.Always wear appropriate personal protective equipment (PPE).Never operate the crane under the influence of drugs or alcohol.Avoid overloading the crane.Never stand under a suspended load.Train all personnel who operate the crane.Follow all manufacturer's instructions and guidelines.中文回答：电镀行车设备正常操作流程。
毕业设计：基于PLC的电镀行车控制系统的设计
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第1章前言 (4)1.1电镀行车控制系统的种类 (4)1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (5)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (6)2.1电镀行车概述 (6)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (10)第3章控制系统硬件设计 (11)3.1电气控制线路的设计 (11)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (12)第4章控制系统软件设计及实现 (15)4.1PLC梯形图总体方案设计 (15)4.2公用程序设计 (17)4.3单周/连续程序设计 (19)4.4手动程序设计 (19)4.5信号显示及故障报警程序设计 (19)总结 (20)参考文献 (20)附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 (23)摘要电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
李利用西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）;组态王Design of galvanization production linecontrol system based on PLC ABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production line's design, and through application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and has formulated this production line's overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7-200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line's control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreover widely applies in the modern industry enterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire highly automation expulsion system's goal and the function, cause the automation expulsion system's structure to be highly clearer, the level is more distinct, has the very strong usability.第1章前言1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计) 精品
电镀车间专用行车PLC控制系统设计1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。
其结构及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。
电镀车间专用行车PLC控制系统毕业设计
2 电镀生产线专用行车的技术要求2.1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线。
电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。
电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件），生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。
电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。
前行至电镀生产现场时大车停止运行，小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车，吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。
在电镀生产工艺中，不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。
因此，电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等），硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能。
电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小，但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。
工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右）,除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制。
由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数，所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。
电镀行车课程设计
电镀行车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电镀的基本概念，掌握电镀的原理和过程。
2. 学生能够掌握行车的基本结构、功能和操作方法。
3. 学生能够了解电镀行车在工业生产中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决电镀行车操作中遇到的问题。
2. 学生能够独立完成电镀行车的操作，提高实际操作能力。
3. 学生能够通过小组合作，进行电镀行车实验，培养团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电镀行车知识，增强对化学工艺和工程技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到电镀行车在环境保护和资源利用方面的重要性，培养环保意识和责任感。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养合作精神，提高沟通能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论教学和实验操作，旨在提高学生的理论水平和实践能力。
学生特点：初三学生具有一定的化学基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但需加强对知识的应用和团队协作能力的培养。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，引导他们通过自主探究、合作学习，达到课程目标。
同时，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 电镀原理及过程- 金属腐蚀与防护原理- 电镀基本概念及分类- 电镀过程中的电极反应2. 行车基本结构与功能- 行车的分类、结构及工作原理- 行车在电镀过程中的作用- 行车操作的注意事项3. 电镀行车操作方法- 电镀液的配制与维护- 行车操作的步骤与方法- 常见故障分析与处理4. 电镀行车在工业生产中的应用- 电镀行车在金属表面处理中的应用- 电镀行车的选用与维护- 电镀行车在环保和资源利用方面的意义5. 实践教学环节- 电镀实验操作技巧- 小组合作完成电镀行车实验- 实验报告撰写与成果分享教学内容安排与进度：第一课时：电镀原理及过程、行车基本结构与功能第二课时：电镀行车操作方法第三课时：电镀行车在工业生产中的应用第四课时：实践教学环节（实验操作与报告撰写）教材章节关联：本教学内容与教材中“金属的腐蚀与防护”、“电镀技术及其应用”等章节相关联，通过本课程的学习，学生能够系统地掌握电镀及行车操作知识，为实际应用打下基础。
电镀车间专用行车PLC控制系统毕业设计
目录摘要2Abstract 3绪论41 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国内外电镀生产线的发展情况51.2国内电镀行业存在的问题51.3国内电镀生产线的发展状态62 电镀生产线专用行车的技术要求72.1电镀生产线的工艺要求72.2 系统动力设备的要求82.3系统设计要求83 系统总体设计93.1 总体的方案说明93.2电气控制系统的设计93.2.1主电路的设计93.2.2交流控制电路设计103.3系统设备元件的选用方案和参数的计算11 3.3.1动力设备的设计和选择113.3.2 主要参数计算及元器件选择123.4 PLC控制电路设计153.4.1 PLC硬件电路的设计153.4.2 PLC系统程序的分析173.4.3 PLC整体程序的设计204 设计工艺图275 设计小结33致谢34参考文献35附录361.电镀生产线电器控制系统使用说明书361.1系统功能简介361.2主要技术参数361.3工作原理371.4使用说明371.5使用与维护主意事项372.程序指令表清单38摘要本课题主要研究的是可编程控制器（PLC）在工业生产领域的应用。
针对小型电镀车间行车电气控制系统故障频繁的弊端，采用国内外处于领先地位的PLC控制系统加以改进，是采用PLC控制系统对老机改造的一个成功案例。
它使得生产线在实现完全自动化的同时，可以灵活地进行手动操作，并能通过报警装置，对生产线出现的故障进行智能报警。
这套系统技术先进、操作简单安全、经济效益高。
该系统使得生产效率、产品合格率与老式设备相比大为提高。
关键词：可编程控制器，电镀专用行车，自动控制绪论随着金属加工业的发展，电镀行业在我国迅速地发展了起来，目前全国拥有五千多家厂点、二十多万职工，其规模、产量及其产值都进入世界电镀大国行列。
电镀的科研成果不断涌现，工程技术不断更新。
为我国的重工业的发展带来了长途的进步，为社会主义祖国创造了大量财富。
然而，在电镀车间的生产中依然存在着很大的工艺问题。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计
摘要：随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作[1]。
关键词：PLC可编程控制器；电镀生产线；梯形图目录1 绪论 (1)1.1电镀生产线现状介绍 (1)1.1.1电镀生产线存在的问题 (1)1.1.2电镀行业的规模 (1)1.1.3电镀生产产生的污染物 (2)1.2 PLC的介绍 (2)1.2.1 PLC产生和定义 (2)1.2.2 PLC的基本组成 (3)1.2.3 PLC的基本工作原理 (3)2电镀车间行车概述 (4)2.1电镀行车的基本组成结构 (4)2.2电镀行车的加工工艺要求 (4)2.3电镀行车的工作过程 (4)2.4电镀行车的运行流程框图 (5)3电镀行车控制系统的设计 (5)3.1系统保护的设计 (6)3.2工作方式的设计 (6)3.3信号显示及报警的设计 (6)3.4行车准确定位的设计 (7)3.5行车控制流程的设计 (7)3.5.1行车自动控制 (7)3.5.2行车手动控制 (9)3.6电镀行车控制系统主电路设计 (10)4控制系统软件设计 (12)4.1PLC选型 (12)4.2I/O地址对照表 (12)4.3PLC外部接线图 (13)4.4PLC梯形图 (14)4.5软件仿真 (15)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录A 自动程序的梯形图 (23)基于PLC的电镀生产线控制系统设计1 绪论1.1电镀生产线现状介绍1.1.1电镀生产线存在的问题电镀自动线是大规模生产和增加品种的必然产物,它对改进我国电镀工业的落后的面貌起着举足轻重的作用。
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电气控制课程设计任务书
学院
专业班级
设计人员
指导教师
机械电子教研室编
2015年7月
一、课程设计的目的
（1）培养学生综合运用机电传动控制的专业理论知识，分析简单生产设备的机电传动控制系统的组成及工作原理。
（2）培养学生运用所学的机械和电气知识的综合能力，设计简单生产设备的电气控制系统的能力。
（3）使学生掌握设计简单生产设备的电气原理图和编写其设计说明书的步骤和方法。
（4）让学生养成对生产过程中的电气控制原理和原则的深刻认识，培养其严谨的工作作风和勇于探索的创新精神。
二、课程设计的内容
（1）熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；
（2）分析设计任务，详尽地分解和描述控制要求，将其归纳为易于程序实现的形式；
（3）在编写程序之前，自学与设计任务有关的编程方法及指令；
（4）根据设计任务，独立编写控制程序。
不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求；
（5）最后撰写课程说明书，其主要内容应包括：程序设计思想、框图、程序及程序说明。
（6）系统电气原理图。
三、课程设计的要求
1、设计说明书编写要求：
（1）学生在完成任务书中所要求的电气原理图的设计外，需撰写电气控制课程设计说明书，字数不少于2000字。
（2）课程设计说明书应包括设计任务分析、设计方案的确定、具体设计过程的描述、计算结果和选型结果等几个方面。
（3）课程设计说明书要求简洁、通顺，设计计算正确，图纸表达内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。
（4）学生应独立完成各自设计说明书的编写，即使同组学生在设计过程中经过讨论得到的共同设计结果也应独立表述。
2、本课程设计要求在一周内完成，并参加答辩。
四、建议参考书：
[1]吴晓君，同志学. 电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007.8
[2]同志学，吴晓君. 《电气控制课程设计指导》电子教案，西安：西安交通大学出版社，2008.10
[3]同志学等编. 机电传动控制，北京：国防工业出版社，2011.8
[4]胡学林主编. 可编程控制器教程.基础篇，北京：电子工业出版社，2003.11
电镀行车模拟实验装置与PLC控制系统设计
一、设计题目
电镀行车模拟实验装置与PLC控制系统设计
二、设备概述及技术数据
1．电镀行车工作过程概述
在电镀生产线一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车自动提升并逐段前进。
按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端等待卸料。
人工卸下处理好的零件后，再次启动，自动返回原位，等待重新装料，进入下一批次工作。
专用行车的小车、大车及升降运动采用三个电机分别拖动。
每个槽位处设一个
行程开关。
设备要求停位准确，以便吊篮准确进入电镀槽。
工作时除具有自动控制的大车移动(前／后) 与吊物上/下运动外，还有吊篮位置的小车运动(左／右)。
2．生产工艺流程
该设备还要求电气控制系统能针对不同工艺流程(例如镀锌、镀铬、镀镍镉等)有程序预选和修改能力。
生产线上镀槽的数量，根据用户综合各种电镀工艺要求后提出，电镀种类越多，则槽数也越多。
为简化设计过程，本设计暂定3个电镀槽。
停留时间由用户根据工艺要求进行整定。
现有工艺流程如图。
图2 电镀车间专用行车工作流程
三、控制要求
控制装置具有程序预选功能(按电镀工艺确定需要停留工位及时间)，一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺过程应能自动进行。
四、设计内容
（1）设计电气控制原理图。
（2）进行PLC选型及I／O分配。
（3） PLC控制程序的编写。
（3）用组态软件设计虚拟实验装置。
（4）PLC与虚拟实验装置连接调试。
（5）按要求撰写课程设计说明书。