基于plc的电镀行车控制系统
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统
摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图目录1 绪论 (2)1.1 电镀生产线简介 (2)1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2)1.2.1 设备基本情况 (2)1.2.2 拖动系统 (3)1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3)1.4 可编程控制器简述 (3)2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4)2.1.1 拖动方案 (4)2.1.2 槽位选择方案 (4)2.1.3 信号检测装置选择 (4)2.1.4 指示显示方案 (4)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)2.3 保护方案选择 (5)2.4 抗电源干扰措施 (5)2.5 控制系统的接地设计 (5)3 控制系统软件设计 (6)3.1 控制系统动作流程框图 (6)3.2 系统控制流程图 (6)3.3 PLC选型 (7)3.4 I/O点分配 (8)4 测试调试 (11)5 参考文献 (13)1 绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀车间专用行车PLC控制系统设计说明
市职业大学毕业设计说明书(论文)作者: 学号：教研室: 机电教研室专业: 机电一体化题目: 基于电镀行车的PLC控制指导者：目录摘要3绪论 31 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国外电镀生产线的发展情况 51.2国电镀行业存在的问题 61.3国电镀生产线的发展状态 72 电镀生产线专用行车的技术要求 82.1电镀生产线的工艺要求 82.2 系统动力设备的要求 92.3系统设计要求103 系统总体设计 113.1 总体的方案说明 113.2电气控制系统的设计123.2.1主电路的设计 143.2.2交流控制电路设计 163.3系统设备元件的选用方案和参数的计算 17 3.3.1动力设备的设计和选择 193.3.2 主要参数计算及元器件选择 253.4 PLC控制电路设计 273.4.1 PLC硬件电路的设计 283.4.2 PLC系统程序的分析313.4.3 PLC整体程序的设计 364 设计工艺图 385 设计小结 46致 47参考文献 48摘要电镀行车的PLC控制是在工业生产领域的可编程控制器（PLC）的应用程序。
用以解决经常开车的小电镀车间电气控制系统故障弊端，采用国外领先的PLC控制系统加以改进，在旧机的使用情况下的成功转型PLC控制系统。
它允许完全自动化的生产线的同时，灵活地进行手动操作，以及通过报警，断层线出现智能报警。
该系统技术先进，操作简单，安全，经济效益高。
该系统保证生产效率，与旧设备相比，产品合格率大大提高。
关键词：PLC，自动化的生产线，智能报警诸论随着金属加工行业的发展，电镀行业在我国起来迅速发展，目前在全国拥有5000多家工厂分，超过二十万工人，其规模，产量和产值都进入了世界上最伟大的行列权力电镀。
电镀新的研究，工程和技术的不断更新。
它带来了进步为重工业在我国发展的收费，创造了大量的财富，为社会主义祖国。
然而，在电镀车间生产过程中还存在很大的问题。
传统的小电镀车间的生产线较长，设备分散各地的联锁逻辑的复杂性。
电镀车间专用行车PLC控制系统设计
... . .电气控制技术课程设计说明书电镀车间专用行车PLC控制系统设计目录一、设计题目 (2)二、设计容〔一〕专用设备根本情况 (2)〔二〕系统对电气系统的控制 (3)三、设计任务 (3)四、设计过程〔一〕PLC主机选型 (3)〔二〕面板布置示意图 (4)〔三〕分配I/O端口地址 (4)〔四〕PLC接线图 (6)〔五〕绘制梯形图并测试调控 (8)五、参考文献 (9)一、设计题目电镀车间专用行车电气控制设计二、设计容〔一〕专用设备根本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。
采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进展电镀及外表处理的各种产品零件。
其构造及工艺流程如图1所示。
图1 电镀自动线示意图电镀自动线机械构造与普通小型行车构造类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。
工作时，除具有自动控制的大车移动〔前/后〕与小车〔提升吊物用〕上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。
其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停顿，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。
对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不一样的，那么自动线上镀槽的数量也不一样，该控制系统能对不同工艺过程〔如镀锌、镀铬、镀镍镉〕有程序预选和修改能力。
该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进展整定。
〔二〕系统对电气控制的要求1、拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机〔Y802-4，0.75kW、2.1A、1390r/min、380V〕分散拖动，并采用一级机械减速。
2、控制要求〔1〕控制装置具有程序预选功能〔按电镀工艺确定需要停留工位〕，一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进展。
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC（可编程逻辑控制器）的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。
在传统的电镀行车系统中，操作人员需要手动控制行车的运行，不仅效率低下，还存在安全隐患。
因此，设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。
首先，设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。
通过PLC程序对电镀行车进行控制，可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。
通过自动控制系统，可以提高行车的运行效率，减少人为操作所带来的误差和时间延迟。
其次，设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。
在选择PLC控制器时，需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。
同时，需要根据电镀行车的实际需求，选择适当的传感器和执行器，并将其与PLC控制器进行连接。
接下来，需要设计PLC控制程序。
根据电镀行车的运行逻辑，编写PLC控制程序，实现行车的自动化运行。
控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。
通过PLC控制程序，可以实现行车的自动转向、自动加速和减速，并且可以实现行车与其他设备的联动控制。
最后，需要进行系统的调试和测试。
在进行调试和测试时，需要注意调整PLC控制程序的参数，确保行车的运行稳定和准确。
同时，需要测试行车与其他设备的联动控制，确保整个电镀生产线的自动化运行。
总之，基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。
通过PLC控制器和控制程序的设计与调试，可以实现电镀行车的自动化运行，提高生产效率，减少安全隐患。
电镀车间专用行车PLC控制系统
2 电镀生产线专用行车的技术要求2.1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线。
电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。
电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件），生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。
电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。
前行至电镀生产现场时大车停止运行，小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车，吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。
在电镀生产工艺中，不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。
因此，电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等），硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能。
电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小，但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。
工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右）,除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制。
由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数，所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。
基于PLC的电镀行车控制系统设计 电子类毕业论文
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二． PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三．PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页（五）实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页（六）量产时的上板作业........................................ 93页（七）量产时的注意事项........................................ 93页（八）实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
plc控制课程设计电镀车间专用行车plc控制系统
课程设计任务书学院名称课程名称工厂电气控制技术课题名称电镀车间专用行车PLC控制系统专业班级姓名学号指导教师审批一、设计任务书（一）专用设备基本情况介绍电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图 1 电镀专用行车的结构和动作流程图。
图1电镀专用行车的结构和动作流程图电镀专用行车的工作过程如下：（1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。
然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。
电镀专用行车一次加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
（二）拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制图2 主电路拖动控制系统原理图（三）设计任务（1）根据控制选择PLC型号，分配I/O端口（2）设计 I/O电路，选择电器元件，并绘制I/O接线电气原理图（3）绘制梯形图，绘制用户程序语句表并进行模拟调试（4）绘制以下工艺图中的一种：电气元件布置图与接线图、底板加工图；控制面板布置图、接线图、面板加工图；电气箱图与总接线图（5）编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录二、设计过程（一）总体方案选择说明（1）本设计方案中的控制对象电机均由交流接触器完成开、停的控制，电动机需采用正、反向控制，正、反转之间具有互锁的功能，为了避免过多的使用接触器，互锁装置由PLC 内部的软件完成。
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与实现
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与实现工业生产中电镀生产作业是十分重要的一个项目，而电镀车间中往往就需要大型的电镀行车半自动起吊设备来完成各项工作。
但是由于电镀行车设备的大型化，就不得不进行远距离控制，而要保证控制的高效性和准确性，满足日常生产的基本需求就有必要应用PLC技术来加强行车控制的自动化水平，本文就从系统应用优势，系统的软、硬件设计进行简要的分析与研究。
标签：PLC;电镀行车;电镀作业;自动控制0 前言由于不同的应用需求，使得很多生产中都需在金属表面镀上镀层。
而获得镀层的方法技术也经过了数百年的发展，电镀、化学镀等等一些技术都得到了广泛的应用，到了如今离子镀、热喷镀等一些技术也得到了研究发展。
但是电镀还是现代生产中应用最广泛、覆盖面最广的一种技术，尤其是现代电子技术行业发展迅猛需要大量的的电镀制品，更是让电镀生产变得不可或缺。
1 电镀行车控制系统概述电镀生产是有一定的工艺流程以及工艺要求的，且是由一个庞大复杂的系统所构成的，一般来说电镀生产中需要的设备硬件以及相关系统就有电镀处理槽、电气系统、空气循环系统、过滤系统、空气搅拌以及液位控制系统等等，所以电镀工艺中就需要一个强大的控制系统来对这些分系统部分进行统一的管理控制，一般电镀生产使用的是直线悬臂式行车，行车长也有可升降的吊钩以及电机系统。
而行车系统的主要功能就是把需要进行电镀的工件装入吊篮，然后下降放入电镀处理槽中进行电镀，时间到后把电镀好的工件从电镀处理槽中提出，完成一个循环。
过去这样一个流程都需要人工进行控制，行车操作员需要控制升降、时间等，其生产效率会受到一定的限制。
2 电镀行车控制系统应用PLC的优势（1）自动化。
电镀行车系统应用PLC控制就能够有效的提升生产的自动化，利用PLC系统控制来控制行车的升降，自动控制时间，人工仅仅需要发出信号，整个行车系统就自动运行，从工件放入到工件电镀完成都不需要人工的再干预，减少人为导致的质量差异，减少人工参与的不确定性也增加了电镀生产行车作业的安全性。
PLC控制电镀车间行车控制系统装调与维修知识
辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M8000～M8255） ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电 器
通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用
户只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得
电后，PLC作出特定动作。
（触点型1）
（7）….
三、编程技巧
（１）在具有并联关系的梯形图中，串联触点多的电路应放 在上边，如下图所示。
（a）电路安排不当
(b)
电路安排得当
（２）在具有串联关系的梯形图中，并联触点多的电路应放在左 边，如下图所示。
（a）电路安排不当
（b)
电路安排得当
(3）对于结构比较复杂的梯形图，可重复使用触点来简化电路， 如下图所示．
(4)对于桥式电路，不能直接进行变换，应对电路进行变换， 如下图所示．
(a)
(b)
辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0
作用：和继电器电路中的中间继电器类似，常用 于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。 特点：辅助继电器的线圈只能由程序驱动，它只 具有内部触点。 范围：M0~M499（500点）
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准考证号：
本科生毕业论文（设计）（题目）自动送料车系统PLC控制设计
学院：江西科技学院
专业: 机电一体化
班级：
学生姓名：***
指导老师：***
完成日期： 2014年3月16日
本科论文原创性申明
本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日
本科论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：
签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要
利用可编程序控制器对某自动送料车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。
关键词：PLC，自动送料车，可编程控制器，控制
Abstract
This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation.
Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control
目录
第1章绪论 (1)
1.1自动送料车控制系统的种类 (1)
1.2自动送料车控制系统的发展与现状 (2)
第2章自动送料车控制系统的总体方案 (3)
2.1自动送料车概述 (3)
2.2对自动送料车控制系统的设计要求 (5)
第3章控制系统硬件设计 (7)
3.1电气控制线路的设计 (7)
3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (7)
第4章控制系统软件设计及实现 (11)
4.1PLC梯形图总体方案设计 (11)
4.2公用程序设计 (12)
4.3单周/连续程序设计 (13)
4.4手动程序设计 (14)
4.5信号显示及故障报警程序设计 (14)
结束语 (15)
参考文献 (16)
致谢 (17)
附录A 基于PLC的自动送料车控制系统的设计图纸 (18)
附录B 自动送料车电气控制系统PLC指令表 (27)。