实验6：PPP
静态路由实验
第6章实验：静态路由一、标准静态路由（一）最简单的静态路由语句： ip route network mask address|interfacenetwork：目的网络地址。
mask:子网掩码address：到达目的网络经过的下一跳路由器的接口地址interface：到达目的网络的本地接口distance：管理距离，取值范围为1-255，通过设置管理距离的值可以配置浮动静态路由。
默认路由的配置命令格式与静态路由一样。
只是在目地网络部分不同，配置命令如下所述。
绘制下面的拓扑图。
设置各路由器的基本配置路由器RA的基本配置:Router>enaRouter#conf tRouter(config)#hostname RARA(config)#interface fastEthernet 0/0 ！配置F0/0口的IP参数RA(config-if)#ip address 202.128.1.1 255.255.255.0RA(config-if)#no shutdownRA(config-if)#exitRA(config)#interface serial 0/0 ！配置S0/0口的IP参数RA(config-if)#ip address 1.1.1.2 255.255.255.0RA(config-if)#encapsulation pppRA(config-if)#clock rate 250000 ！设置串口速度为2M RA(config-if)#no shutdown%LINK-5-CHANGED: Interface Serial0/0, changed state to down！链路是Down状态的，因为对端未设置RA(config-if)#exitRA(config)#路由器RB的基本配置:Router>Router>enaRouter#conf tRouter(config)#hostname RBRB(config)#interface fastEthernet 0/0RB(config-if)#ip address 10.1.1.1 255.255.255.0RB(config-if)#no shutdownRB(config-if)#exitRB(config)#interface serial 0/0RB(config-if)#ip address 1.1.1.2 255.255.255.0RB(config-if)#encapsulation pppRB(config-if)#no shutdownRB(config-if)#路由器RC的基本配置:Router>Router>enaRouter#conf tRouter(config)#hostname RCRC(config)#interface fastEthernet 0/0RC(config-if)#ip address 10.1.1.2 255.255.255.0RC(config-if)#no shutdownRC(config-if)#RC(config-if)#exitRC(config)#interface fastEthernet 0/1RC(config-if)#ip address 192.168.10.1 255.255.255.0RC(config-if)#no shutdownRC(config-if)#RA不能直接到达的网络都要添加静态路由，分别有10.1.1.0和192.168.10.0两个网络，而RA去这两个网络都要通过RB的S0/0口进行转发，那么S0/0口的IP即是我们静态路由中的下一跳地址，于是我们要在RA上添加的静态路由为：RA(config)#ip route 10.1.1.0 255.255.255.0 1.1.1.2RA(config)#ip route 192.168.10.0 255.255.255.0 1.1.1.2RB不能直接到达的网络都要添加静态路由，分别有202.128.1.0和192.168.10.0两个网络，而去202.128.1.0的网络要通过RA的S0/0口进行转发，去192.168.10.0这个网络要通过RC的F0/0口进行转发，于是我们在RB上添加的静态路由为：RB(config)#ip route 202.128.1.0 255.255.255.0 1.1.1.1RB(config)#ip route 192.168.10.0 255.255.255.0 10.1.1.2RC不能直接到达的网络都要添加静态路由，分别有202.128.1.0和1.1.1.0两个网络，而RA去这两个网络都要通过RB的F0/0口进行转发，那么F0/0口的IP即是我们静态路由中的下一跳地址，于是我们在RC上添加的静态路由为：RC(config)#ip route 202.128.1.0 255.255.255.0 10.1.1.1RC(config)#ip route 1.1.1.0 255.255.255.0 10.1.1.1（二）稍复杂静态路由静态路由命令中的下一跳地址，在不会出现歧义的情况下可以使用出口名称。
PPP项目中SPV并表问题之一窥
PPP项目中SPV并表问题之一窥根据明树数据2018年6月25日PPP项目最新成交状态显示，PPP累计成交项目规模为112335.5亿元，累计成交项目个数7701个。
如此庞大的PPP项目规模势必引发设立的SPV公司数量攀升。
在PPP模式的浪潮下，PPP项目公司是否应该被并入中标社会资本的财务报表这一问题成为了时下讨论的热点及争议点。
随着[国资委]《关于加强中央企业PPP业务风险管控的通知》国资发财管（2017）192号文的出台，明确要求“三、严格规模控制，防止推高债务风险。
各中央企业要高度关注PPP业务对企业财务结构平衡的影响，……，从严设定PPP业务规模上限，防止过度推高杠杆水平。
……。
二是集团要做好内部风险隔离，明确相关子企业PPP业务规模上限；资产负债率高于85%或近2年连续亏损的子企业不得单独投资PPP项目。
……。
五、规范会计核算，准确反映PPP业务状况。
各中央企业应当根据《企业会计准则》相关规定规范PPP 业务会计核算。
一是规范界定合并范围。
根据股权出资比例、合作方投资性质、与合作方关联关系（如合营、担保、提供劣后级出资等），对项目融资、建设和运营的参与程度，风险回报分担机制，合作协议或章程约定等，按照“实质重于形式”原则综合判断对PPP项目的控制程度，规范界定合并范围”。
SPV 并表将直接导致央企本身资产负债率上升，这与去杠杆的大方向不符，同时也会极大影响国资委对央企负债率的考核。
而192号文又要求规范界定合并范围，因此在192号文后，并表与否再次引发争议。
为了探究各社会资本在实践中如何操作，笔者选取了明树数据于2018年6月25日发布的社会资本排行榜中排名在前的数家公司进行分析。
其中社会资本排行榜中属于国企性质的前五家社会资本均已在A股上市，此五家分别是：中国建筑集团、中国交通集团、中国铁建集团、中国中铁集团与中国冶金集团。
另外民企排行榜中前五家社会资本也已在A股上市，此五家分别为：华夏幸福基业股份有限公司、北京东方园林环境股份有限公司、北京碧水源科技股份有限公司、龙元建设集团股份有限公司与深圳市铁汉生态环境股份有限公司。
第 6 章 广域网及其应用
Flag Address Control Proprietary Data FCS Flag
• Cisco的HDLC协议有一个特性位，来支持多协议的环境 的 协议有一个特性位， 协议有一个特性位
HDLC
Flag Address Control Data FCS Flag
• 支持单协议的环境
6.3.1 PPP协议组成 协议组成
6.3.2 PPP身份验证 身份验证
两个认证协议: 两个认证协议: PAP 和 CHAP
拨号或者 电路交换网络
PPP 会话连接
1 2 3 链路创建阶段 可选的认证阶段 网络层协商阶段
6.3.2 PPP身份验证 身份验证——PAP 身份验证
密码用明文传递 双方两次握手建立连接
01 id random 3640-1
02 id
MD5 hash
hash
766-1
MD5 hash
03 id “Welcome in”
6.3.3 配置 配置PPP
检验我是谁. 检验我是谁
服务提供商
验证路由器
(路由器接收呼叫 路由器接收呼叫.) 路由器接收呼叫 启动 PPP
被验证的路由器
(路由器初始一个呼叫 路由器初始一个呼叫.) 路由器初始一个呼叫 Enabling PPP
username john password urbiz
• 单向 单向CHAP认证 认证
拔号者发起CHAP呼叫 第一步 拔号者发起 呼叫
User dials in 766-1 3640-1
ppp authentication CHAP LCP协商 协商CHAP认证方式和 认证方式和MD5算法 协商 认证方式和 算法
第六章 HDLC和PPP练习题参考答案
《网络互联技术》练习题第六章：HDLC和PPP协议参考答案一、填空题（1）、数据同步的两种方式是_同步传输_和_异步传输_。
（2）、同步数据传输的两种控制方式是_面向字符的传输_和_面向位的传输_。
（3）、广域网技术主要体现在OSI参考模型的下两层,它们是_物理层_和_数据链路层_。
（4）、DTE是连接的设备（或称数据终端设备），而DCE是_服务提供商_。
（5）、HDLC是_面向位的_，在同步串行链路上进行帧封装的ISO标准。
（6）、_PPP协议_协议是为了解决以前互联网所采用的SLIP协议的缺点而开发的，PPP协议能够解决动态分配IP地址的需要，并提供对上层网络层的多种协议的支持。
（7）PPP主要由三部分组成，它们是：同步或异步物理介质，LCP和_NCP_. （8）PPP主要有两种验证方法，它们是_PAP密码验证协议_和_CHAP质询握手验证协议_。
二、选择题1、在路由器上进行广域网连接时必须设置的参数是( B )。
A、在DTE端设置clock rateB、在DCE端设置clock rateC、在路由器上配置远程登陆D、添加静态路由2、下列关于HDLC的说法哪个是错误的( D )。
A、 HDLC运行于同步串行线路B、链路层封装标准HDLC协议的单一链路只能承载单一的网络层协议C、 HDLC是面向字符的链路层协议，其传输的数据必须是规定字符集D、 HDLC是面向比特的链路层协议，其传输的数据必须是规定字符集3、HDLC是一种面向（ B ）链路层协议。
A、字符B、比特C、信元D、数据包4、下列所述的协议中，哪一个不是广域网协议？（ D ）A、PPPB、X.25C、HDLCD、RIP5、下列关于PPP协议的说法哪个是正确的( B )。
A、PPP协议是一种NCP协议B、PPP协议与HDLC同属广域网协议C、PPP协议只能工作在同步串行链路上D、PPP协议是三层协议6、以下封装协议使用CHAP或者PAP验证方式的是（ B ）。
动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略
动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略柴艳菊;阳仁贵;张宝成【摘要】周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题.本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分,并联合doppler积分综合探测与定位周跳.对准确判定发生周跳的卫星,不进行周跳的固定和修复,而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度.这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响,当保证不少于4颗卫星连续跟踪时,PPP动态定位的精度是稳定的.实验结果表明:在相对比较恶劣的动态环境下,动态PPP定位精度可以达到0.1～0.2m水平.【期刊名称】《地球物理学报》【年(卷),期】2014(057)005【总页数】7页(P1433-1439)【关键词】动态PPP;模糊度重新初始化;周跳探测;doppler观测【作者】柴艳菊;阳仁贵;张宝成【作者单位】中国科学院测量与地球物理研究所,大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉430077;中国科学院测量与地球物理研究所,大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉430077;中国科学院测量与地球物理研究所,大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉430077【正文语种】中文【中图分类】P2281 引言精密动态PPP定位技术仅用一台GPS接收机就能提供精确的位置信息，在精密卫星定轨、大地测量、航空摄影测量、海洋勘探、地球物理、军事等方面具有广阔的应用前景.同时，产生的电离层、对流层等副产品信息为构建高精度高分辨率空间大气模型提供重要的数据源（Zhang etal.，2010；张宝成，2012）.但是，动态PPP精确定位的前提是模糊度准确初始化后必须保持连续，即准确修复周跳，否则严重影响PPP定位的精度，甚至使PPP定位发散，大大限制其应用.由于动态环境下GPS信号失锁比较频繁，周跳的处理相比静态PPP要困难和复杂得多，探索更有效的周跳探测与处理方法是动态PPP的关键.近年来，许多学者对动态PPP周跳探测问题进行了深入探讨，大致分为基于观测域的周跳探测法和基于估计域的周跳探测法.基于观测域的周跳探测法是利用原始载波相位、码、多普勒观测或由此形成的具有优良特性的组合观测来探测周跳，如被广泛采用的无几何距离组合（GF组合或L4组合）历元间差分法（Xu etal.，2008；徐绍铨等，2003；Zhen，2013；Cai etal.，2013；王敬和赵军祥，2011；朱绍攀等，2013）.该组合消除了与频率无关的项，只与电离层延迟误差和模糊度有关，因此也称为电离层残差法.如果忽略历元间电离层延迟误差变化，L4组合历元间差分仅与周跳有关.该方法只利用相位观测组合，精度比较高，对小周跳比较敏感.但是该方法也存在不足：不能探测特殊的周跳，如及满足某些条件的周跳（易重海等，2011）；仅利用该组合只能判断观测值中是否存在周跳，但是不能定位哪个频率的观测发生了周跳；对残余电离层误差比较敏感，适合电离层平静状态下周跳探测（朱绍攀等，2012）.Blewitt提出的利用Melbourne-Wubbena （MW）组合和电离层残差（GF）法相结合的周跳探测法（王敬和赵军祥，2011）.MW组合需要利用码观测，因为我们所用的接收机一般不能获取高精度P码信息，因此受C／A码观测噪声、残余电离层误差、多路径误差影响，该方法探测小周跳比较困难；MW组合不能探测ΔN1＝ΔN2的周跳.赖育网提出将CUSUM算法引入到星载GPS小周跳探测中，思想是将检测历元及以前历元的MW组合量相加，以放大小周跳的影响.该方法只能把周跳发生位置定位在一个区间内，不能准确定位哪个历元的观测发生了周跳（赖育网等，2011）.刘志赵提出利用电离层TEC变化率及MW组合来探测周跳，即TECR法（Liu，2011）.该方法与其他方法不同之处在于恰恰利用电离层延迟误差在历元间变化比较平稳的特点来探测周跳，而不是忽略电离层变化.实际上，该方法的思想与电离层残差法是一致的.张小红提出利用L5-L3-LX分级周跳探测法（Zhang and Li，2012），其步骤为：首先利用LAMBDA和TRIM电离层模型得到的电离层信息固定宽巷周跳；再利用LAMBDA方法和解算的宽巷模糊度及L3组合固定窄巷周跳；最后利用L5组合和L1、L2或L4任一观测来解算L1和L2周跳，直至周跳被完全修复.由于doppler观测精度比较高，且不存在模糊度问题，在周跳探测中一般用doppler 积分代替伪距观测历元间求差（Zhen，2012；丁文武，2012），但是doppler 观测噪声一般在cm／s到dm／s量级，因此doppler辅助适合探测采样率比较高且大于3周的周跳.随着GPS现代化及北斗、Galileo等导航系统的建设和逐步完善，一些学者研究了基于多频数据的周跳探测方法，但是目前普通用户获取第三频数据还比较困难，双频GNSS数据质量控制仍是主要任务（Maria，2012）. 基于估计域的周跳探测法是利用线性化观测模型，在定位解算中利用残差信息对周跳进行探测并修复，比较有代表性的有DIA法、拟准检定法、假设检验法等（Teunissen，1998；2012；Chai etal.，2005；孔巧丽等，2005）.这类方法是基于统计检验量来探测周跳，而统计检验量的可靠性是建立在大样本基础上的，这类方法比较适合静态GPS数据的质量控制.以往周跳定位后多采用LAMBDA搜索法或直接归整确定其整数值大小并进行修复（Zhen，2012；Cai etal.，2013；王敬和赵军祥，2011；Zhu etal.，2012；Zhang and Li，2012；张小红等，2012；郭金运等，2009），但是确定整周数需要充分的信息（张玉册和梁开龙，2002），由于受多种残余误差的影响及动态观测条件下多余观测信息比较少的限制，周跳的固定比较困难.由于动态PPP定位中没有参考基准来评定定位精度，因此周跳修复错误会直接影响动态定位的精度. 基于以上对多种动态PPP周跳探测与修复方法的分析，本文提出采用doppler观测联合L1、L2、L4和L5观测对周跳进行自动探测，然后对判断发生周跳的卫星作为新升起的卫星进行模糊度的重新解算，对没有发生周跳的卫星，直接采用前一历元解算的模糊度及其协方差阵进行预报和滤波的处理策略.2 联合L1、L2、L4、L5历元间差分和doppler积分进行动态GPS周跳探测动态GPS周跳探测常用的检验量主要有L1、L2和由此形成的L4、L5组合观测历元间差分.下面基于GPS载波相位，伪距和doppler原始观测方程，对这几种重要的检验量及能探测的最小周跳进行分析.2.1 GPS基本观测模型载波相位、伪距和doppler观测方程：其中，j＝1，2和s分别表示频率和卫星.φj、Pj和D1分别为第j频率的相位、伪距和第1频率的doppler观测值，εj、ej和δ1为对应的观测噪声.ρ为接收机与卫星的几何距离，I1为频率1观测的电离层延迟误差，M为天顶对流层延迟误差，dt，dts分别为接收机钟差和卫星钟差.b，bs为接收机和卫星的相位偏差，d，ds 为接收机和卫星的伪距偏差，这些量在短时间内是比较稳定的.Nj为非差整周模糊度为光速和波长，符号上的点表示变化率.2.2 L4组合检验量L4组合模型为从式（4）可知，L4组合消除了与频率无关的项，如站星几何距离，钟差等，仅保留与频率相关的项，即电离层延迟误差和模糊度项.由于大气误差在短时间内具有较强的相关性，对L4观测历元间差分得如果采样间隔Δt足够小，如小于5s，残余电离层延迟误差可以忽略（在电离层平静状态下）.如果卫星连续跟踪，假设ε1和ε2均服从N（0，σ2），σ＝0.01（cycle），则.由误差传播律可得：但是受组合观测残余电离层延迟误差和多路径误差等的影响，一般取σΔL4＝0.02m.周跳判断准则为如果L1或L2发生1周的周跳，将引起（6）式检验量0.19m或0.24m的变化，因此利用该条件可以探测观测中发生1周的小周跳.但是不满足式（6）也可能发生周跳，如或同时发生相同的小周跳（小于2周）（Yi etal.，2011），因此仅利用该条件探测周跳存在周跳漏检的风险.2.3 L5组合检验量L5组合表示形式为将模型（1）带入并进行整理得：其中由式（8）可知，相位宽巷组合与单个频率的相位观测方程类似，只是波长变长，电离层延迟参数的系数发生了变化，因此L5比较适合周跳探测.忽略历元间残余大气延迟误差，并顾及相位偏差的稳定性，对L5进行历元间差分得由式（9）可知，ΔL5与历元间距离变化Δρ有关，以往是通过引入伪距形成MW 组合来消除这一项.由于伪距观测噪声比较大，对小周跳探测比较困难.本文采用doppler积分代替伪距历元差分，形成检验量为从（10）式可知，当没有周跳发生时，即ΔN1＝0，ΔN2＝0，（10）式右边仅剩宽巷组合观测噪声和doppler观测噪声.假设ε1和ε2服从N（0，σ2），δ1服从），一般取σD1＝0.1m·s-1，则ΔL5-.由误差传播律得：如果采样间隔为当采样间隔达到5s时，因此doppler辅助一般适合采样间隔小于5s的周跳探测.当采样间隔为1s时，周跳判断准则为如果L1或L2发生1周的周跳，将引起检验量0.86m的变化，因此满足（11）式可以判定观测中存在周跳.但是该组合不能探测ΔN1＝ΔN2的情况；不能确定周跳发生在哪个频率的观测中.综合以上分析可知，如果检验量符合条件（6）式或（11）式，可以判定相位观测中发生了周跳，但是需要进一步确定周跳发生在哪个频率的观测上.反之，需要检验两个频率的相位观测是否同时发生相同的小周跳（小于2周），本文提出再结合L1、L2观测信息来定位和探测小周跳.2.4 联合L1、L2历元间差分和doppler积分定位周跳L1、L2观测历元间差分和doppler积分求差形成检验量为分析式（12）和（13），当L1和L2未发生周跳，ΔN1＝0，ΔN2＝0，则.当采样间隔为1s时，由误差传播律可得：判断准则：分析式（14）和（15）可知，因为L1和L2波长约0.2m，当两个频率同时发生1周的小周跳时，检验量淹没在噪声中不能探测.3 动态PPP滤波中周跳自动探测步骤及处理策略3.1 周跳自动探测步骤通过分析周跳探测的检验量（6）、（11）、（14）式和（15）式，制定如下周跳自动探测和定位步骤：（一）如果检验量满足条件（6）式（或（11）式）和（14）式，判定L1发生周跳；（二）如果检验量满足条件（6）式（或（11）式）和（15）式，判定L2发生周跳；（三）如果检验量满足条件（6）式（或（11）式）和（14）式、（15）式，判定L1和L2都发生周跳.3.2 动态PPP定位模型动态PPP定位采用扩展Kalman滤波模型为（Zhang etal.，2010）其中，为状态参数，假设k时刻观测到m颗卫星，状态参数共有3 m+5个，则各分量为Δr为接收机3维位置改正量、dtr为接收机钟差、I1为f1频率上m维站星斜向电离层延迟误差、N1，N2为L1、L2的m维模糊度、M为1维天顶对流层延迟误差.Φk，k-1＝为状态转移矩阵，O为3阶零矩3×3阵，为（3 m+2）阶单位阵.Lk为经过超过厘米量级的系统误差改正后的码和相位观测值减去由接收机近似坐标和卫星精密坐标计算的近似距离形成的观测量.动态PPP中，接收机近似坐标由伪距定位实时计算.Hk为线性化系数阵.ωk-1～N（0，Qk-1）、wk～N （0，Rk）分别为服从正态分布的状态噪声和观测噪声.3.3 动态PPP周跳处理策略模糊度参数：如果根据3.1节判定某颗卫星发生了周跳，将该卫星作为新升起的卫星，在滤波模型中重新初始化该卫星的模糊度参数及其方差阵，即利用伪距减相位观测值重新计算该卫星的模糊度初值，方差重新配置为102 m2.对于连续跟踪的卫星，模糊度参数作为时不变参数，利用前一历元估计的模糊度参数及其方差协方差阵直接代入当前历元的滤波方程中.其他参数的处理与常用的动态PPP处理一致：位置参数作为时变参数处理，每个历元利用码定位结果进行初始化，方差重新配置为1002 m2；接收机钟差参数由于稳定性比较差，用白噪声模型来描述，每个历元进行估计；斜向电离层延迟误差参数根据纬度不同采用不同的模型，对于中高纬地区，用高斯-马尔科夫模型或随机游走模型来描述，对于低纬地区，电离层变化比较剧烈，用白噪声模型来描述.本文数据采集于深圳，纬度比较低，因此本文采用白噪声模型描述电离层参数.天顶对流层参数采用分段线性模型描述，动态定位时采用每2min进行一次更新，静态PPP一般15min进行一次更新.这一处理策略的优势是：只要有不少于4颗的卫星连续跟踪，就能保证动态PPP定位精度的稳定，同时，精确的位置信息也可使发生周跳的卫星的模糊度快速收敛，避免周跳修复不准影响整个动态PPP定位精度.4 实验结果分析4.1 实验数据为了验证新方案周跳探测及处理的效果，利用一套船载双天线GPS实测数据进行检验，其中一台是Trimble接收机，另一台是NovAtel接收机，天线位置如图1.数据采集于深圳海域2012-07-10UTC时间1∶53∶50—7∶15∶10，采样率1Hz.开始时，海面比较平静，3h后海面有4～5m的海浪.4.2 处理结果分析首先利用本文提出的周跳探测及处理策略分别对两台GPS接收机数据进行动态PPP定位，然后将PPP定位结果做差求基线长度，并和双差基线结果进行比较，来验证新方案的效果.船的运动轨迹及高程变化如图2.4.3 周跳探测实验结果及分析利用新方案探测到NovAtel接收机6、7、11、19、20号和30号卫星发生周跳.下面给出这些卫星周跳探测结果，如图3，其中dL1-D1、dL2-D1、dL5-D1分别表示L1、L2、L5历元间差分与doppler积分之差，dL4表示L4历元间差分.从图3各卫星检验量随时间变化可知：6、7、19号卫星周跳发生比较少，而11、20和30号卫星周跳发生比较频繁，尤其是20号卫星.这主要是由于NovAtel天线安装的位置距离船甲板比较近，船上的栏杆等对其遮挡造成的.以6号卫星发生周跳的7860时刻为例，分析如何根据各量的变化判定周跳.首先根据该时刻检验量：图1 接收机天线位置图Fig.1 The locations of the GPS receivers on the ship判定该时刻观测中发生了周跳.再根据条件：满足周跳自动探测的条件二，可以判断L2观测发生了周跳.同样，可以探测其他卫星的周跳.如果探测到卫星在某时刻发生周跳，将其在该时刻作为新升起的卫星，重新计算模糊度初值及方差.但是，对于20号卫星，由于受干扰非常严重，如果在发生周跳的时刻将其做新星处理，需要不断重新计算模糊度，不仅大大增加了计算负担，而且20号卫星一直处于未收敛情况，对动态PPP定位贡献不大，因此在处理中直接将该卫星的观测删除.为了检验新处理策略的效果，分别利用新方案和周跳探测与修复方案，对两台船载GPS接收机数据分别进行动态PPP定位结果再求差，计算两个接收机形成的基线长度，并以双差解算的基线长度为参考，计算两种方案的基线误差，结果如图4.由于基线比较短且长度固定，双差计算结果为：基线均值12.045m，标准差0.0066m.图2 船运动轨迹及高程变化Fig.2 The trajectory and height of the ship由图4可知，（1）对探测到发生周跳的观测采用周跳修复方案，由于某些历元模糊度固定错误，导致该历元PPP定位存在比较大的误差；（2）PPP定位误差开始时约0.5m，收敛后平静状态下在0.1m以内，2～3m海浪状况下，定位误差在0.2m以内，这与目前动态PPP定位精度相当，说明本文提出的周跳探测及处理策略是可行的.另外，利用该方案对GPS／GLONASS／BD多导航系统的观测数据进行了处理，周跳探测效果比较好，由于篇幅限制，将在另文中介绍.5 讨论本文提出的周跳探测与处理策略具有如下优点：（1）利用L1、L2、L5、L4历元间差分，联合doppler积分综合探测动态PPP 观测中的周跳不仅能探测特殊的周跳，而且能准确定位周跳；（2）采用将发生周跳的卫星作为新星处理，不仅减少了周跳固定的计算负担，而且避免了由于观测信息不足导致周跳固定错误，影响动态PPP定位精度.当然，动态GNSS数据受多种环境因素影响，预处理工作非常复杂和棘手，新算法还需要通过大量的动态GNSS数据进行测试，以便进一步完善新方法.图3 探测到发生周跳的卫星4种检测量变化序列Fig.3 Time series of the satellites for cycle-slips detection图4 两种方案计算的基线误差Fig.4 Baseline errors of the new program and the previous program致谢本文船载多天线GPS数据采集得到国家海洋局第二海洋研究所罗孝文博士后的大力支持，在此表示感谢.ReferencesCai C S，Liu Z Z，Xia P F，etal.2013.Cycle slip detection and repair for undifferenced GPS observations under high ionospheric activity.GPS Solut.，17（2）：247-260.Chai Y J，Ou J K，Ren C.2005.Method for detecting and repairing cycle slips in GPS navigation.Transactions of Nanjing University of Aeronautics 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(完整版)LINUXPPPOEV6服务器搭建测试
linux 搭建 ipv6 的 pppoe server 端近期在做PPP0EV6的测试，就尝试着在linux 搭建pppoe 相关软件，主要是开源软件 ppp-2.4.5 和 rp-pppoe-3.8以下是对网上资料的整理，跳过很多人写的乱七八糟的COPY 完全按下面步骤走就可以了 网络架构 pc ------------ router -------- serverPC: WIN7ROUTER:dlink 860lbServer:DEBIAN 5（这个安好就自带了 ppp rp-pppoe ，但下面我还是讲下如何用 GZ 来安，你可 以用 apt-get autoremove ppp pppoe 将它删了 ）如何查看是否安好了，用 dpkg debian:/etc/ppp# dpkg -l | grep ppprc ppp 2.4.5-4 Point-to-Point Protocol （PPP ） - daemon rc pppoe 3.8-3 PPP over Ethernet driver debian:/etc/ppp# dpkg --get-selections | grep pppppppppoe如上，系统自带的被我删了，然后我自己装了这 2 个软件1. 下载 ppp-2.4.5.tar.gz 、rp-pppoe-3.8.tar.gz2. 安装a. 将 ppp 、rp-pppoe 解压b. 安装pppdcd ppp-2.4.5/pppdvi Makefile.linux 开启 HAVE_INET6=y // 关键点，不然不支持 IPV6cd ppp-2.4.5./configure（备注：先 make clean 一下，确保 HAVE_INET6开启）makemake installc. 安装 rp-pppoecd rp-pppoe/src./configure --enable-plugin=/opt/ppp-2.4.5// 这句好像没什么意义makemake install3. 修改配置文件vim /etc/ppp/pppoe.conf修改下面几个值，其他的不要动ETH=eth0USER=rp-pppoe //拨号用户名LINUX_PLUGIN=/etc/ppp/plugi ns/rp-pppoe.sovim /etc/ppp/pppoe-server-optio nsdeinstall deinstall下面是全部内容# PPP options for the PPPoE server# LIC: GPLrequire-chap // 表示会用至U chap-secrets 文件#logi nlcp-echo-i nterval 10lcp-echo-failure 2+ipv6ipv6 ::1,::2SERVER^分到一个FE80::1/10的地址，ROUTER会分到一个FE80::2/10的地址，然后我们需要配置dibbler才能让ROUTER拿到GLOBAL地址vim /etc/ppp/chap-secrets# Secrets for authe nticati on using CHAP# clie nt server secret IP addressesrp-pppoe * rp-pppoe *用*代替地址，这个表是CHAP认证的账号和密码对照表，所以实际上我们拨号的账号密码都是rp-pppoevim opti onslocal4. 开启server端pppoe-server -I eth05. 页面和配置效果PPPOEV6 ONLY设置»互联W» IPv6拨号成功以后可以看到PPP0 分配了一个本地地址FE80::2/10 ppp0 Link encap:Point-to-Point Protocol inet6 addr: fe80::2/10 Scope:LinkUP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICASTMTU:1492 Metric:1RX packets:7 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:17 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:3RX bytes:196 (196.0 B) TX bytes:1291 (1.2 KiB)但是我们还没有拿到GLOBAL地址，所以我们需要在debian上跑radvd和dibbler来给PPP接口分配地址1. STATELES S情况，这种模式下只跑RADVD就可以了，RADVD的配置文件如下Vim /etc/radvd.confinterface ppp0 {AdvSendAdvert on;MinRtrAdvInterval 3;MaxRtrAdvInterval 10;AdvDefaultPreference high;AdvHomeAgentFlag off;IgnoreIfMissing on; // 这个很关键AdvManagedFlag off; // 这个很关键AdvOtherConfigFlag off; // 这个很关键prefix 2001::/96 {AdvOnLink on;AdvAutonomous on; // 让PPP接口根据PREFIX生成地址AdvRouterAddr on;};RDNSS 2001::1 2001::2 {AdvRDNSSPreference 8; AdvRDNSSLifetime 30;};};然后看效果，GLOBAL地址成功分配ppp0 Link encap:Point-to-Point Protocolinet6 addr: 2001::2/64 Scope:Globalinet6 addr: fe80::2/10 Scope:LinkUP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICASTMTU:1492 Metric:1RX packets:47 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:13 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:3RX bytes:5452 (5.3 KiB) TX bytes:1439 (1.4 KiB)cat /etc/resolv.conf# Auto-Generatednameserver 192.168.0.1search但是RDNSS没有解析成功，没拿到DNS地址，看来只有换STATEFU蟆式2. STATEFU蟆式，既要配置RADVD又要配置DIBBLERVim /etc/radvd.conf 注意红色部分的不同interface ppp0{AdvSendAdvert on;MinRtrAdvInterval 3;MaxRtrAdvInterval 10;AdvDefaultPreference high;AdvHomeAgentFlag off;IgnoreIfMissing on;AdvManagedFlag on;AdvOtherConfigFlag on;prefix 2001::/96{AdvOnLink on;AdvAutonomous off;AdvRouterAddr on;};RDNSS 2001::1 2001::2AdvRDNSSPreference 8; AdvRDNSSLifetime 30;};};红色部分意思是RADVD不分配地址，用DIBBLER来分，原理就是协议上规定的M和0值Vim /etc/dibbler/server.conf# Logging level range: 1(Emergency)-8(Debug) log-level 8# Don't log full datelog-mode short# set preference of this server to 0 (higher = more prefered)preference 0{iface "ppp0" {// also ranges can be defines, instead of exact values t1 1800-2000t2 2700-3000prefered-lifetime 3600valid-lifetime 7200class {pool 2000::/64}# assign temporary addresses from this poolta-class {pool 3000::/96}#assign /96 prefixes from this poolpd-class {pd-pool 3000:458:ff01:ff03:abcd::/80pd-length 96}option dns-server 2000::ff,2000::fe}有时候会发生不回报文的问题，红色部分pppO表示在这个接口上跑dibbler然后我将pppO改成ethO,居然成功了，但第二次失败，又改回pppO,成功，后来我发现原来是因为PPPO接口建立之前带DIBBLER会不能通信，必须在PPP0建立后把DIBBLER带起来, 这个BUG看来需要自己研究配置文件才行了，暂时放着成功以后分得GLOBAL地址pppO Link en cap:Po in t-to-Po int Protocolinet6 addr: 2000::ea5c:2de2:713e:a561/96 Scope:Globalinet6 addr: fe80::2/10 Scope:Li nkUP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAS1MTU:1492 Metric:1RX packets:56 errors:。
基于区域CORS的多系统组合PPP定位研究
基于区域CORS的多系统组合PPP定位研究李江卫;孙伟;范清彪;白洁【摘要】传统CORS系统提供的定位服务局限于其覆盖范围之内,当超出覆盖区域时难以获得高精度的定位保障.针对这一问题,提出采用区域CORS系统的增强信息,基于星间单差模型进行多系统组合精密单点定位(PPP),消除了接收机钟差参数,不仅无须使用伪距观测值分离接收机钟差与模糊度参数,而且也无须对伪距观测值建立准确的随机模型,从而简化了数据处理流程,提高了基于区域CORS的PPP可用性.【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】5页(P73-76,80)【关键词】多星系统;钟差;模糊度固定;星间单差【作者】李江卫;孙伟;范清彪;白洁【作者单位】武汉市测绘研究院,湖北武汉 430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉 430022;武汉市测绘研究院,湖北武汉430022【正文语种】中文【中图分类】P2281 引言通常CORS系统提供的定位服务局限于系统基准站点间基线所形成的封闭区域之内，对于用户跨网元连续作业以及超出覆盖区域的定位精度则难以保障。
而基于区域CORS系统多星座观测条件下，采用增强的实时精密单点定位技术(PPP)，由于可用观测信息更多，卫星几何图形更强，能够较大地改善定位精度和收敛速度[1，2，3]，并能在一定程度上提高定位精度和可靠性[1，3，4]。
传统非差PPP模型通常使用无电离层组合的伪距和相位观测值进行参数估计[4，5]，其中伪距观测值的主要作用在于分离接收机钟差与载波相位模糊度参数[6，8，10]。
在多系统PPP数据处理中，为平衡不同系统、不同类型的观测值对参数估计的贡献，需要对观测值进行合理定权[7]。
如何克服不准确的伪距随机模型带来的不利影响是多系统组合PPP数据处理的关键[9]。
本文采用区域CORS系统所生成的增强信息，基于星间单差模型进行PPP试验研究。
PPP项目投融资方案(共5个方案、投标用)
PPP项目投融资方案(共5个方案、投标用)PPP项目投融资方案（共5个方案，用于投标）目录一、投融资方案（方案一）。
31.项目合规性风险。
32.区域财政承受能力。
33.项目建设和运营风险。
34.项目信用风险。
45.投后（贷后）管理风险。
46.本工程投融资点评。
47.本项目的融资推广性。
5二、投融资方案（方案二）。
61.本PPP项目概述。
62.本项目融资要素表。
73.BOT+政府性财政补贴方式合作。
74.资金需求。
85.项目公司责任分工。
86.资金使用规划及进度。
97.投资者权利。
98.投资退出方式。
9投融资方案（方案一）1.项目合规性风险在本方案中，我们会对项目进行全面的合规性审查，确保项目符合相关法规和标准，降低合规性风险。
2.区域财政承受能力我们将会对项目所在地区的财政状况进行评估，确保项目不会给当地财政带来过大的压力，降低财政承受能力风险。
3.项目建设和运营风险我们将会制定详细的项目建设和运营计划，并严格按照计划执行，降低建设和运营风险。
4.项目信用风险我们将会对项目进行全面的信用评估，确保项目有足够的信用保障，降低信用风险。
5.投后（贷后）管理风险我们将会对项目进行全程跟踪管理，及时发现和解决问题，降低投后（贷后）管理风险。
6.本工程投融资点评本方案采用多种融资方式，包括商业银行贷款、债券发行等，确保项目融资充足。
7.本项目的融资推广性本方案将会通过多种途径推广项目融资，包括银行、基金等，确保项目融资顺利。
投融资方案（方案二）1.本PPP项目概述本项目是一项基础设施建设项目，旨在提高当地的交通和通信设施水平，促进区域经济发展。
2.本项目融资要素表本项目的融资要素包括项目建设和运营费用、政府性财政补贴等，我们将会通过多种方式融资，确保项目资金充足。
3.BOT+政府性财政补贴方式合作本方案采用BOT+政府性财政补贴方式合作，政府将会提供一定的财政补贴，降低项目建设和运营成本。
4.资金需求本项目的资金需求将会通过商业银行贷款、债券发行等方式融资，确保项目资金充足。
三羧酸循环(TCA)
二,生化历程 (一)不可逆的氧化阶段(1-----3) 不可逆的氧化阶段( -----3 1,6—P—G , 6—P葡萄糖酸内酯 葡萄糖酸内酯 可逆
2,6—P葡萄糖酸内酯水解生成 , 葡萄糖酸内酯水解生成6—P葡萄糖酸 葡萄糖酸内酯水解生成 葡萄糖酸 不可逆
3,6—P葡萄糖酸脱氢脱羧 , 葡萄糖酸脱氢脱羧 生成5—P 核酮糖(5—P—Ru) 不可逆 核酮糖( 生成 )
异构化反应 —H2O 可逆
通过2——3步,将柠檬酸异构化为 异柠檬酸.实质是将前者的—OH从C2 变到了后者的C3,成为仲醇(由叔醇变 为仲醇),更易氧化.
4—5,异柠檬酸氧化脱羧生成α—酮戊二酸 5 异柠檬酸氧化脱羧生成α 酮戊二酸
第一次脱氢脱羧
可逆
消耗1NAD+,生成 生成1NADH+H+,1CO2 消耗 +
因此:第一阶段:净生成8molATP 第二阶段:净生成6molATP,2 molCO2 第三阶段:净生成24molATP,4 molCO2 共净生成38molATP, 共净生成38molATP,6molCO2 38molATP 真核生物中,共净生成 真核生物中,共净生成36molATP,6molCO2 ,
3,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶催化PEP生成草酰乙酸 ,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶催化 生成草酰乙酸
心脏,骨骼肌中, 心脏,骨骼肌中,PEP羧激酶催化 羧激酶催化 PEP+CO2+GDPO=CCOOH +GTP
CH2COOH
ห้องสมุดไป่ตู้,由苹果酸酶,苹果酸脱氢酶催化使 ,由苹果酸酶, 丙酮酸生成草酰乙酸
原核, 原核,真核中广泛存在的苹果酸酶催化
不可逆
消耗1 生成1NADH+ 消耗1NAD+,生成1NADH+H+,1CO2
《戊糖磷酸途径》幻灯片PPT
H C OH
CH 2 OPO 3 H 2
6-磷酸果糖
fructose 6-phosphate
(7)四碳糖与五碳糖的基团转移反响 PPP途径
CH 2 OH
CHO
CO
CH 2 OH
H C OH
CH 2 OH
HO C H
CO
H C OH
H O CHO H
H CH 2 OPO 3 H 2
C
OO HH
CH2OPO3H2
五、磷酸戊糖途径的调节
磷酸戊糖途径的速度主要受生物合 成时NADPH的需要所调节。
NADPH反响抑制6-P-葡萄糖脱氢 酶的活性。
3-磷酸甘油醛
glyceraldehyde 3-phosphate
5-磷酸木酮糖 H CH 2 OPOOH 3 H 2
ribulose 5-phosphate CH 2 OPO 3 H 2
4-磷酸赤藓糖
erythrose 4-phosphate
CO
HO C H
H C OH
H C OH
CH 2 OPO 3 H 2
许多细胞中合成代谢消耗的NADPH远比 核糖需要量大，因此，葡萄糖经此途径生 成了多余的核糖。
第二阶段反响的意义就在于能通过一系 列基团转移反响，将核糖转变成6-磷酸果糖 和3-磷酸甘油醛而与糖酵解过程联系起来， 因此磷酸戊糖途径亦称为磷酸已糖旁路。
(5)二分子五碳糖的基团转移反响 PPP途径
CH 2 OH
2.反响部位：胞浆
二、磷酸戊糖途径的过程
第一阶段： 氧化反响 生成NADPH和CO2
第二阶段： 非氧化反响 一系列基团转移反响 (生成3-磷酸甘油醛和6-磷酸果糖)
(1)6-磷酸葡萄糖转变为 6-磷酸葡萄糖酸内酯
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一、实验目的
1、串行链路上的封装概念。
2、PPP封装。
3、掌握PAP认证特点和配置方法。
4、掌握CHAP认证特点和配置方法。
二、实验要求
本实验要求达到如下要求：
给出串行通信基本知识、PPP组成、PAP和CHAP操作和配置。
给出PPP配置验证、故障排除的基本命令和基础理论。
二、实验拓扑
三、实验设备（环境、条件）
路由器三台、串行DCE线缆2条，交叉线2条
四、实验涉及到的基本概念和理论
（一）ppp的基本组成：
1．HDLC （PPP用HDLC作为点到点链路上基本的封装方法.）PPP uses (HDLC) as a basis for encapsulating datagrams over point-to-point links.
2. LCP（建立、配置和测试数据链路的连接）Establishing, configuring, and testing the data-link connection.
3. NCP（建立和配置不同的网络层协议）
Establishing and configuring different network-layer protocols.
（二）ppp的两种认证方法：chap&pap
主要区分：pap经过两次握手，chap经过三次握手
五、实验过程和主要步骤
步骤一：对路由器进行接口IP配置、路由名称配置
划分为192.168.1.0/24、10.10.10.0/30、20.20.20.0/30、192.168.2.0/24四个子网
A s2/0 10.10.10.2 255.255.255.252
F0/0 192.168.1.2 255.255.255.0
B s2/0 10.10.10.1 255.255.255.252
S3/0 20.20.20.1 255.255.255.252 C s3/0 20.20.20.2 255.255.255.252 F0/0 192.168.2.2 255.255.255.0 Pc0 192.168.1.1 255.255.255.0 Pc1 192.168.2.1 255.255.255.0 步骤二：配置登录用户名和密码
Router A :
A(config)#username B password cisco
Router B :
B(config)#username A password cisco
B(config)#username C password cisco
Router C :
C(config)#username B password cisco
步骤三： PPP封装、配置PAP和CHAP认证
Router A :
A(config)#int s1/0
A(config-if)#encapsulation ppp
A(config-if)#ppp authentication pap
A(config-if)#ppp pap sent-username A password cisco Router B :
B(config)#int s0/0
B(config-if)#encapsulation ppp
B(config-if)#ppp authentication pap
B(config-if)#ppp pap sent-username B password cisco B(config-if)#exit
B(config)#int s1/0
B(config-if)#encapsulation ppp
B(config-if)#ppp authentication chap
Router C :
C(config)#int s1/0
C(config-if)#encapsulation ppp
C(config-if)#ppp authentication chap
步骤五：配置动态路由协议
Router A :
A(config)#router rip
A(config-router)#network 10.10.10.0
A(config-router)#network 192.168.1.0
Router B :
B(config)#router rip
B(config-router)#network 10.10.10.0
B(config-router)#network 20.20.20.0
Router C :
C(config)#router rip
C(config-router)#network 192.168.2.0
C(config-router)#network 20.20.20.0
配置完此步骤显示B上的路由表如下所示：
基本上到此就可以判断配置成功了！
六、验证是否ping通（用pc0 ping pc1）
配置成功！
七、实验心得
通过这次实验，我学到了课本上没有的东西，了解了路由器的另一种配置协议---PPP。
希望在今后的学习中能够学会自学，毕竟有太多知识老师是讲不到的。