电机翻转台结构设计与研究
反向翻转机构设计方案
反向翻转机构设计方案
1. 设计背景
在某些场景下，如机器人、汽车驾驶系统等，需要实现反向翻转的功能。
反向翻转即物体以垂直于自身的轴将自身翻转180度。
为了实现这一功能，我们提出以下方案。
2. 设计原理
为了实现反向翻转，需要设计一个机构能够将物体固定在自身轴上，并以可控的力矩将物体翻转180度。
所设计的机构应具备以下特点：
-稳定性：机构需要能够固定物体在自身轴上，确保物体在翻转过程中不会发生滑动或倾斜。
-可控性：机构需要能够提供足够的力矩，使物体能够顺利地被翻转，并在需要时停止翻转。
-可靠性：机构应具备一定的结构强度和耐久性，以确保稳定地完成翻转任务，并能够长时间使用。
3. 设计方案
基于以上设计原理，我们提出以下反向翻转机构设计方案：-主体框架：设计一个稳固的主体框架，可以固定物体，并提供稳定的支撑。
主体框架采用高强度材料制作，以确保强度和耐久性。
-电动驱动：通过电动驱动机构，提供对物体的力矩控制。
可以采用直流电机或步进电机，通过电机控制物体的转动，使其顺时针或逆时针翻转。
-刹车机构：设计一个刹车机构，用于在需要时停止物体的翻转。
刹车机构可以通过控制电机的供电或电机周围的螺旋机构
来实现。
-防滑措施：在主体框架表面或与物体接触的部分，增加防滑材料，以防止物体在翻转过程中滑动或倾斜。
4. 总结
通过以上的设计方案，可以实现反向翻转机构的设计。
该设计具备稳定性、可控性和可靠性，可以在特定场景下实现物体的反向翻转功能。
设计实施时需要注意结构强度和材料选择，以确保机构的安全性和可持续使用性。
旋转台 结构原理
旋转台结构原理
旋转台是一种用于实现物体旋转的机械装置。
其结构原理主要包括以下几个方面：
1. 支撑结构：旋转台的基本框架用于支撑整个装置并保证其稳定性。
通常采用钢结构或铝合金材料制成，具有足够的强度和刚度。
2. 旋转轴承：旋转台需要能够实现平稳旋转的轴承系统。
常见的轴承类型包括滚动轴承、滑动轴承和气浮轴承等，其选择取决于承载能力、旋转速度和精度要求等因素。
3. 驱动系统：旋转台需要驱动系统提供旋转动力。
驱动方式可以是电动驱动、液压驱动或气动驱动等。
根据实际需求，还可以配备减速机、电机、连杆等附件来实现不同的旋转方式和速度控制。
4. 控制系统：控制系统用于控制旋转台的运动参数，包括旋转速度、旋转角度和停止等。
可以采用编码器或传感器来实时检测旋转台的位置和姿态，然后通过控制器对驱动系统进行控制。
5. 辅助装置：为了适应不同类型物体的旋转需求，旋转台还可以配备各种辅助装置，如夹具、固定装置、托盘等。
这些装置能够提供良好的固定支撑和旋转平台，确保物体不会滑动或掉落。
总而言之，旋转台是通过支撑结构、旋转轴承、驱动系统和控
制系统等部件组成的机械装置，通过控制旋转轴承的运动实现物体的旋转。
它可以广泛应用于工业生产、材料测试、科研实验等领域。
基于正弦规原理的工作台自动翻转机构设计
基于正弦规原理的工作台自动翻转机构设计1. 前言- 研究背景和意义- 目的和任务2. 理论基础- 正弦规原理的基本概念和原理- 正弦规在机构设计中的应用3. 工作台自动翻转机构设计- 设计方案选择与优化- 正弦规的选用与参数确定- 工作台翻转角度的计算与控制4. 机构仿真分析- 建立机构的数学模型- 进行机构的运动仿真分析- 分析机构翻转的稳定性和可靠性5. 结论与展望- 总结设计方案的优点和不足- 展望未来工作的发展方向6. 参考文献第1章前言1.1 研究背景和意义在工业生产中，工作台的翻转是一项广泛应用的操作。
尤其是在加工、检测、装配等领域，需要不同角度连续加工、检测或组装零件，就需要工作台能够根据需要自动翻转，从而提高生产效率和产品质量。
因此，针对工作台自动翻转机构的设计和研究，具有重要的工程应用实际意义。
同时，机构设计是机械工程领域的基础课程之一，也是机械工程设计和制造的关键技术之一。
机构设计需要考虑创新性、经济性和实用性的问题，涉及大量的基本原理、复杂的数学分析和多个工程学科的交叉应用。
因此，在探索工作台自动翻转机构设计的过程中，也可以为机构设计理论研究提供一定的参考和借鉴。
1.2 目的和任务本文旨在研究和设计一种具有自动翻转功能的工作台机构，以满足工业生产需要。
在此基础上，掌握机构设计的基本原理和方法，提高机械工程设计和制造的技术水平。
本文的主要任务如下：（1）学习和掌握正弦规原理及其在机构设计中的应用。
（2）设计一种工作台自动翻转机构，并进行力学分析和运动仿真。
（3）评估工作台自动翻转机构的性能、精度和适用性。
（4）总结机构设计的经验，改进和完善设计方法。
第2章理论基础2.1 正弦规原理的基本概念和原理正弦规是一种依靠弹性变形来实现测量和传动的机构，它由一对精密加工的圆柱形、圆锥形、内凸形或内凹形零件组成，其中一方为“规”，另一方为“件”。
规和件都具有一定的弹性，规在件上可以呈现一种自适应的形态，从而适应件的几何形状，实现测量和传动的目的。
装配电机翻转工装的设计及应用
装配电机翻转工装的设计及应用【摘要】由于传统装配电机的定子本体工装在实际工作中具有的反转困难的问题，对电机的工作效率和使用寿命都存在一定的影响。
本文针对电机工作的翻转需要问题，设计了适合装配电机翻转工装，实现了电机的装配工作的效率和质量的明显提高。
【关键词】电机；装配；定子本体；翻转工装；设计经济的需要带动机械化的向前飞速发展，电机的容量也随之不断的扩大，大容量的机组不断的发展更新，其定子本体的重量也在多倍的增长之中。
对于很多新的电机，尤其是大型的电机原有普通的定子本体装压工装已经远远不能满足大型电机的反转装配需要。
如果靠人工进行翻转工装，不仅使装配的难度加大，而且工人压力大，劳动强度高，工作效率低下。
因此，需要设计一种符号现在大容量电机机组翻转需要的工装，以机械代替人工的翻转。
这样不仅减轻了工人的工作强度，而且操作简单快捷，电机装配的工作效率和工作质量都能够得到大幅度的提高。
1、装配电机翻转工装的设计对于大型电机而言，对其的装配要求将转子组件在装入定子组件的时候对心要呈垂直的状态，当转子组件的轴承彻底的在轴承室嵌入之后，将电机进行翻转，翻转角度可先呈90°。
接下来将转子组件进行良好的固定，可将位于背面的螺钉加以拧紧做好固定操作。
以上操作完成后，再将电机进行90°的翻转，将旋变的定子和转子以及其它关联组件在垂直的位置上进行装配。
本文研究设计的装配电机翻转工装由焊接支架主体、支撑辅助结构体、电机支撑体、移动和固定结构等主要部件构成。
其具体设计结构如下图1所示：（1）焊接主体支架。
此支架作为焊接的主体部分，其材料主要为槽钢，经过焊接的加工工艺制造而成的。
在箱体内部设置有传动结构，由蜗轮和蜗杆组成，以进行传动工作。
蜗轮的轴心和蜗杆的轴心之间的距离按规定设置，通常以100mm为距离标准。
蜗轮的径向变位系数为零，蜗轮和蜗杆的传动配合要求有自锁功能。
蜗轮性能要达到标准要求，首先在材料的选择上要使用铝青铜QAL9-4棒料进行加工为宜，因为这种材料的力学性能表现很好，因此以此种材料加工而成的蜗轮在耐磨性和耐腐蚀性方面表现良好。
发动机翻转台架的设计及主要受力部件的分析
蜗 轮 咽 喉 母 圆 直 径 rg2=
=
20.37mm 3.3 齿根弯曲疲劳强度较核
当量齿数 Zv2=
=62.32
根据 X2=0 ZV2=62.32，查阅手册，得齿形系数 YFa2=2.3
螺旋角系数
Y茁=1-
酌 140毅
=1-
3.22毅 140毅
=0.977
许用弯曲应力 从查机械设计手册，得由灰铸铁制造的蜗轮的基本许 用弯曲应力[啄H]/=40MPa
· 36 ·
内燃机与配件
中心距公式如下：
淤确定作用在涡轮上的转距 T2 由发动机实际情况 T2=0.1伊98伊100=98N·M 由机械设计手册可知具有自锁性的传动比只有 i12=62 和 i12=82 在这里先设选 i12=62，且 Z1=1（传动比及反行程 具有自锁性），则 Z2=62。 于确定载荷系数 因工作较稳定，故取载荷分布不均系数 K茁=1 由表 11-5 选取 KA=1 由于转速不高，冲击不大，取 KV=1.05。 盂确定强性影响系数 ZE 因选用的是灰铸铁蜗轮和钢蜗杆相配，故 ZE=160MPa 榆确定接触系数 Zp 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距比值，机械设计 手册可查得 Zp=2.9 虞确定许用接触应力[滓H] 根据蜗轮材料为灰铸铁，可查得蜗轮的基本许用应力 [滓H]/=172MPa 应力循环次数
寿命系数
则 愚中心距计算
蜗轮喉圆直径
da2=d2+2ha2=d2+2m Nhomakorabea（h
* a
+x2）=152.5+2伊
2.5伊1=157.5mm
蜗轮分度圆直径 d2=mz2=2.5伊62=155mm 蜗轮齿根圆直径
df2 =d2
大行程压电驱动旋转平台的设计与分析
0 引言
近年来 ,微机电系统 、IC制造工艺 、生物工程 、精密光 学工程和超精密加工等领域的快速发展 ,迫切需要能够在 亚微米级 ,甚至在纳米级精度上进行精密位移致动的系统 及装备 ,微位移技术得到越来越广泛的应用 。
当前 ,大行程精密定位装置根据运动原理 ,大致可以 分成两个类别 : 1) Stick - slip 原理的摩擦驱动型 ; 2)钳位 式步进型 [3, 4 ] 。在两者中 ,步进型驱动器的优点在于它大 位移 、高分辨率和准确定位的能力 。步进型驱动器的原理 是不断的累计驱动器产生的微小位移 ,从而实现大行程的 位移 。一个典型的步进型驱动器有三个主要元件 :二个夹 具和一个驱动器 。
o f Ae ro na u tic s & A s tro na u tic s, N a n jing 210016, C h ina )
Abstract:A new p ie zo e le c tric2a c tua te d ro ta ry s ta ge is p re se n te d a nd u se d to re a lize h igh2p re c is io n, la rge 2ra nge ro ta tio n fo r m ic ro / na no 2m a nufa c tu ring, inc lud ing two c lam p ing de vice s, o ne a c tua ting de vice a nd to rque o u tp u t sha ft. Co n tinuo u s ro ta ry po s itio n ing is o b ta ine d by a ccum u la ting m ic ro 2s tep s a ch ie ve d by a c tua ting de vice w h ile c lam p ing o u tp u t sha ft a lte rna tive ly. S co tt2ru s se ll a nd B ridge 2typ e m e cha n ism a re u se d a s com p lia n t m e cha n ism fo r a c tua ting a nd c lam p ing de vice s re sp e c tive ly, by w h ich ro ta ry m o ve 2 m e n t a nd la rge d isp la cem e n t ca n be ga ine d. F in ite e lem e n t m e tho d is u se d to a na lyze the m a in p a rts a nd to op tim ize the de s ign. Key words:p ie zo e le c tric2a c tua te d; ro ta ry s ta ge; com p lia n t m e cha n ism
翻转工作台机构设计与分析
翻转工作台机构设计与分析毕岩;王一楠【摘要】A new kind of turnover table mechanism structure is proposed and designed in this thesis.The new structure is driven by the hydraulic system,which could change the workpiece from horizontal position into vertical or the opposite.This kind of structure could be used in the heavy machine tools and other large mechanical equipments.The parallel hydraulic cylinders are used to reduce the system force,and the final force is determined and calculated by the 3 positions during the rotating.With this new structure,the key technology of axial endplay of table together with the positioning and clamping of the ultimate rotating position are also solved.Finally,the loading and unloading process is convenient,and the work efficiency and safety performance are improved.%提出一种新型可翻转工作台机构.这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备.通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术.最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P153-155)【关键词】液压;翻转工作台;机构设计【作者】毕岩;王一楠【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TH122目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，并只有直线运动和回转运动，不具备翻转运动。
电动式发动机翻转台架的设计
电动式发动机翻转台架的设计陈涛;张丽【摘要】电动式发动机翻转台架通过三相电动机,减速器,轴套,转轴,连接板等控制着台架的翻转.论文首先对电动式发动机翻转台架的总体布置进行了设计,然后针对翻转台架中的重要零部件进行了具体设计,包括电动机与减速器的选择、台架主体件的设计、转轴与轴套的选择、滑动滚轮的设计、集油器和放油塞的设计.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)005【总页数】2页(P60-61)【关键词】翻转台架;汽车维修;机械零件【作者】陈涛;张丽【作者单位】盐城技师学院,江苏盐城224005;盐城工业职业技术学院,江苏盐城224005【正文语种】中文【中图分类】TB47目前，盐城为三线城市，但是汽车行业发展很快，是韩国东风悦达起亚的生产基地，说明汽车行业在以后会有更宽广的市场。
汽车维修具有严格的系统性、规范性和专业性。
这就需要专业的维修设备去装载、检测、维修汽车的某个部件。
电动式发动机翻转台架便是用来装载发动机的维修设备，它实现了发动机在360°范围内的任意翻转。
以便工作人员从不同角度对发动机进行检测和维修。
图1为电动式发动机翻转台架结构示意图，主要由电动机、减速器、轴套、转轴、连接板、立柱、底板与集油器、筋板、减速箱与电动机台板、滚轮等部分组成。
转轴悬挂端尽量选择发动机部件较少的一侧，翻转时的重力平衡中心作为悬挂点。
发动机通过4螺栓与转轴的连接板连接在一起，电动机带动减速器旋转，便可轻松地操控发动机绕转轴轴心翻转，并且翻转到任何角度都可以自锁稳定。
电动机一般速度为1500r/min，而输出端速度为4～8r/min，所以传动比i应控制在300左右。
为了能达到如此大的传动比，常用BR系列齿轮减速三相异步电动机。
它是由拖动电动机与齿轮减速装置耦合而成，具有结构紧凑、体积小、重量轻、噪声低、振动小、效率高等特点，是理想的低速动力源。
但在选择上考虑到减速电动机的质量、体积、传动比及传动效率，本翻转台选择0.18kW的电机，输出转速为4.1r/min，输出扭矩为365Nm，传动比i为336，使用系数fB为1.53，机型号为BR37的4级减速电动机。
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电机翻转台结构设计与研究
电机翻转台结构设计与研究
摘要：电机翻转台是一种将物体进行翻转的设备，广泛应用于生产加工、装饰设计、物资搬运等领域。
本文通过对电机翻转台的结构设计与研究进行探讨，目的在于提高翻转台的工作效率和稳定性，以满足不同领域的实际需求。
1. 引言
电机翻转台是一种能够将物体进行翻转的设备，它通过电动机驱动旋转机构，实现物体的翻转操作。
目前市面上的电机翻转台主要采用液压或电动提升的方式进行翻转，但存在不稳定、调节不便等问题。
因此，对电机翻转台的结构进行优化设计和研究，对提高其工作效率和稳定性具有重要意义。
2. 结构设计
（1）电机选择：首先根据需要翻转的物体的重量和尺寸，选用合适的电机。
电机的功率和转速需要根据翻转台的负载情况进行合理匹配，以确保能够顺利实现翻转操作。
（2）旋转机构设计：翻转台的旋转机构是实现翻转操作的关键。
传统的液压或电动提升方式翻转台存在不稳定性和调节不便等问题，因此可以考虑采用齿轮传动、摆线传动等机构。
这些机构具有结构简单、传动平稳等特点，能够提高翻转台的工作效率和稳定性。
（3）控制系统设计：翻转台的控制系统需要根据具体的翻转需求进行设计。
可以采用PLC控制或单片机控制，实现自动化和精确控制。
对于大型翻转台，还可以考虑采用位置传感器进行实时监测，以确保翻转角度的准确控制。
3. 研究方法
（1）翻转台结构仿真：利用计算机辅助设计软件对翻转台的结构进行仿真和分析，评估不同结构方案的工作效果。
通过仿真分析，可以得到翻转台在不同负载和运行状态下的应力和变形情况，为优化设计提供依据。
（2）实验验证：基于仿真结果，设计并制作电机翻转台的样机进行实验验证。
通过对样机的测试和分析，评估电机翻转台的工作性能和稳定性。
根据实验结果，对翻转台的结构参数进行优化，并进行性能测试，以验证优化效果。
4. 结果与讨论
通过仿真和实验研究，得到了一种新型的电机翻转台结构设计。
该结构采用了齿轮传动方式，既能提高翻转台的工作效率，又能保证翻转操作的稳定性。
实验结果表明，该翻转台结构具有较好的工作性能和稳定性，能够满足不同领域的实际需求。
5. 结论
通过对电机翻转台的结构设计与研究，本文提出了一种新型的翻转台结构，能够提高其工作效率和稳定性。
本研究为电机翻转台的应用和优化设计提供了一定的理论和实验依据。
6.
本研究通过仿真和实验研究，提出了一种新型的电机翻转台结构，并验证了其工作性能和稳定性。
该翻转台结构采用了齿轮传动方式，能够提高工作效率，并通过位置传感器实时监测，实现精确控制翻转角度。
实验结果表明，该翻转台结构具有良好的工作性能和稳定性，能够满足实际需求。
本研究为电机翻转台的应用和优化设计提供了重要的理论和实验基础。