浙江理工大学本科毕业设计文献综述
浙江理工大学毕业论文文献综述
文献综述报告题目：碱催化的丙炔胺和硒的羰基化成环反应背景介绍前言概述硒，是人体必需的微量元素之一，对人体起着非常重要的作用。
微量的硒对生物体是有利的，但是高浓度的硒有毒，甚至会导致各种形式的癌症。
有机硒化学物是重要的化学合成中间体，而在其他领域也是研究热点。
比如农业中的硒肥，药物合成，有机合成，生物等。
有机硒类化学物有很多相似性质，在诸如前人所研究的1,3-selenazolidin-2-ones（1.3-硒咪唑-2-酮）这类化合物中发现可以作为NO 合酶抑制剂、防癌药物、生物预防活性等用途。
因此找到能高效安全合成此类有机硒化学物的途径具有非常重要的意义。
作为最便宜的羰源之一，CO 在工业领域中占据了不可替代的地位，但其高毒性和无色无味性质以及高压设备的要求阻碍了其在学术领域的广泛应用。
近年来，开发和利用新的CO 替代品吸引了有机化学家的越来越多的关注，并成为羰基化化学的研究热点。
根据CO 产生的方式，已经报道的方法可以分为两类：异位和原位。
原位生成CO 是指在同一反应管中产生并反应CO，以这种方式，已经开发了许多金属羰基络合物和有机化合物例如Mo(CO)6，甲酰胺，(CH2O)n和甲酸酚酯作为CO替代物。
本文以一种高效安全新型替代羰源TFBen。
固体TFBen在（碱/加热）实验过程中释放温和的CO，具有操作简便、原料经济易得、反应条件温和、对底物适用范围广，分解产物可回收等优点。
羰基化反应羰基化反应是指在有机化合物中引入羰基合成各种芳香醛、酮、酸、酯及其衍生物的一类反应，这些含羰基的产物被广泛的用作工业原料以及有机化合物的中间体。
近年来，随着有机化学的不断发展，各种催化羰基化反应有了较大的发展，主要是因为羰基化反应具有选择性好，利用率高，转化率高，条件温和的优点。
经典的羰基化反应就是亲电试剂、CO、亲核试剂的反应生成含羰基的有机化合物。
常见的亲电试剂主要是卤代物，亲核试剂可以是烯烃、炔烃、醇、胺、水、氢气、金属试剂等等。
毕业设计文献综述写作技巧
文献综述怎么写1) 什么是文献综述?文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。
2) 文献综述的写作要求1、文献综述的格式文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。
这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。
因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。
撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。
前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。
前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。
正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。
正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。
当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。
正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。
小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。
内容单纯的综述也可不写小结。
参考文献，是综述的重要组成部分。
一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。
对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。
2、文献综述规定1. 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。
2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。
通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。
毕业设计文献综述范例
毕业设计文献综述范例摘要：本文以毕业设计文献综述为标题，从设计方法、研究领域和关键问题三个方面综述了相关文献。
通过对不同文献的分析和整理，总结了毕业设计文献综述撰写的一般规范和步骤，并提供了一些可供参考的范例，以帮助毕业生更好地撰写毕业设计文献综述。
1. 引言毕业设计文献综述是对已有文献的系统整理和分析，可以帮助研究者了解相关领域的发展动态和前沿问题。
在毕业设计过程中，撰写文献综述有助于明确研究目标、了解前人研究情况、确定研究方法和技术，并为设计提供基础理论和实践经验。
2. 设计方法在毕业设计文献综述中，设计方法是一个重要的内容。
不同设计方法适用于不同类型的毕业设计，如工程设计、软件设计、产品设计等。
文献综述可以列举并比较各种设计方法，分析其优缺点和适用范围，从而为毕业设计的设计方法选择提供参考。
范例1：在一篇题为《基于UI设计的交互设计方法研究》的文献中，作者回顾了当前常用的交互设计方法，并提出了一种基于用户界面(UI)设计的交互设计方法。
该方法以用户界面的布局、色彩、图标等元素为基础，通过研究用户的认知和使用习惯，设计出用户友好的交互界面，提升用户体验和满意度。
范例2：另外一篇题为《敏捷开发方法在软件工程设计中的应用综述》的文献中，作者综述了敏捷开发方法在软件工程设计中的应用情况。
该文献列举了敏捷开发方法的几种常见形式，如Scrum、XP和Kanban，并分析了它们在软件工程设计中的优势和限制。
通过对多个案例的分析和比较，作者得出结论，敏捷开发方法适用于复杂软件系统的快速开发，但在需求变更和团队组织方面可能存在一定挑战。
3. 研究领域毕业设计文献综述还应对研究领域进行概述。
不同的研究领域有着不同的研究问题和方法，通过了解研究领域的发展前沿和热点问题，可以为毕业设计的选题提供参考和启示。
范例1：某研究领域的文献综述发现，当前关于机器学习在医疗图像诊断中的应用是一个研究热点。
研究者们通过将机器学习算法应用于医疗图像分析，实现了自动化和智能化的诊断，并取得了一定的研究成果。
浙江理工大学毕业设计(模板)
学术诚信与规范
数据使用：确保数据的真实 性和可靠性
引用文献：必须注明出处， 严禁抄袭、剽窃
实验操作：遵守实验室规定， 不得伪造或篡改实验数据
学术道德：不得进行不正当 竞争、诽谤他人等行为
创新性要求
毕业设计需具备新颖性和创造性
创新点应在设计说明书中明确阐 述
添加标题
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鼓励采用新技术、新方法、新思 路
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通过毕业设计，学生可以进一步 加深对专业知识的理解，增强实 践能力，为未来的职业发展打下 坚实的基础。
毕业设计的目的还在于为社会输 送更多具有创新精神和实践能力 的高素质人才，推动社会的发展 和进步。
毕业设计的组织管理
组织架构：介绍毕业设计的组织架构，包括指导老师、学生、评审专家等 角色及其职责。
创新性是毕业设计评价的重要指 标之一
实用性要求
毕业设计作品应具有实际应用价值，能够解决实际问题。 毕业设计作品应具备市场前景，能够满足用户需求。 毕业设计作品应注重技术实现，能够实现技术创新。 毕业设计作品应注重经济效益，能够实现商业价值。
学术价值和社会意义
学术价值：毕业 设计是对学生专 业知识和技能的 综合运用，有助 于提升学术水平 和创新能力。
指导内容：针对毕业设计选题、 研究方法、实验操作等方面进行 指导
指导目的：帮助学生顺利完成毕 业设计，提高研究能力和综合素 质
学生与指导教师的沟通交流
沟通方式：面 对面交流、在 线交流、邮件
沟通等
沟通频率：每 周至少一次的
交流频率
沟通内容：研 究进展、遇到 的问题、解决
方案等
沟通效果：及 时解决疑惑， 提高研究效率
浙江理工大学本科毕业设计(论文)评分参考标准
与本专业的业务范围有某 种关联但不够明确 文献综述质量中等，阅读 文献综述质量一般，阅读 了一定量的参考文献，字 了一些参考文献，字数基 数达到标准 本达标 有课题实施方案，报告内 有课题实施方案，报告内 容符合要求 容基本符合要求 按要求按时完成外文翻 译，译文质量尚可 设计（论文）研究方案较 合理，有一定的实际意义 和应用价值，但见解一 般；实验数据准确、可 靠，实际动手能力一般； 能较好地掌握和运用有关 基本理论，表述概念正 确；掌握计算方法，计算 结果正确；文章结构完 整，层次较为清楚，文字 通顺，如有图表，则图表 制作基本符合标准；格式 也较规范 答辩时思路一般，对提出 的主要问题回答尚正确 按要求按时完成外文翻译
附件六：
项 目
选题Βιβλιοθήκη 浙江理工大学本科毕业设计（论文）评分参考标准
优 秀 良 好 中 等
属于本专业的业务范围
及 格
不及格
不属于本专业的业务范 围 文献综述质量差，阅读 参考文献少，字数较少 课题实施方案不合理， 报告内容不符合要求 外文翻译达不到要求 设计（论文）研究方案 无新意，无见解并有抄 袭、剽窃现象；实验马 虎，数据不准确、不可 靠，动手能力差；未能 掌握计算方法，计算结 果有明显差错；结构不 完整，层次不清楚，语 言不通顺，图表制作随 意；格式不规范
答辩中不能回答问题或 表现出对自己论文的内 容完全不熟悉 未按时完成规定的任 务； 工作 态度 不认 真， 旷课3次及以上。
注： 1、请各学院根据学科专业特点，参照上述参考标准制定具体评分实施细则。 2、有实习报告的专业应制定其评分参考标准，并在成绩评定中考虑相应比例。
设计论文）研究方案见解 一般、立意不新；实验数 据稍有误差、动手能力不 强；能基本掌握和运用有 关基本理论知识，但表述 概念有时不够正确；基本 掌握了计算方法但不够熟 练，计算结果差错不大； 结构尚完整，文字基本通 顺，但层次不够清楚，逻 辑性不够强，图表制作稍 有误差，但尚可达到要 求；格式也基本符合规范 答辩时概念正确，思路较清 答辩时不能回答某些主要 楚，能较好地回答答辩组所 问题或回答有错误，经提 提出的主要问题 示后能补充或进行纠正 能按时较好地完成规定的任 按时完成规定的任务；学 按 时 基 本 完 成 规 定 的 任 务；学习态度较好，主动性 习 态 度 一 般 ， 主动 性一 务；工作效率较低，主动 较强；尊敬教师，有良好的 般；无旷课现象。 性较差；有1-2次旷课现象 合作精神；遵守纪律，无旷 。 课现象；爱护公物
综述报告范本
浙江理工大学本科毕业设计（论文）文献综述报告欠驱动多指手设计与仿真张×三(机械设计制造及其自动化05(1)班 051212XXXX) 1 前言 人类区别于一般动物的显著特征之一，就是人类具有灵巧的双手，人类正是用自己的双手创造了现代文明。
因此研究机器人灵巧手也是机器人专家非常感兴趣的重要课题之一。
随着机器人应用领域日益扩大,自动化水平不断提高,特别是在水下、高空及危险的作业环境中, 迫切希望能给机器人末端赋予一个类似人手的通用夹持器,以便在危险、复杂及非结构化的环境中,适应抓取任意形状的物体，完成各种复杂细微操作任务的要求,机器人多指灵巧手正是为了适应这一需要而提出的[1] 。
2 国外多指手发展历史及研究成果目前，国内和国外都有一些非常有代表性的多指灵巧手被制造出来。
国外多指手的研究始于20 世纪70 年代,其中具有代表性的早期灵巧手有: 日本“电子技术实验室”的Okada 灵巧手[2]。
如图1 所示，该手有3个手指, 一个手掌, 拇指有3个自由度, 另两个手指各有4个自由度。
各自由度都由电机驱动,并由钢丝和滑轮完成运动和动力的传递。
这种手的灵巧性比较好, 但由于拇指只有3个自由度, 还不是最灵巧的手。
另外, 在结构上, 各个手指细长而单薄, 难以实现较大的抓取力和操作力[3]。
图1 Okada 灵巧手美国斯坦福大学研制的Stanford/JPL 手[4]，也是一种非常具有代表性的多指灵巧手。
如图2 所示，这种手没有手掌，共有3个手指，每根手指有3个关节，拇指相对另两个手指而立。
手指内采用的也是腱、滑轮传动方法。
这种手的自由度较少，易于设计、制造和控制，所以，目前对这种手的研究比较多，也出现了许多与其相类似的手。
国内北航研制的多指灵巧手就是一种仿JPL 手[5,6]，也有3个手指，每指3个关节，外表结构也极其相似。
国防科大研制的多毕业设计论文题目姓名 班级学号 字体：Times New Roman四号大小，加黑宋体 四号大小，加黑指手的模型[7]，也是一种仿JPL的手。
毕业设计文献综述范文3000字(汇总9篇)
毕业设计文献综述范文3000字第1篇毕业论文文献综述格式参考一、内容要求文献综述是在研究选题确定后并在大量搜集、查阅相关文献的基础上，对相关课题或相关领域已有研究成果进行的综合性介绍，目的是理清本课题已有的研究基础及尚存的研究空间，它既可以给研究者在充分借鉴前人已有成果的基础上如何进一步深化本课题的研究指明方向，还可以帮助读者(或论文审阅者)明确本研究的新意所在。
因此，写好文献综述，对于课题研究具有重要作用。
文献综述的结构一般由下列成份构成：1、标题。
文献综述的标题一般多是在论文选题的标题后加“研究综述”或“文献综述”字样。
3、正文。
这是文献综述的核心部分。
应在归类整理的基础上，对自己搜集到的有用资料进行系统介绍。
撰写此部分时还应注意以下两点：其一、对已有成果要分类介绍，各类之间用小标题区分。
以下是常见的分类线索：按时空分类(如：本课题的研究历史与研究现状、国外研究现状与国内研究现状);按本课题所涉及的不同子课题分类;按已有成果中的不同观点进行分类，等等。
4、总结。
对上述研究成果的主要特点、研究趋势及价值进行概括与评价。
此部分应着重点明本课题已有的研究基础(已有成果为自己的研究奠定了怎样的基础或从中受到怎样的启发)与尚存的研究空间(本课题已有研究中存在的空白或薄弱环节)。
二、格式要求：1、字数要求：3000字以上。
2、打印格式：毕业设计文献综述范文3000字第2篇本科毕业论文文献综述文献综述是本科毕业论文的一个重要组成部分。
那么，如何撰写本科毕业论文文献综述呢?一起来看看吧。
如何撰写本科毕业论文文献综述?一、文献综述的含义文献综述是文献综合评述的简称，是指在全面搜集有关文献资料的基础上，经过归纳整理“分析鉴别，对一定时期内某个学科或专题的研究成果和进展情况进行系统”全面的叙述和评论。
#综$是要求对文献资料进行综合分析“归纳整理，使材料更精练明确”更有逻辑层次;#述$就是要求对综合整理后的文献进行全面的“系统的论述。
高达玩具造型及其注塑模具设计文献综述
高达玩具造型及其注塑模具设计文献综述Credit is the best character, there is no one, so people should look at their character first.浙江理工大学本科毕业设计论文文献综述报告注塑模具设计文献综述1 国内外塑料行业发展现状浅析塑料是以高分子聚合物为主要成分,并在加工为制品的某阶段可流动成型的材料;塑料具有特殊的物理力学性能和化学稳定性能,以及优良的成型加工性能1;塑料工业是新兴的工业,塑料作为一种新的工程材料,发展势头极其迅猛,跻身于金属、纤维材料和硅酸盐三大材料之列,已经广泛用于工业和日常生活;因此,塑料的加工和成型工艺越来越得到重视,新技术、新工艺不断涌现;目前,塑料成型种类包括注射成型、压铸成型、吸塑成型、吹塑成型、发泡成型、挤压成型等,其中注射成型是最常用的方法,几乎所有的塑料都可以注射成型2;塑料制品行业是中国轻工业中近几年发展速度较快的行业之一,增长速度一直保持在10%以上;据中国轻工业信息中心统计,2004 年中国塑料制品全部国有和年产品销售收入达到500 万元的非国有独立核算工业企业9473家3;2 国内外塑料模具行业发展现状2、1 我国模具发展基本情况我国模具生产最为集中的地区在珠三角和长三角地区,约占全国模具总产值的三分之二以上,模具发展有力地支持着这两个地区工业的快速发展;从1999年至2009年产值从250亿元增长到亿元,年均增长率在%；进口从亿美元增至亿美元；出口从亿美元增至亿美元；进口：出口从：1跌至：1;表明了我国模具工业总产值呈逐年递增趋势,模具进口金额的增幅有逐年下降的趋势,出口比例逐年加大,同时反映我国模具任是供不应求的状态,仍为世界上模具年进口量较大的国家4;当前国内塑料模具市场以注塑模具需求量最大,其中发展重点为工程塑料模具;随着中国汽车、家电、电子通讯以及各种建材的迅速发展,预计在未来模具市场中,塑料模具占模具总量的比例仍将逐步提高,且发展速度将快于其他模具;2、2 发展趋势随着我过模具行业的发展,简单模具的设计和制造都没有困难,模具行业将向大型、精密、复杂、高效、长寿命和多功能方向发展;模具标准件的应用将日渐广泛,模具标准化及模具标准件的应用能极大地影响模具制造周期;使用模具标准件不但能缩短模具制造周期,而且能提高模具质量和降低模具制造成本另外采用计算机控制和机械手操作的快速换模装置、快速试模装置技术也会得到发展和提高;2、3 存在的问题由于我国的模具行业起步较晚,与国外相比仍存在不小的差距,我国现在的模具开发制造水平比国际先进水平至少落后10年,特别是大型、精密、复杂、长寿命模具的产需矛盾十分突出,已成为严重制约我国制造业发展的瓶颈;模具行业主要存在的问题体现在以下几方面：1行业创新能力薄弱整体效率低我国模具行业产需矛盾突出,无论是数量还是质量都无法满足国内市场的需要,只达到70%左右;模具行业是技术密集、资金密集的产业,随着时代的进步和技术的发展,能掌握和运用新技术的人才异常短缺;我国模具企业技术人员比例较低,水平也较低;由于不重视产品开发,在市场中常处于被动地位;我国模具企业经济效益差,大都微利,国有企业总体亏损,缺乏后劲;高级模具钳工及企业管理人才非常紧缺,高素质的模具技术人才缺乏,产品的综合开发能力还急需加强;由于模具企业效益欠佳及对科研开发和技术攻关不够重视,因而模具行业在科研开发和技术攻关方面投入太少;中国塑料模具企业不仅要加快产业集群化,发挥规模效应,还要注重模具产业链的前端研发、人才建设、产业链后端的检测以及信息服务,尽快缩短技术、管理、工装水平与国际水准的差距;这是塑料模具企业在发展中必须解决的重要问题;2企业组织结构、产品结构、技术结构不合理我国模具生产许多是在各主机厂的模具分厂或车间内,其中一半以上是自产自用,模具的商品化程度低,而国外70%以上都是专业模具厂,且走的是“小而精”的道路;国内模具总量中,属大型、精密、复杂、长寿命模具的比例只有30%左右,国外在50%以上;3产品水平和生产工艺水平低产品水平和生产工艺水平总体上比国际先进水平低,而模具生产周期却要比国际先进水平长;产品水平低主要表现在尺寸精度、型腔表面粗糙度、寿命及模具的复杂程度上,这几项指标与国外先进水平相比差距十分明显;工艺水平低主要表现在设计、加工、工艺装备等方面,模具工业的整体装备水平相对落后、利用率低;虽然国内许多企业采用了先进的加工设备,但总的装备水平仍比国外企业落后许多,特别是设备数控化率和CAD/CAM应用覆盖率要比国外企业低得多「6,;由于体制和资金等方面原因,引进设备不配套,设备与附、配件不配套现象十分普遍,设备利用率低的问题长期得不到较好的解决;装备水平低,带来我国模具企业钳工比例过高等问题;模具标准化水平和模具标准件使用覆盖率低,也对模具质量、成本有较大影响,特别是对模具制造周期有很大影响;国内模具标准件使用覆盖率只有35%左右,而国外先进国家模具标准化程度为70%一80%;如能广泛应用模具标准件,将会缩短模具设计制造周期25%一40%,并可大大减少由于自制模具零件而造成的工时浪费;4模具材料技术落后模具材料性能、质量和品种往往会影响模具质量、寿命及成本,国产模具钢与国外进口钢相比还有较大差距;塑料、板材、设备等性能差,也直接影响模具水平的提高;3 现代模具设计与制造的发展现状及趋势3、1 模具的标准化加快模具的标准化、商品化发展,适应大规模成批生产的需要,可以提高模具的制造质量、缩短模具的制造周期;3、2 新材料、新技术、新工艺的研究和应用研究开发模具新材料,进一步提高模具钢材的耐磨、耐蚀、综合机械性能、加工性能和抛光性能,是提高模具质量的稳定性和使用寿命的主要途径和发展趋向;模具CAD/CAE/CAM技术是模具设计、制造技术的又一次革命,其优势越来越明显;普及和提高CAD/CAE/CAM技术的应用,是模具设计制造走向现代化的必由之路;以高速铣削为代表的高速切削加工技术代表了模具外表面粗加工的的发展方向;成型面的加工向精密、自动化方向发展,光整加工技术向自动化方向发展;以三坐标测试仪和快速原型制造技术为代表的制模技术,是模具制造技术的重大发展,尤其是用于反向制造工程和复杂模具的制造,对缩短制造周期有着非常重要的作用;节能、优质、高速、绿色热处理工艺是模具零件热处理的主导方向; 3、3 现代生产制造方式在完全实现模具标准件、通用件的生产专业化,供应商品化的基础上,利用现代IT技术,组成局域通信网络,将计算机设计完成的各成型面、配合面数字化,并编成代码直接输入数控机床或CNC加工中心进行自动编程,继而完成自动加工;加工过程中能够完成自动检测和结果的自动显示,从而实现产品设计、模具设计以及模具制造的自动化和智能化并以此提高设计和制造的速度和质量,减少人为的多层次失误造成的缺陷,从而缩短模具生产周期,提高模具质量以及使用的可靠性和寿命;3、4 塑料制件的精密化、微型化、超大型化为了满足各种产品越来越高的使用要求,塑料模具和塑料成型技术正朝着精密化、微型化和超大型化方向发展;4 CAD软件在注塑模具行业应用CAD即计算机辅助设计的英文简称Computer Aided Design;计算机的应用,使得设计人员在设计过程中,能充分发挥计算机的强大算术逻辑运算功能、大容量信息存储与快速信息查找的能力,完成信息管理、数值计算、分析模拟、优化设计和绘图等项任务；而设计人员集中精力进行有效的创造性思维,从而更好地完成从设计方案的提出、评介、分析模拟与修改到具体设计实现的设计全过程.对于机械行业来讲,注塑模设计通用的CAD软件是AutoCAD、Pro/E、UG等;国内部分科研单位、大专院校也在塑料行业开展了CAD技术的研制和开发工作;华中理工大学国家重点实验室叶显高、李德群、肖景容等研制成功了“实用化注塑模CAD/CAE/CAM微机系统HSC1. 1”；北京化工学院进行了注塑充模过程计算机仿真；其他部分企业科研单位也做了一些探讨工作,并且收到了一定的经济效益;总的来讲我国塑料模具CAD仅仅处于开发使用初期,很多自己研发的软件并不是很成熟;在模具设计中,模架及某些零件,如导柱、导套、推杆、支撑块、浇口套、定位圈等分别已形成厂标、行标或国标;对于这些标准的或本单位采用的模架及零件可在通用的二维工程图CAD系统中建立模架、零件库,以被设计时调用;对于浇注系统、温控系统、模架结构强度计算等内容,已有一些较成熟的计算方法或经验计算方法,可设置这些计算公式的模块,以便设计人员进行快速计算;另外对于一些设计中常用的数据库资料也可以设置在CAD系统中以便设计人员快速查询,根据各个工厂的不同要求和情况,还可以在系统中设置本单位所特有的内容;这样建立的CAD 系统可大幅度减轻设计人员的工作强度、提高设计速度并可实现模具设计的规范化及标准化;对于某些在原成型制品的基础上作局部修改而需重新设计的模具来说,其效果就更加明显;总体来说,注塑模CAD的内容有以下几点;4、1 注塑制品的几何造型采用几何造型系统,如线框造型、面造型和实体造型,在计算机中生成注塑制品的几何模型,这是注塑模结构的CAD的第一步;由于注塑制品大多数是薄壁件,且又有复杂的表面,因此,常用表面造型的方法来产生制品的几何模型;4、2 模腔面形状的生成在注塑模具中,行腔用来生成制品的外表面,型芯用来生成制品的内表面,由于塑料的成型收缩率,模具磨损及加工精度的影响,制品的内外表面尺寸并不就是模具型芯面、型腔面的尺寸,两者之间需要比较复杂的换算;目前流行的商品化注塑模CAD软件并未能很好的解决这种换算,因此,制品的形状和型腔的形状要分别输入,工作量较大且比较繁琐,如何由制品形状方便、快捷的生成型腔和型芯表面形状仍是当前的研究课题;4、3 模具结构方面的设计采用计算机软件来辅助计算最佳型腔的数目,引导模具设计者布置型腔,构思浇注系统、冷却系统和推出机构,为选择标准模架和设计动模部装图和定模部装图作准备;4、4 标准模架选择采用计算机软件来设计模具的前提是尽可能多地实现模具标准化,包括模架标准化、模具零件标准化、结构标准化及工艺参数标准化等;一般而言,用作标准模架选择的设计软件应具用两个功能,一是能引导模具设计者输入本企业的标准模架,以建立专用的标准模架库；二是能方便地从已建好的专用标准模架库中,选出本次设计中所需的模架类型及全部模具标准件的图形和数据;4、5 部装图及总装图的生成根据已选定的标准模架及已完成型腔布置,模具设计软件以交互方式引导模具设计者生成部装图和总装图;模具设计者在完成总装图时,能利用光标在屏幕上拖动模具零件以搭积木的方式装配模具总图;4、6 模具零件图的生成模具设计软件能引导用户根据模具部装图、总装图以及相应图形库完成模具零件的设计、绘图和标注尺寸;4、7 常规计算和校核模具设计软件可将理论计算和行之有效的设计经验相结合,为模具设计师提供对模具零件全面的计算和校核,以验证模具结构等有关参数的正确性;5 高达玩具模型简介高达是日本机器人题材卡通系列作品中的着名的主角机器人;高达塑料模型等周边产品在全世界风靡盛行,经久不衰;一个普通级的高达模型大约有200-400个零件,其模具制造复杂、设计与涉及的知识面和知识点较多,如三维造型、模具设计、数控加工等;1979年机动战士高达上映时,相关的玩具只有传统的合金玩具;1980年7月,万代在初代高达放送后推出首个1/144比例RX-78-2 高达; 起初的GUNPLA和当时同期,以孩子为主要取向的机器人塑胶模型是没有太大分别;但是自从模型师于HOBBY JAPAN杂志的副刊中刊载“How To Build Gundam”一专栏后,GUNPLA随即在中、小学生中揭起热潮;1981年,同年10月由讲谈社创刊的漫画杂志－COMIC BonBon“コミックボンボン”于杂志前面也刊登了高达模型,因此加速了热潮；连由小学馆发行,非相关取向的杂志－TEREBI KUN“てれびくん”也刊载了一阵子的GUNPLA,也因此奠定了GUNPLA的人气17;参考文献1黄荣学,范洪远.J.,:4~52钟佩思,沈友徽,马静敏等.模具先进制造技术发展趋势综述J.模具制造,2005,3:1~23刘向阳,屈平.我国模具工业发展现状J.世界制造技术与装备市场,2004,4~114陈映雄.我国玩具业出口现状及对策J.对外经贸实务,2006,5:6~85李桂贞.论加入WTO中国玩具业的发展对策J.广东商学院学报,2002,6:127吴冬玲.毛绒玩具整体流程J.苏州工艺美术职业技术学院学报,2006,2:31~328王联晓,朱正浩,刘丁己.品牌形象、消费者自我概念和购买意愿关系综述J.商业时代,200815：30~319曹兵.电脑毛绒玩具设计者好帮手J.中外玩具制造,2007.10美大卫M.安德森,B.约瑟夫.派恩 .21世纪企业竞争前沿:大规模定制模式下的敏捷产品开发M. 北京:机械工业出版社,~511计国忠.科技转换背景下的中国玩具产业发展J.高科技与产业化,2004,1212刘际泽.塑料制品与模具设计提案M.北京:中国轻工业出版社,~3413黄虹.塑料成型加工与模具M.北京：化学工业出版社,~5114Setrnberg, Discussion on Modern Design of MouldJ. Plastic Engineering,201036:23~3215Yeong-Eun YOO, Tae-Hoon KIM .Injection molding of micro patterned PMMA plateJ.Journal of China non-ferrous metals,199232:3~1216塑料模具设计手册编写组.塑料模具设计手册M.北京:机械上业出版社,1982。
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浙江理工大学本科毕业设计（论文）文献综述报告压缩气缸自动控制系统陈佳孙（10自动化1班B09330101）1前言对具有密闭容器性质的产品来说, 如果在使用过程中发生了泄漏且泄漏量超过了允许范围, 不仅产品功能会受到影响, 严重时可能导致火灾、爆炸、有害气体溢出等严重后果, 引发不可挽回的损失。
为保证产品质量, 保障生产、生活的安全, 具有密闭容器性质的产品在出厂前都要进行密封性能检测。
因为常采用充气的方法进行检测, 也称为气密性检测。
常用的气密性检测方法有气泡法、涂抹法、化学气体示踪检漏法、压力变化法、流量法、超声波法等。
根据工件的类型和密封性能要求, 可以选择不同的检测方法。
传统的气密性检测方法多采用气泡法和涂抹法。
气泡法是将工件浸入水中, 充入压缩空气, 然后在一定时间内收集从中泄漏出来的气泡以测出泄漏量, 用肉眼观测气泡位置确定泄漏点。
涂抹法是在内部充有一定气压的工件表面涂抹肥皂水一类的易产生气泡的液体, 观察产生气泡的情况以检测泄漏量的大小及位置。
传统的检漏方法虽然操作简单, 但都存在着检测精度低、检测结果受检测人员主观影响较大、检测周期长、不能实现检测自动化等缺点。
另外, 鉴于一些工件易生锈、易腐蚀等特性, 这些检测方法不适合。
随着工业自动化和检测技术的发展, 传统的气密性检测手段, 如浸水法和涂抹法逐渐被淘汰, 开始利用气体的物理特性或化学特性变化来检测是否有泄漏产生, 例如氦质谱仪、超声波检测仪、卤素检测仪、激光检测仪等[1]。
但上述方法大多局限于定性检测,检测效率不高, 另外测试仪器也比较昂贵。
随着科技的发展, 市场竞争的日益激烈, 厂家需要更加高效、简便、智能的气密性检测设备。
在往返式传动控制系统中，很多时候都会涉及到多点定位问题。
即要求在不同的定位点启动不同的机械动作。
但由于机械惯性的作用，常常会给系统带来定点误差。
本课题，采用PLC作为控制器，通过变频器调节速度．利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制，从而实现精确定位[2]。
压缩气缸自动控制系统从1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求之后，PLC 就算是有了开始。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
主要各国的第一的发展有：1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；1971年，日本研制出第一台DCS-8；1973年，德国研制出第一台PLC；1974年，中国研制出第一台PLC (3)目前典型的PLC功能有下面几点。
顺序控制：这是可编程控制器最广泛应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如注塑机、印刷机械、订书机械，切纸机、组合机床、磨床、装配生产线，包装生产线，电镀流水线及电梯控制等。
程控：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液体、速度、电流电压等，称为模拟量。
可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。
数据处理：一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行用PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。
较高档次的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。
通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。
可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求[4]。
气密性检测可按测试手段分为两大类，一类为水没式泄漏检测法(又称湿式浸水法)，即在向工件腔内充入一定压力的气体时，将其浸人水中或涂肥皂泡，根据目测肥皂泡或水中的气泡来判断工件是否有漏及泄漏的程度。
目前，这种方法在冰箱、空调的密封管道以及箱体检漏时仍普遍采用。
另一类为干式泄漏检测法，即不再用浸水法，而是向工件腔内充入一定压力的气体，通过压力传感器的信号输出来判断工件是否有泄漏，并可根据单位时间内压力传感器输出的变化值来计算出其泄漏率。
干式检测法有液压测量法、流量检漏法、压差检漏法、负压测量法、氦气检漏法等，其测试效率高，不受主观因素影响，而且测试后不需要对工件进行其他处理，克服了水没法的缺点。
同时，干式检测法可定量评测工件的泄漏状态，并可方便地纳人零件的自动化加工线或流水线使用，不足之处是在通常情况下无法确定发生泄漏的部位。
本课题选择第一种方法即水没式泄漏检测法。
对于容器的定点控制以前往往是人工手动来进行操作，这样需要大量的人力时间，增加工业成本，并且降低了检测的效率，所以我们需要一个自动控制系统，通过该系统可以做到容器定点定时按照我们的要求进行一系列的检测操作。
在往返式传动控制系统中，很多时候都会涉及到多点定位问题。
即要求在不同的定位点启动不同的机械动作。
但由于机械惯性的作用，常常会给系统带来定点误差。
本课题，采用PLC作为控制器，通过变频器调节速度．利用光电编码器和PLC 高速计数器进行定位控制，从而实现精确定位。
西门干S7-200 PLC控制步进电机运动．通过磁栅足和PLC的高速计鞭能．实现位移量的精确测量，进而实现准确定点捡洲。
夼绍了PLC与电机驱动嚣和磁栅足的信号连接方法以厦数码显示方式，设计了电机启动升速曲践，使电机平穗运转，达到最佳性能[5]。
工业自动化的发展使得可编程序控制器广泛应用，然而在许多企业中仍采用传统方式，为提高自动化程度，提高效益就要对已有设备进行PLC 改造。
基于PLC 控制器、MCGS 组态软件为上位机及其他一些外围设备的控制系统设计。
整合后的自动控制系统大大提高的生产效率，减少了劳动强度。
PLC通过对气路电磁阀及水位检测、控制, 在需检测的产品器件内充入一定压力气体延时检测, 并进行系统控制。
随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求[6]。
首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器I / O 点的分配、编写了PLC 控制程序、绘制了原理图; 同时，实现了PLC 与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等[7]。
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。
机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
一般专用机械手有2 ～ 3 个自由度[8]。
可编程控制器是在继电接触控制的基础上, 结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。
它发展迅速, 应用广泛, 特别适合于顺序控制, 是机械自动化中一种基础的控制设备。
它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白[9]。
气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点而被广泛应用。
本文介绍一种用于模块化生产系统（Modular ProductionSystem，简称MPS）上的气动安装搬运机械手装置，该装置融合了机电一体化、电气自动化等专业所涉及的机械传动技术、位置检测技术、气动技术、PLC 控制技术、通信技术等知识，且由于操作的对象和信息输入输出的元件都是实际生产中采用的，所以非常适合作为专业综合实践和专业课程综合实训平台，培养学生的专业知识综合应用能力和创新能力[10]。
3总结总结了以上主要分以下几步来完成整个控制系统的设计：1机械手硬件部分设计。
2机械手软件部分的PLC编程。
3完成图纸的制作。
4完成不少于10000的论文搞。
参考文献[1]刘春, 胡建平, 郭磊, 等. 基于PLC 控制的气密检测仪的设计原理[J][J]. 机械设计与制造, 2011, 6: 089.[2] 武丽. PLC 在多点定位及往返系统中的控制研究[J]. 微计算机信息, 2008, 24(19): 52-53.[3] /view/4a4a0122dd36a32d737581fc.html。
[4]/link?url=9SscRHxVw5alQH-DB8RxylfUrrGwBSpffStjSBV8XvoNzK I7jyESqmeLudx0t4QM6JFfwos2CEXDrGKxDcepXTDfnty0aP1woGvXgMvoA2e[5]秦如明. 搬运机械手PLC 控制系统设计[J]. 科技创新与应用, 2012, 22: 075.[6] 杨奕. PLC 高速计数器在定位控制系统中的应用[J]. 电气自动化, 2007, 29(4): 21-22.[7] 程步军, 林寥廓. PLC 在位移测量与控制中的应用[J]. 自动化与仪表, 2004, 19(1): 61-63.[8] 王海叶. 轻型气动平动搬运机械手设计[J]. 机械制造与自动化, 2010, 40(4): 167-168.[9]罗庚合, 蔡霞. 搬运机械手的PLC 控制[J]. 西安航空技术高等专科学校学报, 2002, 20(1): 7-9.[10]罗庚兴, 欧阳锡畅. 基于PLC 的气动安装搬运机械手设计[J]. 机电工程技术, 2010 (7): 33-35.[11]李景魁. 基于PLC 的机械手控制系统设计[J]. 煤矿机械, 2012, 33(10): 147-148.[12]索阳阳, 黄宇. 基于PLC 的5 自由度仓库搬运机械手研制[J]. 北京工业职业技术学院学报, 2012, 11(3): 27-31.[13]黄伟玲. 基于PLC 的气动搬运机械手设计[J]. 煤矿机械, 2009, 1(30No): 10.[14]王莉莉. 基于PLC 控制的气动搬运机械手系统设计[J]. 电子科技, 2013, 26(4): 50-52.[15]王新, 张庆良. 基于PLC 控制的气动机械手[J]. 机械管理开发, 2013 (2): 111-112.[16]陈华森. 基于PLC 控制机床搬运机械手的设计[J]. 贵州科学, 2012, 30(3): 42-46.[17]王海叶. 轻型气动平动搬运机械手设计[J]. 机械制造与自动化, 2010, 40(4): 167-168.[18]张军, 冯志辉. 多工步搬运机械手设计[J]. 机械设计, 2004, 4: 20-21.黄伟玲. 基于PLC 的气动搬运机械手设计[J]. 煤矿机械, 2009, 1(30No): 10.[19] 孙晓, 周浩. 基于PLC 的样品煤定量包装控制系统设计[J]. 包装工程, 2011, 32(21): 76-78.[20] 李胜多.基于PLC 和组态王的搬运机械手控制系统的设计[J].农机化研究，2010，11：11[21]魏哲明, 陈洁. 西门子PLC 自动控制系统在唐钢方坯连铸机上的应用[J]. 数字技术与应用, 2013 (4): 38-38.[22]Yang W, Huang C, Liu Q. Development of an Automatic Control System for Pot-Grown Rice Inspection Based on Programmable Logic Controller[M]//Computer and Computing Technologies in Agriculture V. Springer Berlin Heidelberg, 2012: 112-118.。