空气悬架及其控制-空气弹簧
空气弹簧高度调节阀的作用与用途
空气弹簧高度调节阀的作用与用途一、空气弹簧高度调节阀的工作原理空气弹簧高度调节阀是一种用于调节车辆悬架系统高度的装置。
它通过控制气压的大小来改变空气弹簧的硬度，从而调节车辆的高度。
空气弹簧是一种装置，由气囊和填充气体组成。
当气囊内充满气体时，弹簧变得坚硬，提供了较高的悬架高度。
相反，当气囊内的气体被释放时，弹簧变得柔软，使悬架高度降低。
空气弹簧高度调节阀是通过控制气囊内的气体压力来实现车辆高度调节的。
当车辆需要升高时，阀门会增加气囊内的气体压力，使气囊变得更硬，从而提高车辆的高度。
当车辆需要降低时，阀门会减少气囊内的气体压力，使气囊变得更软，从而降低车辆的高度。
二、空气弹簧高度调节阀的应用领域1. 汽车悬架系统：空气弹簧高度调节阀广泛应用于汽车悬架系统中。
它能够根据车辆负载的变化，自动调节悬架高度，提供更好的行驶舒适性和稳定性。
2. 商用车辆：空气弹簧高度调节阀在商用车辆中也有广泛的应用。
例如，货车和客车的悬架系统可以利用空气弹簧高度调节阀来在装载不同重量的货物时，保持车身的平衡和稳定性。
3. 特种车辆：一些特种车辆，如救护车、消防车和工程车等，通常需要在不同的工作条件下进行高度调节。
空气弹簧高度调节阀可以满足这些特种车辆在不同工作场景下的需求。
三、空气弹簧高度调节阀的优势1. 实现自动调节：空气弹簧高度调节阀可以根据车辆负载的变化，自动调节悬架高度，无需人工干预。
这大大提高了驾驶的便利性和安全性。
2. 提升行驶舒适性：通过调节悬架高度，空气弹簧高度调节阀可以减缓车辆在行驶过程中对路面的冲击，提供更好的行驶舒适性。
3. 改善悬架稳定性：空气弹簧高度调节阀可以根据不同的行驶状态，调节悬架高度，使车辆保持较低的重心，提高悬架的稳定性和操控性能。
4. 增加通过性能：在越野或恶劣的路况下，空气弹簧高度调节阀可以提高车辆的通过性能。
通过调节悬架高度，车辆可以轻松通过不同高度的障碍物或水域。
空气弹簧高度调节阀作为一种重要的车辆悬架调节装置，具有自动调节、提升舒适性、改善稳定性和增加通过性能等优势。
211170401_商用车悬架系统空气弹簧的应用现状
36综述SUMMARY高等级公路的迅猛发展和客货运输量日益增加，对商用车的行驶平顺胜、操纵稳定性和安全性提出了更高的要求。
此外，随着重型汽车对路面破坏机理研究和认识的进一步加深，传统板簧已经不能满足发展需求，空气弹簧悬架系统应运而生。
空气弹簧是一种隔振性较好的弹性元件，是空气悬架系统中的核心部件，由盖板、皮囊、底座、缓冲块等零部件组成。
与过去的普通悬架相比，空气悬挂可以延长车辆使用寿命，缓冲路面带来的冲击力，并衰减由此引起的振动，提高整车舒适性，同时大大减少车辆对路面的破坏。
在商用车领域，以空气弹簧取代钢板弹簧，是发展的必然趋势，也是现实的客观要求。
本文对空气弹簧的分类、结构、关键技术、特性等方面进行了介绍，并简述了空气弹簧的产业现状。
一、分类商用车空气弹簧主要有膜式、囊式、袖筒式3种，主要结构见图1。
膜式空气弹簧一般使用在重型牵引车、挂车以及客车的底盘悬置，主要由盖板、皮囊、底座、缓冲块等组成。
皮囊半卷在底座上，当空气弹簧进行伸缩时，皮囊沿着底座的壁面发生形变，有效面积随之改变，从而获得所需要的弹性特性，以及在标高下很软、在发生较大位移时很硬的特性，即非常合适的非线性弹簧特性。
膜式空气弹簧刚度较低，自振频率较低，可以有效缓解来自路面的冲击，并急速衰减冲击带来的振动，以此提高车辆的稳定性及平顺性。
作者 安徽隆威汽车零部件有限公司 王贤勇 周建新 黄锦棣 李海林商用车悬架系统 空气弹簧的应用现状图1 3种空气弹簧注：从左到右依次为膜式、囊式、袖筒式。
综述SUMMARY囊式空气弹簧是由橡胶膜制成的提灯（灯笼）形结构，可以是一段或数段串接而成，按照段数的不同，称为一曲、双曲、多曲囊式空气弹簧。
每段之间嵌入有金属钢圈，随模具硫化到皮囊中，可以承受皮囊变形的压力。
当车辆颠簸时，多段空气弹簧会折叠到一起，有效直径迅速增大，进而降低振动频率。
吸振效果较高，段数越多，弹性越好，但密封性较差。
汽车上最适用双曲囊式空气弹簧，双曲可以在有限高度上获得较大的弹性形变。
空气悬架工作原理
空气悬架工作原理
空气悬架是一种通过调节车辆空气压力来实现对车身高度和硬度调节的机械装置。
它通常包括空气压缩机、空气弹簧、气囊、阀门和传感器等组成。
空气悬架的工作原理是通过空气弹簧和气囊来支撑车身的重量，同时可以根据路面情况和驾驶者的需求来调整车身高度和硬度。
当车辆行驶在起伏路面时，传感器会检测到路面的情况，然后通过控制阀门来调节气囊中的空气压力。
通过增加或减少气囊内的气体压力，可以使车身升高或降低，进而改变车辆的行驶高度。
在车辆行驶过程中，空气悬架还可以根据驾驶者的需求或不同的驾驶模式来调整车辆的硬度。
通过控制空气压缩机的工作，可以让更多的空气注入到气囊中，从而增加悬架的硬度。
相反，如果需要更舒适的驾驶体验，可以减少空气压缩机的工作，减少气囊中的空气压力，以实现更柔软的悬架效果。
空气悬架的工作原理可以有效地提高车辆的行驶平稳性和驾驶舒适性。
它可以根据路面情况实时调整车身高低，使车辆在高速行驶时更稳定，通过不同的悬架硬度设置，可以满足不同驾驶者的需求，提供更加个性化的驾驶体验。
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架组成结构电控空气悬架是一种通过电控技术来调节车辆悬架系统的一种创新技术。
它采用空气弹簧来替代传统的钢板弹簧，通过电控系统来实现对悬架高度和硬度的精确调节。
电控空气悬架在汽车行业中越来越受到关注和应用。
电控空气悬架由哪些组成结构呢？主要由以下几个部分组成：气压传感器、控制器、电磁阀、压缩机和空气弹簧。
气压传感器用于感知车身的高度，将感知到的信息传输给控制器。
控制器接收到传感器的数据后，根据需求来控制电磁阀的开关，进而控制空气弹簧的气压。
压缩机则负责将空气压缩后供给空气弹簧使用。
那么，电控空气悬架的工作原理是什么呢？当车辆行驶在不同的路况下，感知器会实时感知到车身的高度变化。
控制器通过分析传感器数据，判断车身的高度是否符合设定值。
如果车身高度过高，控制器会通过打开电磁阀，将部分气体释放出来，降低车身高度；如果车身高度过低，控制器会通过打开电磁阀，将压缩机压缩的空气送入空气弹簧，提高车身高度。
通过不断地调节，使车身保持在一个合理的高度。
电控空气悬架相比传统的钢板弹簧悬架具有很多优势。
首先，电控空气悬架具有可调节性能。
根据路况和驾驶需求，可以通过控制器来调节悬架的高度和硬度，从而提升驾驶的舒适性和稳定性。
其次，电控空气悬架可以根据车辆载重情况来自动调节悬架高度，保持车身的平稳。
再次，电控空气悬架可以降低车身的重心，提高车辆的操控性能。
最后，电控空气悬架可以根据车速自动调节悬架的硬度，提升车辆的操控性和行驶稳定性。
在实际应用中，电控空气悬架被广泛应用于高端豪华车型和越野车型。
对于豪华车型来说，电控空气悬架可以提供更高的驾驶舒适性和稳定性，使乘客感受到更好的乘坐体验。
对于越野车型来说，电控空气悬架可以根据不同的路况来调节悬架高度，保证车辆在复杂的地形中行驶的稳定性和通过性。
然而，电控空气悬架也存在一些挑战和限制。
首先，由于电控空气悬架的复杂性，其成本相对较高。
其次，电控空气悬架需要较为复杂的维护和保养，对车主的要求也较高。
空气悬挂结构及工作原理
空气悬挂结构及工作原理随着科技的不断进步，汽车行业也在不断地进行技术创新，其中空气悬挂就是一种比较新颖的技术。
空气悬挂是指通过压缩空气将车辆悬挂在空气中，从而实现车身的平稳行驶。
本文将介绍空气悬挂结构及其工作原理。
一、空气悬挂结构空气悬挂结构主要由空气弹簧、气压调节器、传感器和控制器等组成。
1.空气弹簧空气弹簧是空气悬挂系统的核心部件，它是由高强度的橡胶和聚酯纤维材料制成，具有很好的弹性和耐用性。
空气弹簧的作用是支撑车身，使车辆行驶更加平稳。
2.气压调节器气压调节器是控制空气弹簧内气压的装置，它可以调节气压来控制车身高度。
当车辆通过不同路面时，气压调节器会自动调整气压，从而保持车身高度稳定。
3.传感器传感器是监测车身高度和车速的设备，它可以将车身高度和车速等信息传递给控制器，以便控制器进行调整。
4.控制器控制器是空气悬挂系统的大脑，它可以通过传感器监测车身高度和车速等信息，控制气压调节器来调整气压，从而实现车身高度的自动调整。
二、空气悬挂工作原理空气悬挂的工作原理是通过气压调节器来控制空气弹簧内的气压，从而调整车身高度。
当车辆行驶在不同的路面上时，气压调节器会自动调整气压，使车身保持在一个稳定的高度。
比如，当车辆行驶在凹凸不平的路面上时，气压调节器会增加气压，使车身高度升高，从而避免车底部与路面摩擦。
当车辆行驶在平坦的路面上时，气压调节器会减少气压，使车身高度降低，从而提高车辆的稳定性和行驶舒适性。
除了调整车身高度外，空气悬挂还可以通过控制器来调整车辆的硬度和阻尼等参数，从而实现更加个性化的驾驶体验。
三、空气悬挂的优点1.提高行驶舒适性空气悬挂可以通过调整车身高度和硬度等参数，使车辆行驶更加平稳，从而提高行驶舒适性。
2.提高路面通过能力空气悬挂可以通过调整车身高度来提高车辆的通过能力，从而避免车底部与路面摩擦，保护车辆底部。
3.提高安全性空气悬挂可以通过自动调整车身高度来提高车辆的稳定性和行驶安全性。
简述空气悬架系统车身高度控制的工作原理
简述空气悬架系统车身高度控制的工作原理
空气悬挂系统车身高度控制的工作原理如下：
1. 利用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。
2. 装备空气弹簧的车型在前轮和后轮的附近都设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减震的效果。
3. 当在高速行驶时，空气悬挂可以自动变硬来提高车身的稳定性，而长时间在低速不平的路面行驶时，行车电脑则会使悬挂变软来提高车辆的舒适性。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询汽车工程师。
项目三 任务二 空气弹簧主动悬架结构认知及控制功能
空气弹簧主动悬架结构： 空气弹簧由主气室、副气室、弹 簧刚度执行机构、阻尼转换执行 机构和液压减振器等组成
空气弹簧
知识准备
空气弹簧主动悬架
电控空气悬架系统的控制功能
① 车速与路面感应控制 • 高速感应 • 前后车轮关联感应 • 坏路面感应
② 车身姿态控制 • 转向时侧倾控制 • 制动时点头控制 • 加速时后坐控制
③ 车身高度控制 车身高度控制是在汽车行驶车速和路面变化时，悬架ECU对执行元件输 出控制信号，控制调节车身的高度，以确保汽车行驶的稳定性和通过性。
本次任务结束， 谢谢大家！
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项目三 纯电动汽车底盘系统 结构与控制技术任务2 电动汽车行驶系统结构与控制技术
空气弹簧主动悬架结构认知及控制功能
主讲老师：苗春龙 邢合理
知识准备
空气弹簧主动悬架
空气弹簧主动悬架
空气弹簧主动悬架系统能根据车身高、车速、转向角度及速率、制动等 信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，进而改变悬架系统的刚度、减 振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操 纵稳定性。
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架组成结构
电控空气悬架主要由空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统等
部分组成。
空气弹簧是电控空气悬架的关键部件，用来支撑车辆的重量。
它
由柔性的橡胶或气囊制成，能够通过电气或机械方式增减气压，从而
调节车身的高度和硬度。
电控单元作为悬架系统的中枢，负责接收来自传感器的车身姿态
和动态信息，并根据预设的参数进行计算和控制。
它通常由微处理器、电路板和软件等组成，能够实现对空气弹簧的气压调节和车身高度调整。
传感器则用于感知车辆的姿态和动作，常见的传感器包括车身加
速度传感器、转向角度传感器和激光测距传感器等。
通过传感器的实
时监测，电控单元可以准确判断车辆的状态，从而做出相应的控制策略。
控制系统是电控空气悬架的核心，它由软件算法和控制逻辑组成，能够根据车辆的悬挂需求做出调整。
控制系统可以根据路况、车速和
驾驶模式等因素，对空气弹簧进行精确的调节，提供舒适的悬挂效果
和稳定的操控性能。
以上是电控空气悬架的主要结构组成，通过空气弹簧、电控单元、传感器和控制系统的协同工作，实现了对车身高度和硬度的精确调节，提供更加稳定和舒适的驾驶体验。
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高度和刚度可调空气悬架
高度和刚度可调空气悬架组成 高度控制系统组成简图 车身高度控制原理 空气悬架刚度的调节原理 高度和刚度可调空气悬架的部件
高度和刚度可调的空气悬架组成
空气弹簧的结构
高度控制系统组成简图
车身高度控制原理
空气悬架刚度的调节原理
1-阻尼调节杆 2-空气阀控制杆 3-主辅气压腔通道 4-辅气压腔 5-主气压腔 6-气阀阀体 7-小通道 8-阀心 9-大通道
---空气悬架及其控制
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悬架概述 空气悬架的弹性元件(空气弹簧) 可调空气悬架系统的分类 高度可调空气悬架 高度和刚度可调空气悬架 空气悬架的发展
悬架概述
悬架的组成
悬架的主要任务 悬架的分类
悬架的组成
悬架是现代汽车上的重要总成之一； 它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地 连接起来；
高度和刚度可调空气悬架的部件
高度传感器 空气压缩机 继电器 排气电磁阀 高度电磁阀 空气弹簧电磁阀
模拟式高度传感器
模拟式高度传感器
安装位置
数字式高度传感器
空气压缩机
继电器
排气电磁阀
高度控制电磁阀
空气弹簧电磁阀
空气悬架的发展
将空气弹簧作为弹性元件引入悬架 扩展为主副气室式空气弹簧 带辅气室和节流空的空气弹簧 引入了电子控制技术
组成：
弹性元件
减震器 导向装置 横向稳定器
悬架的主要任务
其主要任务是： （１）传递作用在车轮和车架（或车身）之 间的一切力和力矩； （２）缓和路面传递给车架（或车身）的冲 击载荷，衰减由此引起的承载系统的震动，保 证汽车的行驶平顺性； （３）保证车轮在路面不平和载荷变化时有 理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使 汽车获得高速的行驶能力。
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囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
复合式空气弹簧
囊式空气弹簧
ａ）单曲气囊
ｂ）双曲气囊
Ｃ）多曲气囊
膜式空气弹簧
ａ）、ｂ）自由膜式
ｃ）约束膜式
复合式空气弹簧
空气弹簧的布置(1)
空气弹簧在转向轴上的布置
空气弹簧的布置(2)
空气弹簧在驱动桥上的布置
a)空气弹簧布置在驱动桥一端 b)空气弹簧布置在驱动桥前、后端
高度可调空气悬架工作原理
在发动机的带动下，压气机产生的压缩 空气经过油水分离器和调压阀进入储气 筒。调压阀可使储气筒内的压缩空气保 持一定的压力。需要时，压缩空气从储 气筒出来，流入固定在车架上的高度控 制阀内。高度控制阀上有通气源的充气 阀和通大气的放气阀，这两个阀由控制 连杆控制。
提升机构工作原理
1-提升支承架 2-车轴支架 3-车轴 4-橡胶缓冲块 5-提升臂 6提升气囊
提升后车轴离开路面示意图
高度控制阀的结构
高度控制阀结构
高度控制阀的工作原理
高度控制阀的三种工作状态
ａ）中位置ｂ）充气位置ｃ）排气位置 １-储气筒 2-上进气阀 3-弹簧 4-下进气阀 5-中空推杆 6-气囊 7-控制臂轴 8-通孔
悬架的分类
非独立悬架和独立悬架； （汽车两侧车轮的运动是否关联） 被动悬架、半主动悬架和主动悬架； （系数是否可调） 钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹 簧悬架、油气弹簧悬架、橡胶弹簧悬架、 空气弹簧悬架。 （弹性元件）
空气悬架的弹性元件(空气弹簧)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
空气弹簧的分类 空气弹簧的布置
空气弹簧的分类
可调空气悬架系统的分类
电子控制变高度空气弹簧悬架系统 电子控制变刚度空气弹簧悬架系统 电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架 系统
高度可调空气悬架
高度可调空气悬架的组成及工作原理
提升机构工作原理
高度控制阀的结构及工作原理
高度可调空气悬架的组成
空气悬架的组成
1-压气机 2-油水分离器 3-调压阀 4-储器筒 5、10-空气滤清器 6-高度控制阀 7-控制连杆 8-空气弹簧 9-储气罐