汽车自动变速器原理与维修
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1984年美国奥兹莫尔汽车上装上了THM440—T4美国的第一台电 子控制的自动变速器，到20世纪80年代末美国三大公司都分别推出 了两种以上的电子控制自动变速器。
1992年以前生产的电子控制自动变速器的执行器——电磁阀最多 的也只有两个，一个负责变矩器锁止，一个负责D位上四挡的升降， 在这一阶段电子控制还处于辅助阶段。
1992年至1994年是电子控制变速器飞速发展的阶段。电磁阀特别 是换挡电磁阀数量的增加，使得换挡电磁阀已经完全取消了节气门 油压和速度油压对D位升挡的控制。经济模式、运动模式、雪地驾驶 模式这些控制模式的出现使汽车的驾驶随心所欲。
四、自动变速器的发展趋势
自动变速器装置均出现了电子化的趋势：
(1) 电子控制全域锁止离合器 (2) 适合于整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器：智能型的电子控制自
典型自动变速器的结构如图1-2所示。 图1-2 典型自动变速器的结构
1.1.3 自动变速器的类型与分类
一、自动变速器的类型 1.液力传动AT：应用较多 2.液压传动AT：油泵产生有油压 → 液压马达 → 驱动车轮 3.电力传动AT：发动机发电 → 电动机 → 驱 动车轮 4.有级式机械传动AT（AMT）： 自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控 制系统、能够自动变速，且传动效率高、价格低， 应用不普遍，但潜在意义大。 5.无级式机械传动AT（CVT）： 实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、 行使舒适； Audi A6、Honda Fit上采用。
2、按前进档位数分：3速、4速、5速、6速等（例如： 宝马7系或奥迪A8装配的ZF产的ZF6H26）
3、按传动机构的类型分：行星齿轮式，平行轴式。
4、变矩器类型分：有锁止离合器、无锁止离合器 （单 级三元件综合式液力变扭器 ）
5、按控制方式分：液控式，电控式（手自一体）。
6、按变速方式分：有级变速器、无级变速器。
二、自动变速器的分类
1、按汽车驱动方式分：后驱自动变 速器、前驱动自动变速器（驱动轿），其 外形特点及车上布局如图1-3~1-7所示。
图1-3 前驱自动变 速器外形特点
图1-4Biblioteka Baidu奥迪A3前轮驱动
图1-5 后驱自动变速 器外形特点
图1-7 沃尔沃S80四轮驱动的自动变速器布 置形式和安装位置
图1-6 宝马750i后轮 驱动的自动变速器 布置形式和安装位 置
动变速器的电子系统可以在汽车行驶过程中，对汽车的运行参数进行控制， 合理地选择换档点，而且在换档过程中对恶化的参数进行修正。如：摩擦 片的摩擦系数、油的粘度、车辆的负荷变化等。同时具有自动诊断系统， 可以将汽车运行中的故障记录下来，便于维护。 日本丰田凌志牌高级轿车应用了智能型发动机一变速器综合控制系统。该系统 利用计算机控制系统进行综合控制。在变速时，使发动机扭矩临时降低， 与此同时，控制离合器油压，使变速平稳。在离合器油压控制中，检测与 预计最优化值的偏差，并利用新开发的线性电磁阀进行修正反馈控制。 (3) 电子控制无级变速器(ECVT) (4) 自动预选式换档系统：近来采埃孚公司又开发了一种自动预选式换档系统， 它可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感，又不需要紧张费力的操作。这种 自动预选式换档装置，是全自动换档系统的基础，它的性能包括：电子控 制自动选档，换档时刻由驾驶员确定：驾驶员不需要手操作换档。主动和 被动保护装置；诊断屏幕实现系统监督。 （5）小型化：减轻重量、缩短动力传递路线，能使汽车节油，自动变速器的 小型化正起着这种作用。
④自动变速器可以降低发动机排放的污 染。
1.1.2 自动变速器的应用
自动变速器在国产轿车上的应用如图1-1所示
图1-1 自动变速器在国产轿车上的应用
三、自动变速器的发展的历程
1926年别克汽车第一次将液力偶合器和手动变速器装在一起。尽 管不是自动变速器，但偶合器的优点已经显出来。变速器在前进档 上，发动机也可以怠速运转。
图1-8 电控液动自动变 速器原理图
模块二 自动变速器的使用与保养
2.1自动变速器的型号
一种自动变速器可能被用在多个公司的不同款式的汽车上，而同 一种车型根据其使用的地区和用途不同，也可能装备不同型号的自 动变速器。如果对自动变速器的型号不了解，在维修中就会对故障 分析、资料查找、零配件的采购造成困难。目前有很多维修人员对 自动变速器的型号不够熟悉、不够重视，以至于在维修中出现了很 多问题。在进行任何维修工作前，都应先确认所维修的自动变速器 型号，以便于查询到正确的维修数据，保证正确的诊断和维修、拆 卸和安装工序，使用正确的零部件。一种型号的变速器，可能供多 种型号的汽车使用。不同车型上所用的自动变速器基本结构相同， 但可能在装配孔、离合器和制动器片数量等方面稍有差别，维修数 据和零部件可以参照使用。下面介绍一下自动变速器的型号含义， 然后对目前常见自动变速器的主要识别方法进行简要介绍。
1.1.4 自动变速器的控制原理
汽车自动变速器过去采用的是液压换挡控制方式，现在已经淘汰不用。 1998年以后采用的电控液压复合控制方式现在已成为换挡控制方式的主流。 所谓电控液动控制方式，指的是利用小能量、小流量的电磁阀，控制大流量、 大能量的液压滑阀，使各档的制动器B和离合器C转换，完成齿轮改组换挡 任务，即“液压继动”控制。电控液动自动变速器原理如图1-8所示。
1940年美国奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代意义的自动变速 器。这是一种槽置式的串联式行星齿轮机构的液压控制变速器，20 世纪50年代起美国三大汽车公司都已经开始批量生产自动变速器。 1968年法国雷诺第一次在自动变速器上使用了电器元件。
1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器，它 家就是装配在四缸佳美上的A—140E自动变速器。
汽车自动变速 器原理与维修
模块一 自动变速器概述
1.1 认识自动变速器 1.1.1 自动变速器的优点 自动变速器与传统手动变速器相比具有以下 优点：
①自动变速器可消除职业和非职业驾驶 员操作技能上的差异。
②电子控制技术的快速发展，促使自动 变速器燃油经济性明显改善。
③减轻驾驶员操作时的劳动强度，提高 行驶安全性。
1992年以前生产的电子控制自动变速器的执行器——电磁阀最多 的也只有两个，一个负责变矩器锁止，一个负责D位上四挡的升降， 在这一阶段电子控制还处于辅助阶段。
1992年至1994年是电子控制变速器飞速发展的阶段。电磁阀特别 是换挡电磁阀数量的增加，使得换挡电磁阀已经完全取消了节气门 油压和速度油压对D位升挡的控制。经济模式、运动模式、雪地驾驶 模式这些控制模式的出现使汽车的驾驶随心所欲。
四、自动变速器的发展趋势
自动变速器装置均出现了电子化的趋势：
(1) 电子控制全域锁止离合器 (2) 适合于整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器：智能型的电子控制自
典型自动变速器的结构如图1-2所示。 图1-2 典型自动变速器的结构
1.1.3 自动变速器的类型与分类
一、自动变速器的类型 1.液力传动AT：应用较多 2.液压传动AT：油泵产生有油压 → 液压马达 → 驱动车轮 3.电力传动AT：发动机发电 → 电动机 → 驱 动车轮 4.有级式机械传动AT（AMT）： 自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控 制系统、能够自动变速，且传动效率高、价格低， 应用不普遍，但潜在意义大。 5.无级式机械传动AT（CVT）： 实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、 行使舒适； Audi A6、Honda Fit上采用。
2、按前进档位数分：3速、4速、5速、6速等（例如： 宝马7系或奥迪A8装配的ZF产的ZF6H26）
3、按传动机构的类型分：行星齿轮式，平行轴式。
4、变矩器类型分：有锁止离合器、无锁止离合器 （单 级三元件综合式液力变扭器 ）
5、按控制方式分：液控式，电控式（手自一体）。
6、按变速方式分：有级变速器、无级变速器。
二、自动变速器的分类
1、按汽车驱动方式分：后驱自动变 速器、前驱动自动变速器（驱动轿），其 外形特点及车上布局如图1-3~1-7所示。
图1-3 前驱自动变 速器外形特点
图1-4Biblioteka Baidu奥迪A3前轮驱动
图1-5 后驱自动变速 器外形特点
图1-7 沃尔沃S80四轮驱动的自动变速器布 置形式和安装位置
图1-6 宝马750i后轮 驱动的自动变速器 布置形式和安装位 置
动变速器的电子系统可以在汽车行驶过程中，对汽车的运行参数进行控制， 合理地选择换档点，而且在换档过程中对恶化的参数进行修正。如：摩擦 片的摩擦系数、油的粘度、车辆的负荷变化等。同时具有自动诊断系统， 可以将汽车运行中的故障记录下来，便于维护。 日本丰田凌志牌高级轿车应用了智能型发动机一变速器综合控制系统。该系统 利用计算机控制系统进行综合控制。在变速时，使发动机扭矩临时降低， 与此同时，控制离合器油压，使变速平稳。在离合器油压控制中，检测与 预计最优化值的偏差，并利用新开发的线性电磁阀进行修正反馈控制。 (3) 电子控制无级变速器(ECVT) (4) 自动预选式换档系统：近来采埃孚公司又开发了一种自动预选式换档系统， 它可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感，又不需要紧张费力的操作。这种 自动预选式换档装置，是全自动换档系统的基础，它的性能包括：电子控 制自动选档，换档时刻由驾驶员确定：驾驶员不需要手操作换档。主动和 被动保护装置；诊断屏幕实现系统监督。 （5）小型化：减轻重量、缩短动力传递路线，能使汽车节油，自动变速器的 小型化正起着这种作用。
④自动变速器可以降低发动机排放的污 染。
1.1.2 自动变速器的应用
自动变速器在国产轿车上的应用如图1-1所示
图1-1 自动变速器在国产轿车上的应用
三、自动变速器的发展的历程
1926年别克汽车第一次将液力偶合器和手动变速器装在一起。尽 管不是自动变速器，但偶合器的优点已经显出来。变速器在前进档 上，发动机也可以怠速运转。
图1-8 电控液动自动变 速器原理图
模块二 自动变速器的使用与保养
2.1自动变速器的型号
一种自动变速器可能被用在多个公司的不同款式的汽车上，而同 一种车型根据其使用的地区和用途不同，也可能装备不同型号的自 动变速器。如果对自动变速器的型号不了解，在维修中就会对故障 分析、资料查找、零配件的采购造成困难。目前有很多维修人员对 自动变速器的型号不够熟悉、不够重视，以至于在维修中出现了很 多问题。在进行任何维修工作前，都应先确认所维修的自动变速器 型号，以便于查询到正确的维修数据，保证正确的诊断和维修、拆 卸和安装工序，使用正确的零部件。一种型号的变速器，可能供多 种型号的汽车使用。不同车型上所用的自动变速器基本结构相同， 但可能在装配孔、离合器和制动器片数量等方面稍有差别，维修数 据和零部件可以参照使用。下面介绍一下自动变速器的型号含义， 然后对目前常见自动变速器的主要识别方法进行简要介绍。
1.1.4 自动变速器的控制原理
汽车自动变速器过去采用的是液压换挡控制方式，现在已经淘汰不用。 1998年以后采用的电控液压复合控制方式现在已成为换挡控制方式的主流。 所谓电控液动控制方式，指的是利用小能量、小流量的电磁阀，控制大流量、 大能量的液压滑阀，使各档的制动器B和离合器C转换，完成齿轮改组换挡 任务，即“液压继动”控制。电控液动自动变速器原理如图1-8所示。
1940年美国奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代意义的自动变速 器。这是一种槽置式的串联式行星齿轮机构的液压控制变速器，20 世纪50年代起美国三大汽车公司都已经开始批量生产自动变速器。 1968年法国雷诺第一次在自动变速器上使用了电器元件。
1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器，它 家就是装配在四缸佳美上的A—140E自动变速器。
汽车自动变速 器原理与维修
模块一 自动变速器概述
1.1 认识自动变速器 1.1.1 自动变速器的优点 自动变速器与传统手动变速器相比具有以下 优点：
①自动变速器可消除职业和非职业驾驶 员操作技能上的差异。
②电子控制技术的快速发展，促使自动 变速器燃油经济性明显改善。
③减轻驾驶员操作时的劳动强度，提高 行驶安全性。