带式输送机的CST软启动控制
软启动传动装置（CST）在火电厂输煤皮带机上的应用
软启动传动装置（CST）在火电厂输煤皮带机上的应用发布时间：2021-12-10T03:07:15.705Z 来源：《电力设备》2021年第9期作者：赵树良翁腾[导读] 如何将CST科学应用于火电厂输煤皮带机中是相关人员必须思考和解决的问题。
（宁夏省银川市宁东镇枣泉电厂 750411）摘要：随着我国电力行业的迅猛发展，火电厂发电水平取得了显著提升，同时机电设备自动化控制程度越来越高。
在燃料运输系统领域中，输煤皮带机作为一种典型的输送设备，为火电厂提供稳定的燃料输送服务。
而CST的出现和应用可以极大地提高输煤皮带机的运行性能，为了充分发挥和利用CST的应用优势，现根据宁夏枣泉电厂输煤系统应用的CST装置，介绍CST的结构、工作原理以及功能特点。
其次，从CST选用计算、CST的电气接口、输煤皮带机的起车与停车流程、上位机软件的组成与功能、CST常见故障及处理方法、CST的日常维护等方面入手，探讨了CST在火电厂输煤皮带机中的具体应用。
最后，探讨了CST装置的优缺点。
结果表明：CST具有非常高的应用价值，通过将其应用于火电厂输煤皮带机中，不仅可以降低皮带机损耗量，减少皮带机的维修费用，还能最大限度地延长皮带机的使用寿命，为进一步提高皮带机的运行性能打下坚实的基础。
关键词：软启动传动装置；CST；火电厂；输煤皮带机；应用CST（软启动传动装置）作为一种常用的自动化装置，凭借着自身启动平稳、传动效率高、低速运行时间长、驱动点平衡精度高等特点，因此，为了有效地提升火电厂的燃料输送能力，如何将CST科学应用于火电厂输煤皮带机中是相关人员必须思考和解决的问题。
1 CST结构与工作原理1.1 CST结构CST（可控驱动装置）内部结构主要由以下三大部分组成：（1）输入部分。
输入部分主要由以下两种类型组成，一种是平行轴结构的输入部分。
该类型的输入部分内部含有减速器，另一种是直交轴结构的输入部分[1]，该类型的输入部分内部含有锥齿轮和斜齿轮各一对。
皮带输送机软启动方式的选用原则
皮带输送机软启动方式的选用原则皮带输送机软启动方式主要有液力调速装置、CST可控启动传动装置(简称CST)和变频调速装置，本文将为大家分析皮带输送机软启动方式的选用原则。
(1)液力调速装置。
主要技术优势：该设备内部结构比较简单，对传动油要求不高，维护费用不高，运行成本低，可以满足最基本的输送设备启动需求。
由于输入轴与输出轴间不是刚性连接，因此可做到电机空载启动，也能对工作机械起到过载保护作用。
主要缺点：调速型液力偶合器是一种非线性机械动力设计，调速效果差，在低速运行时液体介质处于半激活状态，转动滑差较大，电机高速运转时液体介质容易发热，动力损耗较大，另外需要辅以大量稀油冷却润滑系统。
一般来说，比较常见的液力调逮装置功率不超过500kW，产品控制精度不高、技术性能较差。
比较适合初级工业生产企业。
有国产和进口产品，设备可选范围大，造价相对较低，国产设备时有漏油现象，影响了传动特性。
(2)CST可控启动传动装置。
其主要优点有：在初始启动段能以较低的速度运行，此时松弛的胶带被逐渐张紧，此后按最小的加速度完成输送机的启动过程，从而避免了启动对胶带及设备的冲击。
起动时间长短根据皮带输送机运行参数可由人工预先设定，可控性较好，可确保稳定的加速度斜率。
在微机控制系统下，可对多台不同的驱动电机进行控制，使得各电机均衡出力达到功率平衡的作用，避免因电机出力不均甚至是超负荷运转而导致的电机使用寿命缩短现象。
可以完全做到电机空载启动和延时顺序启动，避免了启动电流过大对电网造成的冲击，同时也有利于提高供电电网运行安全性．减少了对其他用电设备产生的干扰。
输出轴的转速可做到从零转速开始的无级调速，减少了启动冲击负荷，降低了输送带的最大张力，可降低电机功率、输送带强度等设备的配置，从而可降低设备造价，尤其是对大运量、长距离运输的皮带输送机，效果十分显著。
设备不是刚性连接可以很好的起到过栽保护作用，起动过程比较平稳，可延长输送设备使用寿命，传动效率高能起到节能的效果。
主斜井带式输送机可控软启动装置(CST)技术规格书
一、概述
１、本规格书适用于内蒙古伊泰集团宏景塔三矿主斜井带式输送机的可控软启动装置（CST）。
２、本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规格的条文，卖方应保证提供符合本规格书和最新工业标准的优质产品。
产品应在相应工程或相似条件下有１－２台运行并超过两年，已证明安全可靠。
３、对可控软启动装置（CST）的成套系统设备（含辅助系统与设备）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。
分包（或采购）的产品卖方需征得买方的认可。
４、在签订合同之后，买方有权提出因规格标准或规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由卖方和买方共同商定。
５、本规格书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较严格标准执行。
二、工作环境及使用条件：
１、使用地点：主斜井带式输送机驱动间
２、环境温度：-20℃－40℃
３、海拔高度：＋1276m
三、设备主要技术参数：
１、型号：CST630K
２、公称传动比：i=20
３、带式输送机带速：V=4.0m/s
４、主传动滚筒：ø1000
５、配套电动机：Ｐ=630kw，1500r/min
６、总数量：两套
四、供货范围
１、供货范围：包括主机、CST控制器及主要附件、配套件，冷却泵、风扇、管路。
可控软起动(CST)的特点及其在潘一矿的使用
（） ３ 多机 传 动 的 功率 平 衡 系 数可 达 Ｏ ８ 提 高 了 Ｃ Ｔ的传 动 ． ， ９ Ｓ
效率 ， 与其 他驱动 方式 相 比， 至少 提高 效率 １％， 省了装 机功率 。 ３ 节 （） 空载 的情况 下 ， ４在 可实现 慢速 验 带功 能 。可调 慢行 速度 为 设计速 度 的 １％～２ ％， ５ Ｏ 驱动 可 由 ｌ Ｃ Ｔ完成 。 台 Ｓ （） 场 可 调每 台 Ｃ Ｔ最 大 功 率 （ ５现 Ｓ 力矩 ） 限制 值 ， 具有 功 率 及 负载 过 载保 护 能力 ， 保护 输送 机 部件 （ 以 输送 带 、 滚筒 、 辊 、 托 轴承 等） 驱动器 部件 （ 及 齿轮 、 轴承 等） 由于过载 产 生损 害。
仅 能达 到 ０７ 。 ．）
２ 可 控 软 起 动 （ Ｓ 结 构 及 优 点 Ｃ ＴＪ 的
潘 一矿 于 ２ ０ ０ ７年安 装 并投 入 使用 了井 下 西翼 平运 胶 带机 和
西 翼上运 胶带 机 ，其 软起 动装 置采 用 罗克 韦尔 自动 化控 制 系统有 限公 司 （ 上海 ） 司 生产 的可 控 （ Ｓ ） ）在
关键词： 可控软起动 （ Ｔ ： ＣＳ ） 特点 ： 带式输送机
１ 前 言
（） 运 行 中如 需暂 时 停机 ， 以停 止输 送 带运 行 ， 不停 电 ６在 可 而
机， 减少 电动机 的起 动次数 。 （） 用性 系 数达 ９ ％￣９ ％以上 ， 故 障工 作 时 间长 ， 有 ７可 ８ ９ 无 具
时 间
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图 ２ 道奇推荐 的起 动曲线
３ 结 语
可 控 软起 动 （ Ｓ ） 潘 一矿 的使 用 ， 效 降低 了 输送 带 的 张 ＣＴ在 有
CST可控启动传输
CST可控启动传输…长距离皮带机和多点同步驱动皮带机系统的全方位驱动控制…CST的作用…DODGE CST是由行星轮系减速器和低速轴湿式离合器组成一体的可控启动传输装置。
采用CST的驱动装置是低成本，优化设计的选择。
适用于长距离带式输送机和多机驱动的带式输送机，满足了各种工况条件下驱动的要求，实现了稳定的可控启动和停车。
CST的工作原理…DODGE CST 采用了一个位于齿轮箱输出轴侧的湿式离合器系统，使电机能够在无负载的条件下启动。
离合器系统包括一套摩擦片(动片)和静片，靠油压推动环形活塞，当液压油对活塞施压时，离合器片齿合，使输出轴转动，并在预订的控制时间内逐渐加速到额定转速。
油通过油泵在闭合的回路内经过摩擦片之间循环，并通过热交换器冷却。
齿轮箱上装有驱动控制和反馈元件的液压控制盘，包括比例阀，调压阀，过滤器，压力表和传感器等。
液压控制盘通过硬接线和采用PLC控制的CST控制器接连。
一个CST控制器最多可以控制4套CST。
不止是软启动…DODGE CST提供了一系列电子软启动电机控制所无法提供的好处。
CST能在±2%的范围内进行出色的电机负载分配，以使得所有皮带机上的负载和应力都降到最低。
在整个可控速度范围内，都能获得最高电机功率，而且离合器系统能吸收振动负载，保护电机、齿轮箱、轴承、皮带托辊、滚筒、胶带和连接件等。
CST控制系统能实现S曲线加速，进一步提高了安全性、可靠性和部件保护。
其优点包括:降低电机的峰值扭矩要求；减少滚筒和胶带之间可能出现的打滑；降低胶带的拉应力、振动以及所有非驱动滚筒和结构上的冲击性负载；降低皮带峰值应力达15%，大量节省皮带成本；缩小张紧行程，从而改善负载分配和多点驱动的控制。
同步控制…DODGE CST控制系统能执行多达四个CST驱动器的同步软启动和负载分配控制，并能通过硬接线或数据网络与工厂远程监控、联锁和安全系统进行接口。
控制器和CST驱动器之间的距离可达100米。
CST软驱动在带式输送机上的应用
CST软驱动在带式输送机上的应用摘要:介绍了GST驱动系统的工作原理,并以神东煤炭公司补连塔矿新主井带式输送机的应用为例,详细阐述了GST驱动系统的特点和工作过程以及自身的优势。
为GST软驱动在带式输送机的应用提供了实践经验。
关键词:GST 带式输送机驱动系统1 CST驱动系统CST内部有输入部分、输出部分和离合片组件三部分组成(见图1)。
平行轴结构的输入部分为一级或二级斜齿轮减速器,直交轴结构的输入部分为一对锥齿轮和一对斜齿轮,输出部分由一个太阳轮1与行星轮托架3联接的行星轮2和齿圈4组成离合片组件由两组相配合的离合片组成,静止板与机壳连接,动片(和环齿轮)是自由旋转的,而当对离合器组片施加液压时,动片(和环齿轮)的运动受到阻碍,如果把液压压力加大到足够大时,动片(和环齿轮)将与静止板“锁住”。
电机轴的转动通过输入轴,传递到输出端的太阳轮1,太阳轮带动3个行星轮2旋转,当离合片组件无液压时,齿圈做自由旋转,行星轮使自由浮动的齿圈旋转,行星轮托架不动,组成行星轮托架的输出轴也保持不动。
当对离合器组片施加压力时,齿圈的运动受到阻碍,3个行星轮开始在齿圈上作公转,以补偿受到限制的环齿轮的运动,通过控制离合器组片的压力,电机输出至CST输出轴的运动和力矩,能够准确的被控制。
CST的其他主要部件是冷却系统、液力动作器和电气控制。
冷却系统是为了消除离合片相对运动所散发的热量;液力动作器用来控制离合片的压力;电气控制用来监视及控制它的运行,并与中央控制室相连。
2 大型带式输送机对驱动系统的要求大型带式输送机的驱动系统,必须便于对带式输送机的全面控制以保证运行的可靠性,其驱动系统应满足如下要求:(1)起动时间随带式输送机主参数可任意调节,并能实现满载起动;(2)确保输送机起动中速度值在0.1～0.3m/s2范围内,使输送带起动张力控制在允许范围内;(3)能使鼠笼式电动机空载起动,又能利用其尖峰力矩作起动力矩,提高其起动能力,缩短了电动机起动时间,而使输送机滞后于电机缓慢起动;(4)用于多机驱动时,能实现多机功率平衡,其平衡精度为±5%;(5)隔离扭矩,减缓冲击,防止动力过载,保护电机及输送机主要部件,不会因过载而损坏;(6)结构简单可靠,无机械磨损,能在环境恶劣条件下工作,无需特殊保护;(7)使用寿命长,运营费用低,易于实现输送机的遥控和自动控制;(8)能实现多机顺序起动,减少对外界电网的冲击;(9)操作维护简单,工人易于掌握,备品备件方便。
CST的调速原理及技术性能特点
CST的调速原理及技术性能特点山东科技大学 邹爱英 谭永海 李孝忠兖矿集团南屯煤矿 管振翔 摘 要 目前,带式输送机软启动装置有好几种,CST是一种新型的、机电一体化的软件启动装置。
该文对该系统从结构、调速原理及技术性能特点进行了综合的介绍和分析。
关键词 带式输送机 CST 启动装置 原理 技术性能 三相交流异步电动机以运行可靠、控制方便和价格低廉等因素被广泛应用于带式输送机。
但由于电机启动性能和调速性能差、启动转矩小,与带式输送机直接相连启动,会增加皮带的张力。
输送带是具有粘弹性的弹性体,带式输送机系统可以认为是弹簧—质量系统。
若运输系统启动时间过短,启动加速度过大,胶带产生的动张力就越大,瞬间引起的冲击力也相当大,会加速托棍、滚筒及其它部件的损坏,缩短胶带的使用寿命。
可控启动就是把启动时间和启动加速度进行控制,把加速段、减速段的胶带张力及瞬间值减至最小,以延长带式输送机胶带及其它部件的使用寿命。
目前大型带式输送机可控启动装置主要有:液力调速装置、CST装置、液体粘性传动装置、变频调速装置、交流电机软启动装置等几种。
本文对CST调速装置的调整原理及其技术性能作一阐述。
1 结构及调速原理1.1 结构该系统是由美国道奇公司研制开发的一种专为大型带式输送机配套的带有电液反馈控制及齿轮减速器、在低速轴端装有线性、湿式离合器的新型机电一体化软启动系统。
该装置通过比例阀及控制系统,实现软启动与功率平衡,是集减速、离合、调速于一体的传动装置。
主要由机械传动系统、电气控制系统、风冷热交换器、油泵系统及冷却控制系统等五部分组成。
在传动稳定阶段,CST与液力偶合器不同,CST 的反应盘像液压制动器一样安全锁住,不会产生滑差,没有效率损失。
CST是唯一能保证在紧急停车或突然断电时提供可控停车的驱动系统。
1.2 调整原理CST可控启动传输系统是由湿式离合器装置和液压控制系统组成的一个多级齿轮减速器。
它是专门以逐渐加速的加速度平滑启动运送大惯性载荷,如煤炭或金属矿石的长距离带式输送机而设计的。
主运带式输送机操作规程(CST启动)
主运带式输送机操作规程(CST 启动)一、普通规定1、为了保证矿井运输系统的正常运行，确保操作人员人身安全和设备安全，特制定本规程。
2、所有操作人员必须经过专业技术培训，经考核合格，取得上岗操作证，方准上岗操作。
3、操作人员必须掌握整个设备的结构、性能、工作原理，并做到会使用、会维护、会保养、会排除普通性故障。
4、操作人员必须熟悉矿井整个运输系统的过程及各胶带之间的通讯联系方法。
5、操作人员必须认真学习掌握并严格执行本规程，遵守劳动纪律，佩带劳保用品。
6、在皮带运行时，无论任何人安排，不管事情多么紧急，任何人都不得以任何理由触摸正在运转的设备，严禁在运转的设备上从事任何工作，在进行任何检修工作时，必须有专人监护的情况下方可作业，进行任何一项作业时必须保证至少两人在一起作业。
二、胶带输送机开机和停机1、在正常情况下，胶带机的开机和停机由调度指挥中心调度员进行操作。
a、华宁保护控制器查看：查看有无故障信息，如果有故障信息显示，必须即将查明原因加以处理。
b、自动：当华宁保护控制器菜单栏显示集控方式时，才干够允许上位机调度人员远控开机。
c、系统开机：无人值守时，需要开机的情况下，调度指挥中心调度员应检查自动化集控操作系统，查看胶带机有无故障显示，有无保护动作，确保各项参数显示正常方可通过自动化集控操作系统进行开机;有人值守时，需要开机的情况下，调度指挥中心调度员问询岗位工作人员，系统是否具备开机条件，岗位工作人员把现场情况向调度指挥中心调度员汇报清晰，同时，调度指挥中心调度员应将调度指挥中心显示屏显示的各项保护、控制系统、监视系统显示运行情况通知岗位工，确定所有保护、监测系统正常后，调度指挥中心调度员点击系统开机按钮，华宁控制器有 30 秒钟的连续预警信号，通知皮带沿线所有工作人员注意，预警信号过后，设备正常开启。
d、系统停机：在系统具备停机条件的前提下，调度指挥中心调度员点击系统停机按钮，设备住手运转。
用电力拖动技术实现带式输送机的软起制动控制
用电力拖动技术实现带式输送机的软起制动控制摘要：在工程建设中，用电力拖动技术实现软起动，控制带式输送机的起、制动加速度，从而克服单台或多台电动机驱动时起、制动过程中存在的诸多问题，保证设备安全运行，延长使用寿命。
关键词：电力拖动、软启动、带式输送机在港口、矿山、钢铁厂、电站的生产和大型工程的建设中，对长距离大运量带式输送机的需求迅速增长。
这些带式输送机驱动功率大，甚至有的要用多台电动机驱动，在起、制动过程存在以下问题：(1)如果在起动过程中，使用不可控起动，驱动电机的起动电流很大，会对电网造成很大冲击，影响电网上其他设备的工作，同时又造成供电线路压降过大，使输送机重载起动困难。
(2)如果不对带式输送机的起动和制动过程加以控制，传动设备要承受强烈冲击，导致胶带张力过大，对输送带及其他部件危害极大，严重时会造成胶带拉断、机架损坏、张紧机构拉翻等事故。
由于胶带各部分张力不均且急剧变化，还会使胶带震颤。
(3)在剧烈的起、制动过程中，胶带和滚筒之间严重打滑，会引起发热并加速胶带的磨损。
以上因素均会对价格昂贵且使用部位非常重要的输送机设备造成危害，缩短其使用寿命。
解决上述问题的有效方法是采用软起动技术控制带式输送机的起、制动加速度，从而保证设备安全运行，延长使用期限。
一实现软起动的方法液力偶合器液力偶合器是利用液体传递力矩来改善传动品质和起动特性的装置。
电动机带动偶合器的泵轮快速旋转时，通过中间液体介质的传递，使偶合器涡轮的转速上升，从而实现负载软起动。
电磁离合器电磁离合器是利用电磁感应原理，将机械能传递给负载。
它所传递的力矩可以调节，因而用于带式输送机上可以获得平稳的起动性能。
由电动机带动电磁离合器的电枢转动，电枢切割与负载相联的感应子产生的磁场，在电枢中产生感应电动势及涡流。
该涡流与感应子磁场的相互作用产生推力，使得感应子带动负载转动。
平滑调节感应子的励磁电流，可以改变磁场的强弱，实现调速。
粘滞离合器如美国道奇公司的CST装置。
主运带式输送机操作规程CST启动
主运带式输送机操作规程CST启动1. 前言主运带式输送机是工业生产中常见的一种机械设备，用于在不同位置的工业生产线之间输送物品，如煤炭、矿石、粮食等。
它由输送机架、输送机鼓、输送带、电机、减速器组成。
主运带式输送机正常工作期间，需要经过严格的操作规程操作。
本文档主要对主运带式输送机启动流程进行阐述。
2. 安全须知•确保没有人员在输送带上和下方闸口处，并保证周围地面平整无突出物。
•启动前确认机械部件是否完好。
•启动前确认电气控制装置的连接是否正确。
•启动前应根据工作环境需求正确选择工作模式，建议选择自动模式。
3. 启动流程3.1 装载物品在启动前需要对物品进行装载，应注意以下要点：•物品应均匀地分布在输送带上。
•不能超载，超载时可能会损坏主运带式输送机。
3.2 电气控制•【操作1】打开电源开关，确保电气系统处于正常工作状态。
•【操作2】检查电气控制器指示灯，确保其正常工作。
•【操作3】调整开始的转速大小。
3.3 启动•【操作4】按下启动按钮，输送带开始转动。
•【操作5】观察发现异常停止机器。
3.4 运行•【操作6】在正常情况下，输送带将开始正常运转。
如果工作环境需要，可以进行相关的设置，如速度、方向、转弯等操作。
3.5 关闭•【操作7】结束工作时，需要按下停止按钮，将输送带停止。
•【操作8】关闭电源开关。
•【操作9】检查输送带，确保它处于静止状态。
•【操作10】将机器上的残留物清除干净。
4. 处理意外情况在操作主运带式输送机的过程中，可能会出现以下意外情况，请按照以下流程进行处置：•如果出现物品掉落，马上关闭输送带，禁止其他人员走近，处理掉落物品等待情况恢复正常后再次操作。
•如果出现声音异常、传动机构异常，则立刻停止机器，并进行检查。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
•如果出现漏电、短路等电气问题，立刻关闭电源，检查电路。
情况复杂的可以联系专业人员协助处理。
5. 总结主运带式输送机是工业生产中不可或缺的机械装置，正确的操作规程可以确保其正常工作，减少意外事故发生。
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在现行标准 中，带式 输送机 的起 制动加速 度应 为 ０．１— ０．３，ｎ／￣。但 随着输 送机 的运输距离 越来 越长 ，启动设备 的 功率 和额定 电压越来 越高和设备控 制的技术有 了突飞猛进 。 这个数值 已经不适合 现在的运行 的需要。通过动态分析 ，长 距离 、路线复杂 的胶 带输送 机 ，最好采用 具有可 控启动功 能 的驱动装置 ，能够使输送机按照或者基本按照设定好 的理 想 启动 曲线进行启动 ，以减小输送带及承载部件 的动态载荷。
２００６年第４期
童堪晨斜技
维普资讯
４９
带式 输送 机 的 ＣＳＴ软 启 动控 制
兖矿集 团济宁二号煤矿 李超峰 程传伟 杜 广明
摘 要 ＣＳＴ可控启动功能的驱动装置，能够使输送机基本按照设定好的理想启动曲线进行启动，以减小输送带及承载部件 的动态载荷 ，减小电机的启动冲击电流 。 关键词 速度 曲线 ＰＩＤ控制 回路 动态涨紧力 空载状态下启 动
１ 理想的可控启动 速度曲线
理想的启动速度 曲线 ，应使带式 输送机能够进行 平稳 的 启动 ，并且在启动达 到满速 的过程 中 ，加 速度值尽 量控制 到 最小 ，这是 因为没有 了加速 度的突变 ，就 能 以最 大程度 的减 小启动的惯性 和启 动时对胶 带 的冲击作用 。图 １是澳大 利 亚专家 Ｈａｒｒｉｓｏｎ提 出的启动速度曲线。
速 、满速、减速 、停止 。 在 启 动时 。所 有 的驱 动 电机 是 在空 载状 态 下 运行 的 。
ＣＳＴ接 受到 电机 运行 的信 号后 ，通过 判断 ＣＳＴ没有故 障后 。 开始启动胶带输送机。先给定离合器一定的压力 ，防止胶带 倒转 。ＣＳＴ在检测到最小 的速度时 ，开始一段时 间的缓 冲过 程 ，使胶带在很低 的速度下运行 一段 时间 ，等到胶带 在涨 紧 力不变而且胶带 运行平稳 后 ，按 照速 度曲线进行 加速 ，直 到 满速 。在胶 带启动的过程 ，速 度曲线的设定又为重要 。这 条 曲线是通过对输送 机 的空 载和满 载运行的 动状 态分 析得 到 的 ，通 过程序输入到 Ｃ．ＳＴ的 ＰＩＥ 中。这样在今后 的胶带输送 机启动都会根据这 条给定 的速度曲线进行启动 。
启动开始后 ，加速度为 Ｏ，速度平稳增加 ；当速度达 到 ｖ／２ 时 ，加 速度达到最大值 ；然后加速度开 始降低 ，速度仍 然继续 增加 ；当达到设定的速度 。加速度也 降低到 Ｏ，就完成 了启 动 过程。这样可 以看 出，理 想状态 的启 动曲线是 以速度 和加速 度的控制完美 结合来启 动输送 机 的运行。在大体 的运行过 程加速度的曲线是连续 的一 阶导数 。
条件评价的数据与资料 ，工作面遇到地质异常而 被迫停产 或
根 据钻孔测井数据（声速 、密度 、电阻率 、自然 电位 、自然
搬迁屡见不鲜 ，给企业经 济上造成极大 的损 失。煤层 顶底 板 伽 玛等），求 取岩石物性参数。对孔 间地震资 料进行反 演 ，推
突水是一种受许多因素控制 的动态现 象 ，主要 因素有顶底 板 断地层 岩性在平面上的变化情况 ，确定 导水裂 隙带 的分布范
摘 要 尽可能地从 多种地 质信息中把各 种有 用的隐含信 息提取 出来 ，进 行煤 系地层 富水 性预测 ，是水 文地质 勘探 的新途 径 ，是 实现矿井安全、高产 高效的关键 工作 ，具有很高的理论和应用价值 。 关键词 煤矿水害 多源信息 预测方法
长期以来，煤矿开采缺乏系统、可靠的地质和水文地质 不足，并为非量化因素的量化提供新的研究途径。
在胶带输送机启动和运行 的阶段 。ＣＳＴ都 能够使 整个驱 动之间达到负荷平衡 ，以便使胶带运输机上所有部 件的负荷 和应力最小 ，使各 台驱动电机达 到负荷均 匀分配 ，这一切 是 通过 ＰＩＥ程序里的多个 ＰＩＤ控制 回路来实现的。ＣＳＴ的运行 控制 由软件中的四个 ＰＩＤ回路组成 ：速度控制 ＰＩＤ、加 速度控 制 ＰＩＤ、压力控制 ＰＩＤ、功率 控制 ＰＩＤ。ＣＳＴ通过 ＰＩＥ对速度控 制 ＰＩＤ、加速度控制 ＰＩＤ、压力控制 ＰＩＤ、功 率控制 ＰＩＤ的优化 调控最终达到程序设 定的启 动曲线 。图 ２是 ＣＳＴ对 这几 个 ＰＩＤ控制 回路进行 优化调控 ，达到设定曲线的过程 。
１．速度 ２．加速度 ３．加速度变化率
图 １ Ｈａｒｒｉｓｏｎ起动 曲线
（ｔ）＝２ｖ（专）
ｏ≤ｔ≤ １
（ｔ）＝ （一１ 了４ｔ一２事） 吾≤ｔ≤
式 中： 一设计带速 ； 卜 起动时 间。
２ Ｃ．ＳＴ的控制启动原 理和速度 曲线
ＣＳＴ的启动全过 程 分为 七个状 态 ：启 动 、预压 、缓 冲、加
胶带机的加 速度启动时间可以在 ４０ｓ一３００ｓ的范 围内根 据要求设定 ，ＰＩＥ程 序中 的缺省时 间设置 是 ６０ｓ。不 同的启 动时间会产生不同的加速频率 ，但是加速度 曲线仍 然是正弦 曲线 。在 ＣＳＴ控制 中，不 光有可变 的时 间，还能够进 行最 终 速度的控制 ，最终速 度可 以设定 为正 常速 度的 １０％ 一５０％， 这是为 了进行检修 和验带用的 ，长 时问慢动会影 响到 ＣＳＴ的 油温 ，超过 温度 ＣＳＴ会停止运行 。
图 ２ ＣＳＴ调 控 ＰＩＤ控 制 回 路 曲线
维普资讯
５０
东堪晨斜技
２００６年第４期
利 用物 探 信 息预 测 煤 矿 水 害 的 方 法探 讨
山东科技大学地球信息科学与工程学院 王怀洪 山 东 省 煤 田 地 质 局 强盂东
承压含水层、隔水层厚度与隔水能力、地质构造、采矿活动 围。
等。因此 ，为矿井 防治水 提供 水文 地质依 据 ，对 可究有关 的非
进行预报 ，是当前煤矿 生产 中亟待解决的重要课题 。