16 工程机械底盘的检测与诊断2
单元三底盘的检测与诊断
任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法
二、滑行阻力的检测 1．检测方法
检测时，车辆应空载，轮胎气压应符合规定。先 将被测车辆停在平坦、干燥和清洁的硬路面上，解除 制动，置变速器置于空档，然后通过拉力传感器拉 （或通过压力传感器推）被测车辆，当被测车辆从静 止开始移动时，记下传感器的拉力（或压力）值，该 值即为汽车的滑行阻力。
三、检测结果分析
1．游动角度产生原因
传动系游动角度实际上是传动系各传动副间隙的总体反映，这些间隙主
要是变速器、主减速器、差速器中的齿轮啮合间隙，变速器输入轴、传动
轴、半轴的花键连接间隙，万向节中十字轴颈与滚针轴承的间隙以及滚针
轴承与万向节间的间隙。这些间隙因长期的动力传递及传动副的相对滑移
而逐渐增加。游动角度过大，是下列一个或多个原因引起。
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任务二 掌握传动系游动角度的检测方法
一、用数字式游动角度检测仪检测 1．检测仪器
仪器组成
传动数字式游动角度检测仪是在车辆停驶、不拆卸变速器、 传动轴及后桥的情况下，对传动系游动角度进行较准确测量 的检测仪器。它由倾角传感器和测量仪两部分组成，二者以 电缆相连。 倾角传器的作用是将传感器感受到的倾角变化转换为传感 器线圈电感量的变化，从而改变检测仪电路振荡频率。而测 量仪实际上是一台专用的数字式频率计，其作用是直接显示 传感器测出的倾角。
单元三底盘的检测与诊断
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项目一 传动系的检测诊断
学习目标： 了解汽车滑行性能及传动系游动角度的检测标准 掌握汽车滑行距离和滑行阻力的检测方法 能利用检测仪检测传动系游动角度 能对传动系的常见故障进行分析与诊断
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任务一 掌握汽车滑行性能的检测方法
用底盘测功机检测
关于汽车底盘的检测与故障诊断研究
关于汽车底盘的检测与故障诊断研究汽车底盘是汽车的重要组成部分，它负责支撑整个车身，承受着整车重要的动态载荷和静态载荷，而且还要承受着外部环境的各种压力和冲击。
因此对汽车底盘进行定期的检测与故障诊断显得尤为重要。
本文将围绕汽车底盘的检测与故障诊断展开讨论，并介绍一些最新的研究成果和方法。
一、汽车底盘检测的重要性汽车底盘是汽车的重要组成部分，一旦出现问题，将直接影响整车的性能和安全性。
定期对汽车底盘进行检测是十分必要的。
检测可以及时发现底盘的问题，对车辆进行维修，以免出现更严重的故障。
检测可以提高汽车的性能和安全性，及早解决问题，保障行车安全。
底盘是与路面直接接触的部位，往往更容易受到外界因素的影响，因此对底盘的检测也是为了保障驾驶安全。
1. 目视检查目视检查是最基础的底盘检测方法，通过观察底盘零部件是否有损坏、松动、腐蚀等情况，来初步判断底盘是否正常。
这种方法简单易行，但只能发现一些表面的问题，如果底盘内部有问题，目视检查无法发现。
2. 使用检测设备目前市面上有各种各样的汽车底盘检测设备，例如激光检测仪、四轮定位仪、底盘监测系统等。
这些设备可以帮助专业的汽车技师对底盘进行更加精确的检测，例如检测底盘的悬挂系统、转向系统、制动系统等，能够全面准确地了解底盘的工作状态。
3. 驾驶检测有一些底盘问题是在行驶中才能显现出来的，例如方向盘抖动、车身晃动、刹车失灵等，因此可以通过在路上测试来发现这些问题。
不过这种方法危险性较大，需要专业的技师来进行操作。
三、汽车底盘故障诊断的研究现状随着汽车技术的不断发展，底盘故障诊断技术也在不断地更新。
目前，最新的底盘故障诊断技术主要包括以下几种：1. 智能诊断系统智能诊断系统是一种基于人工智能技术的底盘故障诊断系统，通过对车辆底盘数据的分析和比对，可以快速准确地判断底盘是否存在问题，并提供修复建议。
这种技术可以大大提高诊断效率，降低技术门槛。
2. 数据化诊断数据化诊断是将车辆底盘数据进行采集和记录，通过对数据的分析和比对，可以发现底盘潜在的问题。
底盘故障诊断排除流程
底盘故障诊断排除流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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在着手诊断底盘故障之前，要全面收集相关信息。
第4章汽车底盘的检测与故障诊断
不论哪种测功器，它们都是由转子和定子两大部分组成的，并且转子与主滚筒相连，而 定子是可以摆动的。
汽车检测站和汽车维修企业使用的滚筒式底盘测功试验台，多采用电涡流测功器。 电涡流测功器具有测量精度高、振动小、结构简单和易于调控等优点，并具有宽广的转 速范围和功率范围。电涡流测功器的定子，其内部沿圆周布置有励磁线圈和涡流环，转 子在励磁线圈和涡流环内转动。转子的外圆上加工有或镶有与圆柱齿轮相仿的、均匀分 布的齿与槽，齿顶与涡流环留有一定空气隙。
第4章 汽车底盘的检测与故障诊断
学习目标
● 知道汽车底盘各系统检测的内容 ● 学会汽车底盘检测仪器和设备的使用方法 ● 掌握汽车底盘各系统的检测方法 ● 掌握汽车底盘各系统常见的故障诊断方法
汽车底盘检测与故障诊断的具体检查项目包括底盘输出 功率的检测、转向系的检测与故障诊断、车轮动平衡的检 测、制动系的检测与故障诊断等。本章将就上述几个方面 的检测与故障诊断的基本原理、设备、检测工艺及技术标 准进行介绍。
第4章 汽车性能检测与故障诊断的基本知识
4.2转向系统的检测 4.2.2转车轮定位的动态检测
车轮定位的检测，包括转向轮（通常为前轮）定位的检测和非转向轮（通常为后轮） 定位的检测。转向轮和非转向轮定位的检测，也即前轮和后轮定位的检测，统称为四轮 定位的检测，汽车前轮定位，包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是评价 汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数。后轮 定位主要有后轮外倾和后轮前束，可用于评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况。 因此，车轮定位值的检测是十分必要的。
第4章 汽车性能检测与故障诊断的基本知识
工程机械底盘行驶系构造与检修—轮式机械行驶系构造与检修
3、油气弹簧悬架
油气弹簧悬架一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质， 由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。一般分为单气室油气弹簧， 双气室油气弹簧，两级气室油气弹簧。
1、连接车架与车桥， 2、缓和冲击、衰减振动， 3、传递力及力矩
悬架的分类
悬挂装置可分为刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架，而弹性悬 架又分为非独立和独立两种。
刚性悬架
如果机架与车桥之间是通过刚性 连接在一块的就称为刚性悬架
传统 悬架
半性悬架
机械的重量一部分经过弹性元件、 另一部分经过刚性元件传递给履带 架的悬架。
6、橡胶弹簧悬架
橡胶本身就是作弹簧的天然 材料，橡胶弹簧利用橡胶本身的 弹性起弹性元件的作用。它可以 承受压缩载荷和扭转载荷，由于 橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还 具有一定的减振能力。橡胶弹簧 多用作悬架的副簧和缓冲块。
按独立悬架的结构 形式分
按独立 悬架的 结构类 型分
纵臂式悬架 横臂式悬架 多连杆悬架
半刚性悬架（履带式推土机悬架）
1—导向轮；2—托链轮；3—中罩；4—张紧装置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左台车架；9—平衡橡 胶块；10—左托轮架；11—外挡板；12—单边支重轮；13—双边支重轮；14—后罩；15—驱动轮罩；16—轴承座
半刚性悬架（装载机悬架）
装载机前车架通过限位块刚性 连接在车桥上。
5、扭杆弹簧悬架
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的
杆。其具有极高的弹性，其两端形状可以 做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱 形等等，以便一端固定在车架上，另一端 固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动， 使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮 与车架的弹性联系。
工程机械底盘实习报告
一、实习背景随着我国基础设施建设的大力推进，工程机械行业得到了迅猛发展。
为了深入了解工程机械底盘的结构、原理及维修技术，提高自身专业素养，我于20xx年xx月xx日至xx月xx日在某知名工程机械制造公司进行了为期两周的底盘实习。
二、实习目的1. 熟悉工程机械底盘的基本结构、原理及性能特点；2. 掌握底盘各部件的安装、调试与维修方法；3. 培养动手实践能力和团队合作精神；4. 提高对工程机械行业的认识，为今后从事相关工作奠定基础。
三、实习内容1. 底盘基础知识学习实习期间，我首先对工程机械底盘的基本结构、原理及性能特点进行了深入学习。
通过查阅资料、观看视频和请教专业人士，我了解了底盘的主要组成部分，如发动机、变速箱、传动轴、驱动桥、悬挂系统等，以及它们在整车中的作用。
2. 底盘部件拆装与调试在实习老师的指导下，我参与了底盘部件的拆装与调试工作。
具体内容包括：（1）发动机拆装：学习了发动机的拆卸、组装及保养方法，了解了气缸体、曲轴、连杆、活塞等关键部件的结构和功能。
（2）变速箱拆装：掌握了变速箱的拆卸、组装及调试技巧，了解了齿轮、离合器等部件的工作原理。
（3）传动轴拆装：学会了传动轴的拆卸、组装及检查方法，了解了万向节、驱动轴等部件的构造。
（4）驱动桥拆装：掌握了驱动桥的拆卸、组装及调试技巧，了解了差速器、半轴等部件的工作原理。
3. 底盘维修与保养在实习过程中，我参与了底盘的维修与保养工作，学习了以下内容：（1）底盘故障诊断：了解了底盘常见故障的诊断方法，如油压检测、火花塞检查、润滑系统检查等。
（2）底盘维修：掌握了底盘各部件的维修方法，如发动机大修、变速箱修复、驱动桥更换等。
（3）底盘保养：学会了底盘的日常保养方法，如更换机油、润滑系统清洗、悬挂系统检查等。
4. 底盘新技术学习实习期间，我还了解了工程机械底盘的一些新技术，如电动底盘、混合动力底盘等，为今后从事相关工作积累了宝贵经验。
四、实习收获1. 提高了专业素养：通过实习，我对工程机械底盘有了更深入的了解，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
汽车底盘的检测与故障诊断
图3-4 ZC-2型转向参数测量仪二、转向盘自由行程的检测1.技术要求(1)对最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车，机动车转向盘的最大自由行程从中间位置向左或向右的转角均不得大于10°。
(2)最大设计车速小于100 km/h的机动车（三轮农用运输车除外）为15°。
(3)三轮农用运输车为22.5°。
2.测量仪器及测量方法测量方法是：使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左（或向右）转动转向盘使之至空行程一侧的极端位置（感到有阻力），调整指针指向刻度盘零度；然后，再轻轻转动转向盘至空行程另一侧极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由转动量。
三、车轮定位的检测1.检测方法分类1）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度测量的方法。
使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪（统称为车轮定位仪）。
2）动态检测法动态检测法，是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。
为了确定前轮前束和前轮外倾配合是否恰当，可使用动态检测法检测前轮的侧滑量。
使用的检测设备有滑动板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。
2.气泡水准式车轮定位仪及其使用方法1）气泡水准式车轮定位仪的结构组织学生使用仪器检测转向盘转向力及转向盘自由行程，掌握测量方法及技术要求。
图3-7 水准仪2）气泡水准式车轮定位仪的测量原理（1）车轮外倾角α。
α可被直接测得。
当车轮处于直线行驶且有外倾角α时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的外倾角气泡管也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平平面的夹角即为车轮外倾角α。
（2）主销后倾角γ。
不能直接测量主销后倾角γ，只能采用建立在几何关系上的间接测量法对之测量。
（3）测量主销内倾角β。
第三章 汽车底盘的检测与诊断
用数字式游动角度检测仪检测
检测原理
使用中，传感器固定在被测转轴 上，可与转轴同步摆动。转轴转动 时，其传感器倾角发生变化，导致 检测仪电路振荡频率发生变化，其 频率变化量反映了转轴的游动角度。 检测时，测量仪随时显示传感器所 处的实际倾角，若将游动范围内的 两个极限位置的倾角读出，则其差 值即为游动角度。
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2.用指针式游动角度检测仪检测
指针式游动角度检测仪由指针、刻度盘和测量扳手 组成。检测传动系游动角度的方法是，先分段检测传 动系各个环节的游动角度，然后求和得出传动系总的 游动角度。
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3. 检测结果分析
1）游动角度产生原因 传动系游动角度实际上是传动系各传动副间隙的总体反映。
游动角度过大，是下列一个或多个原因引起。 离合器从动盘与变速器第一轴配合松旷。 变速器中各对传动齿轮的啮合间隙过大或滑动齿轮与花键轴 配合松旷。 万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。 驱动桥齿轮啮合间隙过大、轴承松旷或半轴齿轮与半轴花键 配合松旷。
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3．离合器发抖
故障现象 汽车起步出现振抖，起步伴有轻微冲撞，不能平顺起步，严 重时车身明显抖动。 故障原因 离合器发抖根本原因是从动盘摩擦片表面与压盘表面、飞 轮接触表面之间正压力分布不均，在同一平面内接触时间不 同，使得主、从动盘接触不平顺引起发抖。具体原因如下。 分离杠杆变形或调整不当，各分离杠杆内端的后端面不在同 一平面。 压盘、从动盘翘曲变形严重，飞轮工作端面的端面圆跳动超 标。 压紧弹簧弹力不均匀，个别弹簧弹力减弱或折断。
第三章 汽车底盘的检测与诊断
主要内容： 驱动轮输出功率的检测 传动系统的检测与诊断 转向系统的检测与诊断 制动系统的检测与诊断 行驶系统的检测与诊断 底盘电子控制系统的检测与诊断
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南京交通职业技术学院
教 案
NO：16
教师姓名 刘成平 授课班级 06561/2/07511 授课形式 讲授
授课日期 09年 10月14日 第 7 周 授课时数 2
章节名称
第八章 工程机械底盘的诊断与检测
第二节 传动系的检测与诊断（二）
教学目的 1、液力变矩器、动力换档变速箱的检测 2、主离合器、变速箱的经验诊断
3、传动系的仪器诊断
教
材
分
析
教学重点 1、液力变矩器、动力换档变速箱的检测 2、主离合器、变速箱的经验诊断
3、传动系的仪器诊断
教学难点 1、液力变矩器、动力换档变速箱的检测 2、主离合器、变速箱的经验诊断
3、传动系的仪器诊断
更新、补充、
删节内容
教学媒体
课外作业 见课堂布置
课后分析
授 课 主 要 过 程
复习旧课，导入新课：（ 5 ）
回顾上次课程内容，提问。引入新课。
1、检测传动系效率
2、测量离合器打滑
3、传动轴和万向节的性能检测
讲授新课：（ 75 ）
第八章 工程机械底盘的诊断与检测
第二节 传动系的检测与诊断（二）
（四）液力变矩器的检测
液力变矩器的就机检测的项目主要有：主压力、变矩器
进口压力、变矩器出口压力及变速器润滑压力、液力传动油
油温等。
测试方法为：液力传动系统内的油温在正常的工作温
度，起动发动机，在发动机高速运转时，使变矩器失速或停
驶状态全油门时，分别测出变矩器的进口压力、出口压力和
变速器的润滑压力。
（五）动力换挡变速箱的就机检测
动力换挡变速箱在工程机械上常见的有行星式和定轴
式两种，变速箱中的离合器或制动器是通过液压操纵系统进
行接合或分离，从而实现换档的功能。
动力换挡变速箱的就机检测项目主要有变速离合器压
力和油泵压力（主油路压力），测试条件一般为发动机高速
运转，变矩器为失速，液力传动油温为75~85℃。测试方法
为在发动机熄火后，在变矩器相应的压力检测点上安装好量
程合适的压力表，然后起动发动机，并高速运转，同时使变
矩器失速（踩下制动器），将变速杆拔到相应的挡位，分别
测出各挡离合器油压值，如W90-2装载机动力变速箱各挡
压力标准值应为1.9~2.1MPa。
（六）液力机械变速器的试验台检测
液力机械变速器修理装配后或从机械上拆卸下进行试
验时，可在试验台上进行检测。
修理装配后的液力机械变速器器试验分三阶段进行。第
一阶段为无负荷磨合试验，试验时逐级变化发动机转速。 第
二阶段为有负荷磨合试验。
第三阶段为变矩器的性能试验。
液力机械变速器在试验台上进行检验的目的是：
（1）检查箱体、盖接合面和管路接头的密封性；
（2）检查换档操纵机构是否灵活、准确；各档离合器接合是否迅速、平稳，分离是否彻底； （3）检查液力机械变速器的工作情况，工作时是否平稳，是否有不正常噪声； （4）检查油压和油温，对压力调节阀进行调整； （5）进行液力变矩器的性能试验。 二、传动系的诊断 （一）主要部件的经验诊断法 1．主离合器的诊断 离合器的常见故障有分离不彻底、起步发抖、传力打滑和异响等。其故障现象、原因、和诊断方法见表8-2所示。（P122） 2．机械变速箱的诊断 机械变速箱的常见故障有异乡响、跳档和乱档等。其故障现象、原因、和诊断方法见表8-3示。（p123） 3．液力变矩器动力换档变速箱故障诊断 液力变矩器、动力换档变速箱的故障大多发生在控制油路中，其常见的故障、原因和诊断方法见表8-3所示。 （二）仪器检测诊断法 1．用振动声学方法诊断传动系故障 2．变速箱和驱动桥的油样分析 这种分析的内容和目的有两个： （1）油的物理化学性能分析 用以评价油的润滑能力，决定是否更换润滑油及换油周期是否合适； （2）润滑油中的机械杂质分析 根据磨损颗粒的成分、大小、形状和数量判断传动系的技术状况，是否有不正常磨损及不正常磨损与零件可能最后损坏的关系，并找出故障的原因与部位。 3．油温的监测
课堂小结：( 5 )
本次课程介绍了
1、液力变矩器、动力换档变速箱的检测
2、主离合器、变速箱的经验诊断
3、传动系的仪器诊断
布置作业：（ 5 ）
说明：简明教案应附备课笔记