第8章 数字信号处理的实现与应用举例
数字信号处理

数字信号处理前后需要一些辅助电路,它们和数字信号处理器构成一个系统。图1是典型的数字信号处理系统, 它由7个单元组成。
图1数字信号处理系统 初始信号代表某种事物的运动变换,它经信号转换单元可变为电信号。例如声波, 它经过麦克风后就变为电信号。又如压力,它经压力传感器后变为电信号。电信号可视为许多频率的正弦波的组 合。
为了勘探地下深处所储藏的石油和天然气以及其他矿藏,通常采用地震勘探方法来探测地层结构和岩性。这 种方法的基本原理是在一选定的地点施加人为的激震,如用爆炸方法产生一振动波向地下传播,遇到地层分界面即 产生反射波,在距离振源一定远的地方放置一列感受器,接收到达地面的反射波。从反射波的延迟时间和强度来判 断地层的深度和结构。感受器所接收到的地震记录是比较复杂的,需要处理才能进行地质解释。处理的方法很多, 有反褶积法,同态滤波法等,这是一个尚在努力研究的问题。
处理器
DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其主要应用是实时 快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点:
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法; (2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据; (3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问; (4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持; (5)快速的中断处理和硬件I/O支持; (6)具有在单周期内操作的多个硬件产生器; (7)可以并行执行多个操作; (8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 当然,与通用微处理器相比,DSP芯片的其他通用功能相对较弱些
数字信号处理 实验一 FFT变换及其应用

实验一 FFT变换及其应用一、实验目的和要求1.在理论课学习的基础上,通过本次实验,加深对DFT原理的理解,懂得频域DFT与时域卷积的关系,进一步加深对DFT基本性质的理解;2.研究FFT算法的主要途径和编程思路,掌握FFT算法及其程序的编写过程,掌握最基本的时域基-2FFT算法原理及程序框图;3.熟悉应用FFT实现两个序列的线性卷积的方法,利用FFT进行卷积,通过实验比较出快速卷积优越性,掌握循环卷积和线性卷积两者之间的关系;4.熟悉应用FFT对典型信号进行频谱分析的方法,初步了解用周期图法作随机信号谱分析的方法,了解应用FFT进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,以便在实际中正确应用FFT;5.掌握使用MATLAB等基本开发工具实现对FFT编程。
二、实验设备和分组1.每人一台PC机;2.Windows 2000/XP以上版本的操作环境;3.MatLab 6.5及以上版本的开发软件。
三、实验内容(一)实验准备1.用FFT进行谱分析涉及的基础知识如下:信号的谱分析就是计算信号的傅里叶变换。
若信号是模拟信号,用FFT进行谱分析时,首先必须对信号进行采样,使之变成离散信号,然后用FFT来对连续信号进行谱分析。
若信号本身是有限长的序列,计算序列的频谱就是直接对序列进行FFT运算求得X(k),X(k)就代表了序列在[0,2]之间的频谱值。
幅度谱:相位谱:为避免产生混叠现象,采样频率fs 应大于2倍信号的最高频率fc ,为了满足采样定理,一般在采样之前要设置一个抗混叠低通滤波器。
用FFT 对模拟信号进行谱分析的方框图如下所示。
图1.1 FFT 对模拟信号进行谱分析的方框图2. 应用FFT 实现快速卷积涉及的基础知识如下: 一个信号序列x(n)与系统的卷积可表示为下式:Y(n)=x(n)*h(n)=∑+∞-∞=-m m n h m x )()(当是一个有限长序列,且0≤n ≤N-1时,有:Y(n)=∑-=-1)()(N n m n x m h此时就可以应用FFT 来快速计算有限长度序列的线性卷积。
数字信号处理(第9章 MATELAB的实现)课件

表8-2 常用绘图参数的含义
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3. Stem 绘制离散序列图,常用格式stem(y)和stem(x,y)分别和相应的 plot函数的绘图规则相同,只是用stem命令绘制的是离散序列图。
第8章matlab程序设计语言在信号处理中的应用第8章matlab程序设计语言在信号处理中的应用81概述82基本数值运算83基本语句84matlab函数85matlab在信号处理中的应用举例第8章matlab程序设计语言在信号处理中的应用81811matlab程序设计语言简介matlabmatrixlaboratory的缩写是由mathworks公司开发的一套用于科学工程计算的可视化高性能语言具有强大的矩阵运算能力
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8.2.2 1. 变量命名规则 MATLAB中对变量的命名应遵循以下规则: (1) 变量名可以由字母、 数字和下划线混合组成, 但必
须以字母开头。 (2) 字符长度不能大于31。 (3) 变量命名区分大小写。
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2. 局部变量和全局变量
局部变量是指那些每个函数体内自己定义的,不能从其他 函数和MATLAB工作空间访问的变量。
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(3) 常数Inf: 表示无穷大。 当输入或计算中有除以0时产生 Inf。
(4) 虚数单位i,j: 表示复数虚部单位, 相当于 1 。 (5) NaN: 表示不定型值, 是由 0/0 运算产生的。 (6) 常数pi: 表示圆周率π, 其值为3.141 592 653 589 7…。
数字信号处理的理论、优点及应用

缩编码;高级加密解密;数字滤波器严格的线性相位特性 ,等等。 3数字信号处理的应用
3 . 1数 字滤波 器
也将D S P 看作是一 门应用技术 ,称为D S P 技术与应 用。数字信号处理是 将信 号以数字方式表示并处理的理论和技术。数 字信 号处理与模拟信 号处理是信号处理的子集 。 数字信号处理的 目的是对真实世界的连续模拟信号进行测量或滤 波 。因此在 进行数 字信号处理 之前需 要将 信号从模 拟域转换 到数字 域,这通常通过模数转换器实现 。而数字信号处理的输 出经常也要变 换到模拟域,这是通过数模转换器实现的。 2 数字信号处理的优点
3 . 2语 音信 号处 理
数字信号处理系统 ( 简称数字系统)的性能取决于系统参数 ,这 些参数存储 于存储器 中,很容 易改变 ,因此系统的行能容易改变 ,甚 至通过参数的改变 ,系统可 以变成各种完全不同的系统。灵活性还表 现在数字系统可以分 时复用 ,用一套数字系统分时处理几路信 号。数 字系统可以实现智能系统 的功能 。可 以根据环境条件、用户需求,自 动选择最佳的算法 ,例如 ,软件无线 电等 。软件无线电的基本思想就 是:将宽带A / D 变 换器及D / A 变换器尽可能的靠近射频天线,建立一个 具有 “ A / D —D s P —D / A ”模 型的通用的、开放的硬件平 台,在这个硬件 平台上尽可能利用软件技术来实现 电台的各种功能模块。例如,通过 可编程数字滤波器对信号进行分离;使用数字信号处理 ( D S P )技术, 通过软件编程 来实现通信频段的选择 以及完全传送信息抽样、量化、 编码/ 解码、运算处理和变换等 ;通过软件 编程实现不同的信道调制方 式的选择,如调幅、调频 、单边带 、跳频和扩频等;通过软件 编程实 现不 同的保密结构、网络协议和控制终端功能等。
数字信号处理

数字信号处理Abstract:This article mainly describes the definition and sorts of signal and system and introduces the .摘要:本文主要讲述了信号与系统的定义及分类,数字信号的处理方法,信号的拉式变换、傅氏变换以及离散信号的z 变换、离散信号的傅立叶变换、快速傅立叶变换等。
绪言:数字信号处理是指把数字或符号表示的序列,通过计算机和专用处理设备,用数字的方式去处理这些序列,以达到更符合人们要求的信号形式。
凡是用数字方式对信号进行滤波、变换、增强、压缩、估计、识别等都是数字信号处理的研究对象。
近20多年来,数字信号处理紧紧围绕理论、实现、及应用三个方面迅速发展起来,他以众多的学科为理论基础,其成果友渗透到众多的学科成为理论与实践并重、在高新技术领域占有重要地位的新兴学科。
1、信号信号是传递信息的函数。
不同类型的信号其处理方法具有较大的差别,因此,有必要对信号进行分类。
对信号的分类方法很多,可以从不同的角度进行分类:(1) 连续时间信号、离散时间信号及数字信号连续时间信号又称模拟信号,是指在所讨论的时间间隔内,对于任意时间值,除若干个第一类间断点外,都可给出确定的函数值。
连续时间信号的时间变量取连续值,而其幅值可以是连续值和离散值。
离散时间信号又称为时域离散信号或时间序列。
它是在所讨论的时间区间,在所规定的不连续的瞬时给出函数值。
离散时间信号又可分为两种情况:时间离散而幅值连续时称为采样信号;时间离散而幅值量化时,则称为数字信号。
(2) 周期信号和非周期信号对信号x(n)若有x(n)=x(n ±kN),k 和N 均为正整数,则称x(n)为周期信号,周期为N ;否则,x(n)为非周期信号。
当然一个非周期信号也可视之为周期信号,这时其周期N 可视为N 趋于无穷。
(3) 确定性信号和随机信号信号x(n)在任意时刻n 的值若能被精确确定(和被预测),则x(n)是一个确定性信号。
第8章FIR滤波器和IIR滤波器原理及实现

x(k-N+2) x(k-N+1)
W0
W1
W2
......
WN-2
WN-1
y(k)
FIR数字滤波器的模型
低通FIR数字滤波器的结构如下图所示:
x(k)
x(k-1) x(k-2) x(k-3)
x(k-N+2) x(k-N+1)
W0
W1
W2
......
WN-2
WN-1
y(k)
图8.4 一个低通FIR滤波器的结构
FIR数字滤波器的z域分析
FIR数字滤波器可以由三个一阶的滤波器级联构成。如图8.18所示。
FIR数字滤波器的线性相位及群延迟特性
如果滤波器的N个实值系数为对称或者反对称结构,该滤波器具有 线性相位。
W (n) W (N 1n )
线性滤波器特性,如图8.19所示。
经过滤波器的信号 均被延迟了Δ 秒
() g r a d H (e j ) d dg r a d H (e j )
如果群延迟为常量,则相位响应一定是线性的。 线性相位滤波器将各种输入频率分量延迟了相同的量,所以对称
FIR滤波器具有恒定的群延迟。
FIR数字滤波器的最小线性相位特性
模拟到数字滤波器的转换
从模拟滤波器到数字滤波器的两种常用方法: 微分方程近似法 双线性变换法
思考: 设计IIR数字低通滤波器的两种方法分别是什么?
模拟到数字滤波器的转换
——微分方程近似法
一个最简单形式的模拟到数字转换是后向差分运算,即
S 1 1- z-1 TS
无法保证z域滤波 器是稳定的
FIR数字滤波器的冲激响应特性
精品课件-数字信号处理(第四版)(高西全)-绪论

绪论
显然, 软件实现灵活,只要改变程序中的有关参数,例 如只要改变图0.0.1(b)中的参数a,数字滤波器可能就是低 通、带通或高通滤波器,但是运算速度慢,一般达不到实时 处理,因此,这种方法适合于算法研究和仿真。硬件实现运 算速度快,可以达到实时处理要求, 但是不灵活。
绪论
用单片机实现的方法属于软硬结合实现,现在单片机发 展很快,功能也很强,配以数字信号处理软件,既灵活, 速 度又比软件方法快,这种方法适用于数字控制等。采用专用 的数字信号处理芯片(DSP芯片)是目前发展最快、应用最广的 一种方法。因为DSP芯片比通用单片机有更为突出的优点,它 结合了数字信号处理的特点,内部配有乘法器和累加器,结 构上采用了流水线工作方式以及并行结构、 多总线,且配有 适合数字信号处理的指令,是一类可实现高速运算的微处理 器。 DSP芯片已由最初的8位发展为16位、 32位,且性能优 良的高速DSP不断面市,价格也在不断下降。可以说, 用DSP 芯片实现数字信号处理, 正在变成或已经变成工程技术领域 中的主要实现方法。
绪论
4) 数字信号可以存储,数字系统可以进行各种复杂的变换 和运算。这一优点更加使数字信号处理不再仅仅限于对模拟 系统的逼近,它可以实现模拟系统无法实现的诸多功能。例 如,电视系统中的画中画、多画面以及各种视频特技,包括 画面压缩、画面放大、画面坐标旋转、演员特技制作;变声 变调的特殊的配音制作;解卷积;图像信号的压缩编码;高 级加密解密;数字滤波器严格的线性相位特性, 等等。
由此可见,要从事数字信号处理理论研究和应用开发工 作,需要学习的知识很多。本书作为数字信号处理的基础教 材,主要讲述数字信号处理的基本原理和基本分析方法,作 为今后学习上述专门知识和技术的基础。
绪论
数字信号处理在音频处理中的应用

数字信号处理在音频处理中的应用随着数字技术的不断发展,数字信号处理在音频处理领域中的应用正变得越来越普遍。
通过数字信号处理技术,可以对音频信号进行采样、量化、编码、解码、滤波、降噪等处理,从而使音频质量得到提高。
本文将从数字信号处理在音频处理中的基本原理和常用技术入手,分别介绍数字信号处理在音频采集、录制、编辑等方面的应用。
一、音频数字化处理基本原理1.1 采样音频信号在数字处理之前,必须先进行采样。
采样是指将连续音频信号转换成一定时间间隔内的离散数值。
采样过程中,影响因素包括采样频率、采样精度和量化误差等。
采样频率指每秒采用音频信号的采样次数,单位为Hz;采样精度指对每次采样后的信号强度进行量化的位数,一般为16、24或32位;量化误差是由于采样的离散性而引起的误差。
1.2 编码采样后的音频信号要进行编码,以便在数字计算机中进行处理。
编码一般采用脉冲编码调制(PCM)和压缩编码(例如MP3、AAC、OGG等编码),其中PCM编码是最常用的音频数字化处理方法。
1.3 解码音频数字信号在进行处理之前,必须进行解码。
解码是将数字信号转换为模拟信号,恢复音频信号的过程。
解码一般使用数字到模拟转换器(DAC)实现。
1.4 滤波音频信号在采样时,会收集到噪声等与信号无关的数据,因此需要对信号进行滤波处理。
滤波可以分为低通、高通、带通和陷波滤波等四种类型,具体分别用于去除低频、高频、特定频率段部分信号和陷波。
1.5 降噪在一些场景中,我们的音频信号会受到环境噪声的干扰,因此需要对音频信号进行降噪处理。
常用的降噪方法包括:基于时间域的经验模态分解降噪法、基于频域的小波阈值降噪法和自适应噪声抑制降噪法等。
二、2.1 音频采集数字信号处理在音频采集上的应用是数字化音频的起点。
数字化最初的重要一步是进行采样的过程。
在音频采集方面,数字信号处理可以实现自动增益、自动静音检测等功能。
2.2 音频录制数字信号处理在音频录制方面的应用,主要是通过滤波和降噪技术,去除音频中的噪声和其他干扰信号,提高音频质量。
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第8章 思考题参考解答 1.描述数字信号处理算法顺序中,如果每个方程左边的变量不需要该方程下面方程左边变量的结果,则该数字信号处理算法可以形成有效的计算算法,也就是说该算法描述的方程组是可计算的,该算法具有可计算性。反之,则不是有效的计算算法,描述算法的方程组不具有可计算性。 2.(1)因为延时支路的输出结点变量是前一时刻以存储的数据,是已知的,这一特性输入结点相同,所以将延时支路和输入结点都作为变量起始结点,并将输入结点和延时支路的输出结点都排序为k=0。若延时支路的输出结点还有一输入支路时,如图8-1(a)所示,则给延时支路的输出结点专门分配一个结点,如图8-1(b)所示。
(a)延时支路含有输入支路的输出结点 (b)延时支路含有输入支路的输出结点的处理方法 图8-1延时支路的输出结点含有输入支路的处理
(2)从k=0的结点开始计算,所有能用k=0结点计算的结点排序为k=1。 (3)所有能用结点k=0和k=1计算的结点排序为k=2。 (4)以此类推,直到完成全部结点的排序。 (5)最后根据以上排序的次序,写出运算和操作步骤。 3.不论是用专用数字硬件,或是用通用计算机的软件实现,其数字信号处理系统的有关参数以及运算过程中的结果总是以二进制的形式存储在有限字长的存储器中的,显然其精度必定是有限的。如果要处理模拟信号,需要先将其经过采样及模数变换成有限字长的数字信号,必然是有限精度的,必然带来一定的误差。 有限字长引起的误差效应主要有三种: (1)输入信号的量化效应; (2)系统的量化效应; (3)数字运算过程中的有限字长效应等三个来源。 其次,上述三种误差还与系统结构形式、数的表示方法、字的长短以及位数的处理方法有密切的关系。通常分别对三种效应进行分析,以计算出它们的影响,避免综合起来分析的困难。 4.满足叠加定理的系统是线性系统。对模拟信号进行采样、量化和乘加运算的数字系统是线性因果稳定系统。因为仅满足线性性质的系统如果不具备因果性则无法实现,不具备稳定性则系统无法稳定运行。 5.在A/D变换之前要让信号通过一个低通滤波器是为了是被A/D变换器采样量化的信号满足采样定理,否则所得采样信号会有频率混叠,无法恢复原信号;在D/A变换之后要让信号通过一个低通滤波器是为了滤除信号中的高频干扰,以获得平滑模拟信号输出。 6.在D/A变换器输出端串联的”平滑滤波器”是低通型的滤波器,起滤除高频干扰,平滑输出信号的作用,故称之为平滑滤波器。
第8章练习题参考答案 - 226 - 1、由题图得系统时域方程 v’1(n)=x(n)+a1v2(n),v1(n)=v’1(n-1),v2(n)=v1(n)+v3(n),v3(n)=a1b1v2(n-1)+ a2b2v4(n-1) v4(n)=v3(n)+v5(n),v5(n)= a2b3v4(n-1)+a3b3v5(n-1),y(n)=a0x(n)+v1(n) 这组方程描述的不是一种有效算法。该滤波器结构的矩阵为
)1()1()1()1()1()1()1('000000000000000000000000000000000000010000000)()()()()()()('0000010000000100101000000000000010100000000000000)(000001)()()()()()()('543211333222115432110543211nynvnvnvnvnvnvbabababanynvnvnvnvnvnvnxanynvnvnvnvnvnv
上式中,方程右边向量[v’1(n),v1(n),v2(n),v3(n),v4(n),v5(n),y(n)]T的系数矩阵
0000010000000100101000000000000010100000000000000F
因为F对角线上有非零元素,所以上述方程组从上到下的计算顺序是不可计算的,即不是一种有效算法。若将第3行与第4行交换,第5行与第6行交换,则新的计算顺序是一种有效算法。 2、由题图得系统时域方程 v1(n)=b1[a1v2(n-1)+a2v4(n-1)+a3v6(n-1)],v2(n)=v1(n)+x(n),v3(n)=a2b2v4(n-1)+a3b2v6(n-1) v4(n)=v2(n)+v3(n),v5(n)=a3b3v6(n-1),v6(n)=v4(n)+v5(n),y(n)=a0x(n)+a1v2(n)+a2v4(n)+a3v6(n) 这组方程描述的是一种有效算法。该滤波器结构的矩阵为
)1()1()1()1()1()1()1(000000000000000000000000000000000010000)()()()()()()(0000001100000000000000110000000000000010000000)(000010)()()()()()()(654321333233221123221312116543213210654321nynvnvnvnvnvnvbabababababababababanynvnvnvnvnvnvaaanxanynvnvnvnvnvnv
由上式可得
0000001100000000000000110000000000000010000000321aaaF
因为系数矩阵F对角线上全为零元素,所以上述方程组从上到下的计算顺序是可以计算的,即是一种有效算法。 - 227 - 3、参考练习题2的解答。 4、分析练习题1和练习题2所列差分方程组可以了解其可实现性(可计算性)。因为如果要计算某一特定信号(变量)的当前值,则须确定矩阵F(差分方程组等式右边第1个方阵)和G(差分方程组等式右边第2个方阵)相应行的非零项对应的变量值。若矩阵F中的对角线元素非零,则计算其相应的变量需要改变量本身的值,这说明存在一个无延时环,该结构是完全不可计算的。在矩阵F的对角线上方的元素表明相应变量与其它变量的计算关系,同一行存在非零项意味着计算相应变量需要知道其它未计算出的变量,这也使这组方程不可计算。综上所述,为使方程可计算,矩阵F的对角线以及对角线以上的所有元素应为零。 在练习题1差分方程组中,因为对角线以上有非零元素说明在此结构是不可计算的。 在练习题2差分方程组中,因为对角线以上全为零元素,说明在此结构中没有无延时环,对角线元素是可计算的。但矩阵F的对角线上方第一行和第二行存在非零项,说明方程组(9-2) 的计算顺序排列是不合适的。 为使练习题2方程组可计算,调整方程组排列顺序得以下方程组,其矩阵表示为
)1()1()1()1()1()1(000000000000000000000000100000001000)()()()()()(0000100000001000000000000000000000)(00)()()()()()(421534215342153nwnynwnwnwnwnwnynwnwnwnwdbecanxnwnynwnwnwnw
通过上述可计算性检验所得方程组是可计算的。 5、设三阶因果IIR数字滤波器的系统函数为
33221133221101)()()(zazazazbzbzbb
zAzB
zH
则根据其单位脉冲响应h(n)可得 0)()(nnznhzH
比较上述所得两式,得B(z)=H(z)A(z),即B(z)在时域可表示为卷积 bn=h(n)*an 该式表示了系统函数H(z)的分子和分母系数与其单位脉冲响应之间的关系。对于三阶因果IIR数字滤波器来说,总共有7个系数确定系统。通过式bn=h(n)*an可以得到。利用该式可得对应n=0,1,…,6共7个方程如下 b0=h(0) b1=h(1)+h(0)a1 b2=h(2)+h(1)a1+h(0)a2 b3=h(3)+h(2)a1+h(1)a2+h(0)a3 0=h(4)+h(3)a1+h(2)a2+h(1)a3 0=h(5)+h(4)a1+h(3)a2+h(2)a3 0=h(6)+h(5)a1+h(4)a2+h(3)a3 该方程组可以写成矩阵型式