一种新的共轭梯度法
共轭梯度法公式

共轭梯度法公式
共轭梯度法是一种用于求解线性方程组的迭代算法。
其主要思想是通过利用前一次迭代的信息来加速当前迭代的速度,从而减少迭代次数和计算量。
共轭梯度法公式包括以下几个步骤:
1. 初始化:设初始解为x0,残量b0为Ax0-b,共轭方向d0=b0。
2. 迭代求解:对于第k次迭代,计算步长αk,使得xk+1=xk+αkd,其中d是共轭方向,满足dTkAd=0,即d是A的共轭向量。
3. 更新残量:计算新的残量bk+1=Axk+1-b,如果bk+1小于预设精度,则停止迭代。
4. 更新共轭方向:计算新的共轭方向dk+1=bk+1+βkdk,其中βk=(bk+1)Tbk+1/(bk)Tbk,保证dk+1与之前的共轭方向都是A的共轭向量。
5. 重复迭代,直到满足收敛条件,返回最终解xk+1。
共轭梯度法是一种高效的求解大型线性方程组的方法,尤其适用于稀疏矩阵和对称正定矩阵。
公式简单易懂,容易实现,且具有较快的收敛速度。
- 1 -。
共轭梯度法步骤

共轭梯度法步骤共轭梯度法是一种求解线性方程组的迭代算法,它以高效稳定的特点而广受欢迎。
以下是共轭梯度法的步骤:步骤1:初始化首先,我们需要有一个初始向量x0和一个初始残量r0=b-Ax0。
其中,A为系数矩阵,b为常数向量。
步骤2:计算方向向量令d0=r0,表示第一次迭代的方向向量。
步骤3:计算步进长度令α0=(r0·r0)/(d0·Ad0),其中·表示向量的点积。
α0表示迭代过程中每个方向向量的步进长度。
步骤4:更新解向量令x1=x0+α0d0,表示迭代后的解向量。
步骤5:计算新残量令r1=r0-α0Ad0。
步骤6:判断终止条件如果r1的范数小于预设阈值,或者迭代次数达到预设次数,终止迭代。
否则,进入下一次迭代。
步骤7:更新方向向量令β1=(r1·r1)/(r0·r0),表示更新方向向量的轴线。
步骤8:计算新方向向量令d1=r1+β1d0,表示新的迭代方向向量。
步骤9:计算新的步进长度令α1=(r1·r1)/(d1·Ad1)。
步骤10:更新解向量令x2=x1+α1d1。
步骤11:更新残量令r2=r1-α1Ad1。
步骤12:重复步骤6至11,直至满足终止条件。
总结起来,共轭梯度法的步骤主要包括初始化、计算方向向量、计算步进长度、更新解向量、计算新残量、判断终止条件、更新方向向量、计算新的步进长度、更新解向量和更新残量等。
该算法迭代次数较少,收敛速度快,适用于大规模线性方程组的求解。
共轭梯度法

•基本思想:把共轭性与最速下降法相结合,利用已 知点处的梯度构造一组共轭方向,并沿着这组方 向进行搜索,求出目标函数的极小点
4.4共轭梯度法
先讨论对于二次凸函数的共轭梯度法,考虑问题
min f (x) 1 xT Ax bT x c
3, giT d (i) giT gi (蕴涵d (i) 0)
证明: 显然m1,下用归纳法(对i)证之.
当i 1时,由于d (1) g1,从而3)成立,对i 2时, 关系1)和2)成立,从而3)也成立.
4.4共轭梯度法
设对某个i<m,这些关系均成立,我们证明对于i+1
也成立.先证2),
因此
2 / 3 1 5/ 9
d (2)
1/ 1
3
1 9
2 0
5/9 1
从x(2)出发,沿方向d (2)进行搜索,求步长2,使满足 :
f
( x (1)
2d (1) )
min
0
f
(x(2)
d (2))
2 0
4.4共轭梯度法
显然, d (1)不是目标函数在x(1)处的最速下降方向.
下面,我们用FR法构造两个搜索方向.
从x(1)出发,沿方向d (1)进行搜索,求步长1,使满足 :
f
( x (1)
1d (1) )
min
0
f
( x (1)
d (1) )
得1 2 3
A正定,故x是f(x)的极小值点.
共轭梯度法(精品文档)

1
g2T (g2 d1T (g2
g1) g1)
g2T g2 g1T g1
4) 一般地,在第 k 次迭代中,令
k 1
dk gk idi i0
适当选取 i ,使 dkTGdi 0 ( i 0,
, k 1),可得到
i
gkT Gdi diT Gdi
gkT (gi1 gi ) diT (gi1 gi )
§4.2 共轭梯度法
提纲
1、共轭梯度法---F-R共轭梯度法 2、共轭梯度法性质定理及例题 3、再开始FR共轭梯度法 4、Beale三项共轭梯度法 5、预条件共轭梯度法(了解)
共轭梯度法
在上一节中讨论了共轭方向法,其中n个共轭方向是预先设定好的。但是如何 让获取这些共轭方向并为提及。本节讨论一种重要的共轭方向法——共轭梯 度法。这种方法是将共轭性和最速下降方向相结合,利用已知迭代点处的梯 度方向构造一组共轭方向,并沿此方向进行搜索,求出函数的极小点。因在 迭代过程中通过对负梯度方向进行适当校正获得共轭方向,故而称之为共轭 梯度法。
算法步骤—FR共轭梯度法
1、选取初始数据,选取初始点 x0 ,给定允许误差 0 ;
2、检查是否满足终止准则,计算 f (x0 ) ,若 || f (x0 ) || ,迭代终
止,x0为近似最优解,否则转向3;
3、 构造初始搜索方向,计算 d0 f (x0 ), k 0;
而
k 1
gkT (gk gk1)
dT k 1
(
gk
gk 1 )
gkT gk gkT1 gk 1
共轭梯度法的迭代公式为:
共轭方向与共轭梯度法-最优化方法

f (X1)T P0 0 ,所以 f (X1)T P0 1P1TQ P0 0
P1TQ P0 0
(1)
以上就是搜索方向P1所必须满足的(必要) 条件。这也是使X2是极小点的充分条件。 P1,P2称为关于Q的共轭方向。
讨论表明 对于二维的具有正定矩阵Q的 二次函数f(X),从任一初始点出发,依次沿关 于Q共轭的两个方向进行一维搜索,必可达到 f(X)的无约束精确极小点。
Pk 1
0
且对j 0,1 , k 2, 有
PjT QPk PjT Q f ( X k ) k1Pk1
PjT Qf
(X
k
)
k
PT
1 j
QPk
1
f ( X k )T QPj
f ( X k )T f ( X j1) f ( X j ) j
f ( X k1 ) QX k1 b Q( X k k Pk ) b (2)
f ( X k1 ) f ( X k ) k QPk
所以
f ( X m ) f ( X m1) m1QPm1
f ( X m2 ) m2QPm2 m1QPm1
其中1 是最优步长,1>0 .因为 X * 是无约束极小点。
故 f ( X * ) 0 即 QX * b 0
f (X1) QX1 b
Q( X * 1P1) b (QX * b) 1QP1 1QP1
又因为 X1是f(X)沿P0方向的直线l0上的极小点,故
设 X En ,
,Q为对称正定矩阵,P0,
P1,···,Pm-1是关于Q共轭的m个共轭方向,
共轭梯度法prp

共轭梯度法prp共轭梯度法prp是求解线性方程组Ax=b的一种有效方法,它具有收敛速度快的优点,在计算机科学、经济学等领域被广泛应用。
在本文中,我们将分步骤阐述共轭梯度法prp的原理和算法流程,并探讨它的一些优缺点。
一、共轭梯度法prp的原理:求解线性方程组Ax=b的时候,如果我们采用梯度下降法,每次迭代时都是从当前点xk出发,按照负梯度方向向下移动一定距离得到下一个点xk+1。
如果点的数目很大,那么求解所需的时间也相应很长。
共轭梯度法prp则是在迭代过程中,每一次移动的方向都是共轭的,这样可以提高迭代收敛的速度。
二、共轭梯度法prp的算法流程:共轭梯度法prp的算法过程非常简单,我们可以用以下五个步骤来描述它的基本流程。
1.初始化:设xi=0,ri=b,pi=ri,i=0。
2.迭代:当i<n时,执行以下操作:(a)计算αi=(ri,pi)/(Api,pi)。
(b)更新:xi+1=xi+αipi。
(c)计算ri+1=ri-αiApi。
(d)选择βi=(ri+1,ri+1)/(ri,ri)。
(e)计算pi+1=ri+1+βipi。
3.输出结果。
三、共轭梯度法prp的优缺点:共轭梯度法prp与梯度下降法相比具有许多优点。
例如,它收敛速度快、计算复杂度低等等。
但是也存在一些缺点。
例如,收敛速度可以很快,但是随着迭代次数的增加,其收敛速度会逐渐变慢,甚至可能陷入振荡状态。
此外,如果矩阵的条件数太大,则共轭梯度法prp 的效果会变得很差,需要使用其他方法来求解方程组。
总之,共轭梯度法prp是求解线性方程组Ax=b的一个优秀方法,它可以提高计算速度和准确度。
尽管存在一些缺点,但共轭梯度法prp 仍是一个值得推崇的算法。
25共轭梯度法

共轭,即 piT Apj 0, i j ,i , j 1,2, ,k。 则称这组方向是关于A共轭的,也称它们是一组A共轭方向。
注:如 果A是 单 位 矩 阵 , 则
p1T I p2 0 p1T p2 0
p1 p2
§2.5 共轭梯度法
预备知识 最速下降法 共轭梯度法 数值试验算例
21:26
预备知识:内积的定义
I II
方程组问题: 极值问题:
Ax =
min
b
f
(x)
1
xT Ax
bT
x
xRn
设 x, y Rn , 记 ( x , y) = xT y
2
▪( x, y ) = ( y, x ); ▪( tx, y ) = t ( x, y); ▪( x+ y, z ) = ( x, z ) + ( y, z ); ▪( x, x) ≥ 0, 且( x, x) = 0 x = 0;
p(k 1) r (k 1) k p(k )
进行下一次迭代
例:用CG迭代法求解下列方程组: x(0) (0 0 0)T
2 0 1 x1
3
0 1 0 x2 1
1 0 2 x3
3
解: 易验证系数矩阵是对称正定的.
Step1 计算 p(0) r(0) b Ax(0) (3 1 3)T
0
x2 x1
x*
x3
注 最速下降方向反映了目 标函数的一种局部性质。它只是 局部目标函数值下降最快的方向。 最速下降法是线性收敛的算法。
f(x1,x2)=100x12+x22
最速下降法
共轭梯度法详细解读

共轭梯度法详细解读
嘿,朋友们!今天咱就来好好唠唠共轭梯度法。
你想想啊,咱平常解决问题就像走迷宫似的,有时候会在里面转来转去找不到出路,而共轭梯度法呀,就像是在迷宫里给咱指了一条明路!比如说你想找一条最快从山这头到那头的路,共轭梯度法就能帮上大忙啦!
它可不是随随便便就出现的哦,那可是数学家们绞尽脑汁研究出来的宝贝呢!就好比一个超级英雄,专门来打救我们这些在复杂问题里苦苦挣扎的人。
在实际应用里,它可厉害着呢!比如说在工程计算中,要设计一个最完美的结构,共轭梯度法就能迅速算出最优解。
哇塞,这不就相当于有个超厉害的军师在帮咱出谋划策嘛!
你再想想,我们日常生活中很多事情都可以类比成用共轭梯度法来解决问题呀。
比如说你要规划一次旅行,怎么安排路线最合理,不就是在找那个最优的旅行路径嘛,这时候共轭梯度法的思路就能派上用场啦!它就像一个隐藏在幕后的高手,默默地为我们排忧解难。
而且哦,一旦你掌握了它,那种感觉就像是你突然掌握了一种绝世武功,能在各种难题面前游刃有余。
这可太酷了吧!
哎呀呀,共轭梯度法真的是太神奇、太有用啦!大家可一定要好好去了
解它、运用它呀,你绝对会被它的魅力折服的!相信我,没错的!。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
β
HS k
=
( gk − gk −1 )
T
d k −1
,β
FR k
g g T ( g − gk −1 ) gT g , β kCD = − T k , = T k k , β kPRP = k Tk gk −1d k −1 gk −1 gk −1 gk −1 gk −1
T gk d k ≤ −c gk 2
,c > 0 ,
(9)
是一个很重要的性质。 根据以上 3 个引理,在假设充分下降条件可以满足的前提下,容易得出本文所给的共轭梯度法在 WWP 线搜索下全局收敛的结论。 定理1. 若假设(i) (ii)成立,且(9)式成立,序列 { xk } 由算法1生成,则
k →∞
WYL* βk
该方法能够自动保证参数公式的非负性,而且不依赖任何线搜索,可以自动保证充分下降性,因而 收敛效果也比较好。我们在文献[7]中提出的修正的 PRP 共轭梯度法
β kMPRP
g k −1 T gk g − g − k k 1 g k = T gk −1 gk −1
lim inf gk = 0 。
4. 数值试验
为了考查新算法的数值表现,本文选取 26 个函数进行数值实验,部分测试函数来自 CUTE 函数库。 数值试验程序我们利用 Fortran 语言编写。表 1 列出的计算结果是在参数 µ = 3 ,线搜索参数 δ = 0.01 ,
617
黎勇,袁功林 Table 1. The results of numerical experiment 表 1. 数值实验结果
Advances in Applied Mathematics 应用数学进展, 2016, 5(4), 614-619 Published Online November 2016 in Hans. /journal/aam /10.12677/aam.2016.54071
(6)
其中 σ 和 δ 是满足 0 < δ < σ < 1 的常数。
2. 算法与假设
算法 1 步 1:给出 x1 ∈ ℜn , ε ≥ 0 。令 d1 = − g1 , k = 1 。若 g1 ≤ ε ,则停止。 步 3:令 xk = xk + tk d k , gk +1 = g ( xk +1 ) 。若 gk +1 ≤ ε ,则停止。 +1 步 4:按(4)式计算公式 β k* ,其中 µ > 2 ,利用(3)式计算 d k +1 。 步 5:令 k = : k + 1 ,转步 2。 假设: 假设(i) 水平集 Ω = 步 2:计算步长因子 tk ,使 tk 满足 WWP 线搜索(5)、(6)。
th th th
Received: Oct. 27 , 2016; accepted: Nov. 9 , 2016; published: Nov. 18 , 2016 Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
黎勇,袁功林
关键词
无约束优化,共轭梯度法,全局收敛性
1. 引言
考虑无约束优化问题 min f ( x ) x ∈ ℜn ,共轭梯度法是解决此类问题的一种非常有效方法。共轭梯 度法是一种迭代算法,因为简便、存储需求小的优势而往往被用来求解大规模的优化问题,它的迭代公 式通常如下:
{
}
xk = xk + tk d k +1
2
研究者普遍认为 PRP 方法是目前数值表现最好的共轭梯度法之一,但收敛性质比较一般。文献[2] 举例指出:即使按照 Curry 原则进行选取步长,PRP 共轭梯度法对一般的非凸函数也未必收敛;因此, 很多研究者都对 PRP 共轭梯度法进行了修正改进,文献[3] [4] [5] [6] [7]均是对 β kPRP 进行非负修正,其中 文献[5]提出的参数公式
Open Access
Abstract
This paper has designed a new parameter formula. The conjugate gradient algorithm which based on the parameter formula is global convergence with WWP line search under appropriate conditions. Preliminary numerical results turn out that this new method is effective.
Keywords
Unconstrained Optimization, Conjugate Gradient Method, Global Convergence
一种新的共轭梯度法
黎
1 2
勇1,袁功林2
百色学院数学与统计学院,广西 百色 广西大学数学与信息科学学院,广西 南宁
收稿日期:2016年10月27日;录用日期:2016年11月9日;发布日期:2016年11月18日
摘
要
本文设计了一个新的参数公式,在适当条件下,建立在此参数公式上的共轭梯度算法在WWP线搜索下 全局收敛。初步的数值实验结果表明新算法是有效的。
文章引用: 黎勇, 袁功林. 一种新的共轭梯度法[J]. 应用数学进展, 2016, 5(4): 614-619. /10.12677/aam.2016.54071
}
(7)
3. 全局收敛性
g k −1 T gk g gk − gk −1 k ,其中 µ ≥ 0 ,则 0 ≤ β * ≤ β MPRP 。 引理 1. 若 β k* = k k 2 T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1
T 证明:因为 µ gk −1 gk d k −1 ≥ 0 ,所以 β k* ≤ β kMPRP 。
以及
sk −1 ≤ λ ⇒ β k* ≤ 1 。 2b
证明:取 = b
2γ
γ
>1, λ =
γ2 8L (γ
)
2
,则
gk −1 γ γ T gk g − g gk gk + gk −1 γ γ + γ k k − 1 g 2γ k ≤ γ ≤ γ = β k* = = b。 2 2 2 γ γ gk −1 gk −1
(
gk −1 − gk + Lλ gk −1
2
)≤
gk
(
gk − gk −1 + Lλ ) gk −1
2
。
2 gk Lλ 2 Lλγ 1 ≤ = gk −1 γ 2b
引理 3 [8]。考虑共轭梯度方法(1)和(2),步长因子 tk 满足线搜索 WWP (5)、(6),若: 1) β k ≥ 0 ; 2) 充分下降条件成立; 3) 性质(*)成立; 4) 假设(ⅰ)(ⅱ)成立; 则算法全局收敛。 在共轭梯度法的讨论中,充分下降条件
(3)
T 借鉴了文献[6]的思路。若对参数公式(3)的分母加一个非负的量 µ gk −1 gk d k −1 ,选择参数为
615
黎勇,袁功林
gk −1 T gk g gk − gk −1 k ,µ ≥0 β k* = 2 T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1
而若 sk −1 ≤ λ ,则由 Lipschitz 连续性知
g gk −1 T gk k −1 gk − gk + gk − gk −1 gk g g g g − + − − k k k k 1 g gk k ≤ = β k* 2 2 gk −1 gk −1 ≤ ≤ gk
gk −1 gk gk
2
2
T gk −1 − gk
T gk −1 + µ gk −1 gk d k −1 。
≥
= 0
引理 2 (性质*)。考虑算法 1,假设(i)、(ii)成立,若
0 ≤ γ ≤ gk ≤ γ
(8)
616
黎勇,袁功林
则存在常数 b > 1 和 λ > 0 ,使对所有 k ,有
β k* ≤ b ,
A New Conjugate Gradient Method
Yong Li1, Gonglin Yuan2
1 2
School of Mathematics and Statistics, Baise University, Baise Guangxi Department of Mathematics and Information Science, Guangxi University, Nanning Guangxi
WYL βk
gk T gk g g − − k k 1 gk −1 = T gk −1 gk −1
受到了广泛关注。建立在这一参数公式基础上的共轭梯度算法不仅收敛效果好,而且数值结果也比较理 想[4] [5]。在此基础上文献[6]提出了一种修正的 WYL 共轭梯度法
gk T − gk g g 1 k k − gk −1 , = 2 T gk −1 + µ gk d k −1
(4)
则可以得到一个新的共轭梯度法。 下面将建立并讨论新算法和算法的收敛性。新算法采用弱 Wolfe-Powell(WWP)线搜索,步长 tk 满足: