可重构机床模块化设计技术研究
可重构机床模块化设计研讨
竞争力的制造系统。可重构模块化机床的设计目 标是， 提供 一台面向同一零件族内零件加工的、 可容易地重构以完成多 种操作的机床。它能容易地转换以完成各种类型的加工操 作， 如车削、铣削、钻削、磨削等， 能同时使用几把计算机 控制的刀具切削加工零件。它具有较简单的结构， 但仍能提 供足够的支撑零件刚性 ; 满足较高的设计精度要求n、它不 仅能以有竞争力的成本， 较高的生产率， 而且能以最小的机床
Li Ge
(Zhongyuan Institute of Technology ，Zhengzhou, Henan 450007) Abstract : According to the development of numeral control system in and out of our country now adays and the pr ogress of th e research on reconstruction mach ine tool , th is article h as discussed the basic ch aracteristics of reconstructed machine tool , the modularization design requirement of mechanism and numeral control system , and difficult point of the key technology of real zation of the modularization designs of reconstructed machine tool . Draft i the modularization design conception of reconstructed machine tool indirectly . Key words : reconstructed machine tool , modularization designs , numeral control system s requirement of technology 1 引言 可重构机床是为了快速而准确地提供响应新的市场需求 所需的生产能力和生产同一零件族内的新零件所需的制造功 能， 从一开始就设计成可面向系统级和生产资源级快速而又有
可重构机床模块化设计技术研究
所 需 的制造 功 能，设计 成可面 向系 统级和 生产 资源 级快 速而又 有竞 争力 的重构制 造系统 。生产资源 级
的 重 构 主 要 包 括 对 可 重 构 机 床 （ ｅｏ ｆ ｕａｌ Ｒ ｃｎ ｇ ｒｂｅ ｉ Ｍａｈｎ ｏ ｌＲ ＭＴ 、可重构 机器人 、可 重构传 送 ｃｉｅ ｏ， Ｃ ） Ｔ 带等 的重构 ，而其 中最 重要 、最基本 的可 重构 生产
似性 ，而且 考虑 了几何／ 理相似 性 的拓扑性 ，以及 物
基 于组合 拓扑 概念 的广 义相 似性 ，而且 引入 了极 为
机床 控制 一把可 沿着 几个运 动轴运 动 的刀具 ，因而
它 可加工 多种零 件： 由于 Ｃ 但 ＮＣ机床 是在 明确机 床
重 要 的模块 特性— — 接 口（ 界面） 合 ， 以实 现模 块 整
１ １ 模 块化概 念更广 ． 传 统 的机 床模 块化 设计主要 是针对 机械 部件 的 模 块化 ，而 可重 构机 床 的模块化 除 了机 械零 部件 以 外 ，还 包括控 制系 统 的硬 件模块 化 ，控 制软件 的模 块化 以及各种 辅助 工具 的模块化 。 １２ 设 计原理 有所拓 展 ． 传 统机床 模块化 的本质 是基 于几何 相似性 、物 理 相似 性 的成 组性 ，模块 间 的组 合性表 现为相对 固 定 的拓 扑 结构 ： 可 重构 机床 的可 重 构性 是对 传 统 而
零件族 设计机床 并 使用 Ｃ ＮＣ 技术驱 动机床 是设 计
１３ 模块化设计的目标定位不 同 ． 传统 的模块 化机床 设计面 向的对 象 是机 床制造 厂 ， 目标是机 床 设计 、制造 中的系列 化 、组合化 ，
以实 现机床 产 品对 市场 的快速 响应 。而可 重构机床 模 块 化设计 服务 的对象 是机床 的最 终用 户 ， 目标 是
可重构的多自由度模块化机器人设计及问题探讨
可重构的多自由度模块化机器人设计及问题探讨发表时间：2020-05-08T08:40:57.881Z 来源：《科技新时代》2020年2期作者：李飞飞宋洁倪磊[导读] 模块化的设计可提高系统的柔性、可扩展性、可维护性和可交换性，在模块化机器人设计中受到广泛重视［1,2］。
迈赫机器人自动化股份有限公司摘要：可重构的多自由度模块化机器人采用模块化、标准化的关节设计，控制系统采用分布式控制方式。
模块化机器人柔性更好，可重构、柔性高。
模块化结构标准化，各模块能互相替换，组装快捷简便。
关键词：可重构机器人、模块化关节、自主建模。
0引言随着科技的进步，各种新型机器人产品研制成功并应用到实际的场景中去，模块化机器人得到了长足的发展，特别是机器人十三五产业规划的出台，已经将模块化机器人作为一个重点发展领域。
模块化的设计可提高系统的柔性、可扩展性、可维护性和可交换性，在模块化机器人设计中受到广泛重视［1,2］。
可重构模块化机器人系统由一系列不同功能和尺寸特征的、具有一定装配结构的模块以搭积木的方式构成，能构成不同自由度和构型的机器人系统，适用不同的任务需求，模块系统设计和基于模块的构型设计是达到这一目标的关键。
国内外纷纷展开可重构性的模块化机器人研究，卡内基梅隆（Carnegie Mellon）大学的可重构模块化机器臂系统RMMS［3］，转动关节由直流伺服电机加谐波驱动组成，采用快速连接机构进行模块之间的连接。
中国科学院沈阳自动化研究所的刘明尧、李斌等研究了基于多Agent可重构机器人的控制方法［4］，将集中式的机器人控制分配到一组关节Agent中，每个Agent控制机器人的一个关节，即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制。
1模块化机器人设计中的问题1.1模块化机器人运动学、动力学自主快速建模机器人运动学与动力学的模型是实现机器人控制的前提，重构的机器人，其运动学与动力学模型也必须快速重建，才能完成所有的控制任务。
智能制造中的可重构制造技术研究
智能制造中的可重构制造技术研究一、前言随着信息技术和自动化技术的发展，智能制造已成为当今制造业的发展趋势之一。
可重构制造技术作为智能制造技术的重要组成部分，已逐渐走入人们的视野。
本文旨在系统介绍可重构制造技术在智能制造中的应用及研究现状。
二、可重构制造技术的定义与特点可重构制造技术（Reconfigurable Manufacturing System，RMS）是指在某种程度上开发了柔性制造的自适应能力的制造系统。
其特点主要有以下几点：（1）可重构配置结构，可改变生产线组合方式和功能；（2）可重构控制策略，可灵活掌控生产过程；（3）可重构生产设备，可改变部件的加工方式和工艺。
三、可重构制造技术的分类根据可重构制造技术的应用领域和具体形式，可将其分为以下几类：（1）可重构加工中心可重构加工中心是一种无论在加工对象、加工方式、工艺等方面都可以通过给机器加动态功能来适应用户需求的机器。
其特点包括：集成化、智能化、柔性化、可重构化。
（2）可重构机床可重构机床是一种具备智能化提及精度控制、柔性部件变换和自适应控制等能力的机器。
其特点包括：工艺重新配置、精度控制、动态校准、寿命增长。
（3）可重构生产线可重构生产线是一种动态适应技术，适应的是生产线的产品、设备、流程和控制策略等重要因素。
其特点包括：柔性条件、流水线设备柔性配置、控制策略柔性化。
（4）可重构机器人及自主系统可重构机器人是一种以机器人为核心，具有从事生产任务和实现自主决策两大功能平台。
其特点包括：组合、灵感、结构、语言和控制五个方面可变性。
四、可重构制造技术的应用随着智能制造的广泛推广，可重构制造技术已经得到广泛应用，主要应用于以下领域：（1）飞机制造目前，可重构制造技术在飞机制造领域的应用已经非常成熟，主要体现在流水线柔性化、重构装配线和柔性机器人结合应用等方面。
（2）汽车制造随着汽车制造对质、量的要求不断提高，可重构制造技术的应用也越来越广泛。
可重构模块化机床的集成设计
（ ｅｏａ ｔａ ａｄＡ ｔ ｎ ｕ ｃｌ ａ ｕ ｃｕｉｇＥ ｇ ｅｒ ｇＤ ｐｒ ｎ ｆ Ａ ｒ ｕｉ ｌ ｎ ｓ ａｔ ａ Ｍ ｆ ｔ ｎ ｎｉ ｅｉ ｅａｔ ｔ ｎ ｃ ｏ ｒ ｉ ｎ ａ ｒ ｎ ｎ ｍｅ ｏ Ｎ ｒ ｗ ｓ ｒ Ｐ ｌｅｈ ｉ ｎｖｒ ｔ， ｉ １０ ２ ｏｔ ｅｔ ｏ ｔ ｎｃ Ｕ ｉｅ ｉ Ｘ ’ ７ ７ ） ｈ ｅ ｎ ｙｃ ａ ｌ ｓｙ ｎ ａ ０
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机械设计中模块化设计研究
机械设计中模块化设计研究摘要：机械设备广泛应用于工业生产、建筑施工、农业种植等多方面，机械设备是各个行业的基础，机械设备的质量直接决定着整个工业体系的发展。
模块化设计，通过调节各个子程序之间的连接关系，保证整个的软件稳定运行，在降低整体的制造成本的同时，确保设备运行的安全和稳定性，模块化设计是我国制造业发展的未来趋势。
关键词：机械设计；模块化设计；问题；对策一、模块化设计要求(一)强化模块化功能分析在功能分析式模块化设计中，需要把产品分成不同模块，以最小单元为基准进行设计，在功能分析时要明确各个功能模块之间的相关性，重新组合模块，构建完整的产品功能模块系统，综合模块数量、成本、工作效益之间的关系，在最小成本区内进行开发。
从机械设计的本质而言，可以将产品分为任意层，模块的模块本身层次越低，整体的设计越简单，通用化的程度越高，随着模块数量增加，接口数量呈级数增长，后续的制造、装备、包装也更加困难。
因此在模块化设计时需要综合考虑设计、装配、维修、成本等不同因素。
将子功能划分到每个功能区，建立联系。
机电产品中的各个零件并不是孤立存在的，本身存在一定的相关关系。
两块功能模块之间有直接的装配关系称为直接相关，而还有部分模块本身没有直接装配关系，但其位置有严格的要求称之为间接相关，因此在实际管理过程中要统筹模块之间的几何相关条件和物理相关条件，通过模糊聚类的方式，构建相应的矩阵方程，借助评价准则拟定最终的作业方案。
1.几何相关条件几何相关条件对两个模块之间的静止位置、复原情况、相对运动轨迹有着极高的精度要求，需要综合考虑两模块之间的垂直状态、平行度、同轴度。
例如，普通机床上的主轴箱和床身模块，在装配过程中应该确保主轴轴线与导轨之间的平行度，主轴中心线应与尾座之间的中心线保持在同一水平线上，主轴要与刀架、床身位置都应该符合基础的几何条件。
因此在实际设计过程中要通过有限的约束，以保证各个系统处稳定位置，从而保证机械正常运转。
可重构机床及其使能技术研究
化地 满足新 的操 作需 求 。可重 构 机 床 整 个 生命 周 期 的
功能 和生产 能 力 ，在 系统 规 划 和设 计 定 义 范 围 内 ，是 动态 的和定 制 的 ，适应 不 同周 期 的 不 同零 件 、完 全 不 同的零件 或在 产品 开 发周 期 中不 可 预 测 的 产 品变 化 的 加工 。 第 二 ，可重 构机 床 由一 系列 机 床 模 块 （ 括 结 构 包 和 运动 ）集成 ，每个 机 床 运 动模 块 伴 随 着 一 个控 制 模 块 。这些 构件 块集成 在 一起形 成有 特殊 应用 的工作 站 。 同一机床 模块 能够 配 置 在 不 同 的应 用 中 ，或 通过 集 成 新技 术 、更 改 模 块 的 拓 扑 结 构 转 变 模 块 的 自身 功 能 ， 这样 大 大减少 了机 床 模块 的数 量 ，因此 也 降低 了转 换 成本 ，最 大化 的利用 机 床资 源 。 第 三 ，可 重构机 床 的模块 化特 征要求 其软 ／ 硬件 结 构均 是模 块 化 ，这 样才 能 添 删／ 改组 件 。更 进 一 步 ， 更 软／ 硬件 应该 是可扩 展 的 （ 响应 新 的加工 特征 、环境 和 需求 ） 、可更 改／ 可重 用 的 （ 于更 改 在不 同 的程 序 中 易
维普资讯
＜ 机床与 液压）２０ ． ｏ５ Ｏ２ Ｎ ． ・３ ・ ９
可 重构 机 床 及 其 使 能 技 术 研 究
许 虹 ，唐任仲 ，程耀 东
（ 江 大学生产 工程研 究所 ，杭 州 市 ３０ ２ ） 浙 ｌ０７
摘要 ：可重构 制造系统通 过快速调 节生产能力 和功能 ，来 响应市 场 和工艺 技术 的变化 。可重 构机 床是 可重 构制造 系统 的重 要组成部 分。可重 构机床为特 定的 、客户 化的操作需 求创建／ 重新 配置 ，并 当需求 变化时 ，能够 有成本效益 的转换 。本 文给 出了 可重构机 床的定 义及 内涵 和特性 ，同时 为 了达 到可重 构机 床 目标 ，研 究了可重 构机床 的一系列相关 的关键使 能技术 。
模块化制造技术在智能制造中的应用研究
模块化制造技术在智能制造中的应用研究随着信息化和工业化的不断融合，智能制造已成为制造业普遍认可的发展方向。
而在智能制造中，模块化制造技术的应用不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，提高生产质量，并且可以实现快速响应市场需求的生产。
本文将重点探讨模块化制造技术在智能制造中的应用研究。
一、模块化制造技术的概念及应用模块化制造是以模块化设计为基础，针对产品开发、生产、服务等不同阶段，通过设计、制造和组装标准化、通用化的模块和组件，实现产品的标准化设计、制造、服务和再利用。
模块化制造技术最初主要应用于大型机器设备的制造，由于其具有组装、调试方便，生产线简化、厂房面积节省等优点，逐渐被广泛应用于诸如汽车、电子、电气、医疗设备等领域的生产制造。
模块化制造技术的应用可以分为两大方面：一是产品模块化设计和开发，二是生产模块化制造和组装。
1. 产品模块化设计和开发产品模块化设计是指将一个大型、复杂的产品分解成若干个独立的模块，在保持主体功能完整性的基础上，可以根据市场的不同需求，选用不同的模块进行组合，以生产出一系列的同类产品。
这样可以简化产品结构，加快产品设计和开发速度，降低开发成本。
模块化设计的产品具有以下特点：（1）组成单元被设计为总装件，从而降低了单元之间的相互作用，便于模块之间的替换和更新。
（2）各种功能单元之间使用标准接口，可快速装配和拆卸。
2. 生产模块化制造和组装生产模块化制造和组装一般是指利用模块化设计原则，在生产过程中实现模块化生产和组装，包括生产线、设备和工艺的模块化，以及组装、调试和质检等环节的模块化。
通过这种模块化制造和组装的方式，不但可以提高生产效率和质量，还可以降低生产线的成本和空间，提高生产线的灵活性和适应性。
二、模块化制造技术在智能制造中的应用研究随着工业4.0和智能制造的发展，模块化制造技术逐渐被引入到智能制造中，成为智能制造的重要组成部分。
在智能制造领域，模块化制造技术可以通过对生产设计、制造和组装等各个方面的模块化应用，实现智能制造的产业优化和升级，具有以下几个方面的优势：1. 提高生产效率和质量智能制造中生产设备和工艺的模块化可以提高生产效率和质量。
机械工程中的可重构技术及应用研究
机械工程中的可重构技术及应用研究随着科技的不断进步，机械工程领域也在不断发展新的技术。
其中，可重构技术被视为一种具有巨大潜力的技术，正逐渐在机械工程领域得到广泛应用。
本文将探讨机械工程中的可重构技术及其应用研究。
一、什么是可重构技术可重构技术是指一种能够根据不同需求进行灵活调整和重组的技术。
在机械工程中，可重构技术主要包括可重构设计、可重构制造和可重构控制。
可重构设计是指通过调整设计参数、重组零部件或控制软件等方式，实现产品在不同工况下的多功能性。
可重构制造是指通过变换机械设备、调整工艺或变化生产线布局等方式，实现低成本高效率的生产。
可重构控制则是指通过改变控制系统的程序、参数或策略等方式，实现机器在不同工况下的自动化控制。
二、可重构技术在机械设计中的应用研究在机械设计领域，可重构技术的应用研究主要涉及到几个方面，包括多功能设备的设计、可重构结构的设计以及可重构控制的研究。
1. 多功能设备的设计多功能设备是指一种既能够完成多种功能又能够根据不同工况进行重组的设备。
通过可重构设计技术，设计师可以根据需求调整设备的工艺参数、结构布局和控制策略等，使其满足不同的工作要求。
例如，在机械加工领域，设计师可以采用可重构加工中心，通过改变刀具、工件夹持方式等，来实现多种加工工艺的灵活转换。
2. 可重构结构的设计可重构结构是指一种能够根据不同工况进行调整和变形的结构。
在机械设计中，可重构结构的应用可以使机械设备具有更好的适应性和多样性。
例如，在机器人设计中，设计师可以通过调整机器人的关节连接方式、活动部件的排列和替换等，使机器人具备不同工作空间和任务适应能力。
这为机器人在工业生产、医疗护理和危险救援等领域的应用提供了广阔的可能性。
3. 可重构控制的研究可重构控制是指根据不同工况和负载要求，调整控制系统的程序、参数和策略，使机器在不同工作状态下保持稳定性和高效率。
通过可重构控制技术，机械设备可以根据不同需求进行自动调整和优化。
智能制造中可重构制造系统的设计与实现研究
智能制造中可重构制造系统的设计与实现研究随着信息技术的飞速发展和应用，智能制造广泛应用于各个领域中，成为工业化发展的重要方向。
而智能制造中的可重构制造系统的研究和设计则是其中非常重要的一方面。
可重构制造系统能够快速地适应生产工艺的变化，能够更加灵活、高效地生产产品，同时还能节省生产成本。
本文将介绍可重构制造系统的设计和实现研究的相关内容，希望能够引起大家的兴趣和关注。
一、可重构制造系统的概念可重构制造系统是指一种能够自适应变化的制造系统，具有灵活度高、可靠性强等特点。
这种系统能够智能地根据生产要求和生产环境的变化，自动地进行工艺调整和设备配置，以实现高效率的生产。
二、可重构制造系统的设计思路可重构制造系统的设计需要考虑很多因素，主要包括以下几个方面：1.生产流程的分析和优化:分析生产流程中存在的瓶颈和问题，优化生产流程，提高生产效率和品质。
2.设备选型和配置:针对生产要求和生产环境的变化，灵活地选择和配置生产设备，提高设备利用率。
3.软件算法的研发和应用:开发核心的算法和控制系统，实现对生产过程的实时监控和调整，提高生产效率和产品品质。
三、可重构制造系统的实现过程可重构制造系统的实现需要进行多方面的工作，主要包括以下几个方面：1.机械硬件的搭建：搭建基础的硬件架构，包括机械传动、控制系统和感应系统等。
2.软件算法的研发：研发基于机器视觉、神经网络和控制算法等的软件算法，实现对生产过程的实时监控和调整。
3.系统测试与优化：对系统进行全面的测试，优化系统表现，改进算法和设备配置，提高生产效果和生产品质。
四、可重构制造系统的应用前景及发展趋势随着智能制造技术的迅速发展，可重构制造系统在各个领域中得到了广泛的应用和推广。
目前，可重构制造系统主要应用于制造业智能制造领域中，未来还有很大的应用和发展空间。
其中，一些重点领域的应用具有更为广泛和深远的意义，例如汽车制造、航空制造、数控机床等。
总结：可重构制造系统是智能制造的重要构成之一，其设计和实现研究具有广泛的研究意义和应用前景。
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０引 言
列 Ｄ Ｔ被 加 工 。在 Ｄ Ｍ ＭＴ中 ，多 把 切 削 刀 具 在零 件
可 重 构 制 造 系统 （ ｅｏｆ ｕａｌ Ｍａｕａｔｒ ｇ Ｒ ｃｎ ｇ ｒｂｅ ｉ ｎ ｆ ｕｉ ｃ ｎ
Ｓｓ ｍ，Ｒ ＭＳ ｙｔ ｅ Ｃ ）是 为 了 快 速 而 准 确 地 提 供 响 应 新 的
专 访 专 论 Ｓ ｅ ｉｌＩ ｔｒ ｉｗ ＆ Ｒｅ ｏｔ ｐ ｃａ ｎｅｖｅ ｐ ｒｓ
可重构机床模块化设计技术研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ０ ｄ ｌｒｚ ｔ ｎ Ｄｅ ｉｎ ｏ ｅ ｏ ｆ ｕ ａ ｌ ｃ ｉ ｅ Ｔ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ Ｍｏ ｕ ａ ｉａｉ ｓｇ ｆ ｒ ｃ ｎ ｇ ｒ ｂ ｅ Ｍａ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｉ
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可重构机床 应 着重加 强研 究的 内容 。 关键 词 ：可 Байду номын сангаас构制造 系统 ；可 重构机床 ；模块 化设 计 ；技术要求
ＺＨＡＯ Ｚ ｏ ｇ ｈ ｎ ｍｉ ｎ
（ ｏｇ ａ ｇ ０ｌ ｅ ｕ ｉａｌｓ ｔｔ ｉｅｈ ｏｏｙ ｉ ｙ ｎ ａ ｇ ２ ０ ９ ｈ ｉ ） Ｄ ｎ ｇｎ Ｃ ｌ ｇ ，Ｈ ａｈ ｉ ｔｕｅ Ｔ ｃ ｎｌｇ ，Ｌａ ｕ ｇｎ 。２ ２ ６ ，Ｃ ａｎ ｅ ｎｉ ｏ ｎ
Ａ ｓ ａｔ ｂ ｔ ｃ ：Ｒ ｃ ｎ ｇ ｒｂｅ ａｈｎ ｏｌ Ｒ ｒ ｅｏｆ ｕａｌ ｉ ｍ ｃｉｅ ｔｏｓ（ ＭＴ） ａｅ ａ ｐｏ ｉ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ｕｕ ｒ ｍ ｃ ｉｉｇ ｓｓ ｍ ， ｒ ｒｍ ｓ ｇ ｔｃ ｎｌ ｙ ｆ ｆｒｅ ａ ｈｎｎ ｙｔ ｓ ｉ ｏ ｒ ｅ
上 沿 着 固定 的方 向进行 不 同 的操 作 ，然 后 零 件被 送
到下一 Ｄ ＭＴ加 工 ，直 至加 工 过 程 完成 为止 。因 此 ，
市 场需 求 所 需 的生 产 能 力 和生 产 同一 零 件 族 内 的新
在 生产 线 中 ，Ｄ ＭＴ是 面 向专 门的操 作 需求 定 制设 计 的 ，虽 然 它所需 的资源少 ，成本 低 ，而且 其 性 能好 ； 但 一旦 所 加 工 的零 件 变化 ，Ｄ ＭＴ不 能 以有 竞 争力 的 成本 转 换机 床本 身 的功 能 以适 应 加工 新零 件 的需求 。 这是 生产 线不适 合于生 产多种 零件 的主要 原 因。 在Ｆ ＭＳ中 ，主要 加工设 备是 Ｃ Ｃ机床 。Ｃ Ｃ机 Ｎ Ｎ 床 控 制一 把 可 沿着 几 个 运 动 轴 运 动 的刀 具 ，因 而它 可 加工 多 种零 件 ；但 由于 Ｃ Ｃ机 床 是在 明确 机 床 的 Ｎ 操 作需 求 之 前 就设 计 好 的 ，因 此在 加 工 每 一个 零 件
ａ ｄ ｅｙ ｒ ｓ ｏ ｓｖ ｏ ｔ ｅ ｃ ａ ｇ ｓ ｏ ｐ ｒ ｔ ｎ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ． Ｍｏ ｕ ａ ｉｅ ｄ ｓｇ ｏ ｃ ｉ ｅ ｏ ｌ ｓ ｅ ｎ ｖ ｒ ｅ ｐ ｎ ｉｅ ｔ ｈ ｈ ｎ ｅ ｆ ｏ ｅ ａｉ ｒ ｐ ｉ ｏ ｅ ｎｓ ｄ ｌ ｒ ｄ ｅ ｉｎ ｆ ｍａ ｈ ｎ ｔｏ ｓ ａ ｋ ｙ ｚ ｉ
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赵 中敏
（ 淮海工 学院 东港学 院 实验 中心
江 苏连云港 ２ ２ ６ ） ２ ０ ９
摘 要 ：可 重 构 模 块 化 机 床 是 可 重 构 制 造 系统 的 主 要 组 成 部 分 ，其 设 计 方 法 是 实现 制 造 过 程 可 重 构 的 关 键 。 本
文对可 重构机 床 的模 块化设 计 方法进 行 了探 讨 ，系统分析 了可重构 机床 区别 于传 统机床 的模 块化 设计和 特 点。 阐述 了实现 可 重构机 床模 块 化设 计 的关键技 术难 点 ，间接 勾画 了可 重构机 床 的模块 化 设计理 念 ，接 着论 述 了
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