基于图结构的全景图自动识别与拼接方法

结构施工图的识图[详细]

第3章建筑结构施工图的识读能力要求:通过本章的学习,熟悉基础平面图、楼层结构平面图的图示方法和要求及平面整体表示方法的制图规则. 3.1概述房屋的结构施工图是根据房屋建筑中的承重构件进行结构设计后画出的图样.结构设计时要根据建筑要求选择结构类型,并进行合理布置,再通过力学计算确定构件的断面形状、大小、材料及构造等.结构施工图必须与建筑施工图密切配合,它们之间不能产生矛盾. 结构施工图与建筑施工图一样,是施工的依据,主要用于放灰线、挖基槽、基础施工、支承模板、配钢筋、浇灌混凝土等施工过程,也是计算工程量、编制预算和施工进度计划的依据. 1.房屋结构的分类常见的房屋结构按承重构件的材料可分为: (1) 混合结构—墙用砖砌筑,梁、楼板和屋面都是钢筋混凝土构件. (2) 钢筋混凝土结构—柱、梁、楼板和屋面都是钢筋混凝土构件. (3) 砖木结构—墙用砖砌筑,梁、楼板和屋架都用木料制成. (4)钢结构—承重构件全部为钢材. (5)木结构—承重构件全部为木料. 目前我国建造的住宅、办公楼、学校的教学楼、集体宿舍等民用建筑,都广泛采用混合结构. 在房屋建筑结构中,结构的作用递给基础,最后由基础传递给地基.如图3一1 所示. 2．结构施工图通常应包括的内容结构设计总说明(对于较小的房屋一般不必单独编写),基础平面图及基础详图,楼层结构平面图,屋面结构平面图,结构构件(例如梁、板、柱、楼梯、屋架等)详图. 根据建筑各方面的要求,进行结构造型和构件布置,再通过力学计算,决定房屋各承重构件(如图3一z)的材料、形状、大小以及内部构造等等,井将设计结果绘成图样,以指导施工,这种图样称为结构施工图,简称“结施”.

全景拼接算法简介

全景拼接算法简介罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机

最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。

建筑结构施工图识读

建筑结构施工图识读建筑结构施工图识读 §16-1 建筑工程施工图概述一、建筑工程施工图的作用工程图纸是工程界的技术语言，是表达工程设计和指导工程施工必不可少的重要依据，是具有法律效力的正式文件，也是重要的技术档案文件。二、建筑工程施工图的设计建筑工程图纸的设计，一般是由业主通过招标投标选择具有相应资格的设计单位，并与之签订设计合同，进行委托设计的（按有关规定可以不招标投标的设计项目，可以直接委托）。建设项目的设计工作一般分为初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段。技术上不太复杂的项目，可以按扩大的初步设计（扩初设计）和施工图设计两个阶段进行。大型的和重要的民用建筑工程，在初步设计前增加方案设计阶段（进行设计方案的优选）。三、建筑工程施工图的种类建筑工程施工图通常包括建筑施工图、结构施工图、设备施工图。建筑施工图主要用以表示房屋建筑的规划位置、外部造型、部各房间的布置、外装修、材料构造及施工要求等，其主要容包括建筑设计总说明、建筑总平面图、各层平面图、立面图、剖面图及详图等。结构施工图主要用以表示房屋结构系统的结构类型、构件布置、构件种类、数量、构件的部构造和外部形状、大小以及构件间的连接构造。设备施工图主要表达房屋给水排水、供电照明、采暖通风、空调、燃气等设备的布置和施工要求等。主要包括各种设备的布置平面图、系统图和施工要求等容。设施图可按工种不同进一步分为水施图、暖通图、电施图等。四、结构施工图包括的容不同类型的结构，其施工图的具体容与表达也各有不同，但一般包括下列三个方面的容： 1、结构设计说明

本工程结构设计的主要依据；设计标高所对应的绝对标高值；建筑结构的安全等级和设计使用年限；建筑场地的地震基本烈度、场地类别、地基土的液化等级、建筑抗震设防类别、抗震设防烈度和混凝土结构的抗震等级；所选用结构材料的品种、规格、型号、性能、强度等级、受力钢筋保护层厚度、钢筋的锚固长度、搭接长度及接长方法；所采用的通用做法的标准图图集；施工应遵循的施工规和注意事项。 2、结构平面布置图：基础平面图，采用桩基础时还应包括桩位平面图，工业建筑还包括设备基础布置图；楼层结构平面布置图，工业建筑还包括柱网、吊车梁、柱间支撑、连系梁布置等。屋顶结构布置图，工业建筑还应包括屋面板、天沟板、屋架、天窗架及支撑系统布置等。 3、构件详图梁、板、柱及基础结构详图；楼梯、电梯结构详图；屋架结构详图；其他详图，如支撑、预埋件、连接件等的详图。五、有关建筑工程制图的标准有关建筑工程制图的标准有：《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001-2001）《总图制图标准》（GB/T50103-2001）

结构施工图识读

结构施工图识读一、结构施工图概念及其用途：结构施工图是根据房屋建筑中的承重构件进行结构设计后绘制成的图样。结构设计时根据建筑要求选择结构类型，并进行合理布置，再通过力学计算确定构件的断面形状、大小、材料及构造等，并将设计结果绘成图样，以指导施工，这种图样有时简称为“结施”。结构施工图与建筑施工图一样，是施工的依据，主要用于放灰线、挖基槽、基础施工、支承模板、配钢筋、浇灌混凝土等施工过程，也用于计算工程量、编制预算和施工进度计划的依据。二、结构施工图的组成：（一）结构设计说明抗震设计与防火要求，地基与基础，地下室，钢筋混凝土各种构件，砖砌体，后浇带与施工缝等部分选用的材料类型、规格、强度等级，施工注意事项等。（二）结构平面图 1．基础平面图 2．楼层结构平面布置图 3．屋面结构平面布置图（三）构件详图 1．梁、板、柱及基础结构详图 2．楼梯结构详图 3．屋架结构详图

4．其他详图如支撑详图等结构施工图中，基本构件如板、梁、柱等，为了图样表达简明扼要，便于清楚区分构件，便于施工，制表、查阅，有必要以代号或符号去表示各类构件，目前国家《建筑结构制图标准》给出的常用构件代号，均以构件名称的汉语拼音的第一个字母来表示的。结构施工图识读方法： 1．从上往下，从左往右的看图顺序是施工图识读的一般顺序。比较符合看图的习惯，同时也是施工图绘制的先后顺序。 2．由前往后看，根据房屋的施工先后顺序，从基础、墙柱、楼面到屋面依次看，此顺序基本也是结构施工图编排的先后顺序。 3．看图时要注意从粗到细，从大到小。先粗看一遍，了解工程的概况、结构方案等。然后看总说明及每一张图纸，熟悉结构平面布置，检查构件布置是否合理正确，有无遗漏，柱网尺寸、构件定位尺寸、楼面标高等是否正确。最后根据结构平面布置图，详细看每一个构件的编号、跨数、截面尺寸、配筋、标高及其节点详图。

图像记忆的原理和方法[图像拼接原理及方法]

图像记忆的原理和方法[图像拼接原理及方法] 第一章绪论 1.1 图像拼接技术的研究背景及研究意义图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学，主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制（IBR ）成为结合两个互补领域——计算机视觉和计算机图形学的坚决焦点，在计算机视觉领域中，图像拼接成为对可视化场景描述（Visual Scene Representaions）的主要研究方法：在计算机形学中，现实世界的图像过去一直用于环境贴图，即合成静态的背景和增加合成物体真实感的贴图，图像拼接可以使IBR 从一系列真是图像中快速绘制具有真实感的新视图。在军事领域网的夜视成像技术中，无论夜视微光还是红外成像设备都会由于摄像器材的限制而无法拍摄视野宽阔的图片，更不用说

360 度的环形图片了。但是在实际应用中，很多时候需要将360 度所拍摄的很多张图片合成一张图片，从而可以使观察者可以观察到周围的全部情况。使用图像拼接技术，在根据拍摄设备和周围景物的情况进行分析后，就可以将通过转动的拍摄器材拍摄的涵盖周围360 度景物的多幅图像进行拼接，从而实时地得到超大视角甚至是360 度角的全景图像。这在红外预警中起到了很大的作用。微小型履带式移动机器人项目中，单目视觉不能满足机器人的视觉导航需要，并且单目视觉机器人的视野范围明显小于双目视觉机器人的视野。利用图像拼接技术，拼接机器人双目采集的图像，可以增大机器人的视野，给机器人的视觉导航提供方便。在虚拟现实领域中，人们可以利用图像拼接技术来得到宽视角的图像或360 度全景图像，用来虚拟实际场景。这种基于全景图的虚拟现实系统，通过全景图的深度信息抽取，恢复场景的三维信息，进而建立三维模型。这个系统允许用户在虚拟环境中的一点作水平环视以及一定范围内的俯视和仰视，同时允许在环视的过程中动态地改变焦距。这样的全景图像相当于人站在原地环顾四周时看到的情形。在医学图像处理方面，显微镜或超声波的视野较小，医师无法通过一幅图像进行诊视，同时对于大目标图像的数据测量也需要把不完整的图像拼接为一个整体。所以把相邻的各幅图像拼接起来是实现远程数据测量和远程会诊的关键环节圆。在遥感技术领域中，利用图像拼接技术中的图像配准技术可以对同一区域的两幅或多幅图像进行比较，也可以利用图像拼接技术

平法施工图绘制方法-结构

10.2.4 平法施工图按平法设计的配筋图，应与相应的“梁、柱、剪力墙构造通用图及说明”配合使用。各类构件的构造通用图及说明都是简明叙述构件配筋的标注方法，再以必要的附图展示构造要求。目前已有多种与平法或“原位图示法”配套使用的“通用图及说明”，选用时应与国家标准《平法规则》相符合。并在各类构造通用图说明的空格处填上需要的内容。一、柱平法施工图柱平法施工图有列表注写和截面注写两种方式。柱在不同标准层截面多次变化时，可用列表注写方式，否则宜用截面注写方式。在平法施工图中，应在图纸上注明包括地下和地上各层的结构层楼（地）面标高、结构层标高及相应的结构层号，并在图中用粗线表示出该平法施工图要表达的柱或墙、梁，见图10-3示例(实际图纸粗线只画其中一项）。图10-3 结构层楼面标高是指将建筑图中的各层地面和楼面标高值扣除建筑面层及垫层厚度后的标高，结构层号应与建筑楼层号对应一致。 ⒈ 列表注写方式：在柱平面布置图上，分别在同一编号的柱中选择一个或几个截面标注几何参数代号（反映截面对轴线的偏心情况），用简明的柱表注写柱号、柱段起止标高、几何尺寸（含截面对轴线的偏心情况）与配筋数值，并配以各种柱截面形状及箍筋类型图。柱表中自柱根部（基础顶面标高）往上以变截面位置或配筋改变处为界分段注写，具体注写方法详见《平法规则》。 ⒉ 截面注写方式：在分标准层绘制的柱平面布置图的柱截面上，分别在同一编号的柱中选择一个截面，直接注写截面尺寸和配筋数值。下面以图10-4为例说明其表达方法： ⑴在柱定位图中，按一定比例放大绘制柱截面配筋图，在其编号后再注写截面尺寸（按不同形状标注所需数值）、角筋、中部纵筋及箍筋。 ⑵柱的竖筋数量及箍筋形式直接画在大样图上，并集中标注在大样旁边。图10-4 ⑶ 当柱纵筋采用同一直径时，可标注全部钢筋；当纵筋采用两种直径时，需将角筋和各边中部筋的

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

结构施工图识读方法与步骤

结构施工图识读方法与步骤一、结构施工图的识读方法结构施工图的识读方法一般是先要弄清是什么图，然后根据图纸特点从上往下、从左往右、由外向内、由大到小、由粗到细，图样与说明对照，建施、结施、水暖电施相结合看，另外还要根据结构设计说明准备好相应的标准图集与相关资料。二、结构施工图的识读步骤 1、读图纸目录，同时按图纸目录检查图纸是否齐全，图纸编号与图名是否符合。 2、读结构总说明，了解工程概况、设计依据、主要材料要求、标准图或通用图的使用、构造要求及施工注意事项等。 3、读基础图。 4、读结构平面图及结构详图，了解各种尺寸、构件的布置、配筋情况、楼梯情况等。 5、看结构设计说明要求的标准图集。在整个读图过程中，要把结构施工图与建筑施工图、水暖电施工图结合起来，看有无矛盾的地方，构造上能否施工等，同时还要边看边记下关键的内容，如轴线尺寸、开间尺寸、层高、主要梁柱截面尺寸和配筋以及不同部位混凝土强度等级等。三、标准图集的阅读为加快设计、施工进度，提高质量，降低成本，经常直接采用标准图集。 1、标准图集的分类我国编制的标准图集，按其编制的单位和适用范围的情况可分为三类：（1）经国家批准的标准图集，供全国范围内使用。（2）经各省、市、自治区等地方批准的通用标准图集，供本地区使用。（3)各设计单位编制的图集，供本单位设计的工程使用。全国通用的标准图集，通常采用代号“G”，或“结”表示结构标准构件类图集，用“J”或“建”表示建筑标准配件类图集。 2、标准图集的查阅方法（1）根据施工图中注明的标准图集名称、编号及编制单位，查找相应的图集。（2）阅读标准图集的总说明，了解编制该图集的设计依据，使用范围，施工要求及注意事项等。（3）了解该图集编号和表示方法，一般标准图集都用代号表示，代号表明构件、配件的类别、规格及大小。（4）根据图集目录及构件、配件代号在该图集内查找所需详图。四、钢筋混凝土框架结构与剪力墙结构施工图的识读（一）梁平法施工图的主要内容和识读步骤 1、梁平法施工图的主要内容（1）图名和比例。梁平法施工图的比例应与建筑平面图相同。（2）定位轴线及其编号、间距尺寸。（3）梁的编号、平面布置。

图像拼接论文

基于特征点的图像拼接算法研究指导教师：学生姓名：学号：专业：计算机技术院（系）：信息工程学院完成时间：2013年11月

摘要: 图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接的过程由图像获取，图像配准，图像合成三步骤组成。其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了基于特征图像配准算法。利用基于特征Harris角点检测算法提取出初始特征点对，实现实现特征点对的精确匹配。最后用加权平均对实现图像融合。实验证明该算法适应性较强，在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。同时该算法准确率高，鲁棒性强，具有较高的使用价值。关键词：：图像拼接图像配准特征点图像合成

Abstract: Image mosaic is a technology that carries on the spatial matching to a series of image which are overlapped with each other,and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot．The image mosaic process consists of the following steps．Image acquisition,image registration,image fusion．fusion．Image registration is the important foundation of image mosaic．This article has studied a image registration algorithrm feature-based image registration algorithm． Firstly,corners are extracted using improved Harris operator to extract the initial feature point pairs.Then,the correct matching feature point pairs are used to realize the image registration．Finally,use the Weighted Average Fusion Rule to fuse the images.The experiment results indicate this algorithmhas better registration results under a variety of conditions such as different light,bigger rotation and repetitive texture.At the same time,this algorithm has good effect in image registration,high accurate rate,strong robustness，higher use value． Key words:Image mosaic Image registration Feature points Image fusion

结构施工图的识读方法和步骤

结构施工图的识读方法和步骤一、结构施工图的识读方法和步骤（1）先施工先看（即施工图编排顺序）（2）由粗到细。先粗看一遍，一般先看建施图，了解建筑概况、使用功能及要求、内部空间的布置、层数与层高、墙柱布置、门窗尺寸、楼（电）梯间的设置、内外装修、节点构造及施工要求等基本情况。然后再看结施图，了解工程的概况、结构方案等。熟悉结构平面布置，检查构件布置是否合理，有无遗漏，柱网尺寸、构件定位尺寸、楼面标高是否正确。最后根据结构平面布置图，细看每一构件的标高等。（3）结施与建施结合看，其它设施图参照看。注意： 1）相同处，如轴线，墙厚，柱尺寸，过梁位置与洞口对应，梁底标高同洞顶标高，结构详图与建筑详图有无矛盾。 2）不同处：如建筑标高与结构标高， 3）相关联处：如建施中墙，结施应有梁；建施中底层墙，结施为基础；楼面梁与门窗洞口有无矛盾；楼梯图有无矛盾等。（4）最后阅读设备图，应特别注意设备的布置与建施图有无矛盾、设备的预留孔位置及尺寸与结构布置有无矛盾、结构预留孔的数量及位置是否正确、各设备工种之间有无矛盾。只有把三者结合起来看，才能正确全面地了解施工图的全貌，并发现存在的矛盾和问题。二、结构施工图的制图标准与规则《建筑结构制图标准》（GB/T50105-2001），《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001-2001）。 1、一般规定

（1）在结构施工图中，为了表达不同的意思，并使图形的主次分明，必须采用不同的线型和不同宽度的图线来表达。线型规定应符合《房屋建筑制图统一标准》（GB/T50001-2001）。（2）比例。（3）构件名称应用代号表示。（4）图纸编排顺序建筑工程图纸应按专业顺序编排。一般应为图纸目录、总平面图、建筑施工图、结构施工图、给水排水施工图、暖通空调施工图、电气施工图等依次排列。各专业图纸应按图纸内容的主次关系、逻辑关系有序排列。例如基本图在前，详图在后；总体图在前，局部图在后；主要部分在前，次要部分在后；布置图在前，构件图在后等次序编排。结构施工图排列，一般依次为图纸目录(当单独编制目录时)，结构设计说明、基础平面图、基础详图、楼层结构平面图(自下而上按层次排列)、屋顶结构平面图、楼梯及构件详图等。 2、混凝土结构 (1)一般钢筋图例(P12表1.11)。 (2)钢筋的画法图例（P13表1.13）。（3）钢筋在平、立、剖中的表示法 3、钢筋混凝土结构图的基本知识用钢筋混凝土制成的梁、柱、楼板、基础等构件组成的结构物，称钢筋混凝土结构。（1）.构件中钢筋的型式和作用 1）受力钢筋：受拉钢筋配置在钢筋混凝土构件的受拉区域。简支梁的受拉钢筋在其下部，悬挑梁和雨篷的受拉筋在其上部，屋架的受拉筋在其下弦和受拉腹杆中。

图像拼接原理及方法

第一章绪论 1.1图像拼接技术的研究背景及研究意义图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学，主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制( IBR )成为结合两个互补领域 ――计算机视觉和计算机图形学的坚决焦点，在计算机视觉领域中，图像拼接成为对可视化场景描述(Visual Seene Representaions)的主要研究方法：在计算机形学中，现实世界的图像过去一直用于环境贴图，即合成静态的背景和增加合成物体真实感的贴图，图像拼接可以使IBR从一系列真是图像中快速绘制具有真实感的新视图。在军事领域网的夜视成像技术中，无论夜视微光还是红外成像设备都会由于摄像器材的限制而无法拍摄视野宽阔的图片，更不用说360度的环形图片了。但是在实际应用中，很多时候需要将360度所拍摄的很多张图片合成一张图片，从而可以使观察者可以观察到周围的全部情况。使用图像拼接技术，在根据拍摄设备和周围景物的情况进行分析后，就可以将通过转动的拍摄器材拍摄的涵盖周围360度景物的多幅图像进行拼接，从而实时地得到超大视角甚至是360度角的全景图像。这在红外预警中起到了很大的作用。微小型履带式移动机器人项目中，单目视觉不能满足机器人的视觉导航需要，并且单目视觉机器人的视野范围明显小于双目视觉机器人的视野。利用图像拼接技术，拼接机器人双目采集的图像，可以增大机器人的视野，给机器人的视觉导航提供方便。在虚拟现实领域中，人们可以利用图像拼接技术来得到宽视角的图像或360度全景图像，用来虚拟实际场景。这种基于全景图的虚拟现实系统，通过全景图的深度信息抽取，恢复场景的三维信息，进而建立三维模型。这个系统允许用户在虚拟环境中的一点作水平环视以及一定范围内的俯视和仰视，同时允许在环视的过程中动态地改变焦距。这样的全景图像相当于人站在原地环顾四周时看到的情形。在医学图像处理方面，显微镜或超声波的视野较小，医师无法通过一幅图像进行诊视，同时对于大目标图像的数据测量也需要把不完整的图像拼接为一个整体。所以把相邻的各幅图像拼接起来是实现远程数据测量和远程会诊的关键环节圆。在遥感技术领域中，利用图像拼接技术中的图像配准技术可以对来自同一区域的两幅或多幅图像进行比较，也可以利用图像拼接技术将遥感卫星拍摄到的有失真地面图像拼接成比较准确的完整图像，作为进一步研究的依据。从以上方面可以看出，图像拼接技术的应用前景十分广阔，深入研究图像拼接技术有着很重要的意义 1.2图像拼接算法的分类图像拼接作为这些年来图像研究方面的重点之一，国内外研究人员也提出了很多拼接算法。图像拼接的质量，主要依赖图像的配准程度，因此图像的配准是拼接算法的核心和关键。根据图像匹配方法的不同仁阔，一般可以将图像拼接算法分为以下两个类型： (1) 基于区域相关的拼接算法。这是最为传统和最普遍的算法。基于区域的配准方法是从待拼接图像的灰度值出发，对待配准图像中一块区域与参考图像中的相同尺寸的区域使用最小二乘法或者其它数学方法计算其灰度值的差异，对此差异比较后来判断待拼接图像重叠区域的相似程度，由此得到待

全景图像拼接

实验目的：图像拼接的目的是将有衔接重叠的图像拼成一张高分辨率全景图像，它是计算机视觉、图像处理和计算机图形学等多学科的综合应用技术。图像拼接技术是指将对同一场景、不同角度之间存在相互重叠的图像序列进行图像配准，然后再把图像融合成一张包含各图像信息的高清图像的技术。本实验是根据输入的只有旋转的一系列图像序列，经过匹配，融合后生成一张360度的全景图像。实验步骤：下图是实验的流程图，实验大体上分为以下几个步骤： ①特征点提取和sift 描述：角点检测，即通过查看一个小窗口，即可简单的识别角点在角点上，向任何一个方向移动窗口，都会产生灰度的较大变化， 2 1212()R k λλλλ=-+，通过R 的值的大小来判断是否为角点。H=22x x y y x y I I I I I I ????????，1λ，输入图像序列特征点检测 Sift 描述 RANSAC 特征匹配根据两两匹配求出焦距f 投影到圆柱表面图像融合输出图像

为矩阵的两个特征值。实验中的SIFT描述子是对每个角点周围进行4个区域2 进行描述，分别是上下左右四个区域，每个方块大小为5*5，然后对每个方块的每个点求其梯度方向。SIFT方向共有8个方向，将每个点的梯度方向做统计，最后归为8个方向中的一个，得到分别得到sift（k,0），sift（k，1）···sift(k,8)，k为方块序列，0-8为方向，共有四个方块，所以生成32维的向量，然后按幅值大小对这32维向量进行排序，并找出最大的作为主方向。图为角点检测和sift描述后的图 ②．如果直接根据描述子32维向量进行匹配的话，因为噪声的影响，角点检测的不准确，会导致找出一些错误的匹配对，如何去掉这些错误的匹配呢？RANSAC 算法是基于特征的图像配准算法中的典型算法，其优点是：可靠、稳定、精度高，对图像噪声和特征点提取不准确，有强健的承受能力，鲁棒性强，并且具有较好的剔出误匹配点的能力，经常被使用在图像特征匹配中。RANSAC的基础是大多数的点是正确的，然后在这些正确的点的基础上找出模型，算出其他点和这模型

图像拼接原理及方法

第一章绪论 1.1 图像拼接技术的研究背景及研究意义图像拼接(image mosaic)是一个日益流行的研究领域，他已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点。图像拼接解决的问题一般式，通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。早期的图像拼接研究一直用于照相绘图学，主要是对大量航拍或卫星的图像的整合。近年来随着图像拼接技术的研究和发展，它使基于图像的绘制（IBR）成为结合两个互补领域——计算机视觉和计算机图形学的坚决焦点，在计算机视觉领域中，图像拼接成为对可视化场景描述（Visual Scene Representaions）的主要研究方法：在计算机形学中，现实世界的图像过去一直用于环境贴图，即合成静态的背景和增加合成物体真实感的贴图，图像拼接可以使IBR从一系列真是图像中快速绘制具有真实感的新视图。在军事领域网的夜视成像技术中，无论夜视微光还是红外成像设备都会由于摄像器材的限制而无法拍摄视野宽阔的图片，更不用说360 度的环形图片了。但是在实际应用中，很多时候需要将360 度所拍摄的很多张图片合成一张图片，从而可以使观察者可以观察到周围的全部情况。使用图像拼接技术，在根据拍摄设备和周围景物的情况进行分析后，就可以将通过转动的拍摄器材拍摄的涵盖周围360 度景物的多幅图像进行拼接，从而实时地得到超大视角甚至是360 度角的全景图像。这在红外预警中起到了很大的作用。微小型履带式移动机器人项目中，单目视觉不能满足机器人的视觉导航需要，并且单目视觉机器人的视野范围明显小于双目视觉机器人的视野。利用图像拼接技术，拼接机器人双目采集的图像，可以增大机器人的视野，给机器人的视觉导航提供方便。在虚拟现实领域中，人们可以利用图像拼接技术来得到宽视角的图像或360 度全景图像，用来虚拟实际场景。这种基于全景图的虚拟现实系统，通过全景图的深度信息抽取，恢复场景的三维信息，进而建立三维模型。这个系统允许用户在虚拟环境中的一点作水平环视以及一定范围内的俯视和仰视，同时允许在环视的过程中动态地改变焦距。这样的全景图像相当于人站在原地环顾四周时看到的情形。在医学图像处理方面，显微镜或超声波的视野较小，医师无法通过一幅图像进行诊视，同时对于大目标图像的数据测量也需要把不完整的图像拼接为一个整体。所以把相邻的各幅图像拼接起来是实现远程数据测量和远程会诊的关键环节圆。在遥感技术领域中，利用图像拼接技术中的图像配准技术可以对来自同一区域的两幅或多幅图像进行比较，也可以利用图像拼接技术将遥感卫星拍摄到的有失真地面图像拼接成比较准确的完整图像，作为进一步研究的依据。从以上方面可以看出，图像拼接技术的应用前景十分广阔，深入研究图像拼接技术有着很重要的意义 1.2图像拼接算法的分类图像拼接作为这些年来图像研究方面的重点之一，国内外研究人员也提出了很多拼接算法。图像拼接的质量，主要依赖图像的配准程度，因此图像的配准是拼接算法的核心和关键。根据图像匹配方法的不同仁阔，一般可以将图像拼接算法分为以下两个类型：（1) 基于区域相关的拼接算法。这是最为传统和最普遍的算法。基于区域的配准方法是从待拼接图像的灰度值出发，对

全景图像拼接融合

全景图像拼接融合算法研究 1 引言随着计算机视觉、计算机图形学、多媒体通信等技术的发展，各类虚拟现实系统都力图构建具有高度真实感的虚拟场景，因此在背景图像及三维模型纹理图像方面都会选择真实图像作为素材，通过将不同角度的图像进行拼接融合获得广视角图像。因此，无缝平滑的图像拼接融合是构建逼真的模拟训练环境的重要基础。本文对图像拼接融合算法进行了深入研究，力图构建可以满足各类虚拟现实系统需求的广视角图像。经验证，本文方法可以稳定高效得对多幅图像实现拼接融合，具有较高的实际应用价值。 2 图像拼接融合算法原理 2.1 图像拼接为了实现相邻间有部分重叠的图像序列的拼接，需要首先确定这些图像序列之间的空间对应关系，这一步工作称之为图像配准。为了确定图像之间的对应关系，需要知道其相应的对应关系模型，一旦确定了图像之间的关系模型，则图像之间的配准问题就转化成确定该模型的参数问题。目前常用的一些关系模型有平移变换模型、刚性变换模型、仿射变换模型以及投影变换模型等。其中，刚体变换是平移变换、旋转变换与缩放变换的组合，仿射变换是较刚体变换更为一般的变换。仿射变换和刚体变换模型则又是投影变换模型的特例。投影变换关系模型可以用齐次坐标表示为： ????????????????????=??????????111~~76543210y x m m m m m m m m y x ……………………………………(1) ???? ??????=176543 210m m m m m m m m M ………………………………………… (2) 其中，投影变换矩阵M 中各参数的意义如下：0m 、1m 、3m 、4m 表示尺度和旋转量；2m 、5m 表示水平和垂直方向位移；6m 、7m 表示水平和垂直方向的变形量。图像配准的实质便是求解投影变换阵M 中的参数。目前对M 求解的典型方法有：模板匹配法、基于图像灰度的配准法、基于图像特征的方法[1]等。 2.2 图像融合求得两幅图像的最优投影变换矩阵M 之后就确定了它们之间的变换关系。为了得到合成图像，还需要选择合适的图像融合方法来完成图像的拼接。图像融合的任务就是把配准后的两幅图像拼接成一幅无缝图像。一般分两步进行融合，第一步是图像的合并，将两幅图像拼接到同一个坐标空间内，使两幅图像成为一幅图像；第二步是拼缝的消除，去除拼接缝使两幅图像真正能融合成一幅图像。

建筑结构施工图识读.

建筑结构施工图识读训练主编陈淑娟新疆建设职业技术学院土木工程系二00九年一月

前言 ?建筑结构施工图是房屋建筑工程施工图中的重要组成部分，并且作为工程施工人员定位放线、绑扎钢筋、支立模板、浇筑混凝土、质量检验、工程监理、主体施工的重要依据。自从1996年11月，建设部批准《混凝土结构平面整体表示方法制图规则和构造详图》为国家建筑标准设计图集96G101，在批准之日向全国出版发行后，建筑结构施工图整体设计表示方法（简称平法）对我国目前混凝土结构施工图的设计表示方法作了重大改革。 ?平法的表达形式，概括来讲，是把结构构件尺寸和配筋等，按照平面整体表示方法制图规则，整体直接表达在各类构件的结构平面图上，再与标准构造详图相配合，即构成一套新型完整的结构设计。改变了传统的那种将构件从结构平面布置图中索引出来，再逐个绘制配筋详图的繁琐方法，大提高了建筑工程设计的效率。随着平法施工图的不断应用和普及，以及标准图集不断完善和创新，使得工程施工一线所使用的结构施工图都采用平法表示。但是完善和系统的教材仍然没有。因此，为了突破高职建筑工程技术专业教学中识读建筑结构施工图的难点，特别是大量建筑结构教材中，没有混凝土结构平法施工图识读的教学内容，学生在学校仍然学得是传统的图示方法，进入施工一线的图纸已经全部采用平法

施工图，学生就会感到束手无策，为了解决教学与施工一线“零距离”的问题，土木工程系曾经采用毕业前增设《混凝土结构平法施工图识读》讲座课程，但是由于缺乏训练仍然达不到熟练掌握识读施工图的能力，给毕业生带来了工作上的缺陷。在《建筑结构》课程教学改革中，为了解决这个教学难题，课程组将此设计为工学结合的突破点，通过结构施工图识读的训练，把结构构件的力学分析和验算直观地表达出来，内化了建筑结构理论知识，形成了理论转化为实际的专业能力，当学生充分理解图纸上所表达的设计意图，贯彻在施工过程中，就是工程技术的体现。因此，强化结构施工图的识读训练非常重要。如何根据高职学生的认知特点和职业成长规律，来逐步推进识读能力的提高呢？《建筑结构》课程教学设计是通过教学项目来完成的。每一个教学项目都是与完成一项工程的工作过程一致，由设计和施工两个环节来完成，为了给后续《建筑施工技术》课程打下知识与技能的基础，工程中的一个项目，就可以把教学解决识图能力循序渐进，不断shang问题把在知识，目录

基于MATLAB的图像拼接技术

基于MATLAB的图像拼接技术基于MATLAB的图像拼接技术实验报告学院:数信学院专业班级: 12级信息工程1班姓名学号: 一、实验名称:基于MATLAB的图像拼接技术二、实验目的:利用图像拼接技术得到超宽视角的图像，用来虚拟实际场景。三、实验原理: 基于相位相关的图像拼接技术是一种基于频域的方法，通过求得图像在频域上是相位相关特点来找到特征位置，从而进行图像拼接。其基本原理是基于傅氏功率谱的相关技术。该方法仅利用互功率谱中的相位信息进行图像配准，对图像间的亮度变化不敏感，而且所获得的相关峰尖突出，具有一定的鲁棒性和较高的配准精度。基于相位相关法进行图像拼接的基本原理如下:假设f(x，y)表示尺寸为MN的图像，该函数的二维离散傅里叶变换(DFT)为: ， MN,,111,,，juxMvyN2(//) Fuvfxye,(,)(,),,MN，xy,,00 其中，F(u，v)是复变函数;u、v是频率变量，u=0，1，…，M-1，v=0，1，…，N-1;x、y是空间或图像变量。二维离散傅里叶逆变换(IDFT)为: N,1M,1,，juxMvyN2(//),fuve(,) Fxy(,),,,y,0x,0 ，…，M-1;y=0，1，…，N-1。其中，x=0，1 设两幅图像、的重叠位置为(，)，则图像、的互功率谱为:IIxyII112002 *II(,)(,),,,,，,，jxy,,,2()1200 ,eII(,)(,)，,,,,12

其中，*为共轭符号，对上式两边进行傅里叶逆变换将在(x，y)处产生一00个函数。因此，只要检测上式傅里叶逆变换结果最大值的位置，就可以获得两xy幅图像间的评议量(，。具体算法步骤如下: 00 II?读入两幅图片、(函数输入)，并转换为灰度图像; 12 II?分别对、做二维傅里叶变换，即: 12 fftIfftI A=() B=() 1222 C则通过A、B的简单的矩阵运算得到另一矩阵，即: 3 C =B*.conj(A)/norm(B*.conj(A)，1) 3 矩阵的二维傅里叶逆变换C在(，)处取得最大，可通过遍历比较C(i，Cxy300 j)大小即可找到该位置，并作为函数返回值。四实验程序 tic x=[1 2;0 1]; a=imread('7.jpg'); %读取图片 b=imread('8.jpg'); figure imshow(a); figure imshow(b); imwrite(b,'160.jpg'); IMG={a,b}; %将图片存为元胞结构 num=size(IMG,2); %计算图片个数 move_ht=0; %累计平移量初值 move_wd=0; for count=1:num-1 input1=IMG{count}; %读取图象 input11=imresize(rgb2gray(input1),[300,200]);

建筑结构施工图的识读

第3章建筑结构施工图的识读能力要求：通过本章的学习，熟悉基础平面图、楼层结构平面图的图示方法和要求及平面整体表示方法的制图规则。 3.1概述房屋的结构施工图是根据房屋建筑中的承重构件进行结构设计后画出的图样。结构设计时要根据建筑要求选择结构类型，并进行合理布置，再通过力学计算确定构件的断面形状、大小、材料及构造等。结构施工图必须与建筑施工图密切配合，它们之间不能产生矛盾。结构施工图与建筑施工图一样，是施工的依据，主要用于放灰线、挖基槽、基础施工、支承模板、配钢筋、浇灌混凝土等施工过程，也是计算工程量、编制预算和施工进度计划的依据。 1.房屋结构的分类常见的房屋结构按承重构件的材料可分为： (1) 混合结构—墙用砖砌筑，梁、楼板和屋面都是钢筋混凝土构件。 (2) 钢筋混凝土结构—柱、梁、楼板和屋面都是钢筋混凝土构件。 (3) 砖木结构—墙用砖砌筑，梁、楼板和屋架都用木料制成。 (4）钢结构—承重构件全部为钢材。 (5）木结构—承重构件全部为木料。目前我国建造的住宅、办公楼、学校的教学楼、集体宿舍等民用建筑，都广泛采用混合结构。在房屋建筑结构中，结构的作用递给基础，最后由基础传递给地基。如图3一1 所示。 2．结构施工图通常应包括的内容结构设计总说明（对于较小的房屋一般不必单独编写），基础平面图及基础详图，楼层结构平面图，屋面结构平面图，结构构件（例如梁、板、柱、楼梯、屋架等）详图。根据建筑各方面的要求，进行结构造型和构件布置，再通过力学计算，决定房屋各承重构件（如图3一z）的材料、形状、大小以及内部构造等等，井将设计结果绘成图样，以指导施工，这种图样称为结构施工图，简称“结施”。