第八章 凸轮机构
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 8第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
3．平底从动件
4．曲面从动件
易于形成楔形 油膜，润滑较好
可避免因安装位置偏 斜或不对中而造成的表 面应力过大和磨损增大
第八章 凸轮机构
§8—3 凸轮机构工作过程 及从动件运动规律
一、凸轮机构工作过程
凸轮回转时，从动件作“升—停—降—停”的运动循环
1．升
2．停
3．降
4．停
§8—1 凸轮机构概述
二、凸轮机构的特点 1．优点
结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮 轮廓曲线可使从动件获得任意预期的运动规律
2．缺点
凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触， 不便于润滑，易磨损，只适用于传力不大的场合
第八章 凸轮机构
§8—2 凸轮机构的类型
一、凸轮的类型
1．盘形凸轮
2．移动凸轮
凸轮机构是由凸 轮、从动件和机 架三个基本构件 组成的高副机构
Hale Waihona Puke §8—1 凸轮机构概述自动车床走刀机构
当凸轮回转时，其曲线凹槽驱使从动件绕
O 点摆动。从动件另一端的扇形齿轮与刀架
下的齿条相啮合，使刀架实现进刀和退刀
§8—1 凸轮机构概述
靠模车削机构
当工件回转时，刀架向左运动，并且在凸轮（靠模板）的 推动下作横向运动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件
知识链接
凸轮常用材料
在低速、中小载荷等一般场合下，凸轮材料常 采用45钢、40Cr，并进行表面淬火（硬度为40 ～50HRC）。也可采用15钢、20Cr、20CrMnTi ，并进行渗碳淬火（硬度为56～62HRC）
第八章 凸轮机构
制作：王希波
机械基础
第八章 凸轮机构
第八章 凸轮机构
第八章凸轮机构(a卷)
第八章凸轮机构（A卷）年级第学期专业班级《机械基础》课程提示：（1）考试时间为100分钟。
满分值为99分。
（2）请把答案填入答题纸的相应位置。
一、填空题：（每空1分，共8分）1. 凸轮机构能使从动杆按照实现各种复杂的运动。
2. 在凸轮机构中，凸轮通常作并作等速或。
3. 在凸轮机构中，通过改变凸轮，可使从动件实现设计要求的运动。
4. 在凸轮机构中，按凸轮形状分类，凸轮可分为、和三类。
二、单选题：（每题2分，共30分）1. 有关凸轮机构的论述，正确的是（）。
A．不能用于高速启动B．从动件只能作直线移动C．凸轮机构是高副机构2. 作等速运动规律的从动件位移曲线形状是（）。
A．抛物线B．斜直线C．双曲线3. 作等加速等减速运动规律的从动件位移曲线形状是（）。
A．斜直线B．抛物线C．双曲线4. 等加速等减速运动的凸轮机构（）。
A．存在刚性冲击B．存在柔性冲击C．没有冲击5. 凸轮机构中，（）凸轮机构在生产实际中最为常见，应用广泛。
A．移动B．圆柱C．盘形6. 凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。
A．高副B．转动副C．移动副7. 凸轮的（）决定了从动件的运动规律。
A．轮廓曲线B．转速C．形状8. 凸轮机构（）根据实际需要实现任意拟定从动件的运动规律。
A．可以B．不可以9. 通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。
A．增大滚子半径B．减小滚子半径C．增大基圆半径10. 凸轮机构主要由（）、从动件和机架等组成。
A．曲柄B．摇杆C．凸轮11. 等速运动的凸轮机构一般适用于凸轮作（）、轻载的场合。
A．低速回转B．中速回转C．高速回转12. 一个凸轮只能实现（）任意预定的运动规律。
A．三种B．二种C．一种13. 凸轮机构中，从动件构造最简单的是（）。
A．平底从动件B．滚子从动件C．尖顶从动件14. 内燃机的配气机构采用了（）。
A．凸轮机构B．铰链四杆机构C．齿轮机构15. 凸轮机构中，常用于高速传动的从动件是（）。
第八章凸轮机构
我们知道： 机构是机器的重要的不可缺少的组成部分， 他在机器中的作用是传递运动、力或改变运动 形式。生活中我们经常见到三大传动方式—— 带传动、链传动和齿轮传动，之前我们也学习 了平面连杆机构。这节课我们将要学习一种新 的常用机构——凸轮机构。到底什么是凸轮机 构呢？
第八章凸轮机构
在一些机械中，要求从动件的位移、速度和加速度 必须严格按照预定规律变化，此时可采用凸轮机构来实现。
应用：传递较大的动 力，应用较广。 （链接动画1 2）
⑶平底从动件 特点：凸轮与平底的接触 面间易形成油膜， 润滑较好。 应用：常用于高速传动 中。 （链接动画）
课堂小结
1、凸轮机构是含有凸轮的机构 2、凸轮机构由凸轮、从动件、机架组成 3、凸轮分类情况
布置作业
1、复习：凸轮机构概述与分类 2、预习：§8-3凸轮机构工作过程及从 动件运动规律
观察：内燃机的配气机构
关系：当凸轮回转时，气门杆的运动规律
自动车床的走刀机构，当具有曲 线凹槽的凸轮回转时，其曲线凹 槽的侧面与从动件末端的滚子接 触并驱使从动件绕o点摆动，从 动件另一端的扇形齿轮与刀架下 的齿条相啮合，使刀架实现进刀 和退刀运动。 （2）
⑶圆柱凸轮 是一个在圆柱面上开有曲线凹槽（见图2）或在 圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。（见下图）
圆柱凸轮
2、按从动件端部形状和运动形式分
⑴尖顶从动件 特点：结构简单、易磨 损。 应用：作用力不大和速度 较低的场合。（如 仪表等机构中）
（链接动画1 2）
⑵滚子从动件 特点：滚动摩擦、磨损 较小。
第八章凸轮机构及其设计1方案
最大速度值越大，则从动件系统的动量也大。若机构 在工作中遇到需要紧急停车的情况，由于从动件系统动量 过大，会出现操控失灵，造成机构损坏等安全事故。因此 希望从动件运动速度的最大值越小越好。
§9-2 推杆的运动规律
2、最大加速度
最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统 的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件 的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度 最大值越小越好。
1．凸轮廓线设计的基本原理
无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓 线，所依据的基本原理都是反转法原理。
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
直动尖顶推杆盘形凸轮机构
（1）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系
-ω 1
3’
2’
2
s2 1’
1
ω
2
O
s2 3
3
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
（2）凸轮廓线设计方法的基本原理
follower
§9-1 凸轮机构的应用和分类
移动从动件
据导路与回转中心 的相对位置
对心式 偏置式
§9-1 凸轮机构的应用和分类
(4)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分
力封闭型凸轮机构 Force-closed cams
从动件与凸轮保持接触的 方式，保持运动不失真。
利用从动件自身重力、回复弹簧力或其它外力，
圆柱凸轮 Cylindrical cam
空间凸轮机构,可使从动件获得大的工作行程又不 致过于庞大。
§9-1 凸轮机构的应用和分类
(2) 按推杆的形状分
尖顶从动件 Knife-edge follower
滚子从动件 Roller follower
构造简单、易磨损、用于仪表机构。
凸轮机构运动原理解析
凸轮机构运动原理解析凸轮机构是一种机械传动装置，广泛应用于各种机械系统中，例如汽车发动机、工业机械和机床等。
本文将对凸轮机构的运动原理进行解析，以帮助读者更好地理解其工作原理。
一、凸轮机构的定义和构成凸轮机构是由凸轮和从动件（如滑块、摇臂等）组成的传动装置。
凸轮是一种特殊形状的轮轴，其外形常为椭圆或心形，具有多个凸起部分。
从动件则通过与凸轮接触，实现凸轮机构的运动传动。
二、凸轮机构的工作原理凸轮机构的工作原理基于凸轮的运动和从动件的运动响应之间的关系。
一般来说，凸轮的运动可以是旋转、往复或其他特殊的轨迹形式，这取决于具体的应用场景。
旋转运动的凸轮机构：当凸轮进行旋转运动时，从动件跟随凸轮的轨迹做往复运动。
这种机构常用于各类发动机的气门传动系统中。
例如，汽车发动机中的凸轮轴通过凸轮的旋转来驱动气门的开闭。
往复运动的凸轮机构：当凸轮进行往复运动时，从动件以一定的轨迹做复杂运动。
这种机构常用于机床和工业机械中。
例如，磨床的主轴就是通过往复运动的凸轮来驱动的。
其他特殊形式的凸轮机构：除了旋转和往复运动，凸轮还可以设计成其他特殊的轨迹形式，以满足特定的运动需求。
例如，摇杆机构中的摇杆就是一种特殊的凸轮，它通过摇杆的旋转运动来驱动从动件。
三、凸轮机构的优缺点凸轮机构具有以下几点优点：1. 可实现复杂的运动传动：由于凸轮可以设计成各种复杂的轨迹形式，因此凸轮机构可以实现各种复杂的运动传动需求。
2. 传动精度高：凸轮机构的传动精度高，能够满足精密机械装置的要求。
3. 结构简单可靠：凸轮机构的结构相对简单，不容易出现故障，具有较高的可靠性。
然而，凸轮机构也存在一些缺点：1. 摩擦和磨损问题：由于凸轮和从动件之间的接触，会产生摩擦和磨损，这可能会限制凸轮机构的使用寿命。
2. 噪音和振动：凸轮机构在工作时可能会产生噪音和振动，这对于要求低噪音和低振动的装置来说可能是一个问题。
四、凸轮机构的应用领域凸轮机构广泛应用于各种机械系统中，包括但不限于以下几个领域：1. 汽车工业：凸轮机构被广泛应用于汽车发动机的气门传动系统，实现气门的开闭控制。
机械基础单元测试试题——8凸轮机构
凸轮机构习题一、填空题1、凸轮机构主要是由（）、（）和机架三个基本构件所组成的（）副机构。
2、凸轮机构是依靠（）直接与（）接触，迫使从动件作有规律的（）运动或（）。
这种（）或（）的运动规律决定了所需凸轮的（）。
3、凸轮是一个具有（）或凹槽的构件，主动件（）通常作（）或（），凸轮机构是通过（）接触使从动件得到所预期的运动规律。
4、凸轮机构广泛用于各种机械，特别是（）、自动控制装置和（）中。
5、工作中，凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触，如借助（）、（）等方法来实现。
6、按凸轮的形状分，凸轮机构主要分为（）凸轮、（）凸轮和（）三种基本类型。
7、按从动件端部形状和，从动件的类型有（）、（）和（）。
按从动件的运动形式分，有（）从动件和（）从动件。
8、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有（）、（）和（）三种。
9、凸轮机构中，最常用的运动形式为凸轮作（），从动件作（）。
10、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的（）。
11、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向即（(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的（）。
12、随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会（）而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α（）。
13、凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条（）线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条（）线。
14、等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生（）冲击，引起机构强烈的振动。
因此等速运动规律只适用于凸轮机构作（）回转、（）的场合。
15、由（）有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。
16、由（）有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。
17、增大基圆半径,凸轮机构的压力角（）。
18、减小基圆半径,凸轮机构的（）增大。
19、凸轮机构中，从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
20、设计凸轮轮廓时，必须首先确定（）的运动规律，常用的从动件的运动规律有（）和（）。
21、从动件做等加速等减速运动时，会使凸轮机构产生（）冲击，这种冲击对机器有一定的破坏作用。
第八章 凸轮机构第三节 凸轮机构的工作过程
式中 a 和ω都是常数，所以位移 s 和转角δ成二次函数的关系，所以，从动件作等加速 等减速运动的位移曲线是抛物线。因此，从动件在推程和回程中的位移曲线是由两段曲 率方向相反的抛物线连成。 (2)等加速等减速运动凸轮机构的工作特点 从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近 零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。因此，这种凸轮机构适合 在中、低速条件下工作。 当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基 圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。图解法 的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。
平罗县职业教育中心
二、从动件的运动规律
1．等速运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为 等速运动规律。 （1） 位移曲线(S—δ曲线) 若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升程角为δ0，那么由运动学可 知，在等速运动中，从动件的位移 S 与时间 t 的关系为： S＝v·t 凸轮转角δ与时间 t 的关系为： δ＝ω·t 则从动件的位移 S 与凸轮转角δ之间的关系为: v 和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。因此，从动件 作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。 从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。 （2）等速运动凸轮机构的工作特点 由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始 和终止时；从动件的速度从零突然增大到 v 或由 v 突然减为零，此时，理论上的加速 度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚 性冲击。随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强 烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和 从动件质量不大的场合。 2．等加速、等减速运动规律
凸轮机构原理
凸轮机构原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的旋转运动将其上连接的零件带动实现特定的运动规律。
在本文中，将介绍凸轮机构的原理及其应用。
一、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和驱动件组成。
其中，凸轮是核心部件，它通常形状为圆柱体，其轴线与从动件轴线平行。
凸轮的外表面通常具有不规则的形状，以满足特定的运动要求。
从动件与凸轮接触并被驱动进行运动，驱动从动件的力来自于驱动件。
凸轮机构的工作原理是基于凸轮的旋转运动。
当凸轮旋转时，凸轮上的形状会与从动件进行接触，从而产生驱动力。
凸轮的形状决定了从动件的运动规律，可以实现直线运动、转动运动或复杂的轨迹运动等。
在凸轮机构中，凸轮的运动通常是以连续的方式完成的。
当凸轮旋转一周后，以不同速度和运动规律运动的从动件会回到初始位置，从而实现特定的往复或连续运动。
在某些凸轮机构中，凸轮的速度和角度可以通过其他传动装置进行调节，以实现调整从动件的运动规律。
二、凸轮机构的应用凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，其中最常见的是内燃机的气门控制系统。
在内燃机中，凸轮机构负责控制气门的开关，以实现燃烧室的进气和排气。
凸轮机构通过凸轮和气门杆的连接，将凸轮的旋转运动转换为气门的上下运动，从而实现气门的开启和关闭。
不同类型内燃机根据其工作原理和要求，凸轮机构的设计和形状也会有所不同。
此外，凸轮机构还应用于机床、自动化生产线、纺织机械等领域。
在机床中，凸轮机构可以用于驱动工作台、进给机构和切削工具等，以实现工件的加工和加工过程的自动化。
在自动化生产线中，凸轮机构可以配合其他传动装置，如链条、齿轮等，实现物料的输送和组装。
而在纺织机械领域，凸轮机构则常用于纺纱机、织布机等的驱动系统，以实现纱线的拉伸和布匹的运动。
凸轮机构的应用范围非常广泛，其原理简单可靠，具有良好的可控性和稳定性。
通过根据具体的运动要求设计凸轮的形状和相关的传动装置，可以实现各种复杂的运动规律，为机械运动的控制和操作提供了有效的解决方案。
8-凸轮机构
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
2、等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速 运动特性 运动规律时，在起点、中点和终 点时，加速度有突变，因而推杆 的惯性力也将有突变，不过这一 突变为有限值，所以，凸轮机构 中由此而引起的冲击称为柔性冲 击。 适用场合：中速、轻载。
本章小结
1、凸轮机构的类型及应用特点 2、凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点
§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所 作的圆，r0称为凸轮的基圆半 径。 ★推程、推程运动角： ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 ★推杆的运动规律：是指推杆 在运动过程中，其位移、速度 和加速度随时间变化（凸轮转 角δ变化）的规律。
第八章 凸轮机构
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线， 常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 §8-1 凸轮机构概述
(2)滚子从动件
凸轮机构概述
(3)平底从动件
§8 - 1
按从动件的运动形式 移动从动件
凸轮机构概述
摆动从动件
§8 - 2
凸轮机构的分类与特点
二、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓， :(1)只需设计适当的凸轮轮廓 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； 运动规结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (2)高副接触 易磨损， 高副接触， (2)高副接触，易磨损，适用于传力不大的控制机构和调 节机构。 节机构。
机械基础 第八章 凸轮机构
滚子 从动
图8-5 内燃机的配气机构
凸轮机构概述
凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或 摆动。这种直动或摆动的运动规律决定了所需凸轮的轮廓形状。
图8-5 内燃机的配气机构
如图8-5所示，为内燃机的配气 机构。当主动件凸轮回转时，使得 气门杆按照一定的要求作上下往复 运动，控制气门的开启与关闭，保 证发动机在工作中定时将可燃混合 气充入气缸，并及时将燃烧后的废 气排出气缸。
式分
滚子 从动
件
平底 从动
件
表8-1
图例
凸轮机构的类型
特点
（续表）
从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接 触，从而使从动件实现任意的运动规律。
构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和 速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。
为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮， 把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。因此 ，摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形 式的从动件应用很广。
1.凸轮
图8-1 自动送料凸轮机构
这种自动送料凸轮 机构，能够完成输送毛 坯到达预期位置的功能， 但对毛坯在移动过程中 的运动没有特殊的要求。
凸轮机构概述
4.线轴
3.线
2.从动件
图8-2 绕线机构
1.凸轮
这种凸轮机构，在运 动中能够推动摆动从动 件2实现均匀缠绕线绳的 运动学要求。
凸轮机构概述
凸轮机构概述
如图8-6所示，为自动车床走刀机构，当具有曲线凹槽的 凸轮回转时，其曲线凹槽的侧面与从动件末端的滚子接触并驱 使从动件绕O点摆动，从动件另一端的扇形齿轮与刀架下的齿条 相啮合，使刀架实现进刀运动和退刀运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 1、盘形凸轮：具有不同半径的圆盘形构件。 （2）、盘形凸轮机构属于平面凸轮机构 （3）、盘形凸轮机构的应用：从动件行程较小的场 合
多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
复习
四、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 1、盘形凸轮： 盘形外轮廓凸轮： 盘形槽凸轮： 2、移动凸轮 3、柱体凸轮：圆柱凸轮 端面凸轮： （二）按照从动件形式分类 1、按照从动件端部结构分为 （1）尖顶 （2）滚子 （3）平底（4）曲面 2、按照从动件端运动形式分为 （1）、往复直线运动 （2）、摆动
等速回转运动或往复直线运动。
2、从动件：与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规
律的构件，一般做往复直线运动或摆动
3、机架
第一节 凸轮机构概述
五、凸轮机构的应用特点： （一）、凸轮机构的优点
1、只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动。 2、结构简单、紧凑、设计方便。 3、工作可靠。
一、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 3、柱体凸轮：圆柱凸轮和端面凸轮统称为柱体凸 轮 端面凸轮：轮廓曲线位于圆柱端部并
绕其轴线旋转的凸轮。
柱体凸轮的特点：
1、属于空间凸轮机构
2、利用直径不大的圆柱获得 较大的行程
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （二）按照从动件形式分类
（二）、凸轮机构的缺点
1、凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合; 2、凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工; 3、从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 （三）、凸轮机构的应用： 多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
复习
三、凸轮机构的应用特点： （一）、凸轮机构的优点
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （三）凸轮机构的常用结构
3、镶块式凸轮： 经常拆装（更换）的场合
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （三）凸轮机构的常用结构
4、组合式凸轮： 用螺栓将凸轮和轮毂连 成一体。 可方便的调整凸轮的位 置，用于大型低速凸轮 机构中
第三节 凸轮机构工作过程及从动件 运动规律
当从动件行程过大时，凸轮尺寸也将变大，所以 盘形凸轮机构
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 2、移动凸轮：当盘形凸轮的半径趋向无穷大时即成为移动凸轮。
靠模车削机构
移动凸轮的应用：
多用于靠模仿行机 械中
第二节 凸轮Biblioteka 构的分类及特点一、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 3、柱体凸轮：圆柱凸轮和端面凸轮统称为柱体凸 轮 （1）、圆柱凸轮：轮廓曲线位于圆柱
（二）、凸轮机构的缺点
1、凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合; 2、凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工; 3、从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
（三）、凸轮机构的应用：
多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的工作过程：凸轮做等速回转，从动件往复直线。
第三节 凸轮机构工作过程及从动件 运动规律
二、从动件运动规律 1、从动件的位移S为纵坐标。 2、凸轮转角或时间为横坐标
第三节 凸轮机构工作过程及从动件 运动规律
（一）、等速运动规律 1、什么是等速运动 从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律
第八章 凸轮机构
第一节 凸轮机构概述
一、什么是凸轮
具有曲线或曲面 轮廓的构件。
第一节 凸轮机构概述
二、什么是凸轮机构
含有凸轮的机构称为凸轮机构，一般是高副机构。
第一节 凸轮机构概述
三、凸轮机构的种类：
1、平面凸轮机构：所 有构件间的相对运动 均为平面运动的凸轮 机构。 2、空间凸轮机构： 构件间的相对运动包 含空间运动的凸轮机 构。
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （三）凸轮机构的常用结构
1、凸轮轴： 凸轮基圆较小时，凸轮和轴做 成一体。这种凸轮结构紧凑， 工作可靠。
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （三）凸轮机构的常用结构
2、整体式凸轮： 凸轮尺寸较小且无特殊要求或 不经常拆装（更换）的场合
第三节 凸轮机构工作过程及从动件 运动规律
（一）、等速运动规律 2、什么是等加速等减速运动 从动件在行程中先做等加速再做等减速的运动规 律
复习
一、什么是凸轮 具有曲线或曲面轮廓的构件。
二、凸轮机构的基本组成： 1、凸轮 2、从动件 3、机架 五、凸轮机构的应用特点： （一）、凸轮机构的优点
1、只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动。 2、结构简单、紧凑、设计方便。 3、工作可靠。
面上并 绕其轴线旋转的凸轮。
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （一）按照凸轮形状分类 3、柱体凸轮：圆柱凸轮和端面凸轮统称为柱体凸 轮 （2）、端面凸轮：轮廓曲线位于圆柱
端部并 绕其轴线旋转的凸轮。
（3）、柱体凸轮的特点：
1、属于空间凸轮机构
2、利用直径不大的圆柱获得较大的行程
第二节 凸轮机构的分类及特点
1、只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动。 2、结构简单、紧凑、设计方便。 3、工作可靠。
（二）、凸轮机构的缺点
1、凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合; 2、凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工; 3、从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
（三）、凸轮机构的应用：
第一节 凸轮机构概述
凸轮机构的应用：
在自动化机械中，当需要从动件按照复杂的规律运动，或 者从动件的位移、速度、加速度按照预定规律变化时，常 采用凸轮机构。而且凸轮机构结构简单
配气机构
自动车床走刀机构
凸轮泵
第一节 凸轮机构概述
四、凸轮机构的基本组成： 1、凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作
1、按照从动件端部结 构分为 （1）、尖顶 （2）、滚子 （3）、平底 （4）、曲面
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （二）按照从动件形式分类
特点 平底、曲面
第二节 凸轮机构的分类及特点
一、凸轮机构的基本类型 （二）按照从动件形式分类
2、按照从动件端运动形式 分为 （1）、往复直线运动 （2）、摆动