宁安伺服电动缸规格
伺服电缸参数
伺服电缸参数伺服电缸是一种通过控制电机转速达到精确定位或高速运动的电动执行器。
它的主要构成部分包括电机、减速器、编码器、控制器等。
伺服电缸的参数决定了其性能和适用范围，下面分别介绍各项参数及其应用。
1. 额定负载额定负载是指伺服电缸能够承受的最大负载，在设计和选型时需要考虑外部负载的大小和性质。
在应用中，如果负载超过了额定负载，会影响伺服电缸的精度和寿命。
因此，选型时要根据实际需要选择适当的额定负载。
2. 行程长度行程长度是指伺服电缸的有效行程，即电缸可以移动的最大距离。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的行程长度，以保证系统能够完成预定的动作。
同时，行程长度还会影响电缸的速度和精度等性能指标。
3. 速度范围速度范围是指伺服电缸能够实现的最大和最小速度。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的速度范围，以保证系统能够满足预定的动作要求。
同时，速度范围还会影响电缸的加速度和减速度等性能指标。
4. 精度等级精度等级是指伺服电缸在运动过程中的位置精度，通常用编码器的分辨率来表示。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的精度等级，以保证系统能够满足预定的精度要求。
同时，精度等级还会影响电缸的定位精度和重复定位精度等性能指标。
5. 控制方式控制方式是指伺服电缸的控制器与外部控制系统的接口方式。
常见的控制方式有模拟控制、数字控制和总线控制等。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的控制方式，以保证系统能够满足预定的控制要求。
同时，控制方式还会影响电缸的响应速度和控制精度等性能指标。
6. 工作温度工作温度是指伺服电缸能够正常工作的温度范围。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的工作温度范围，以保证系统能够在不同环境下正常工作。
同时，工作温度还会影响电缸的性能和寿命等指标。
7. 防护等级防护等级是指伺服电缸的外壳防护等级，通常用IP等级来表示。
在应用中，需要根据实际需要选择合适的防护等级，以保证系统能够在不同环境下正常工作。
标准伺服电缸的结构介绍
4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承
二、电缸主要部件的讲解
5、导向装置 主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。
防止旋 转导向
主轴导 向
6、称重传感器 依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T
7、极限位置感应装置 通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关
三、电缸出力的计算及相关配件的选择
从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。 确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。 公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律： 1、1T、2T电缸的最大行走速度为160mm/s 2、3T、5T电缸的最大行走速度为120mm/s 确定电缸重复定位精度的因素： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内 误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级
四 电缸常见问题分析及解决
1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。
电缸
型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C 直接D 折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W57 RCA2-SA3C①行程区分价格表（标准价格）②电缆长度价格表（标准价格）③选项价格表（标准价格）驱动轴规格※ 保养用电缆请参阅384页。
节电型2维CAD滑块型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C直接D折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750WRCA2-SA3C 58（※1（※2 型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C 直接D 折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W59 RCA2-SA4C①行程区分价格表（标准价格）②电缆长度价格表（标准价格）③选项价格表（标准价格）驱动轴规格※ 保养用电缆请参阅384页。
节电型2维CAD滑块型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C直接D折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W2.5˄ ˅!˄ ˅!˄ ˅!˅!RCA2-SA4C 60（※1）连接马达、编码器电缆（一体型）。
（关于电缆详情，请参阅384页。
）（※2）在进行原点复位时，滑块会移动到ME 位置，请注意不要与周围物品发生干扰。
伺服电动缸选型指南
1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F = T*η*2π*R/L
F：电动缸输出力,单位:kN T：电机输出扭矩,单位:Nm R：减速比L：丝杆导程,单位：mm
η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，但是效率根据实际使用工况会有变化，请注意) 2、电动缸的寿命计算
电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命，可以分为两个部分，一是丝杆的疲劳寿命，它可以通过计算得出；另一个是使用寿命，取决于使用条件（如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等）。
使用寿命往往通过经验得出。
以下是电动缸的疲劳寿命计算方法。
L10=（Ca/Fm）3*S
L10：电动缸的寿命,单位:km Fm：电动缸承受的平均负载，单位：kN
Ca：丝杆螺母的基本额定动负载，单位:kN（可通过丝杆样本查出) S：丝杆导程，单位：mm
3、平均负载的计算
平均负载是指电动缸在一个工作循环中，综合在各个不同工作区间的力、速度和时间后得出的
立方平均值。
那么电动缸的平均负载的计算公式如下。
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸选型标准
伺服电动缸的选型标准主要涉及负载、速度、行程、安装方式等参数。
具体如下：
1. 负载：这是决定电动缸输出力大小的关键因素，直接关系到电动缸所使用的缸体大小和是否需要加减速机以及导程的大小。
2. 速度：速度参数影响电动缸的工作节奏和效率，需要根据实际应用的要求来确定。
3. 行程：指的是电动缸活塞能够移动的最大距离，这个参数取决于应用场合中所需的动作范围。
4. 安装方式：不同的设备和应用场景可能需要不同的安装方式，这影响了电动缸的结构和接口设计。
5. 电机扭矩：电机的输出扭矩越大，电动缸的输出力也越大。
电机扭矩可以通过相关的计算公式得到，例如：T=9550*电机功率/电机额定转数。
6. 减速比和丝杆导程：这些参数与电动缸的输出力和精度有关，减速比越大，输出力越大；丝杆导程则影响电动缸的位移精度和速度。
在选型时，还需要考虑到实际应用环境的特殊要求，如温度、湿度、防尘防爆等。
此外，还应参考相关的国家标准或行业标准，确保所选产品符合技术规范和安全要求。
伺服电动缸使用说明
伺服电动缸使用说明好嘞，今天咱们聊聊伺服电动缸，听起来有点高大上，但其实也没那么复杂。
伺服电动缸就像个聪明的小助手，负责把机械的“力气”变得更精确、更灵活。
你想象一下，就像是一个专业的舞者，在舞台上轻盈地移动，优雅得让人目不转睛。
先来了解一下它的构造。
电动缸主要由电机、减速器、传感器和缸体组成。
就像一台精密的机器，各个部件得齐心协力，才能让它发挥最大效能。
咱们先从电机说起。
这个小家伙是伺服电动缸的心脏，负责驱动整个系统。
想象一下它在里面“扑通扑通”地跳动，不停地转动。
这个电机可不是普通的电机，它能根据指令快速响应，调节转速和力矩。
换句话说，就是它能像变形金刚一样，随时随地变换姿态，给你带来不同的动力体验。
再说说减速器，嘿，这可是个大能手。
它就像一位和蔼的老奶奶，把电机的“狂野”转化为温柔的力量，确保整个系统平稳运转。
没有它的调节，电动缸的表现可真得打折扣。
然后是传感器，简直是个“侦探”，随时监控着位置、速度、力道。
它会把这些信息传回给电机，确保一切都在掌控之中。
想象一下，它就像一位小秘书，时刻在记录各种数据，确保你的每一步都能精准无误。
这下，整个伺服电动缸的工作就变得有条不紊。
真是一个完美的团队合作啊。
好，咱们再来聊聊它的应用。
这玩意儿可不止局限在某个小角落，实际上，伺服电动缸的身影可遍布各行各业。
你在工厂里看到的机械手臂，汽车的组装线，甚至是医疗设备，都少不了它的帮忙。
它可以做到精准定位，帮助设备完成高难度的操作。
比如说，装配一台汽车，电动缸能在几毫米的范围内，做到完美契合。
想想看，汽车零部件就像拼图一样，只有每一块都恰如其分，才能拼出一台完美的车。
说到使用，伺服电动缸操作起来也是相当简单。
你只需将控制器连接到电动缸，然后设定好参数，嘿，整个过程就像在玩拼图游戏，简单得让人直呼过瘾。
对于维护，它也不太挑剔，定期检查润滑油和连接件，保持它的清洁，基本上就能让它“健健康康”地工作。
就像养花一样，浇浇水，松松土，给它一点关注，它就会茁壮成长。
伺服电缸设计计算
伺服电缸设计计算
1.首先，计算伺服电缸外围结构尺寸：
首先，将电动机功率（P）估算为：P=F×V，其中F表示伺服电缸所需的最大推力，V表示伺服电缸最大行程速度。
接下来，计算出伺服电缸所需的最小外围尺寸：
（1）伺服电缸最小的外径尺寸（D）：
D=P/（APPEF）
其中，APPEF是考虑到电动机和螺杆细节的最大驱动力矩常数。
（2）伺服电缸最小的高度尺寸（L）：
L=V×KT
其中，KT是考虑到电动机和螺杆细节的最大转动时间常数。
2.然后，计算伺服电缸螺杆的尺寸：
首先，设置伺服电缸额定功率和最大行程速度，确定螺杆外径（D1）：
D1=P/（APP）
其中，APP是考虑到电动机和螺杆细节的最大轴向推力常数。
接下来，计算出螺杆每转的行程量：
S=V×kT
其中，kT是考虑到电动机和螺杆细节的最大转动时间常数。
最后，根据螺杆每转的行程量（S）和螺杆外径（D1），计算出螺杆层数：
N=(D1/S)
3.最后，计算伺服电缸的传动比：
传动比=伺服电缸的最大转速/螺杆的最大转速
总结：
伺服电缸的设计计算包括以下几个步骤：
1.估算电动机功率，计算伺服电缸外围结构的尺寸。
2.确定螺杆外径，计算螺杆每转的行程量。
3.根据螺杆每转的行程量，计算螺杆的层数。
4.计算传动比。
缸型电动缸DGE系列产品说明书
规格
8 12 18
L3 L4 L5 L6 L7 L11 L12 L13 L14 L15 L16 T1 T2 T3 T6 T7
± 0.1
+4 ±0.1 ±0.1
30 21 15.5 52 15
4 27.5 27.5 5
9.7 3.2
7
1.1 3.4 0.7 18.8
33 24 17 64 15
4 36.5 29
訂貨代號
DGE —
—
— ZR
—
—
型號 DGE
直線電動缸
規格
8 12, 18 25 40 63
行程 [mm]
1 ... 650 1 ... 1000 1 ... 3000 1 ... 4000 1 ... 4500
氣壓缸功能
ZR
齒輪皮帶電動缸
左側驅動軸
LK
左側無驅動軸
1
LV
驅動軸在左側，前面
2.2
LH
-H-
訂貨實例: DGE-63-500-ZR-LV-RK-KF-GK
-H- 注意
近接感測器的插入點，位於齒 輪皮帶電動缸DGE-ZR的右側。
O上 U下 R右 L左 V前 H後
— KF — GK
2-12
Key products, GCC-TW – Subject to change – 第一版
DGE-ZR-KF,
57
52.8 19.6 22.5
7
21.6
40
M5
M6
48
64
17
86
78
71.8 26.5
32
11.5
31
62
M8
M8
78
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宁安伺服电动缸规格
一、产品概述
宁安伺服电动缸是一种集合了电机、减速器、丝杠和导轨等组件的智能化运动控制设备。
它具有高精度、高可靠性、高重复定位精度等特点，广泛应用于自动化生产线、机床加工、包装设备等领域。
二、产品参数
1. 动力系统：交流伺服电机
2. 驱动方式：丝杠传动
3. 控制系统：数字式伺服控制器
4. 最大负载：1000kg（根据不同型号而定）
5. 重复定位精度：±0.01mm
6. 行程范围：50mm-1000mm（根据不同型号而定）
7. 工作温度：0℃-50℃
三、外观设计
1. 外壳材料：铝合金外壳，表面喷涂处理，美观耐用。
2. 外形尺寸：根据不同型号而定。
3. 安装方式：支持水平或垂直安装，方便快捷。
四、功能特点
1. 高精度运动控制：采用数字式伺服控制器，实现高精度运动控制，
重复定位精度达到±0.01mm。
2. 多种控制模式：支持位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制模式，满足不同应用场景的需求。
3. 丰富的通讯接口：支持RS232、RS485、CAN总线等多种通讯接口，便于与上位机进行数据交互。
4. 多级保护功能：具备过载保护、过流保护、过热保护等多级保护功能，确保设备运行安全可靠。
五、技术参数
1. 额定电压：AC220V/380V
2. 额定功率：根据不同型号而定
3. 额定转速：根据不同型号而定
4. 最大转矩：根据不同型号而定
5. 丝杠直径：根据不同型号而定
六、应用场景
宁安伺服电动缸广泛应用于自动化生产线、机床加工、包装设备等领域。
例如：
1. 自动化生产线中的物料输送和分拣；
2. 机床加工中的自动送料和切削；
3. 包装设备中的自动送料和包装。
七、注意事项
1. 安装前请确认电源电压是否与设备额定电压一致，并接地保护；
2. 安装时请勿损坏设备表面涂层，以免影响防腐性能；
3. 定期清洁设备表面，保持设备干净整洁；
4. 设备运行过程中如出现异常情况，请及时停机检查，以免造成更严重的后果。