CK516数控立式车床介绍.
cks5116立车技术资料
CKS5116x12/8型数控立式车床技术参考资料齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司2008年1月一、机床主要性能数控立式车床是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备。
我公司自2005年开始研制生产数控车床，在借鉴国内外先进的机床设计制造技术的基础上，采用最新的设计理念，并结合齐二机床深厚的企业文化底蕴，研制出的一种集机电液一体化的精密机床设备。
定位为国内提供具世界一流水平的产品。
本产品主要适用于高速钢、硬质合金刀具及陶瓷刀具，对黑色金属、有色金属和部分非金属零件的内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、圆弧面及复杂曲面的粗精加工。
本产品具有精度高、刚度大、使用寿命长、抗震性好、可靠性高及适于高速切削等特点。
数控系统采用西门子、法那克、发格系统，或由用户选择其它系统。
主电机可以选用交流伺服电机，也可以选用交流变频电机。
二、三、机床结构特点简介本机床为数控单柱立式车床，主要由工作台、工作台底座、立柱、横梁、垂直刀架、电动刀台、数控系统、电柜、操纵站、液压系统、防护装置及排屑装置等部分组成。
机床采用高强度抗拉铸铁制造，工作台、工作台底座、立柱均采用热对称结构。
各主要零件均通过有限元进行优化设计，并进行充分的时效处理，同时采取了有效的隔振措施。
确保本机床具有高的精度、刚度及高的抗振性。
3.1. 工作台及底座工作台及底座为整体热对称结构，采用优质铸铁精密铸造而成。
工作台采用经过预载的高精度滚动轴承做导轨，径向轴承采用高精度双列圆柱滚子轴承做定心轴承。
因此，工作台具有高的旋转精度和较大的承载能力。
主电机采用西门子1PH7交流主轴电机(或交流变频电机)加进口ZF减速器的传动方式，高速旋转零件均做动、静平衡。
控制每转进给量和车螺纹用的编码器装在工作台中心主轴上。
3.2. 立柱和横梁立柱材料采用高强度低应力铸铁件。
立柱座落于工作台底座上，采用刚性连接，提高机床的刚度及精度。
横梁在立柱导轨上作垂直升降运动。
横梁升降采用普通双丝杆升降，通过立柱顶端的双轴电机同时带动两侧的减速箱来实现丝杆同步转动，横梁导轨面上装有防护罩。
CKX51系列单柱立式车铣加工中心
CKX51系列单柱立式车铣加工中心
[点击数：2238 更新时间：2007年03月03日]
产品简介：
CKX51系列单柱立式车铣加工中心,是我公司开发的名牌产品,是新型的多功能、高精度、高效率复合加工机床,既具有一般数控立式所具备的功能,又有能一次装卡完成钻、铣、镗、攻丝、磨削等功能,可加工各种复杂曲面.CKX51系列机床具有三个联动数控轴为三轴联动。
结构特点:
1.机床主要基础件和主传动采用热对称结构,具有较高的热稳定性。
2.工作台主轴径向彩高精度双向心滚子轴承定心,轴向采用大型滚珠止推轴承承载,工作台具有精密分度和铣削进给功能。
3.发架和滑枕移动采用滚珠杆螺母传动,刀架滑枕内装有旋转轴,刀架内还自动拉刀装置,能够自动换刀及换附件.导轨采用每腔一泵式预载恒流静压导轨。
4.主传动采用二级机械变速的行星齿轮传动,用宽调磁直流电机驱动。
5.位置检测元件采用高精度光栅尺或位置编码器。
6.机床可选附件包括在直铣头、直角铣头、磨头、工件测量装置、机内对刀装置、盘式刀库、链式刀库等。
产品备注：。
C5116E使用说明书
机床在连接动力电缆之前，必须连接地线，机床总接地点在机床电气柜的接地铜排上。机床接地应采用辐射式接地，即电柜中的信号地、强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地连接。接地连接线截面应大于6mm2。接地标准及办法需遵守国际GB/T5226.1-1996“工业机械电气设备第一部分：通用技术条件”。
本机床工作台变速是液压转阀采用机械手轮操作达到有级变速，在电气控制方面只完成通过电气控制液压系统，解除变速锁杆对齿轮的锁紧，在变速过程中控制电动机M5作伺服转动，用以消除和防止齿轮间的顶齿现象发生造成变速困难或完不成变速。
工大数控
使用说明书
C5116E数控立式车床
第9页
共10页
按压“换档确认”按钮，PLC按工作台变速程序发出工作台变速的控制指令，锁杆放松电磁阀YV1线圈得电，衔铁动作，压力油通过阀孔推动锁杆放松到位并压合变速开关LS7，变速指示灯亮。KM51、KM53接触器线圈得电，触点动作，接触电动机交流供电电源，电动机M5转动，经0.5s KM51、KM53接触器线圈断电，电动机M5停转，又经2s间歇时间，YV1线圈断电，电动机又工作0.5s间歇时间为2s的的脉动运动，工作台也跟随做脉动。当速度达到预选值时，锁杆回到锁紧位置，变速开关LS7恢复自由状态；伺服停止，变速指示灯灭，说明齿轮啮合正常，速度变好，可以开车。
C5116E数控立式车床
第10页
共10页
9．进给运动
机床的进给只有有X和Z坐标，由MCP面板按钮提供，可实现2轴2联动，完成曲线或曲面加工。
1）点动进给
在JOG方式下，按+X、+Z或-X、-Z键可使坐标轴沿对应的方向移动。按住RAPID键可使坐标轴快速移动。点动时倍率开关有效。
单柱立式车床C5126E安装基础
单柱立式车床C5126E安装基础安装方法：1、起吊和运输。
机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。
不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。
2、基础及位置。
机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。
机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。
3、机床的安装。
机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。
对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪不超过0.02/1000mm。
在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。
数控立式车床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。
机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重新分配，从而影响机床精度。
4、试运转前的准备。
数控立式车床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。
用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。
清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。
清洗机床外表面上的灰尘。
在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。
机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。
检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。
通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。
做好机床各部件动作前的一切准备。
CK516立式数控车床
CK516立式数控车床工作原理
控制系统采用FANUC-0i系统，进给采用AC电机。 车床主轴垂直地面，优越于其它安装形式。因加 工件自重，所以能不夹具基准面准确地、紧密的 接触，使加工件获得高精度且稳定的加工。对于 丌规则形状的加工件，易加 工，上下装卸工件容易。夹具结构简单，制造费 用降低。机床符合人体工程学的操作性。机床可 用于自动生产线，组线容易，可组成生产单元， 如两台立车就能组成一条生产线，时行工件的正、 反面加工。
CK516立式数控车床
CK516立式数控车床优点
机电液一体化结构，占地面积小，布局合理，安 装、维修方便。机床具有高转速、大扭矩、高刚 性等特点，外购件全部采用知名品牌产品，具有 高可靠性和高耐用性。该车床可加 工轮毂、刹车毂等各类短轴类、盘类零件，车削 螺纹、圆弧、圆锥、回转体的内外曲面、端面沟 槽、钻、扩、铰等，适用于形状复杂的中小批量 零件，以及精度、尺寸一致性要求高的大批量零 件的加工。该车床在国内外汽车行业广泛应用， 是一种高效、高精度、高效益、低成本，投资回式数控车床技术 规格参数：
床身上最大回转直径 mm 800 最大车削直径 mm 600 最大车削高度 mm 600 主轴转速范围（四段无级） r/min 45-1000 主轴孔前端锥度 mm 120 主轴前端部形式 A2-11 刀具截面尺寸 mm 32×32 刀架形式 . H4 H6 刀架工作行程X/Z mm 500/600 刀架快移速度X/Z m/min 12 主电机功率 kw 15X/Z 轴伺服电机 N.m 22 轮廓尺寸 mm 2240×2300×2800 重量 kg 9000 控制系统 FANUC-0imate
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CK5125B
CK5125B 数控单柱立式车床技术协议甲方：乙方：武汉威泰数控立车有限公司甲方：乙方：武汉威泰数控立车有限公司经双方友好协商，达成如下具体事宜：1、机床简介1.1本机床为数控单柱立式车床，适合于加工各种铸铁、钢及合金、有色金属、非金属材料等工件，可以车削内外圆柱、内外圆锥、沟槽、螺纹、平面以及各种旋转曲面体。
且有恒线速度切削功能。
机床具有良好的系统刚性及高稳定性、高精度、高效率、高可靠性。
1.2本机床具有一个垂直刀架，刀架由刀架滑座和滑枕两部分组成，刀架滑座水平移动(X轴)、滑枕上下移动(Z轴)，均采用交流伺服电机通过一对齿轮减速，经滚珠丝杆螺母副分别驱动，并且X、Z轴可联动。
进给系统有每分钟进给量和工作台每转进给量两种方式。
X轴可为全闭环，检测元件采用海登海因光栅尺；Z轴为半闭环，采用伺服电机内置编码器进行半闭环检测。
刀架滑座和滑枕移动导轨采用一腔一泵式恒流静压导轨，抗振性好，精度稳定可靠。
刀架滑枕下端有端面齿盘与刀夹端面齿盘结合，卡箍卡紧。
1.3工作台径向采用高精度双列向心短滚子轴承定心，轴向采用高精度的大型滚珠止推轴承承载。
工作台主轴上装有控制恒速切削和车螺纹用的编码器。
1.4工作台回转采用宽调磁直流电机通过高强度皮带，带动两级行星齿轮箱驱动。
行星齿轮箱装在底座内，其结构紧凑，增强了机床的总刚度，提高了传动效率，降低了机床噪声。
工作台面上设有4个手动卡爪。
1.5横梁升降采用双丝杆升降，通过立柱顶部的双出轴电机，同时带动两侧的减速箱来实现丝杆升降的同步，横梁可以在规定的最大行程内，任意位置上准停。
采用油缸与碟型弹簧进行夹紧和放松。
1.6单立柱具有双导轨，其断面对称于工作台中心平面，与底座采用法兰式连接，提高了立柱与工作台底座之间的接触刚度。
1.7工作台底座外围装有机床防护罩，可防止冷却液喷溅。
防护罩正面有可以水平开启的门。
横梁水平导轨上(X轴)装有不锈钢伸缩式防护罩。
1.8本机床操纵台采用落地式集中操纵，在显示屏上可显示所需的各种信息指令和数据。
立式数控车床CK516润滑示意图
立式数控车床CK516润滑示意图（液压站）
位于机床背面
液位位于视油窗的1/2--1/3之间检查周期：班
加油口逆时针旋转打开
添加32#液压油品牌：长城
立式数控车床CK516润滑示意图（导轨）
添加68#导轨油品牌：昆仑手动润滑泵启
动按钮
油泵正常启
停，压力表
会有指示
液位位于上刻度线
和下刻度线之间
检查周期：班
打油时间打油间隔时间
位于机床背面
立式数控车床CK516润滑示意图（变速箱）位于机床背面
油泵启动液位后位于视油窗的1/2-1/3之间检查周期：班
加油口
添加32#液压油
品牌：长城
液位位于视油窗
的1/2-1/3之间
检查周期：班
立式数控车床CK516润滑示意图（卡盘）添加3#锂基润滑脂
检查周期：每周一。
CK5116数控立车横梁升降故障剖析与维修
CK5116数控立车横梁升降故障剖析与维修
作者：宓方玮， 何东林， 汪洋， MI Fangwei， HE Donglin， WANG Yang
作者单位：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川,绵阳,621900
刊名：
制造技术与机床
英文刊名：MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
年，卷(期)：2011(3)
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本文链接：/Periodical_zzjsyjc201103041.aspx。
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CK516数控立式车床主要技术参数
1.
2.
3. 机床精度：
执行JB/T 9895.1--1999《数控立式卡盘车床精度检验》标准。
●定位精度：（X）0.016 mm （Z）0.020 mm
●重复定位精度：（X）0.007 mm （Z）0.008 mm
●正反差值：（X）0.006 mm （Z）0.010 mm
4.机床结构：
●高强度铸铁底座、立柱，吸震性好，精度保持性优良。
●立式结构，排屑流畅，装夹工件方便。
●采用油水分离结构，使冷却水清洁环保。
●冷却水箱采用分离式，移动、清洁方便。
●高精密、高刚度通孔式主轴结构，主轴套筒全对称、悬挂形式设计。
●大功率交流主轴电机，配德国变速箱，大扭矩；
●主轴润滑采用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护。
●床鞍、立柱导轨采用超重负荷直线滚柱导轨，动态响应性能好，精度保持性高。
●配备优质6工位立式电动刀架，刚性高、换刀迅速、可靠。
●集中式机床操作面板，使操作更加方便、快捷。
●各种计量单位全部符合国际单位制（SI）。
5. 机床配置：
1）电气系统：
符合GB/T5226.1-1996《工业机械电气设备第一部分：通用技术条件》标准。
●标配：FANUC 0i-TC 数控系统；
选配：西门子810D数控系统；
西门子802D数控系统；
●系统具有完善可靠的联锁、安全保护和故障自诊断报警等功能。
●配有RS232标准通讯接口。
●电控柜冷却采用电柜空调器降温，密封防尘，防护等级IP54。
2）主轴系统：
●主轴伺服电机功率（连续/30分钟）：22/26kW （FANUC 〆22/7000i）
●德国变速箱：
●液压卡盘及油缸：台湾亿川 18˝中实液压卡盘、油缸；
3) 进给系统：
●X/Z轴交流伺服电机扭矩：22NM/22NM（FANUC 〆i电机）；
●X/Z轴滚珠丝杠标配：汉江滚珠丝杠；
●X/Z轴线轨标配：瑞士施耐博格滚柱线轨；
4) 刀塔：
●烟台6工位立式电动刀架；
●重复定位精度：±2″
●刀柄尺寸：32 mm×32 mm（车削）；Φ50（镗孔）
5）机床防护：
机床防护符合GB15760-1995《金属切削机床安全防护通用技术条件》。
●机床防护装置齐全、可靠、安全。
●机床噪音：符合国家标准<78db。
6）液压系统：
●液压站装有散热装置，可保证24小时机床连续工作。
●系统压力过低时机床显示报警，可保证液压卡盘安全工作。
●油箱容积50L，选用32#抗磨液压油。
●液压泵电机功率1.5kW。
7）润滑系统：
●采用中美合资南京贝奇尔自动润滑装置，对各线轨及滚珠丝杠施行强制润滑。
●注油时间间隔和注油量可调，油位过低（缺油）时机床显示报警。
●润滑油选用T68导轨润滑油。
●润滑箱容积2L。
8）冷却系统：
●台湾张钢冷却泵，冷却泵电机功率750W。
●大容量冷却箱容积240L。
●刀塔冷却管为内藏式。
●机床结构使油水分离，不污染冷却液。
9）排屑装置：
●链板式自动排屑器及运屑车。
10）警示灯：（选择配件）
●可选配三色巡视灯。
6. 机床配件及外购件：
●机床配件及外购件均选用国内、外优质产品（详见外购件清单）。
7. 机床电源：
●电源电压范围：交流三相380V±10% 50Hz
电源容量：45 kVA
8. 正常使用条件：
●环境温度：0～40℃
●湿度：≤85%
9. 机床颜色：
●机床标准颜色：防护门为浅灰色，其余为乳白色。
●可根据用户提供色板变更机床颜色。
K516数控立式车床易损件清单。