南通大学毕业设计(论文)论文0813022057施磊磊
关于地方本科院校向应用技术类型高校转型的实践研究--以南通大学交通运输专业实践课程为例
The Science Education Article Collects总第297期2014年11月(下)Total.297November 2014(C)摘要实验教学是交通运输专业培养学生实践和创新能力的重要环节，同时也是专业教学中的薄弱环节。
为了适应社会对应用技术型人才的迫切需求，需要对专业实验教学体系进行改革。
本文结合我校交通运输专业的实际，提出了该课程教学具体的改革措施，即要着重培养和提高学生的动手能力和对所学专业课程知识的综合运用能力，充分激发学生敢于实践、勇于创新的积极性和主动性。
关键词实验教学应用型本科专业人才培养体系Research and Practice on Local Colleges Transforming to Universities of Applied Technology:Taking Major of Transportation,Nantong University as an Example // Wang Yuming,Tang Tianpei,Tao Huairen,Wang YushenAbstract The experimental teaching of transportation major is an important link in training students' practical and innovative a-bilities, and it is also a weak link in specialty teaching. In order to adapt to the pressing social needs of the application and technol-ogy talents, we need to reform the experiment teaching system. Combining with the actual conditions of transportation major, this paper provides ways to teaching reform and puts forward reform measures. It focuses on cultivating and improving students' prac-tical ability and the ability of integrated use of professional course knowledge, and fully arousing the enthusiasm and initiative of students in practice and innovation.Key words experimental teaching;applied undergraduate spe-cialty;personnel training system汽车构造课程是交通运输专业的一门专业必修课程，这门课程涉及了该类专业开设的机械设计基础、电工电子学等多门专业基础课知识，是对该专业学生已经学过的专业基础知识的全面应用。
南京交通职业技术学院2008届毕业生优秀毕业设计(论文)
高速公路软土地基处理技术
顾莉花
刘求龙
公路工程系
三等奖
二灰碎石施工质量控制
陈啸峰
胡雪梅
公路工程系
三等奖
沥青混凝土路面的早期破坏与预防
贾云杰
于苏民
公路工程系
三等奖
市政管道设计
郭丽娟
赵艳艳
公路工程系
三等奖
沥青混凝土路面的破坏成因分析与预防措施
朱皓皓
邵联银
公路工程系
三等奖
浅谈公路软土地基处理—土工合成材
曹冬林等
郭杰等
信息工程系
一等奖
汽车连杆模具数控加工工艺及编程设计
张海建
李艳霞
机电工程系
一等奖
止动件落料、冲孔复合模的设计
唐为付
朱正才
机电工程系
一等奖
智能灭火机器人的设计
任倩
王晓丽
机电工程系
一等奖
北京饭店二期扩建钢结构目字柱制作方案
徐灵童
刘凤翰
建筑工程系
一等奖
浅谈侵权责任与违约责任的竞合
刘杰
陈习知
人文社科系
李凤
蔡晓飞
公路工程系
一等奖
浅析混凝土桥梁维修与加固技术
卓启梅
彭涌涛
公路工程系
一等奖
雪灾给交通建设工程带来的启示
张娟
杨赓
公路工程系
一等奖
浅谈阿拉丁团购网站的建设
刘兰珠
姜军
管理工程系
一等奖
浅析南京冠生园发展连锁经营的途径
刘勇勇温习章ຫໍສະໝຸດ 管理工程系一等奖滑板车控制器的设计
王璐妤
郑莹
信息工程系
一等奖
干部考核系统
南通大学杏林学院学生在校外单位进行毕业设计(论文)申请书
姓名
学号
联系电话
籍贯
专业
班级
接受
单位
名称
地址
指导教师姓名及职称/职务
联系电话
校内导师
姓名及职称/职务
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工作单位（学院）
电话毕业设计题目源自起讫日期毕业设计（论文）的内容：（请另附页）
申请承诺及责任
本人承诺：
在校外进行毕业设计（论文）期间，学校有重大活动，接到通知后，保证及时返校；接受单位的安全教育和管理，保证按时完成毕业设计（论文）；在校外期间，一切安全责任由本人负责，如因毕业设计（论文）不及格而影响毕业，其责任由学生本人承担。
学生签名：年月日
家长意见
家长意见[是否同意小孩申请在校外进行毕业设计（论文）]：
家长签名：联系电话：年月日
接收单位意见
是否同意接受该生进行毕业设计（论文）：
是否接受该生就业：
负责人签名： （单位盖章）年 月 日
学系意见
经审议，同学具备在校外进行毕业设计（论文）的资格条件，
并委派老师为其毕业设计（论文）期间的校内指导教师。
系主任签名：（盖章）年 月 日
学部意见
学部主任签名：（盖章）年 月 日
此表一式二份，学系、学部各保存一份。
2015年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计(论文)评选结果公示名单
第 3 页，共 48 页
序号
学校名称
毕业设计题目 基于双机热备容错技术的通用机车信号设备研制 基于溴域蛋白靶体的小分子抑制剂合成 化学法制备超级电容器用石墨烯的研究 聊城东昌湖畔的院子 塑料电子零件的模具创新设计——全自动脱模的注塑成型模具 十二烷二元酸改性环氧树脂的合成及应用研究 天然茶多酚对真丝的染色改性工艺研究 激光点阵光刻机控制器的设计与实现 X3OA数控铣床升级改造中自动换刀控制系统的设计与实现 一种自由配对无线电遥控开关的设计与制作 智能机器导盲犬的设计与实现 基于“海绵城市”下的雨水资源化利用研究 嵌入式智能小车控制终端软件设计与实现 江苏菜园籽连锁服务有限责任公司创业策划 面向语义网的实体集呈现与过滤技术 中国大陆Cs-137背景值的重建与模拟 耀斑后环动力学的研究 简论北魏至两宋时期十二辰俑的发现及其演变
奖项 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖
分布式光纤振动传感系统综合参数控制方法及实验研究 营改增对税收征管和上市公司盈余质量的影响 变空间尺度磁耦合谐振式无线电能传输系统传输特性研究 矩阵整流器在LED驱动系统中的研究与应用 新型初级电励磁直线电机研究 多无人机察打任务规划算法研究 基于涡粒子模型的旋翼流场数值模拟 匹配SR-72飞行器前体的高外压缩内乘波进气道设计研究
奖项 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖
52 南京铁道职业技术学院 53 常州工程职业技术学院 54 常州工程职业技术学院 55 常州轻工职业技术学院 56 常州轻工职业技术学院 57 南通职业大学 58 苏州经贸职业技术学院 59 苏州工业职业技术学院 60 苏州工业职业技术学院 61 扬州工业职业技术学院 62 扬州工业职业技术学院 63 无锡城市职业技术学院 64 淮安信息职业技术学院 65 淮安信息职业技术学院 66 南京大学 67 南京大学 68 南京大学 69 南京大学
南京邮电大学本科生毕业设计论文B11011322侯文元
南京邮电大学毕业设计（论文）题目PC机与单片机间串口通信技术的实现专业广播电视工程学生姓名侯文元班级学号B11011322指导教师梅中辉指导单位通信与信息工程学院日期： 2014年 11月 17 日至 2015年 6月 12日毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日摘要本次毕业设计的课题是PC机与单片机间串口通信技术的实现，本次毕设的主要内容是熟悉单片机的工作原理，RS232串行通信工作原理，以及PC机与单片机间的串行工作方式，并掌握Keil软件的使用以及下载程序到单片机的方法。
本篇论文共分五章，第一章是绪论，主要介绍了课题的研究背景、意义以及研究现状。
第二章主要是对单片机及其控制系统的概述，介绍了单片机的组成以及单片机应用系统的开发过程。
第三章是单片机串行通信概述，首先介绍了串行通信和并行通信的区别以及串行通信的两种方式，然后简略介绍了下串行通信的几种接口标准，接着详细介绍了单片机中的串行口，包括它的结构与控制、工作方式、波特率计算和串行口初始化，最后介绍了串行通信控件MSComm。
第四章主要讲了串行口方式1的的编程与实现，完成了两个实例，第一个是单片机与PC 机间发送单个字符，第二个是实现了串口打印功能。
第五章是一个综合的大程序，利用了VC中的MSCOMM控件，实现了通过单片机与PC机间的串口通信来显示环境温度。
本次毕设的成果是一篇论文以及实物展示，通过三个实例来展示串口通信技术，所用单片机是51单片机。
关键词：串口通信； RS232串行通信； MSComm； 51单片机；串行工作方式；ABSTRACTThe graduation design topic is between PC and MCU serial communication technology of the implementation, the main contents of the complete set is familiar with the working principle of single-chip, RS232 serial communication principle, and between PC and MCU serial working mode and master keil software use and download the program to the microcontroller method.This paper is divided into four chapters. The first chapter is the overview of SCM and its control system, and the composition of SCM and the development of SCM application system.The second chapter is the overview of single-chip serial communication. Firstly, the paper introduces the serial communication and parallel communication and serial communication two way, then briefly introduces the serial communication under the several kinds of interface standard, then introduces the microcontroller serial port, including its structure and control, working mode and baud rate calculation and serial port initialization. At last, it introduces the serial communication MSComm control. The third chapter mainly talks about the programming and Realization of serial port 1. The first one is single character between single chip computer and PC machine, and the second is the serial print function.. The fourth chapter is a comprehensive program, using the MSCOMM VC control, and through the microcontroller with the serial communication between the PC to show the environment temperature.The completion of the results is a paper and physical display, through three examples of serial communication technology, microcontroller is 51 microcontroller.Key words：Serial communication；RS232 serial communication；MSComm；51 SCM；Serial working mode目录第一章绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2研究的意义及目的 (1)1.3本选题的研究状况及发展趋势 (1)第二章单片机及控制系统概述 (3)2.1单片机概述 (3)2.1.1单片机的组成 (3)2.1.2单片机的分类和指标 (4)2.2单片机控制系统的组成 (5)2.2.1 单片机控制系统的硬件组成 (5)2.2.2 单片机控制系统的软件组成 (7)2.3单片机应用系统的开发过程 (8)第三章串行口通信原理 (12)3.1串行通信的基本概念 (12)3.1.1并行通信与串行通信 (12)3.1.2串行通信工作模式 (13)3.1.3串行通信的错误校验 (13)3.2串行通信的接口标准 (14)3.3单片机中的串行口 (15)3.4串行通信控件MSComm (17)第四章串行口方式1的编程与实现 (19)4.1单片机与PC机间发送单个字符 (20)4.2串行口打印在调试程序中的应用 (22)第五章 VC(MSCOMM控件）与单片机通信实现温度显示 (28)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录A (37)第一章绪论1.1选题背景随着电子技术的不断发展，单片机的应用范围越来越广泛，在工业控制、家电控制、数据采集等多个领域都有着十分重要的作用，由于单片机的使用，越来越多的系统开始向智能化方向发展。
wc南通大学毕业设计(论文)开题报告0912002029曹镇麟
中原工学院本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名仝燕学号201200484304专业电子信息工程课题名称蔬菜大棚环境监模拟装置的设计阅读文献情况国内文献 10 篇开题日期2016.3.7 国外文献 2 篇开题地点一文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）1.现状及发展趋势随着农业生产现代化的不断发展, 农业生产中的计算机控制技术越来越受重视。
在现代化农业生产中, 以蔬菜大棚为代表的现代农业设施发挥着巨大的作用。
大棚内的温度、湿度等参数直接关系到蔬菜和水果的生长, 温室环境与农作物的生长、发育、能量交换密切相关。
因此, 对大棚内环境温度、湿度等参数进行检测和控制, 是实现优质、高产、高效地进行作物栽培的重要保证[ 1]1。
目前我国大多数农业大棚对温度、湿度的检测与控制采用人工管理, 控制精度低且不及时, 容易造成农作物损失, 而且工人劳动强度大, 既增加了生产成本, 浪费了人力资源, 又很难达到较好的控制效果[ 2]。
在温室系统中，环境因子直接影响作物的生长和发育。
其中，温度和湿度的变化是最基本的因子，对作物影响最为显著[3]。
本文以温、湿度作监测对象，设计实现了基于AT89C51 单片机的温、湿度实时测控系统，测量准确、调试方便，具有很好的移植性。
通过使用该系统，技术人员可以不受地点和气候影响，对粮食储备仓库、大棚蔬菜瓜果种植基地、禽兽养殖厂等场景的温、湿度环境进行实时自动监测并依此实现相应的控制，促进农业经济的进一步发展。
中心控制部分采用AT89C51 单片机，它是一种带4 节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能MOS8 位微处理器。
该器件采用ATME 密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51 指令集和输出管脚相兼容[5]。
温度测量采用美国DALLAS 半导体公司推出的DS18B20 温度传感器[3]。
与传统的热敏电阻相比，DS18B20 能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9-12 位的数字读取方式。
2013届重庆大学优秀毕业设计论文
吴小志 丁从明 刘渝琳 杨代福 陈永进 李红 毛亚斌 苟世祥 杨涵 刘琼 许世虎 李刚 张春新 巫大军 刘黔渝 田立为 罗显勇 张国云 胡海波 杨正益 王成良 朱永 朱涛 罗钧 郑伟 王代华
通信工程学院 通信工程学院 通信工程学院 通信工程学院 通信工程学院 自动化学院 自动化学院 自动化学院 自动化学院 计算机学院 计算机学院 计算机学院 计算机学院 经济与工商管理学院 经济与工商管理学院 经济与工商管理学院 经济与工商管理学院 经济与工商管理学院 法学院 法学院
吴曙光 张亮亮 杨佑发 黄音 甘民 傅剑平 许劲 刘国涛 姚娟娟 阳春 王勇 刘猛 张应应 舒永录 徐溢 王煜 谭世语 刘成伦 侯文096585 环境工程 20096637 给排水科学与工程 20096624 给排水科学与工程 20096450 建筑环境与设备工程 20096461 建筑环境与设备工程 20092418 20092215 20096964 20096903 20096890 20096803 20097019 统计学（金融与精算方 向） 数学与应用数学 药学 材料化学 化学工程与工艺 应用化学 生物医学工程
电气工程学院 电气工程学院 电气工程学院 电气工程学院 电气工程学院 电气工程学院 电气工程学院 资源及环境科学学院 资源及环境科学学院 资源及环境科学学院 建设管理与房地产学院 建设管理与房地产学院 建设管理与房地产学院 建设管理与房地产学院 建筑城规学院
王涛 杭启飞 叶玲 张佳慧 李雨哲 王旻玮 宋鹤 张兴玉 王 晓 何 怡 张遗禄 蒋银凤 何 严 婷 行
20094324 电气工程与自动化 20094601 电气工程与自动化 20094653 20094541 20094550 20092335 20097479 20097228 20097271 20097173 20090759 电气工程与自动化 电气工程与自动化 电气工程与自动化 电气工程与自动化 电气工程与自动化 工程力学 环境科学 采矿工程 财务管理
南通大学文件
南通大学文件通大〔2018〕22号关于印发《南通大学科研业绩分计算办法》的通知各学院（系、室、所）、部门、群团组织、直属单位：《南通大学科研业绩分计算办法》已经校长办公会讨论通过，现予印发，请遵照执行。
南通大学2018年5月2日南通大学科研业绩分计算办法第一章总则第一条为充分调动和保护专业技术人员从事科研工作和开展学术研究的积极性，客观公正地评价考核专业技术人员的科研工作，根据我校实际情况，特制定本办法。
第二条学校以项目成果负责人（均为南通大学人员）为统计对象,业绩分的具体拆分由负责人依据贡献大小确定。
第二章科研项目业绩分计算第三条纵向科研项目业绩分计算标准纵向项目根据项目软件费和硬件费分别计算业绩分。
（一）软件费1.以自然科学市厅级项目为基数，每1万元软件费计500分，其他项目乘以相应的项目级别系数（项目级别认定与系数见表1）。
计算公式：S=500×D×J注：S代表业绩分值；D代表到款额（含间接经费，以“万元”为计算单位）；J代表级别系数。
2.对立项不资助的项目，按同批次同级别一般项目资助额度的50%计分，不予奖励。
表1 项目级别认定与系数注：人文社科项目级别系数按表1项目级别系数的4倍计算。
（二）硬件费固定资产产权属于学校的硬件费，与同类级别项目的软件费等值计算科研业绩分。
固定资产产权不属于学校的外协硬件费，每1万元硬件费计50分，外协硬件费以项目合同书为依据。
第四条横向科研项目（以到帐经费数为准）业绩分计算标准（一）自然科学类软件费（指横向科研项目经费中的直接费用、间接费用或科技成果转让及许可项目中的收益额，以下同）：每1万元计250分；硬件费（指横向科研项目经费中的仪器代办费、外拨协作费，以下同）：每1万元计50分，仪器代办费、外拨协作费以项目合同书为依据。
（二）人文社科类软件费：每1万元计 750分；硬件费：每1万元计150分，仪器代办费、外拨协作费以项目合同书为依据。
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本科毕业设计作者：施磊磊专业：计算机科学与技术指导教师：蒋文娟完成日期：2012年6月摘要在机器人的路径规划算法研究中，本论文采用的是基于行为的模糊控制算法。
将基于行为控制融合进模糊控制的思想中，设计了一种基于行为的移动机器人模糊逻辑控制方法。
在这种方法中，首先按照基于行为的路径规划策略把运动规划行为分解为避障行为和趋向目标行为，然后通过模糊控制算法设计避障行为和趋向目标行为完成路径规划。
本论文利用MOBOTSIM机器人二维仿真软件对算法进行了研究与实现，证明了该算法的可行性和有效性。
并对基于行为的模糊控制算法进行了较为细致的研究，着重研究该算法的理论部分与现实可行性。
关键词：移动机器人，路径规划，模糊控制算法ABSTRACTthis paper is based on behavior of the fuzzy control algorithm,In robot path planning algorithm in research. based on behavior control into the ideas of fuzzy control, design a kind of the behavior of the mobile robot based on fuzzy logic control method. In this approach, firstly according to the behavior of the path planning strategy based on the motion planning behavior into obstacle avoidance behavior and actions to that goal, and then design obstacle avoidance behavior and actions to that goal to complete the path planning through the fuzzy control algorithm . This paper we use MOBOTSIM robot 2 d simulation software to research and implementation of algorithm, and proves the feasibility and efficiency of the algorithm. And study the fuzzy control algorithm based on behavior for a more detailed , this paper studies the algorithm theory and reality of feasibility.Key words:mobile robot, path planning, fuzzy control algorithm目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1综述 (4)1.1引言 (4)1.2课题背景及意义 (4)1.3课题研究的现状 (5)1.3.1虚拟力场法 (5)1.3.2栅格法 (5)1.3.3遗传算法 (5)1.3.4蚁群算法 (5)1.3.5模糊逻辑控制算法 (6)1.4本研究所采用的算法 (6)1.4.1算法概述 (6)1.4.2模糊逻辑控制的组成 (7)1.4.3模糊逻辑控制的原理 (7)1.4.4模糊逻辑控制的设计 (10)1.4.5虚拟力场栅格法的组成原理 (12)2MOBOTSIM仿真软件介绍 (15)2.1主界面及机器人相关介绍 (15)2.2软件提供的函数介绍 (17)3模糊逻辑控制算法的设计 (19)3.1模糊控制器的输入输出 (19)3.2输入输出量的模糊化 ................................................................... 错误！未定义书签。
3.3隶属度函数的建立 ....................................................................... 错误！未定义书签。
3.4模糊规则的建立 ........................................................................... 错误！未定义书签。
3.5去模糊化 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
4虚拟力场栅格法的设计.. (25)5程序代码及仿真结果 (27)5.1基于行为的模糊逻辑控制算法的代码设计 (27)5.1.1变量的设定 (27)5.1.2主循环部分 (27)5.1.3目标趋向动作子程序 (27)5.1.4模糊控制子程序 (29)5.2虚拟力场栅格算法的代码设计 (31)5.2.1变量的设定 (31)5.2.2主循环部分 (31)5.2.3目标点和机器人之间的引力求解及力的合成 (31)5.2.4移动机器人的运动部分 (31)5.3仿真结果 (32)5.4总结 (36)6总结 (37)致谢 (40)1综述移动机器人的路径规划问题一直是机器人研究领域较为重要的研究方向，要实现机器人的智能化避障，那么移动机器人必须要依据某种最优准则，使移动机器人能够在工作范围内寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划算法就要设计可行的避障策略，实现移动机器人在复杂环境中的避障，使其能够顺利到达目的地。
1.1引言随着机器人在各行各业的实际应用越来越广泛，人们对机器人的“智能”的要求也在逐步提高，人们要求机器人在运动过程中具有与周围环境交互的能力。
其中一个最基本的需求就是能够实现避免障碍物到达终点，这种需求即为路径规划中的避碰问题。
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
移动机器人的路径规划问题一直是机器人研究领域较为重要的研究方向，机器人路径规划算法就要设计可行的避障策略，实现移动机器人在复杂环境中的避障，使其能够顺利到达目的地。
1.2课题背景及意义自从人类创造了第一台机器人以后，机器人就开始显示出它极大的生命力。
移动机器人的研究最早是在1966年至1972年，斯坦福研究院的NilsNilssen和Charles Rosen等人研造出取名Shakey的自主移动机器人。
目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
在机器人路径规划的研究中，传统方法产生时间较早，从这些方法提出开始就有大量学者对其进行了深入探讨，并在此基础上开展了许多扩展和改进的应用，进而提出了许多不同的方法和思路。
课题的目的在于设计可行的路径规划算法来实现机器人的避障。
针对复杂的道路环境，利用传感器探测到的距离信息，设计可行的移动机器人路径规划算法，使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。
移动机器人的路径规划算法是实现机器人智能化的重要体现，特别是移动机器人在复杂多变的环境中，合理的规划算法是十分有意义的。
1.3课题研究的现状根据对环境信息掌握的程度不同将移动机器人路径规划分为两种类型：基于环境先验完全信息的全局路径规划；基于传感器信息的局部路径规划。
后者环境是未知或部分未知的。
全局路径规划是指根据先验环境模型找出从起始点到目标点的符合一定性能的可行或最优路径，它涉及的根本问题是世界模型的表达和搜寻策略。
局部路径规划的主要方法有：人工势场法(Artificial Potential Field)，遗传算法(Genetic Algorithm)等。
1.3.1虚拟力场法传统的虚拟力场法把移动机器人在环境中的运动视为一种在抽象的人造受力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
1.3.2栅格法栅格法将机器人工作环境分解成一系列的网格单位,环境被量化成具有一定分辨率的栅格。
在栅格法中,栅格的大小直接影响着环境信息存储量的大小和规划时间的长短。
栅格划分小了,环境分辨率高,在密集环境下发现路径的能力强,但环境信息存储量大,算法的搜索范围将按指数增加;栅格划分大了,环境信息存储量小,规划时间短,但分辨率下降,在密集环境下发现路径的能力减弱。
1.3.3遗传算法遗传算法以自然遗传机制和自然选择等生物进化理论为基础，在某种程度上对生物进化过程作数学方式的模拟。
遗传算法只要求适应度函数为正，不要求可导或连续，采用同时处理群体中多个个体的方法实现其本质的并行性，适用于在整个空间上的全局搜索，相对于多数优化算法都是单点搜索，易于陷入局部最优，遗传算法更有可能搜索到全局最优解。
此外遗传算法还有极强的适应性及容错能力，解决了一些其它优化算法无法解决的问题。
1.3.4蚁群算法从蚂蚁群体寻找最短路径觅食行为受到启发，意大利学者Dorigo等人在1991年提出了一种自然界蚁群行为的模拟进化算法一一人工蚁群算法，简称蚁群算法。
正反馈能够快速地发现较优解，分布式计算避免了早熟收敛，而贪婪式搜索有助于在搜索过程中早期找出可接受的解决方案，缩短了搜索时间。
蚁群算法具有很强的并行性。
可以不通过个体之间直接通信而是通过信息素进行合作，这样的系统具有更好的可扩充性。
蚁群算法结合了分布式计算、正反馈机制和贪婪式搜索的算法，具有很强的搜索较优解的能力。
但随着系统中个体增加而增加的系统通信开销在这里将非常大。
1.3.5模糊逻辑控制算法模糊自动控制是以模糊集合化、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。
从线性控制和非线性控制的角度分类，模糊控制是一种非线性的控制；控制器的智能性来看，模糊控制属于智能控制的范畴，而且它已成为目前实现智能控制的一种重要而有效的形式。
模糊逻辑控制是通过模拟人脑的模糊思维方法，从而实现对被控系统的控制。
所谓模拟人脑思维，简单地说就是先将人工实践经验用模糊语言的形式加以总结和描述，产生一系列模糊控制规则，再通过模糊推理，将输人量变换为模糊控制输出量的这样一个过程。
1.4本研究所采用的算法本论文主要是在了解了前人关于路径规划算法的基础上，提出两种路径规划算法：基于行为的模糊控制算法和虚拟力场栅格法。
1.4.1算法概述主要介绍这两种算法的一般性原理，用生活中的语言加以阐述：(1)模糊逻辑控制算法概述1965年美国的L.A.Zdaeh教授首先提出了模糊集合理论，即对于每一个元素xEX，存在一个值p(x)任[0，1]，表示在给定论域上X属于集合X的程度，称为隶属度。