掘进机演示(讲稿)2003 01 15
三一重工掘进机课件
接24V，却接到了36V，而147与142号线应接36V，却接了
24V（见附图所示）。
处理方法：对线路重新连接。
提示：1.设备到矿上后服务人员应按照要求对其进行一次彻
底、严格的验收，包括对电控箱内线路的连接以及接线端子是
否松动等，把存在的隐患予以消除；
故障部位 ：综合转换板
现象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。。
原因分Байду номын сангаас：可能是：
1.显示屏接线错误；
2.开关电源损坏；
3.开关电源输出短路；
4.综合转换板损坏；
5.开关量采集板损坏。
对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉
后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔
掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题，
3.若输入端电压接近于24V，则输入端正常，接着在线检测3、4间电压，远低于12V，之后将3、4、5处接线端子拔掉用万用表对3、4间的输出电压进行检测，发现电压远低于12V，则判定此故障是由本安电源所引起。
处理方法：
更换本安电源
提示：
1.将工具带好下井排除故障；
2.确定故障点向公司反馈故障信息；
3.更换完成后将旧件返司。
品质改变世界
故障部位：本安电源
现象：瓦斯传感器无显示。
原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此：
1.对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线均无短路，接线端子也无松动等现象；
2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V，推测本安电源输入端电路存在短路现象；
掘进机液压传动录像讲稿(机械课件)1
2019/11/21
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10.3 液压油的选择
10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
标称粘度等级是用40℃时的运动粘度中心值的近似值表示,单位 为mm2/s, 同时用来表示液压油的牌号.对于某一粘度等级,其粘度范 围距中心值的允许偏差为±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差 50%. 液压油常用的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. ① 1982年以前用50℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; ② 1982年开始采用国际通用的以40℃时的运动粘度作为划分粘度等 级的基础.为避免新旧牌号混淆,采取加N作为过渡; ③1991年及以后采用40℃时的运动粘度作为划分粘度等级的基础.
大.说明p2 可看作常数. 所以, p1 可视为常数.
先导溢流阀主要特点：
可用于高压大流量;响应不如直动式的快; 可设置遥控口,实现压力遥控或卸荷控制.
p2 先导阀
p1 A
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6.2 减压阀
6.2.1 直动式减压阀工作原理
当通过手柄对调压弹簧 加压时-阀芯下移-减压口开 -压力由P1减压为P2； P2和调压弹簧力平衡 调压弹簧取消加压时，在复 位弹簧作用下，阀芯复位， P2通油箱。
初始压缩量 x0 可调, 并且调后不变,所以 p 基本不变.
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6.1.2先导式溢流阀工作原理
导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：
p1A p2 A k2 x0 x
p1
p2
k2 x0
A
x
主阀
p2
k2 x0 A
掘进机成套设备解说稿PPT课件
1956年前苏联生产了首台ПК-3型纵轴悬臂式 掘进机，在8㎡断面下煤巷中使用。ПК-3型掘进机 是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。1960～1964年， 英国从前苏联引进了ПК-3型掘进机，进行工业性试 验 ， 同 时 开 始 了 悬 臂 式 掘 进 机 的 研 制 。 1963 年 DOSCO公司在ПК-3型掘进机的基础上，通过改变 截割头截齿配列和更换电气系统，研制成了MK-Ⅱ 型和MK-ⅡA型掘进机，并逐步发展成为DOSCO系 列掘进机。1968年，德国EICKHOFF公司在引进的 DOSCO掘进机基础上研制开发出了EV-100型掘进 机。后来德国PAURAT公司有研制出了ET系列掘进 机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。
全断面掘进机：
在长距离、大断面硬岩掘进机 方面，全断面掘进机在世界范围内 达到了广泛的使用。全断面掘进机 今后将会向着大断面化、断面多样 化、使用范围扩大化、自动化和长 距离化的方向发展。目前，煤矿用 量较少，可适当讲解。
新型悬臂式掘进机：
随着城市规划建设和发展，城 区向地下发展的趋势也越来越明显， 在过去几十年中，全断面掘进机用 量较多，但存在一些问题。比如： 价格昂贵，笨重，灵活性较差等。 近几年人们开始研究悬臂式掘进机 用于城市地下工程的掘进，而且有 不少的城市已列入研制计划。
一、国外掘进机发展概况
早在上世纪三十年代，德国、前苏联、 英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研 制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还 是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利 开始研制F系列煤巷掘进机。当时是为了适 应“房柱式”开采的需要。1949年生产的F2 型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机， 不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主 要功能。
钻爆破岩掘进：
掘进机培训课件(培训)
更换液压油、清洗液压元件、调整液压阀参数等。
液压系统故障排除
掘进机行走机构故障排除
切割头故障排除
传送装置故障排除
更换行走马达、修复履带、更换轴承等。
清洗切割头、更换旋转轴承、调整切割头参数等。
更换传送带、修复减速器等。
掘进机安全使用规范
04
掘进机安全操作规范
要点三
操作前检查
掘进机操作前应检查设备是否完好，油量是否充足，操作手柄是否灵敏可靠。
驾驶员在操作掘进机时应保持稳定，避免急转弯等危险操作。
当掘进机需要停车时，驾驶员应先停机再停车，并确保设备安全。
定期检修
驾驶员应按照规定的时间和要求对掘进机进行检修，确保设备正常运行。
日常保养
驾驶员应每天对掘进机进行清洁、润滑等日常保养工作。
故障排除
当掘进机出现故障时，驾驶员应及时排除，无法排除的应及时报告相关人员进行处理。
要点一
要点二
操作顺序
启动掘进机前，应确保人员撤离危险区域，确认截割头、转载溜槽等处于非工作状态，然后按照正常程序启动掘进机。
操作过程中注意事项
操作掘进机时应精力集中，禁止无关人员靠近机器；发现异常应立即停机检查；截割头运行轨迹范围内禁止站人。
要点三
掘进机安全使用注意事项
使用前检查
使用掘进机前应检查巷道支护是否牢固可靠，通风是否良好，瓦斯等有毒有害气体是否超标。
掘进机维护保养
掘进机常见故障及排除方法
03
掘进机常见故障分析
如液压油污染、液压泵和马达磨损、液压管路破裂等。
液压系统故障
如行走马达不工作、履带断裂、轴承失效等。
பைடு நூலகம்
掘进机行走机构故障
如切割头振动、无法升降、旋转卡滞等。
掘进机培训讲义
EBZ100悬臂式掘进机培训讲义动力科编制2010年11月11日目录第一讲掘进机整机简介（一课时） (3)第二讲掘进机机械结构（一课时） (7)第三讲采煤机电气系统（二课时） (12)第四讲使用操作（一课时） (20)第五讲安全操作规程（一课时） (24)第一讲掘进机整机简介掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。
掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在上亿元人民币。
主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，一、掘进机的组成部分主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量好等优二、当前国内外掘进机研究水平的状况近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。
在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。
煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。
采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘掘进机进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。
掘进机课件
4、增强对各种复杂地质条件的 适应性 部分断面掘进机采用宽履带， 以减少比压；增大履带的驱动 功率，以增强牵引力和爬坡能 力，从而提高对各种底板工况 的适用性，满足拖挂转载机的 需要。
5、研究新型刀具和新的截割技术
为增强截割能力、提供刀具 的使用寿命，应努力改进刀具 的结构，采用新材料，研究新 的破岩方法。目前，各国都在 研究和试验用高压水射流辅助 破岩，以提高截割效果、降低 刀具损耗和能量损耗。
EBZ230掘进机行走部
驱动装置 行走驱动系统采 用国际先进技术 的马达和减速机 高度集成,输出扭 矩大,适应大倾角 作业
润滑 涨紧轮润滑 润滑油:N320重负荷工 业齿轮油,注油器注入
减速机润滑
履带链
履带销材料38CrSi,先经
调质处理,硬度范HB240-
280后,再淬火,磨削,硬度
综掘机原理与结构
目
录
一、概述 二、部分断面掘进机 1、纵轴式（ＥＢＺ２３０） 2、横轴式（了解） 三、综掘机维修保养及操作规程 四、综掘机故障的排除 五、全断面掘进机（了解）
概
述
掘进机械主要用于矿山及地下工 程中的巷道掘进。同传统的钻爆法 相比，采用掘进机作业，具有掘进 速度快、巷道成型和稳定性好、超 挖量小、瓦斯突出少、利于支护、 工程量小、劳动强度低、生产安全 等优点。
2、悬臂支撑机构
由升降液压缸、回转液压缸和回转 台组成，用以支撑铰接在回转装置上 的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方 向的摆动。 3、装运机构 有装载机构和中间刮板输送机组成。 电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪或 星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装 载、转运到机器后面的转载机或其他 运输设备中，运出工作面。
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
03第三章 掘进装载机械
表1
耙斗插入渣堆的阻力强度K
<150
2000～ 3000
岩渣的块度 （㎜）
阻力强度K （kg.f/㎡）
>150
3000～ 5000
爆破不 良
5000～ 9000
表2 斗宽系数c
耙斗宽 度（m） 斗宽系 数c 0.6～ 0.7 0.1 0.8～ 0.9 0.2 1.0～ 1.1 0.3 1.2～ 1.5 0.5
第十一章
凿岩机
§11—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国 常用） 凿岩机是钻爆法中所应用的设备，适宜在中 等坚硬和坚硬的岩石上钻凿炮眼，应用很广泛。 此外，在金属矿、铁路、公路、建筑和水利 工程中也是重要的凿岩工具。
一、凿岩机的分类 1、按凿岩机安设及推进方式的不同分为四类 1）手持式凿岩机 质量小于25Kg，钻凿炮眼直径不大于 40mm,眼深不大于3m。各种方向。 2）气腿式凿岩机 质量小于30Kg，可钻凿直径34～42mm, 眼深2～5m。水平或倾斜。 3）伸缩式凿岩机 气腿和凿岩机主体刚性固定呈一条直线， 适用于钻凿60～90度向上炮眼，可用于钻锚 杆孔和挑顶炮眼，故也称向上式凿岩机。
（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石。
第二节 耙斗装载机
一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤 矿中推广使用的耙斗装载机 （简称耙装机），目前已普 及各矿区，占装载机使用台数的 80% 左右，成为 我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能 装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35º 的上、下山 巷道中装岩。
掘进机培训课件(培训)
$number {01}掘进机培训课件(培训)日期:汇报人：目录•培训介绍•掘进机概述•掘进机操作规程•掘进机维护保养•安全操作规程•案例分析•总结与展望01培训介绍0302培养学员掌握掘进机操作技能01培训目的规范学员在掘进作业中的操作行为，降低事故风险提高学员在掘进工作面的安全意识和风险防范能力掘进机操作人员准备从事掘进作业的学员对掘进机操作有兴趣的人员010203掘进机结构及工作原理掘进机的主要组成部分及功能掘进机的工作原理及适用范围掘进机操作技能掘进机的启动、停止操作掘进机的掘进、转向控制掘进机的截割、装载、运输作业010203掘进作业中的常见安全风险及防范措施安全风险防范与事故案例分析事故案例分析及其原因剖析应急处理与救援措施实际操作演练与考核0102对学员的实际操作进行评估与考核在模拟掘进工作面进行实际操作演练02掘进机概述它通常由截割头、装载机、输送机和液压系统等组成。
掘进机可以根据不同的地质条件和工程需求进行定制和调整。
掘进机是一种专门用于挖掘地下通道的机械设备。
根据使用范围，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
全断面掘进机挖掘整个隧道断面，适用于圆形或近圆形隧道。
部分断面掘进机只挖掘部分隧道断面，适用于矩形、梯形等非圆形隧道。
掘进机的主要结构02030104将切割下来的岩石和土壤装入输送机中。
将装载机装载的岩石和土壤输送出隧道。
用于切割岩石和土壤，可以旋转和升降。
为各个机构提供动力，并控制掘进机的动作。
截割头装载机液压系统输送机03掘进机操作规程123操作前准备人员配置操作人员必须经过培训合格，熟悉操作规程和安全注意事项。
安全检查确保掘进机处于良好状态，检查液压系统、切割头、刮板输送机和电气系统等部件是否正常。
环境评估检查作业环境，包括顶板、支架和运输等情况，确保安全无隐患。
方向控制掘进控制开机顺序操作流程先启动液压泵，再启动刮板输送机和转载机，最后开启切割头进行掘进。
掘进机培训教材
目录
• 掘进机概述 • 掘进机操作基础 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作技巧与提高 • 掘进机安全规范与事故预防 • 掘进机发展趋势与展望
01
掘进机概述
定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾于一体的巷道掘 进设备，主要用于煤巷、半煤岩 巷、岩石巷的掘进。
特点
停机后的维护保、 润滑、检查等，以延长设备的使用寿命。
事故预防措施
01
02
03
定期进行安全培训
对操作人员进行定期的安 全培训，提高他们的安全 意识和操作技能，减少事 故的发生。
安装安全防护装置
在容易发生危险的部位安 装安全防护装置，如防护 栏、防护罩等，以降低事 故发生的可能性。
事故调查与处理
在事故处理过程中，应积极配合相关部门进行调查，查明事故原因， 落实责任人，并采取有效的预防措施，防止类似事故再次发生。
06
掘进机发展趋势与展望
新型掘进机技术发展
高效掘进技术
研发更高效、快速的掘进机，提高隧道施工效率， 降低成本。
智能化控制技术
应用先进的传感器、控制系统和人工智能技术， 实现掘进机的自动化和智能化控制。
如轴承、齿轮等，确保掘进机正常运 转。
检查液压系统
确保液压油的清洁度和油位正常，无 泄漏现象。
检查电气元件
确保电气元件无老化、损坏现象，及 时更换。
常见故障及排除方法
刀具磨损严重
液压系统故障
检查刀具安装是否正确，调整刀具角度或 更换刀具。
检查液压油是否清洁，油位是否正常，更 换损坏的液压元件。
电气系统故障
未来掘进机市场需求
基础设施建设需求