混合动力公交车制动能量回收系统分析
混合动力动车组的制动系统和能量回收技术
混合动力动车组的制动系统和能量回收技术混合动力动车组作为一种新型的交通工具，其制动系统和能量回收技术具有重要的意义。
本文将对混合动力动车组的制动系统和能量回收技术进行详细的介绍和分析。
制动系统是动车组的重要组成部分，主要用于控制车辆的速度和停车。
混合动力动车组的制动系统相比传统的燃油动车组有一些特殊之处。
首先，混合动力动车组使用的是电机驱动，电机制动的特点是具有快速响应和高效能的品质。
其次，混合动力动车组还采用了液压制动系统，用以完成高速制动和长时间制动等任务。
这样的双重制动系统可以有效地提高动车组的制动性能，使其更加安全可靠。
在能量回收技术方面，混合动力动车组实施了一系列的创新措施。
首先是再生制动。
当动车组减速或制动时，电力系统将电能转化为机械能，并存储在电池中。
通过这种方式，不仅可以降低能源消耗，还可以减少对制动片的磨损，延长其使用寿命。
其次是惯性辅助系统。
这一系统通过在列车行驶过程中收集并储存制动过程中产生的惯性能量，再利用这些能量供给列车加速等其他运行模式。
通过这种方式，混合动力动车组的能量利用率得到了显著提高。
此外，混合动力动车组还可以利用牵引电机的逆变功能将制动时产生的电能送回供电网，实现能量的互输互通，提高能源利用效率。
混合动力动车组的制动系统和能量回收技术的应用带来了多重优势。
首先，在制动过程中能量的回收利用减少了对传统能源的需求，降低了运营成本。
其次，能量回收技术的应用使得混合动力动车组更加环保可持续。
通过减少传统制动带来的能量损耗和制动片的磨损，混合动力动车组减少了能源消耗和二氧化碳排放。
此外，能量回收技术的应用还提高了列车的能效，延长了牵引电池的使用寿命，减少了电池更换和维护的频次，降低了运营和维护成本。
最后，混合动力动车组制动系统和能量回收技术的应用使得列车的制动过程更加平稳和安全可靠，提高了列车的运行效率和乘车舒适性。
然而，目前混合动力动车组的制动系统和能量回收技术还面临一些挑战。
对制动能量回收的看法
制动能量回收是一种利用车辆制动时产生的能量进行回收和再利用的技术，主要应用于电动车辆和混合动力车辆中。
这一技术通过将制动时产生的动能转化为电能，存储在电池或超级电容器中，然后在需要加速或提供动力时再将其释放出来，以减少能源浪费和提高能效。
制动能量回收技术具有以下几个优点：
1. 节能环保：制动过程中产生的能量通常会以热量的形式散失掉，造成能源浪费。
而制动能量回收技术可以将这部分能量回收并转化为电能，减少了能源消耗，降低了碳排放和环境污染。
2. 提高能效：通过回收和再利用制动能量，车辆在行驶过程中可以获得额外的动力支持，从而提高了整体能效。
这对于电动车辆尤为重要，因为电动车辆的续航里程通常受限于电池容量和能量密度。
3. 增加驾驶舒适性：制动能量回收技术可以实现动力的平稳输出和响应，减少制动时的冲击感，提高了驾驶的舒适性和稳定性。
尽管制动能量回收技术有许多优点，但也存在一些挑战和限制：
1. 技术成本较高：制动能量回收系统的设计和安装需要复杂的电子控制系统和储能设备，增加了车辆的制造成本。
这也是目前制动能量
回收技术在大规模应用中面临的一个挑战。
2. 储能容量有限：目前使用的电池或超级电容器的储能容量相对有限，限制了制动能量回收系统的能量存储和释放能力。
因此，在长时间制动或高速行驶时，可能无法完全回收和利用所有的制动能量。
总体而言，制动能量回收技术是一项具有潜力的能源节约和环境保护技术。
随着技术的不断发展和成熟，相信制动能量回收技术在未来将会得到更广泛的应用，并为汽车行业的可持续发展做出贡献。
混合动力公交车原理
混合动力公交车原理
混合动力公交车采用了同时使用多种动力源的技术，主要包括内燃机和电动机。
其原理可以分为以下几个方面：
首先，混合动力公交车利用内燃机和电动机之间的协同工作来提高燃油效率。
内燃机可以根据需要为电池组提供电力，同时也可以直接驱动车辆。
而电动机则可以通过能量回收或外部电源进行充电，并在需要时提供动力。
两种动力源的协同工作使得车辆能够在不同驾驶条件下选择最佳的能量转换方式，从而减少能量损耗，提高燃油利用率。
其次，混合动力公交车还采用了能量回收系统来提高能量利用效率。
在制动或减速过程中，电动机会转变为发电机，将制动能量转化为电能并储存在电池中，以供日后使用。
这种能量回收系统能够减少能源的浪费，同时也降低了对刹车系统的磨损。
此外，混合动力公交车还通过智能能量管理系统来优化动力分配。
该系统会根据车辆的当前工作状态、驾驶需求和能源状态等因素，实时监测和调整内燃机和电动机的运行状态，以达到最佳的燃油利用效果。
例如，在行驶过程中，系统可以根据速度和负载的变化，灵活地切换内燃机和电动机的工作方式，以保证车辆的动力需要和燃油消耗的平衡。
总之，混合动力公交车的原理是通过内燃机和电动机的协同工作、能量回收和智能能量管理系统等技术手段，来提高燃油利用率和能量效率，从而减少对环境的影响并节约能源。
刹车能量回收原理
刹车能量回收原理刹车能量回收（Regenerative braking）是一种技术，通过在汽车刹车时收集、存储和再利用能量，以减少能源消耗和提高行驶效率。
这是一种颇受关注的技术，用于电动车和混合动力车，以及一些传统内燃机汽车。
1.动能转化：在汽车行驶时，车轮具有一定的动能。
当刹车时，制动系统（包括制动盘和制动片）通过施加摩擦力转化这些动能为热能，从而减低汽车的速度。
传统的刹车系统将这部分热能散失到周围环境中，造成能量浪费。
2.电机发电：在刹车时，电动车或混合动力车会利用此时产生的动能通过车轮驱动的电机转化为电能。
电机作为发电机运转，将车轮动能转化为电能，并传送到电池中进行储存。
这样，不仅能够减缓汽车的速度，还能够将能量回收储存起来。
3.能量储存与再利用：刹车能量回收系统通常使用高容量的锂离子电池作为能量储存装置，将通过发电产生的电能储存在电池中。
储存能量的电池可以在需要时提供额外的动力，例如加速时或在低速行驶时。
这样，能够减少对发动机的依赖，并且提高车辆的燃油效率。
1.能量转化装置：刹车能量回收系统需要将车轮动力转化为电能，这需要一个高效的发电机。
通常，这个发电机是电动车或混合动力车的电机，既可以提供动力又可以回收能量。
电动机和发电机之间转换时需要通过电子控制单元（ECU）来实现。
2.管理和控制系统：刹车能量回收系统需要一个智能的管理和控制系统，来监测车辆的动力需求和能量回收情况，并调整电机的运转模式以实现最佳能量回收效果。
控制系统还需要与车辆的其他系统进行协调，以确保整个系统的稳定性和安全性。
3.储能系统：刹车能量回收需要将产生的电能储存在电池中进行存储，并在需要时进行释放。
因此，高容量、高效率的储能系统是非常重要的。
目前，锂离子电池被广泛认可且使用于刹车能量回收系统中，因为它们具有高能量密度、高电压效率和较长的寿命。
刹车能量回收技术的优点是明显的。
首先，它可以减少能源消耗，提高车辆的燃油效率。
混合动力电动汽车制动能量回馈系统分析
对 电池造成损伤 。例如，要考虑 电池的充放电深度 ，
电池的可接受最长充电时间和最大充 电电流，同时也 要保证能量 回馈过程能够有效的停止 ，结合各方 面的
（ 考虑成本和市场 二） 混合 电动汽车 的制动能量回收是为了更好 的展现 汽车行驶功能 的，在设计能量回馈 体系的时候一定要
充分考虑设计 的成本和市场 。同时在基础之上 ，要尽
可 能将混合 电动汽车 的控制体系做成一个 人机交互 的 整体，实现 能量回馈 的充分性和最优化 。而且，制动
们应该尽可能的按照 驾驶者应该有 的习惯操作进行合 理设 置 ，符合人 机工 程设计 要求 。尽量 避免 大范 围
的、不符合 驾驶 员操作 的行为 习惯 的设计 ，在充分考
虑 了Ｈ Ｖ Ｅ 的驾驶 员和 乘客 的感受之后 ，能够实现 能量 回收 的混合 电动汽车在使用特别是制动过程 中应该尽
过程，其 制动全 过程通过 电刹和手刹相结合 的方式来
实现平稳刹车 ，保证行人和车辆刹车过程 中的平稳 。 （ 下长坡过程 中的刹车 三） 汽车下长坡 的过程 中一定要 限制车速 ，保证汽车
常运行的汽车，并且 以电能提供主要动力 。随着对环 境 要求 的提高和汽 油价格 的攀升 ，Ｈ Ｖ Ｅ 一直是 目前汽 车领域研 究的热 点，其 环保性 和节 能性相比于传 统的 燃油汽车而 言已经有 了很大 的改善。它 已经 摆脱了传 统汽车 的完全靠汽 油行驶 的弊端 ，对 目前 国家背景 下
闭阀都处于断 电状 态，通过调节 ，实现常开阀打开 ， 常闭阀关 闭，主缸的高压制动液经常开 阀进入轮缸而 实现油压 的升 高；同理，当Ｅ Ｕ 查出当前状态是减 Ｃ检 压状态 ，就会执行相反操作，使得常开 阀关闭 ，常闭 阀打开，使得轮缸 内的制动液进入低压蓄能器 ，实现
制动及能量回馈系统故障检修总结
制动及能量回馈系统故障检修总结在我们日常生活中，汽车就像是我们忠实的伙伴，载着我们奔波于城市的每一个角落。
但是，正如人有三急，汽车也有它的小脾气，尤其是制动系统和能量回馈系统这两个“重头戏”。
要是它们出点问题，可真是让人抓心挠肝！所以，今天就和大家聊聊这方面的故障检修总结，轻松愉快又不失专业，咱们一起来看看吧！1. 制动系统的常见故障1.1 制动失灵说到制动，大家肯定都知道，开车时一脚刹车是多么重要。
如果突然发现刹车不灵，哎呀，那可真是“天要下雨，娘要嫁人”了！这种情况下，首先我们要检查刹车油是否充足。
要是油量不足，简直是“死马当活马医”，只能临时用水稀释一下，但这不是长久之计。
再来看看刹车片，有没有磨损过度。
磨得薄薄的，就像是要见骨头了，这时候可得赶紧换！1.2 制动异响有时候，刹车虽然能用，但听着就像是“猫哭耗子——假慈悲”，那种刺耳的声音让人毛骨悚然。
这种情况下，咱们要好好检查一下刹车盘和刹车片的接触情况。
可能是积灰太多，也可能是缺乏润滑，简单清洗一下，或者抹点油，情况就能好转不少。
但如果发现刹车盘出现了沟槽，那就得准备下手了，换新的吧！2. 能量回馈系统的故障2.1 功率不足现在的汽车，尤其是混合动力车型，能量回馈系统就像是它的“后花园”，能把刹车时的能量回收利用。
但如果发现这系统功率不足，那真是“八百里路云和月”也没用。
我们得首先检查电池，看看是不是电量不足，老化或是损坏，影响了回馈效果。
如果电池没问题，那就得看看电机和控制系统是不是出错了，最好找专业的维修人员来诊断一下。
2.2 故障指示灯哎，开车的时候，有时候仪表盘上的灯就像是家里的小精灵，时不时蹦出来提醒你。
这不，能量回馈系统的故障指示灯一亮，简直像是在说：“快来找我，我有话要说！”这时候咱们得拿出“火眼金睛”，查看故障代码，找出问题所在。
有时候只是个小问题，重启一下系统就能解决；但要是问题复杂，那就得细心排查，千万别大意。
3. 检修小贴士3.1 定期检查养车就像养小动物，得时不时关注它们的状态。
混动汽车的发动机热管理与能量利用分析
混动汽车的发动机热管理与能量利用分析混动汽车作为一种结合了传统燃油动力和电动动力的先进交通工具，具备了高效节能的优势。
在混动汽车中，发动机的热管理与能量利用是关键因素之一，对于提高汽车的燃油经济性和减少尾气排放具有重要意义。
本文将对混动汽车的发动机热管理与能量利用进行分析和探讨。
一、发动机热管理系统的结构及功能发动机热管理系统包括水泵、散热器、恒温器、节温器、热交换器等组成。
其主要功能是通过控制冷却水的循环流动，调节发动机的温度，以提高热能的利用效率，并保证发动机在适宜的温度范围内运行。
发动机的高温运行是热管理系统的目标之一。
高温运行可以提高发动机的热效应，提高燃料燃烧效率，从而降低燃油消耗。
因此，水泵通过循环冷却水，散热器则通过散热来降低冷却水的温度，保持发动机的高温运行状态。
同时，发动机的低温运行也是热管理系统的需求。
低温运行可以减少热能的损失，提高能量利用率。
为了实现低温运行，节温器可以根据发动机的工况和环境温度来控制冷却水的温度。
二、能量回收与再利用系统的作用混动汽车的能量回收与再利用系统能够有效地利用发动机的废热和制动能量，进一步提高汽车的能源利用效率。
该系统主要包括制动能量回收系统和发动机废热再利用系统。
制动能量回收系统能够将制动过程中的动能转化为电能储存起来，供电动机使用。
通过这种方式，不仅减少了制动能量的浪费，还能够增加电动机的供电能力，减小发动机负荷，从而减少燃油消耗。
发动机废热再利用系统通过回收发动机排放废气中的热能，将其转化为机械或电能。
例如，采用废热再利用涡轮增压系统可以提高发动机的进气压力，增加燃烧效率；利用废热再利用发电系统可以将废气中的热能转化为电能，供电动机使用。
三、热管理与能量利用的优化策略为了进一步提高混动汽车的热管理效果和能量利用效率，可以采取以下优化策略：1. 热管理系统的优化：通过提高冷却水的流速和散热器的散热效率，可以降低发动机的工作温度，提高热管理系统的效果。
混合动力公交车制动能量回收系统ABS的作用
混合动力公交车制动能量回收系统ABS的作用针对混合动力公交车，由整车控制HCU主导和防抱死系统ABS辅助配合，按照公交车频繁轻柔制动的特点进行道路试验，实现了制动能量最大回收和可靠性。
标签：混合动力；整车控制器（HCU）ABS；CAN总线TB0引言进入二十一世纪以来，世界各国对改善环保和降低能源消耗呼声日益高涨，传统汽车普遍使用的燃油发动机存在各种弊病，如油耗高、尾气排放性能差等。
虽然纯电动汽车能解决上述问题，但是目前的电池技术阻碍了电动汽车的发展应用，所以就出现了混合动力汽车，这一新能源过渡车型，预计未来30年最有潜力的车型。
混合动力汽车（HEV，Hybrid Electric Vehicle）是指车辆同时采用两套动力系统；燃油发动机驱动系统和电力驱动系统。
由于混合动力汽车采用两套动力驱动系统，对各个控制单元之间的数据信息传递的实时生和可靠性也提出了很高的要求，这就是基于气制动商用车的混合动力整车控制器（HCU）。
1混合动力公交车的能量回收的工作原理及ABS的作用为了能更加有效的利用电力驱动系统，我公司参与了国内某商用车技术中心客车开发部联合开发的混合动力公交车再生制动能量回收系统，目前正进行道路可靠性试验，测试整车的节油率。
针对混合动力公交车有频繁轻柔刹车的特点，整车控制器HCU根据制动踏板开度信息，在满足能量回收条件下，电机逆转制动进行能量回收对电池进行充电，但是气压制动的存在阻碍了一部分能量回收且为了保证电机制动和气制动力矩和要满足制动力矩安全需要，针对这种情况通过ABS系统的电磁阀控制制动气室的瞬时气压，就可以最大限度进行能量回收和满足制动力矩需求。
目前根据道路试验，在频繁轻柔刹车的情况下，测试时节油率能达到10%以上。
2基于混合动力公交车的ABS硬件系统概述下面分析混合动力公交车的ABS系统是的硬件构成。
2.1ABS控制器ABS控制器安装在防水、防尘的位置，推荐在驾驶室内，接近性要好，便于诊断。
混动车辆能量回收方案
混动车辆能量回收方案简介混动车辆通过电动机和内燃机的结合，以及搭载高科技设备，使得车辆在运行时能够实现能量高效的利用。
本文将主要介绍混动车辆的能量回收方案，探讨如何在行驶过程中最大限度地回收汽车能量，使得车辆节能环保，提高驾驶效率。
预制动能量回收在传统汽车中，当我们踩下刹车踏板时，刹车踏板会施加刹车片到轮胎上的摩擦力，阻碍车轮的转动，从而减缓汽车的速度并耗费能量。
而混合动力汽车采用的电动机驱动可以通过电机的反向工作，在汽车减速过程中回收制动过程中所消耗的动能。
具体来说，通过电机控制器反转控制电机，将车辆动能转化为电能，存储在电池中。
这样既减少了车辆阻力，也提高了汽车性能。
加速能量回收混合动力车不仅能回收制动过程中的能量，在汽车加速时也能回收动能。
在加速过程中，内燃发动机以最大功率将车辆驱动，同时电机也会将车辆的动能转化为电能进行存储，在高负载运行时，能量回收的效果更为显著。
根据实际测试的数据来看，能量回收利用率通常在20%以上，不同汽车型号和不同道路状况可能会存在差异。
滑行能量回收在传统汽车中，车辆长时间滑行，车轮磨损和摩擦力会消耗大量的能量。
而在混合动力汽车中，滑行时，电动机可以将动能转化为电能进行存储回收，达到节能的目的。
同时，在汽车运行的过程中，如果记录车辆的里程和速度信息，可以对滑行段进行判定，从而便于混合动力汽车进行能量回收。
能量回收系统的优点混合动力汽车的能量回收系统，相较于传统汽车具备一定的优点，主要包括以下方面：1.节能环保：通过能量回收系统，混合动力汽车能够将车辆在行驶中的动能转化为电能进行反馈使用，大大减少了能量的浪费，节省了燃油消耗，同时也能减少空气污染，实现节能环保的目的。
2.提高性能：能量回收系统可以减少车辆阻力，降低了车辆的重心，使车辆的动力性和操控性能更加优秀。
3.降低了汽车使用成本：传统汽车在过程中会消耗大量燃油，而混合动力汽车则能够充分回收能量，在一定程度上还能够帮助车主降低汽车使用成本。
混合动力汽车制动能量回收控制策略研究
制动能量回收系统组成
01
02
03
电机/发电机
在制动过程中，电机/发电 机将车辆的动能转化为电 能。
电池
储存转化后的电能，并在 需要时为电机提供电力。
控制单元
负责管理和优化制动能量 回收过程。
制动能量回收原理
当车辆减速或制动时，电机/发 电机将车辆的动能转化为电能。
进行多种工况下的仿真实验，分 析控制策略的性能表现和优缺点。
根据仿真结果，对控制策略进行 优化和改进，提高其实用性和适 应性。
04
混合动力汽车制动能量回收控制策略
实现
控制硬件选择与搭建
控制硬件
选择适合的电机、电池、传感器等硬件设备，确保能够实现制动能量回收功能。
硬件搭建
根据设计要求，搭建硬件电路和控制系统，确保系统的稳定性和可靠性。
转化后的电能被储存到电池中， 以供后续使用。
控制单元根据车辆的行驶状态和 电池的充电状态，优化制动能量
回收过程。
制动能量回收的优缺点
优点
提高能源利用效率，减少对传统能源 的依赖，降低排放。
缺点
增加车辆重量和成本，可能影响制动 性能和驾驶体验。
03
混合动力汽车制动能量回收控制策略
设计
控制策略目标与要求
制方法等。
研究趋势
随着人工智能和大数据技术的发展，制动能量回收控制策略的研究也在不断深入。未来， 制动能量回收控制策略将更加智能化、自适应和高效化，能够更好地适应复杂的行驶环 境和工况，提高汽车的节能减排效果。同时，随着新能源汽车的普及，制动能量回收控
制策略的研究也将更加注重实际应用和产业化发展。
02
研究意义
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张霞
（成都师范学院物理与工程技术学院，四川成都６１１１３０）
摘要：城市公交频繁的制动带来了巨大的能量损失，采用再生制动来回收制动能量是增加电动汽车续驶里程的有效方法之一。 简述了混合动力汽车再生制动系统的国内外现状以及国内公交车运行系统的工况；从整车系统的角度分析了制动能量回收与再利 用控制原理，并在此基础上说明了混合动力公交车节能的途径，为提高电动汽车驱动效率、合理利用有限能量提供了技术支持。 关键词：城市公交车；混合动力电动汽车；制动能量；回收再利用 Ａｎａｌｙｓｉｓ
０５６
果，但是多局限于个别系统的理论和实验研究上，我国在整个 制动能量再生系统的优化设计和实际应用上与国外还存在一定 的距离，故我国制动能源再生技术的研究水平还需提高，加强 实际应用和优化设计。 在国内，串联、并联和混联各类混合动力城市公交客车样 车相继研制成功，正在向产业化方向努力。目前，国内多数城 市道路上都能见到混合动力电动汽车的身影。
约１０％
＞１０％
４结论
乘员舱的安全性和舒适性是乘员舱设计的重点，安全带作 为保护乘员最基本的防护装置，其合理的设计尤其重要。 文中根据某车型骡子车所存在的问题．在车型开发前期， 采用ＭＡＤＹＭＯ碰撞仿真分析模型，对安全带佩戴舒适性和安
＞５％
＞３０％
通过这些主要的节油途径，制动能量回收可以为混合动力 发动机节油大约１０％，明显体现了制动能量回收的节能环保作
混合动力公共车制动能量回收系统方面的研究和应用对于节能 减排有着重要意义。与国外先进国家的新能源技术相比较，国 内关于制动能量回收的研究还处在研发阶段，所以致力研究和 提高混合动力汽车制动能量回收技术，具有很好的实用价值和 广泛的应用前景。
参考文献： 【１】全国汽车标准化技术委员会．ＧＢ １１５５１－２００３乘用车正面碰撞的 乘员保护［ｓ］．北京：中国标准出版社，２００３． 【２】ＷＨＯ．Ｗｏｒｌｄ
ｕｓｅ
ｗｖｉｄｅｓ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｔｉｏｎａｌ
ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｅｎｅｒｇｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｉｔｙ ｂｕｓ；Ｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ；Ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ；Ｒｅｃｙｃｌｉｎｇ
怠速 节油
＞５％
博：山东理工大学，２００６：１４—２３．
【３】彭玲玲．城市公交车节能减排综合应用研究［Ｄ］．武汉：武汉理
工大学，２００９：２０—２７．
【４】张京明，王仕伟，程志刚．混合动力汽车再生制动系统的建模与 仿真［Ｊ］．计算机仿真，２００９，２５：２６８—２７２． 【５】刘喜明，孙仁云，张霞．基于单轮台架制动能量回收控制算法的 研究［Ｊ］．拖拉机与农用运输车，２０１１（８）：９一１１．
３城市电动公交车制动能量回收与再利用控制原
理
电动汽车因其零排放、零污染的优势在汽车工业面临能源 与环境保护的双重压力下日益崭露头角，如果利用电动汽车制 动能量回收原理和控制系统原理将制动能量更好地回收再利 用，那将在节能环保上起到很大的帮助。
３．１
制动能量回收原理 基于自然界普遍认同的能量守恒定律，对电动汽车制动过
利用∞１。
３．２
混合动力汽车再生制动系统原理
再生制动，也称为制动能量回收，是指行驶中的汽车停
车、减速或下坡时，通过能量转换装置，将汽车的动能转化为 电能，储存在储能元件中，然后再对储存的制动鼓能力进行再 利用。 城市混合动力公交车的再生制动能量系统的组成原理如图 ｌ所示。再生制动控制系统由驱动车轮、主减速器、电机、 ＡＣ／ＤＣ转换器、变速器、能量储存系统、ＤＣ／ＤＣ转换器以及 控制器组成。混合动力汽车的再生制动系统原理”１：当混合动 力公交车在制动或滑行过程中，制动控制器根据驾驶员的制动 意图，计算出汽车需要的总制动力，基于一定的制动力分配控 制策略计算得到提供给电机的再生制动力，同时，电机控制器 计算出电机的制动电流，通过～定的控制算法可以使得电机跟 踪需要的制动电流，提供比较准确的再生制动力矩，在电机中 产生的制动电流经ＡＣ／ＤＣ转换器转换后储存到电储存装置中。
０５７
万方数据
团盈鄹
４混合动力公交车节能体现
混合动力公交车相对于燃油公交车而言在很多方面体现了 它的节能作用。 （１）停车 在交通拥堵的城市，停车怠速时间超过总行驶时间的３０％ 以上。 （２）制动能量回收 在频繁加减速的城市行驶工况下，制动消耗的能量会占到 车辆行驶能量消耗的５０％。 （３）减小发动机排量 传统汽车为满足加速性和最大车速要求，内燃机的峰值功 率约为车辆巡航所需功率的３—５倍。 （４）优化发动机 传统汽车内燃机必须满足很大的速度和负载范围的油耗与 排放要求。 混合动力公交车主要的节油途径如表２所示。 表２混合动力公交车节油途径 ＨＥＶ公交车
１
（１）起步阶段。车辆由静止状态到运动状态，车辆的惯性 载荷大、油耗多、冲击力大。
（２ Ｊ加速阶段。发动机处于大负荷、超负荷状态，混合气
÷，，ｌ ｚＪｉ一—■１ ｍ口：＝Ｗｆ＋Ｗ｝．
‘ 二
１
（Ｉ）
式中：ｍ为汽车质量；Ｗ，为滚动阻力所作的功；Ｗ。为制动力 所作的功。总制动力由机械制动力和电制动力两部分组成，滚 动阻力和机械制动力所作的功是无法回收的，将汽车的动能转 变为热能散失于空气中，只有电制动力所做的功才能够被回收
用。
全性进行跨学科研究，结合工程产品的实际开发过程，不仅改 善了安全带佩戴舒适性，同时也提高了安全性能，确保了系统 的整体性能，最后通过试验验证了改进方案仿真分析结果的准 确性。
５
总结
综上所述，节能减排是目前汽车工业的紧迫任务，在城市
该研究方法不仅可缩短产品的开发周期，而且可稳健地推 动企业乘员约束系统的平台化进程，进一步降低开发成本，最 终体现公司“低成本，高价值”理念。
浓度大、燃烧不完全，耗油量大，环境噪声大与废气污染较严
重。
（３）匀速阶段。发动机处于最佳工作状态，燃油燃烧充 分，发动机效率最高，节省燃油，有害气体排放最少。 （４ Ｊ制动阶段。车辆机械能浪费，制动系统磨损较大，发 动机燃烧及排放恶化较严重。 由上述发动机运行工况状态可知，车辆在匀速行驶工况处 于最佳工作状态，其余３个工况均有大量的能量浪费，并且尾 气中有害气体含量增加。现以总质量１５ ｌ、发动机功率为１５０ ｋＷ的城市公交车为例，大概反映我国城市公交车行驶工况的 概况，表ｌ为分析出来的城市公交车在各个工况下的时间比、 功率范围的参考数据。 表ｌ 城市公交车工况参考数据
０
引言
自从２００５年中国开始研究混合动力汽车以来，越来越多
Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，
１
混合动力公交车制动能量再利用技术在国内外
国外现状 到目前为止，国内外制动能量回收与再利用方式运用到车
发展现状
１．１
的城市公交车换用混合动力公交车（Ｈｙｂｒｉｄ
ＨＥＶ），ＨＥＶ已经成为新能源汽车的重要车型，在国内逐渐地 推广和快速地发展…。 城市车辆运行工况较其他工况特殊，主要原因是城市车流 量和人流量相对较集中。对于城市公交车而言，它在运行过程 中油耗高、噪声严重、车速低、排放污染气体多等问题较为显 著。并且由于城市公交运行的特点。它在工作时需要频繁地起 步、加速、换挡、制动，制动时巨大的动能经制动器的摩擦转 化为热能消耗掉，这就造成了大量的能源浪费。因此，人们大 胆设想：如果能将城市公交在减速制动过程中的制动动能通过 制动能量回收系统进行吸收并同时储存起来，当城市公交在起 步加速时再将储存的能量转化成驱动车辆行驶的驱动动力，那 么便可以使发动机在经济工况下更长时间运转。如果按照这种 设想实施，不仅可以有效降低车辆油耗。提高动力性，减少尾 气排放带来的污染，还可以延长城市公交制动器的寿命，因此 这一设想具有非常重要的实用价值。为此，汽车研究者们不断 地在寻找各种简单又高效的制动能量回收系统。因此制动能量 回收问题对于提高电动汽车的能量利用率具有重要的意义。目 前存在的制动能力回收系统包括液压储能、机械储能、电储能 等。
２城市公交车运行工况
因城市公交使用的特殊性，它在工作时需要频繁地起步、 加速、换挡、制动，制动时巨大的动能经制动器的摩擦转化为 热能消耗掉，这就造成了大量的能源浪费，并且产生的黑烟及 排放比其他运行工况显著增多【２】。车辆工况发动机的工作状态
如下：
程中不断减小的动能损失走向进行理论分析追踪并做出部分假 设，从而提出一种制动能量回收控制策略日１。汽车以初始车速 ｌｌ。减速至车速”。过程中，若忽略汽车的传动系统阻力、坡道阻 力和空气阻力，其能量转换关系为：
头部ＨＩＣ值
颈部剪切力／ｋＮ
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颈部伸张力／ｋＮ
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制动能量回收
减少发动机排量 优化发动机设计 总共
收稿日期：２０１４—０６一ｌｌ
作者简介：张霞（１９８６一），女，硕士，助教，从事电动汽车控制系统研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｉａｚｉｌ
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车轮
电池
减速器
变 速 电机
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由城市公交运行工况．车辆频繁的制动会引起油耗的增大 以及排放的废气增多。如果将车辆制动时损耗能量回收起来， 然后充分利用回收的制动能量辅助车辆起步加速，这是一个非 常好的节能环保方案。