运动学试题
质点运动学试题与答案讲解
质点运动学试题与答案一．选择题：1.一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 j bt i at r 22+=（其中a 、b 为常量）, 则该质点作 (A) 匀速直线运动． (B) 变速直线运动．(C) 抛物线运动． (D)一般曲线运动． ［ ］ 2.一质点沿x 轴作直线运动，其v -t 曲线如图所示，如t =0时，质点位于坐标原点，则t =4.5 s 时，质点在x 轴上的位置为 (A) 5m ． (B) 2m ．(C) 0． (D) -2 m ．(E) -5 m. ［ ］ 3.某人骑自行车以速率v 向西行驶，今有风以相同速率从北偏东30°方向吹来，试问人感到风从哪个方向吹来？ (A) 北偏东30°． (B) 南偏东30°．(C) 北偏西30°． (D) 西偏南30°． ［ ］ 4.下列说法中，哪一个是正确的？(A) 一质点在某时刻的瞬时速度是2 m/s ，说明它在此后1 s 内一定要经过2 m 的路程．(B) 斜向上抛的物体，在最高点处的速度最小，加速度最大． (C) 物体作曲线运动时，有可能在某时刻的法向加速度为零．(D) 物体加速度越大，则速度越大． ［ ］ 二．填空题1.一质点沿x 轴作直线运动，它的运动学方程为 x =3+5t +6t 2-t 3 (SI)则 (1) 质点在t =0时刻的速度=0v__________________；(2) 加速度为零时，该质点的速度=v ____________________．2.一物体作斜抛运动，初速度0v与水平方向夹角为θ，如图所示．物体轨道最高点处的曲率半径ρ为__________________．3.设质点的运动学方程为j t R i t R r sin cos ωω+= (式中R 、ω 皆为常量)则质点的v=___________________，d v /d t =_____________________．4.轮船在水上以相对于水的速度1v 航行，水流速度为2v，一人相对于甲板以速度3v 行走．如人相对于岸静止，则1v 、2v和3v 的关系是___________________．2. -12三．计算：一人自原点出发，25 s 内向东走30 m ，又10 s 内向南走10 m ，再15 s 内向正西北走18 m ．求在这50 s 内， (1) 平均速度的大小和方向; (2) 平均速率的大小．有一宽为l 的大江，江水由北向南流去．设江中心流速为u 0，靠两岸的流速为零．江中任一点的流速与江中心流速之差是和江心至该点距离的平方成正比．今有相对于水的速度为0v的汽船由西岸出发,向东偏北45°方向航行，试求其航线的轨迹方程以及到达东岸的地点． 四．证明：一艘船以速率ｕ驶向码头P ，另一艘船以速率v 自码头离去，试证当两船的距离最短时，两船与码头的距离之比为：()()ααcos :cos v v ++u u 设航路均为直线，α为两直线的夹角．答案：一．选择题： BBCC二．填空题：1 5m/s 17m/s2 ρ =v 02cos 2θ /g3 -ωR sin ω t i+ωR cos ω t j4 0321=++v v v三．计算题：1解：(1) BC AB OA OC ++=)45sin )45cos (18)10(30j i j i ︒+︒-+-+=j i73.227.17+=OC ，方向φ =8.98°(东偏北)2分 =∆=∆∆=t OC t r //v 0.35m/s方向东偏北8.98° 1分(2) (路程)()181030++=∆S m=58m, 16.1/=∆∆=t S v m/s 2分2解：以出发点为坐标原点，向东取为x 轴，向北取为y 轴，因流速为-y 方向，B Px y u lαOCAB东y 北φπ/4西 南x由题意可得u x = 0u y = a (x -l /2)2＋b令 x = 0, x = l 处 u y = 0, x = l /2处 u y ＝－u 0，代入上式定出a 、ｂ，而得 ()x x l luu y --=204船相对于岸的速度v(v x ，v y )明显可知是 2/0v v =x y y u +=)2/(0v v ， 将上二式的第一式进行积分，有t x 20v=还有，xy t x x y t y y d d 2d d d d d d 0v v ====()x x l l u --20042v 2分 即 ()x x l l u x y--=020241d d v 1分因此，积分之后可求得如下的轨迹(航线)方程：'3020********x l u x l u x y v v +-= 2分到达东岸的地点(x '，y ' )为⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=='='=003231v , u l y y l x l x 2分四．证明：证：设任一时刻船与码头的距离为x 、y ，两船的距离为l ，则有αcos 2222xy y x l -+= 2分 对ｔ求导，得()()txyt y x t y y t x x t l l d d cos 2d d cos 2d d 2d d 2d d 2αα--+= 2分 将v , =-=t y u t x d d d d 代入上式，并应用0d d =tl作为求极值的条件， 则得 ααcos cos 0yu x y ux +-+-=v v()()ααcos cos u y u x +++-=v v 3分由此可求得 ααcos cos v v ++=u u y x 1分即当两船的距离最短时，两船与码头的距离之比为y 45 °v 0 u 0xl()()ααcos+uu2分:cos vv+。
运动学基础第三版试题
一、选择题1. 在运动学中，物体的位移与下列哪个量无关？A. 初始位置B. 最终位置C. 路径长度D. 时间答案：C2. 匀速直线运动的物体，其速度矢量的大小：A. 随时间增加而增加B. 随位移增加而增加C. 保持不变D. 无法确定答案：C3. 加速度为负值表示：A. 物体静止不动B. 物体加速前进C. 物体减速或反向加速D. 物体做匀速运动答案：C4. 抛体运动中的“自由落体”是指：A. 只受重力作用的运动B. 不受任何力作用的运动C. 只受空气阻力的运动D. 只受支持力的运动答案：A5. 如果一个物体的速度-时间图像是一条倾斜直线，那么该物体：A. 做匀速直线运动B. 做加速直线运动C. 做减速直线运动D. 做曲线运动答案：A6. 在非惯性参考系中观察到的力学现象，需要引入什么来解释？A. 牛顿第二定律B. 万有引力定律C. 惯性力D. 库仑定律答案：C7. 当物体做圆周运动时，向心加速度的方向：A. 指向圆心B. 背离圆心C. 垂直于速度方向D. 与速度方向一致答案：A8. 简谐振动中，系统的总能量等于：A. 动能与势能之和B. 动能与势能之差C. 只有动能D. 只有势能答案：A9. 如果两个波发生干涉，形成驻波的条件是两波：A. 频率相同，振幅相等，相位相反B. 频率不同，振幅相等，相位相同C. 频率相同，振幅不等，相位相反D. 频率相同，振幅相等，相位相同或相反答案：D10. 刚体的转动惯量与其形状、质量分布及转轴位置的关系是：A. 仅与质量有关B. 仅与形状有关C. 与质量和质量分布都有关，但与转轴位置无关D. 与质量、质量分布和转轴位置都有关答案：D二、填空题11. 物体做匀变速直线运动时，其初速度为 \( v_0 \)，加速度为 \( a \)，则经过时间 \( t \) 后的速度 \( v = \)________。
答案：\( v = v_0 + at \)12. 如果一个物体沿x轴正方向移动了3米，然后又沿同一直线反方向移动了2米，则物体的总位移是________米。
人体运动学试题及答案
第二章正常人体运动学第一部分单项选择题1、关于椎骨的描述不正确的时（E）A 由椎体、椎弓、突起三部分组成B 椎体和椎弓围成椎间孔C椎间孔内容纳脊髓 D 椎体和椎弓发出 7 个突起E所有椎骨相连，椎孔形成椎管2、上肢骨的体表标志不包括（ B） A 肱骨内上髁和外上髁 B 喙突C 桡骨和尺骨茎突 D鹰嘴E 肩胛骨上角和下角3、关于肘关节描述正确的是（B）A 包括肱尺、肱桡、桡尺远端3 个关节 B 3 个关节包在一个关节囊内C 关节囊的两侧最薄弱 D 可沿矢状轴做屈伸运动E 伸肘时肱骨内外上髁与尺骨鹰嘴三点连成等腰三角形4、提肋的肌不包括（ B） A 胸大肌 B 肋间内肌 C 肋间外肌 D 前斜角肌 E 中斜角肌 5、下列属于长骨的是（ D） A 肋骨 B 胸骨 C 跟骨 D 趾骨 E 鼻骨6、胸骨角平对（ C） A 第一肋软骨 B 第三肋软骨 C 第二肋软骨 D 第四肋软骨E 第五肋软骨7、下列各项中协助围成椎管的韧带是（C） A 棘上韧带B前纵韧带 C 黄韧带 D 棘间韧带 E 后纵韧带8、血中氧分压降低导致呼吸加强的原因是直接兴奋（C）A 延髓呼吸中枢 B 呼吸调整中枢 C 外周化学感应器 D 中枢化学感应器E 肺牵张感应器9、关于端脑内部结构的描述，正确的是（ B）A 大脑半球表面有白质覆盖. B 大脑纵裂的底为连接两半球宽厚的骈底体 C基底神经核位于底丘脑 D 端脑内腔为第三脑室 E 以上都不是10、可兴奋细胞发生兴奋时的共同表现是产生（D） A 收缩活动B 分泌活动 C 静息电位 D动作电位 E 局部电位11、支配肱二头肌的是神经是（B） A 腋神经B 肌皮神经 C 桡神经D 尺神经E 正中神经12、支配咀嚼肌的神经是（C） A 面神经 B 上颌神经C 下颌神经 D 舌下神经 E 舌咽神经13、臀大肌可使髋关节（B）A 前屈B 旋外C 旋内 D 外展 E 内收14、既能跖屈又能使足内翻的肌是（ B）A 胫骨前肌 B 胫骨后肌 C 姆长屈肌 D 趾长屈肌E腓骨长肌15、以下哪项不是骨组织的组成成分（D） A 骨细胞B胶原纤维 C 水 D 弹性纤维E 黏蛋白16、以下关节软骨的特性不正确的是（ C） A 减小关节面摩擦 B 吸收机械震荡 C 有神经支配 D 适量运动可增加关节软骨的厚度E 反复的损伤可增加软骨的分解代谢17、成人骨折后，骨的修复主要依靠（D） A 骺软骨 B 骨密质 C 骨髓D 骨膜E 骨松质18、神经 ---肌肉接头传递中，清除乙酰胆碱的酶是（D）A磷酸二酯酶BATP酶C腺苷酸环化酶 D 胆碱酯酶E脂肪酶19、脊髓中央管前交叉纤维损伤将引起（B） A 断面以下同侧的浅感觉丧失B断面以下对侧的浅感觉丧失 C 断面以下对侧的深感觉丧失 D 断面以下双侧的浅感觉丧失 E 断面以下双侧的深感觉丧失20、在骨骼肌终板膜上，Ach 通过下列何种通道实现其跨膜信号转导（ A） A 化学门控通 B 电压门控通道 C 机械道门控通道DM 型 Ach 受体 E G 蛋白耦联受体21、双向轴浆运输主要运输（A） A具有膜的细胞器 B 递质合成酶 C 微丝和微管 D 神经营养因子E 细胞代谢产物22、关于神经纤维轴浆运输的描述，正确的是（D） A 轴突的轴浆并非经常在流动B 顺向和逆向轴浆运输的速度相等C 狂犬病病毒可经顺向轴浆运输而扩散 D 与神经的功能性和营养性作用有关E 与维持神经结构和功能的完整性无关23、关于突触传递特点的描述，错误的是（D） A 单向传布 B 有时间延搁 C 可以发生总和 D 不需要钙离子参与 E 易疲劳24、反射活动的一般特性不包括（B）A 单向传递 B 对等原则 C 兴奋节律的改变 D 后发放 E 反射的习惯化和敏感化25、关于脊椎的生理弯曲，正确的是（D）A 颈曲后凸，胸曲前凸B 骶曲前凸，腰曲前凸C 颈曲前凸，胸曲前凸D 颈曲前凸，胸曲后凸E胸曲前凸，腰曲后凸26、胸长神经支配（ C）A 三角肌 B 背阔肌 C 前锯肌 D 肩胛下肌 E 胸大肌 27、脊柱韧带中抗张力最强的是（ E）A 棘上韧带 B 棘间韧带 C 后纵韧带 D黄韧带E 前纵韧带 28 、运动终板膜上的受体是（C）A、M 受体B、N1 受体C、N2 受体29、突触前抑制的结构基础是哪一种类型的突触（ D ）A 胞体—胞体型B 胞体 ---树突型C 轴突—胞体型D 轴突—轴突型E 轴突—树突型 30、神经冲动编码信息于（ D） A 锋电位幅度 B 动作电位过程C 锋电位传导速度 D 动作电位频率 E 锋电位传导距离31、在细胞膜的物质转运中，钠离子跨膜转运的方式是（C） A 单纯扩散和异化扩散 B 单纯扩散和主动转运 C 异化扩散和主动转运 D 异化扩散和受体介导式入胞 E 单纯扩散、异化扩散和主动转运32、神经末梢膜上哪一种离子通道的开放与递质的释放密切有关（C） A电压门控钾离子通道 B 电压门控钠离子通道 C 电压门控钙离子通道D Ach 门控阳离子通道E 化学门控钠离子通道33、神经—骨骼肌接头处兴奋传递的特点不包括（ D） A 递质是 Ach B 有时间延搁 C 单向传递DAch 可被轴突末梢重摄取并反复利用 E 神经递质被酶水解34、对于抑制性突触后电位的产生，正确的叙述（ C） A 突触前轴突末梢超级化 B 对钙离子钾离子通透性加大 C 突触后膜出现超级化 D 突触后膜去极化 E 突触前膜去极化35、骨骼肌发生强直收缩时，其动作电位（B）A 发生叠加 B 不发生叠加 C 电位幅度加大 D 电位时程加长E 产生强直收缩36 以下姿势不符合人体标准的解剖姿势是（D） A 身体直立 B 两足并立，足尖向前 C 上肢垂于躯干两侧 D 手掌朝向后方（拇指在内侧）E 两眼平视前方37、胸骨角平对（ C） A 第一肋软骨 B 第三肋软骨 C 第二肋软骨 D 第四肋软骨 E 第五肋软骨38、计数椎骨棘突的标志是（A） A 隆椎棘突 B 枢椎尺突 C 胸骨角D 肩胛骨下角E颈静脉切迹39、支配三角肌的神经是（ C） A 胸长神经 B 桡神经 C 腋神经 D 肌皮神经E 胸背神经40、支配股二头肌的神经是（ D）A 股神经B 闭孔神经C 阴部神经D 坐骨神经 E 腓总神经。
质点运动学考试题及答案
质点运动学考试题及答案1 -1 质点作曲线运动,在时刻t 质点的位矢为r ,速度为v ,速率为v,t 至(t ＋Δt )时间内的位移为Δr , 路程为Δs , 位矢大小的变化量为Δr ( 或称Δ｜r ｜),平均速度为v ,平均速率为v ．(1) 根据上述情况,则必有( )(A) ｜Δr ｜= Δs = Δr(B) ｜Δr ｜≠ Δs ≠ Δr ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d s ≠ d r(C) ｜Δr ｜≠ Δr ≠ Δs ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d r ≠ d s(D) ｜Δr ｜≠ Δs ≠ Δr ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d r = d s(2) 根据上述情况,则必有( )(A) ｜v ｜= v ,｜v ｜= v (B) ｜v ｜≠v ,｜v ｜≠ v(C) ｜v ｜= v ,｜v ｜≠ v (D) ｜v ｜≠v ,｜v ｜= v分析与解 (1) 质点在t 至(t ＋Δt )时间内沿曲线从P 点运动到P ′点,各量关系如图所示, 其中路程Δs ＝PP ′, 位移大小｜Δr ｜＝PP ′,而Δr ＝｜r ｜-｜r ｜表示质点位矢大小的变化量,三个量的物理含义不同,在曲线运动中大小也不相等(注：在直线运动中有相等的可能)．但当Δt →0 时,点P ′无限趋近P 点,则有｜d r ｜＝d s ,但却不等于d r ．故选(B)．(2) 由于｜Δr ｜≠Δs ,故ts t ΔΔΔΔ≠r ,即｜v ｜≠v ． 但由于｜d r ｜＝d s ,故ts t d d d d =r ,即｜v ｜＝v ．由此可见,应选(C)． 1 -2 一运动质点在某瞬时位于位矢r (x,y )的端点处,对其速度的大小有四种意见,即(1)t r d d ； (2)t d d r ； (3)t s d d ； (4)22d d d d ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛t y t x ． 下述判断正确的是( )(A) 只有(1)(2)正确 (B) 只有(2)正确(C) 只有(2)(3)正确 (D) 只有(3)(4)正确分析与解 tr d d 表示质点到坐标原点的距离随时间的变化率,在极坐标系中叫径向速率．通常用符号v r 表示,这是速度矢量在位矢方向上的一个分量；td d r 表示速度矢量；在自然坐标系中速度大小可用公式ts d d =v 计算,在直角坐标系中则可由公式22d d d d ⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=t y t x v 求解．故选(D)． 1 -3 质点作曲线运动,r 表示位置矢量, v 表示速度,a 表示加速度,s 表示路程, a ｔ表示切向加速度．对下列表达式,即(1)d v /d t ＝a ；(2)d r /d t ＝v ；(3)d s /d t ＝v ；(4)d v /d t ｜＝a ｔ．下述判断正确的是( )(A) 只有(1)、(4)是对的 (B) 只有(2)、(4)是对的(C) 只有(2)是对的 (D) 只有(3)是对的分析与解 td d v 表示切向加速度a ｔ,它表示速度大小随时间的变化率,是加速度矢量沿速度方向的一个分量,起改变速度大小的作用；tr d d 在极坐标系中表示径向速率v r (如题1 -2 所述)；ts d d 在自然坐标系中表示质点的速率v ；而t d d v 表示加速度的大小而不是切向加速度a ｔ．因此只有(3) 式表达是正确的．故选(D)．1 -4 一个质点在做圆周运动时,则有( )(A) 切向加速度一定改变,法向加速度也改变(B) 切向加速度可能不变,法向加速度一定改变(C) 切向加速度可能不变,法向加速度不变(D) 切向加速度一定改变,法向加速度不变分析与解 加速度的切向分量a ｔ起改变速度大小的作用,而法向分量a n 起改变速度方向的作用．质点作圆周运动时,由于速度方向不断改变,相应法向加速度的方向也在不断改变,因而法向加速度是一定改变的．至于a ｔ是否改变,则要视质点的速率情况而定．质点作匀速率圆周运动时, a ｔ恒为零；质点作匀变速率圆周运动时, a ｔ为一不为零的恒量,当a ｔ改变时,质点则作一般的变速率圆周运动．由此可见,应选(B)．*1 -5 如图所示,湖中有一小船,有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动．设该人以匀速率v 0 收绳,绳不伸长且湖水静止,小船的速率为v ,则小船作( )(A) 匀加速运动,θcos 0v v = (B) 匀减速运动,θcos 0v v =(C) 变加速运动,θcos 0v v = (D) 变减速运动,θcos 0v v =(E) 匀速直线运动,0v v =分析与解 本题关键是先求得小船速度表达式,进而判断运动性质．为此建立如图所示坐标系,设定滑轮距水面高度为h,t 时刻定滑轮距小船的绳长为l ,则小船的运动方程为22h l x -=,其中绳长l 随时间t 而变化．小船速度22d d d d h l t llt x -==v ,式中t l d d 表示绳长l 随时间的变化率,其大小即为v 0,代入整理后为θl h l cos /0220v v v =-=,方向沿x 轴负向．由速度表达式,可判断小船作变加速运动．故选(C)．讨论 有人会将绳子速率v 0按x 、y 两个方向分解,则小船速度θcos 0v v =,这样做对吗？1 -6 已知质点沿x 轴作直线运动,其运动方程为32262t t x -+=,式中x 的单位为m,t 的单位为 s ．求：(1) 质点在运动开始后4.0 s 内的位移的大小；(2) 质点在该时间内所通过的路程；(3) t ＝4 s 时质点的速度和加速度．分析 位移和路程是两个完全不同的概念．只有当质点作直线运动且运动方向不改变时,位移的大小才会与路程相等．质点在t 时间内的位移Δx 的大小可直接由运动方程得到：0Δx x x t -=,而在求路程时,就必须注意到质点在运动过程中可能改变运动方向,此时,位移的大小和路程就不同了．为此,需根据0d d =tx 来确定其运动方向改变的时刻t p ,求出0～t p 和t p ～t 内的位移大小Δx 1 、Δx 2 ,则t 时间内的路程21x x s ∆+∆=,如图所示,至于t ＝4.0 s 时质点速度和加速度可用tx d d 和22d d t x 两式计算． 解 (1) 质点在4.0 s 内位移的大小m 32Δ04-=-=x x x(2) 由 0d d =tx 得知质点的换向时刻为s 2=p t (t ＝0不合题意)则m 0.8Δ021=-=x x xm 40Δ242-=-=x x x所以,质点在4.0 s 时间间隔内的路程为m 48ΔΔ21=+=x x s(3) t ＝4.0 s 时1s0.4s m 48d d -=⋅-==t t x v 2s0.422m.s 36d d -=-==t t x a 1 -7 一质点沿x 轴方向作直线运动,其速度与时间的关系如图(a)所示．设t ＝0 时,x ＝0．试根据已知的v -t 图,画出a -t 图以及x -t 图．分析根据加速度的定义可知,在直线运动中v-t曲线的斜率为加速度的大小(图中AB、CD 段斜率为定值,即匀变速直线运动；而线段BC 的斜率为0,加速度为零,即匀速直线运动)．加速度为恒量,在a-t图上是平行于t轴的直线,由v-t 图中求出各段的斜率,即可作出a-t图线．又由速度的定义可知,x-t曲线的斜率为速度的大小．因此,匀速直线运动所对应的x -t图应是一直线,而匀变速直线运动所对应的x–t 图为t的二次曲线．根据各段时间内的运动方程x＝x(t),求出不同时刻t的位置x,采用描数据点的方法,可作出x-t图．解将曲线分为AB、BC、CD 三个过程,它们对应的加速度值分别为2s m 20-⋅=--=AB A B AB t t a v v (匀加速直线运动) 0=BC a (匀速直线运动)2s m 10-⋅-=--=CD C D CD t t a v v (匀减速直线运动) 根据上述结果即可作出质点的a -t 图［图(B)］．在匀变速直线运动中,有2021t t x x ++=v 由此,可计算在0～2ｓ和4～6ｓ时间间隔内各时刻的位置分别为用描数据点的作图方法,由表中数据可作0～2ｓ和4～6ｓ时间内的x -t 图．在2～4ｓ时间内, 质点是作1s m 20-⋅=v 的匀速直线运动, 其x -t 图是斜率k ＝20的一段直线［图(c)］．1 -8 已知质点的运动方程为j i r )2(22t t -+=,式中r 的单位为m,t 的单位为ｓ．求：(1) 质点的运动轨迹；(2) t ＝0 及t ＝2ｓ时,质点的位矢；(3) 由t ＝0 到t ＝2ｓ内质点的位移Δr 和径向增量Δr ；*(4) 2 ｓ 内质点所走过的路程s ．分析 质点的轨迹方程为y ＝f (x ),可由运动方程的两个分量式x (t )和y (t )中消去t 即可得到．对于r 、Δr 、Δr 、Δs 来说,物理含义不同,可根据其定义计算．其中对s 的求解用到积分方法,先在轨迹上任取一段微元d s ,则22)d ()d (d y x s +=,最后用⎰=s s d 积分求ｓ．解 (1) 由x (t )和y (t )中消去t 后得质点轨迹方程为2412x y -= 这是一个抛物线方程,轨迹如图(a)所示．(2) 将t ＝0ｓ和t ＝2ｓ分别代入运动方程,可得相应位矢分别为j r 20= , j i r 242-=图(a)中的P 、Q 两点,即为t ＝0ｓ和t ＝2ｓ时质点所在位置．(3) 由位移表达式,得j i j i r r r 24)()(Δ020212-=-+-=-=y y x x 其中位移大小m 66.5)(Δ)(ΔΔ22=+=y x r 而径向增量m 47.2ΔΔ2020222202=+-+=-==y x y x r r r r*(4) 如图(B)所示,所求Δs 即为图中PQ 段长度,先在其间任意处取AB 微元d s ,则22)d ()d (d y x s +=,由轨道方程可得x x y d 21d -=,代入d s ,则2ｓ内路程为 m 91.5d 4d 402=+==⎰⎰x x s s Q P1 -9 质点的运动方程为23010t t x +-=22015t t y -=式中x ,y 的单位为m,t 的单位为ｓ．试求：(1) 初速度的大小和方向；(2) 加速度的大小和方向．分析 由运动方程的分量式可分别求出速度、加速度的分量,再由运动合成算出速度和加速度的大小和方向．解 (1) 速度的分量式为t tx x 6010d d +-==v t ty y 4015d d -==v 当t ＝0 时, v o x ＝-10 m ·ｓ-1 , v o y ＝15 m ·ｓ-1 ,则初速度大小为 120200s m 0.18-⋅=+=y x v v v 设v o 与x 轴的夹角为α,则23tan 00-==x yαv v α＝123°41′(2) 加速度的分量式为2s m 60d d -⋅==ta x x v , 2s m 40d d -⋅-==t a y y v 则加速度的大小为222s m 1.72-⋅=+=y x a a a 设a 与x 轴的夹角为β,则32tan -==x y a a β β＝-33°41′(或326°19′)1 -10 一升降机以加速度1.22 m ·ｓ-2上升,当上升速度为2.44 m ·ｓ-1时,有一螺丝自升降机的天花板上松脱,天花板与升降机的底面相距2.74 m ．计算：(1)螺丝从天花板落到底面所需要的时间；(2)螺丝相对升降机外固定柱子的下降距离．分析 在升降机与螺丝之间有相对运动的情况下,一种处理方法是取地面为参考系,分别讨论升降机竖直向上的匀加速度运动和初速不为零的螺丝的自由落体运动,列出这两种运动在同一坐标系中的运动方程y 1 ＝y 1(t )和y 2 ＝y 2(t ),并考虑它们相遇,即位矢相同这一条件,问题即可解；另一种方法是取升降机(或螺丝)为参考系,这时,螺丝(或升降机)相对它作匀加速运动,但是,此加速度应该是相对加速度．升降机厢的高度就是螺丝(或升降机)运动的路程．解1 (1) 以地面为参考系,取如图所示的坐标系,升降机与螺丝的运动方程分别为20121at t y +=v 20221gt t h y -+=v 当螺丝落至底面时,有y 1 ＝y 2 ,即20202121gt t h at t -+=+v v s 705.02=+=ag h t (2) 螺丝相对升降机外固定柱子下降的距离为m 716.021202=+-=-=gt t y h d v 解2 (1)以升降机为参考系,此时,螺丝相对它的加速度大小a ′＝g ＋a ,螺丝落至底面时,有2)(210t a g h +-= s 705.02=+=ag h t (2) 由于升降机在t 时间内上升的高度为。
大学物理Ⅰ质点运动学试题(经典)
选择题1. 下列表述正确的是【 】（A ）质点速度为零其加速度一定为零； （B ）质点具有恒定的速率一定有变化的速度；（C ）一质点具有沿x 轴正向的加速度而可以有沿x 轴负向的速度； （D ）质点具有恒定的速度但仍有变化的速率。
2. 某质点的运动规律为2xx dv kv t dt=-,式中的k 为大于零的常量.当t=0时,初速为,0x v 则速度xv 与时间t 的关系是【 】（A ）021211x x v kt v += （B ）0221x x v kt v +-=（C ）0221x x v kt v +=（D ）021211x x v kt v +-= 3. 一质点从某一高度以v 的速度水平抛出，已知它落地时的速度为t v ,那么它运动的时间为【 】（A ）t v v g -0 （B ）t v v g -02 （C ）t (v v )g -12220 （D ）t (v v )g-122202 4. 一质点在xoy 平面运动,其运动方程为j t b i t a r ωωsin cos +=式中a 、b 、ω皆为常量，则质点作【 】（A ）匀速圆周运动； （B ）变速圆周运动；（C ）匀速直线运动； （D ）变速椭圆运动。
5. 用绳子系一物体，使它在铅直面内作圆周运动。
在圆周的最低点时物体受的力为：【 】（A ）重力、向心力和离心力；（B ）重力和绳子拉力；（C ）重力和向心力；（D ）重力、绳子拉力和离心力。
（E ）开始随F 增大，达到某一最大值后，就保持不变。
6. 质量为0.25kg 的质点，受i t F =(N)的力作用，t=0时该质点以v =2jm/s 的速度通过坐标原点，该质点任意时刻的位置矢量是：【 】（A ）22t i +2j m ； （B ）j t i t 2323+m ；（C ）j t i t 343243+m ； （D ）条件不足，无法确定。
7. 质量为m 的物体自空中落下，它除受重力外，还受到一个与速度平方成正比的阻力的作用。
运动学的简单问题测试题
运动学的简单问题测试题1. 问题一一个小球以10 m/s的速度沿直线运动，经过5秒后速度减小到5 m/s，求小球运动过程中的加速度。
解答：利用加速度公式，加速度 a = （v - u）/ t其中，v 为结束时的速度，u 为开始时的速度，t 为时间间隔。
根据题目给出的数据，v = 5 m/s, u = 10 m/s, t = 5 s代入公式进行计算：a = (5 - 10) / 5 = -1 m/s²小球的加速度为 -1 m/s²。
2. 问题二一辆汽车以2 m/s²的加速度做匀加速运动，从静止开始，经过10秒后速度为20 m/s，请计算汽车行驶的距离。
解答：利用匀加速直线运动的公式，行驶距离 s = ut + (1/2)at²其中，u 为初始速度，t 为时间，a 为加速度。
根据题目给出的数据，u = 0 m/s, t = 10 s, a = 2 m/s²s = 0*10 + (1/2)*2*(10^2) = 100 m汽车行驶的距离为100米。
3. 问题三一架飞机以200 m/s的速度水平飞行，垂直方向上受到1g的向下加速度，求飞机在经过20秒后的速度和位移。
解答：首先，飞机在垂直方向上受到1g的向下加速度，意味着加速度 a = 9.8 m/s²。
其次，由于飞机水平飞行，所以水平方向上的速度保持不变，即 v = 200 m/s。
1) 飞机在经过20秒后的速度：由于在垂直方向上受到向下加速度，所以垂直方向上的速度 v' = v + at代入公式进行计算：v' = 200 + 9.8 * 20 = 392 m/s飞机在经过20秒后的速度为392 m/s。
2) 飞机在经过20秒后的位移：由于水平方向上的速度保持不变，所以水平方向上的位移 s' = v * ts' = 200 * 20 = 4000 m飞机在经过20秒后的位移为4000米。
机器人运动学期末考试试题
机器人运动学期末考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人运动学分析的目的是确定机器人的什么？A. 运动轨迹B. 运动速度C. 运动加速度D. 所有以上2. 以下哪个不是机器人运动学中的关节类型？A. 旋转关节B. 滑动关节C. 球形关节D. 铰链关节3. 正运动学问题主要解决的是：A. 从关节空间到任务空间的映射B. 从任务空间到关节空间的映射C. 从关节速度到任务速度的映射D. 从任务加速度到关节加速度的映射4. 逆运动学问题通常涉及：A. 已知末端执行器的位置和姿态，求解关节角度B. 已知关节角度，求解末端执行器的位置和姿态C. 已知末端执行器的速度，求解关节速度D. 已知关节加速度，求解末端执行器的加速度5. 以下哪个不是机器人运动学分析中常用的坐标系？A. 基坐标系B. 关节坐标系C. 任务坐标系D. 惯性坐标系二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机器人运动学分析中的正运动学和逆运动学的区别。
2. 描述机器人运动学中的D-H参数法，并解释其在机器人设计中的应用。
三、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个具有三个旋转关节的机器人，关节1的旋转角度为θ1，关节2的旋转角度为θ2，关节3的旋转角度为θ3。
假设关节之间的距离分别为a1, a2。
请计算末端执行器的位置向量。
2. 假设有一个工业机器人，其末端执行器需要沿着一个特定的路径移动。
已知路径上的三个点P1, P2, P3，以及对应的时间t1, t2, t3。
请使用样条插值方法计算在任意时间t的末端执行器位置。
四、论述题（每题15分，共15分）1. 论述机器人运动学在现代工业自动化中的应用，并举例说明其重要性。
五、案例分析题（每题15分，共15分）1. 给出一个实际的机器人运动学问题，包括机器人的关节配置和末端执行器的任务要求。
分析并解决该问题，包括正运动学和逆运动学的计算。
康复医学治疗技术(师)：运动学考试试题三
康复医学治疗技术（师）：运动学考试试题三1、单选糖的分解代谢途径不包括（）A.糖酵解B.有氧氧化C.磷酸戊糖途径D.糖醛酸代谢E.糖异生正确答案：E2、单选随着不断进行运动而趋于灵活，并获得一定技（江南博哥）巧OA.随意运动B.不随意运动C.反射性运动D.模式化运动E.意向性运动正确答案：E3、单选骨折固定或牵引而长期卧床的儿童中，高钙血症的发生率可达（）A.10%B.30%C.50%D.70%E.90%正确答案：C4、单选、人类骨骼肌肌纤维类型描述正确的是OA.I型慢缩纤维，又称白肌B.Ha型和Hb型快缩纤维，又称红肌C.I型纤维，即快速-糖原分解型肌纤维D.Ha型和Hb型纤维，即缓慢-氧化型肌纤维E.无氧代谢能力增强，肌肉单位时间内的爆发力增大正确答案：E5、单选肥胖者的脂肪含量超过体重的OA.10%B.20%C.30%D.40%E.50%正确答案：C6、单选体液量等渗性减少或增加，引起细胞外液量改变，发生缺水或水过多OA.容量失调B.配比失调C.浓度失调D.体积失调E.成分失调正确答案：A7、单选有关椎体承载错误的是OA.椎体主要承受压缩载荷B.腰椎载荷较颈胸椎大C.椎体抗压强极限约为5~7MPaD.椎体强度随年龄增长而增长E.椎体是椎骨受力的主体正确答案：D8、单选制动对骨关节影响的原理错误的是OA.长期卧床使沿长骨纵轴的压力减少，产生骨质疏松，骨密度下降B.加压和牵伸可以影响到骨的密度和形态C.制动使关节周围韧带的刚度和强度降低，使关节出现退变D.强制制动关节使关节面软骨退化，打石膏的影响较支具或绷带固定对关节软骨的影响小E.制动使骨的生化因素和力的改变，可因关节制动的解除和恢复活动而逆转正确答案：D9、单选红细胞缓冲系统中不包括（）A.碳酸氢钾/碳酸B.磷酸氢二钾/磷酸二氢钾C.蛋白质钠盐/蛋白质D.血红蛋白钾盐/血红蛋白E.氧合血红蛋白钾盐/氧合血红蛋白正确答案：C10、单选无氧酵解可以生成的ATP数量为OA.0个B.2个C.24个D.38个E.146个本题正确答案：B11、单选阻力点位于力点和支点之间的杠杆模式OA.平衡杠杆B.省力杠杆C.无力杠杆D.速度杠杆E.减速杠杆正确答案：B参考解析：支点在力点与阻力点中间，主要作用是传递动力和保持平衡，故称之为“平衡杠杆”。
高一物理运动学试题
高一物理运动学试题一、选择题（每题2分，共30分）1. 一个小球从静止开始匀速下滑，下表是小球下滑时的位移与时间的关系图。
根据图像可知，小球下滑时的速度是（）。
A. 匀变速B. 匀速C. 非匀变速D. 非匀速2. 下图是一个小球由静止开始做匀速运动的速度-时间图。
小球的运动时间是（）。
A. 5 sB. 10 sC. 15 sD. 20 s3. 一辆汽车在直线上做匀速运动，汽车经过2个红绿灯时的速度分别为20 m/s和30 m/s，两个红绿灯之间的距离为200 m。
汽车通过这段路程所需的时间为（）。
A. 5 sB. 6 sC. 7 sD. 8 s4. 在下图中，速度-时间（V-t）曲线下面的面积表示的是（）。
（图片略）5. 小明用手持测速仪测量了一个静止摆放的小车的速度，得到的结果是0 m/s，这说明小车的运动状态是（）。
A. 相对静止B. 追赶运动C. 匀速直线运动D. 匀加速直线运动6. 一辆汽车从静止开始匀加速行驶，经过24 s后的速度为36 m/s。
则汽车的加速度为（）。
A. 1 m/s²B. 2 m/s²C. 3 m/s²D. 4 m/s²7. 下表是一个小球从A点出发做直线运动的速度-时间关系表。
小球在4 s内行驶的路程是（）。
A. 40 mB. 50 mC. 80 mD. 100 m8. 一辆汽车从A点出发经过5 s后到达B点，然后再经过5 s后回到A点。
则汽车在过程中的加速度为（）。
A. 0B. 2 m/s²C. 4 m/s²D. 8 m/s²9. 下表是某物体做直线运动的位移-时间关系表。
根据表中数据可知，物体平均速度的大小是（）。
（表格略）10. 对于直线运动，位移-时间图是一条直线，那么物体的运动情况是（）。
A. 匀变速运动B. 匀速运动C. 非匀变速运动D. 非匀速运动11. 一辆汽车从静止开始给出加速度为5 m/s²的恒力，10 s后的速度为50 m/s。
人体运动学单选试题(附参考答案)
人体运动学单选试题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、以下哪个关节重要的运动包括前屈和后伸，外展和内收，内旋和外旋A、盂肱关节B、胸锁关节C、肩锁关节D、肩胸关节E、第二肩关节正确答案：A2、在解剖位置肱骨头后倾约多少度?这个方向的运动是在肩胛骨平面的运动,因此它可以直接面向肩胛盂A、20°B、30°C、10°D、40°E、50°正确答案：B3、65岁健康老年人进行有氧运动，其靶心率范围是时A、85～115次/minB、80～130次/minC、75～95次/minD、70～120次/minE、40～65次/min正确答案：E4、病人,女,50岁,1周前不慎下楼梯时摔倒，出现左膝关节疼痛肿账，卧床1周后,肿账和疼痛明显好转，但是走路时，膝关节偶尔出现卡住(绞素)现象，左膝关节负重时疼痛。
查体：浮髌试验(-），前抽屉试验(-）,半月板研磨试验(＋)。
该病人可能诊断是A、前交叉韧带损伤B、后交叉韧带损伤C、髌骨骨折D、胫骨平台骨折E、半月板损伤正确答案：E5、不会对骨造成永久性变形的载荷位于A、弹性变形区外B、屈服点以后C、弹性变形区内D、断裂点以后E、塑性变形区内正确答案：C6、有关脊柱稳定性与不稳定性描述，正确的是A、“脊柱功能失调”不可避免B、不稳定脊柱治疗的干预总是必要的C、脊柱由稳定最后都会达到不稳定D、在生理载荷下，脊柱总是稳定的E、脊柱生物力学功能，随着稳定性的丧失而退化正确答案：E7、哪里是便肩胛胸壁关节前伸的原动肌?这个宽阔的肌肉对肩胛骨的前伸起杠杆作用，特别是引起胸锁关节的轴向旋转A、胸小肌B、后锯肌C、胸大肌D、胸锁乳突肌E、前锯肌正确答案：E8、下沉肩胛胸壁关节的肌肉有：斜方肌的下部肌束、背阔肌和哪里A、锁骨下肌，胸大肌B、胸锁乳突肌，胸小肌C、胸大肌、菱形肌D、锁骨下肌，胸小肌E、菱形肌，胸小肌正确答案：D9、最大且活动性很强的颌面颅骨是A、上颌骨B、颈骨C、蝶骨D、下颌骨正确答案：D10、反映无氧运动能力的指标是A、VO2maxB、HRmaxC、乳酸阈D、METE、最大累积氧亏正确答案：E11、老年人或动脉粥样硬化病人运动时收缩压明显升高的原因是A、小动脉弹性降低B、心脏输出量增加C、静脉弹性降低心率增快D、大动脉弹性降低E、心率增快正确答案：D12、肩胛骨完全进行哪个方向的运动是其锁定位( close-packed)状态A、下旋B、上旋C、后缩D、外展E、前伸正确答案：B13、某病人因外伤造成左肱骨中段骨折，人院检查发现伸腕能力减退，不能伸指，第1、第2掌骨问隙背面的“虎口区”感觉丧失,拾前臂时，呈“垂腕”状手。
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16、如图所示机构中，已知0.1,0.13;OABDDEmEPm4/OArads。
在如图所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，
又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
18、如图所示小环M 沿杆 OA运动，杆 OA 绕轴 O转动，从而使小环在 Oxy
平面内具有如下运动方程：2103,103xtmmytmm
求t =1s时，小环 M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角
加速度。
16、如图所示直角刚性杆，0.5ACCBm，设在如图所示瞬时，两端滑块沿水
平与铅垂轴的加速度大小分别为221/,3/ABamsams。求此时直角杆的角速度
和角加速度。
17、曲柄OA以匀角速度srad/6转动，带动直角平板ABC和摇杆BD运动，已知
OA=10cm，AC=15cm，BC=45cm，BD=40cm.试求当机构运动到图示位置(OAAC，BD//AC)
时，点A、B、C的速度、平板的角速度1以及BD的角速度BD。
A
B
C
D
O
13、（10分）四连杆机构中，连杆AB上固连一块矩形板ABCD，如图，机构由曲柄AO1带
动，已知曲柄的角速度，，，，mADmOOmAOsrad05.005.01.0/22111当
211OOAO时，AB平行于21
OO
，角30；求：
（1）求矩形板ABCD在该瞬时的角速度
（2）求点D在该瞬时的速度
11、（10分）如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度0.5rad/s绕O轴逆时针转向转
动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的
夹角30时，滑杆C的速度和加速度。
2
O
D
C
B
A
1
O
1
O
A
C
B
13、图示四连杆机构中，曲柄ABBOOA211,曲柄以角速度srad/3绕O轴转动，
且图示瞬时90AOB,求杆AB和杆BO1的角速度。（本题10分）
O
1
B
O
A
11、（10分）图示平面内，已知杆ABM的水平速度v与加速度a（方向如图），摇杆OC与
M接触，且O在AB延长线上，已知bBM，图示角瞬时；
求：（1）选动点M，请选择合理动系，并画出速度矢量图；
（2）求M点的牵连速度ev的大小和相对速度rv大小
（3）求摇杆的角速度OC
v
A
M
C
O
a