全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)实操2020年12月真题
2021年12月真题(一级)青少年机器人技术等级考试理论综合试卷
2021年12月真题（一级）青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一、单选题(共30题，共60分)1.在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是（） [单选题] *A.蜗杆是主动件B.结构紧凑C.传动较为平稳D.蜗轮是主动件(正确答案)答案解析：A只能蜗杆带动涡轮，不能涡轮带动蜗杆，所以蜗杆是主动件;BC说法正确，故D选项正确2.如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是（）[单选题] *A.从低处荡到高处的过程中，速度加快B.从低处荡到高处的过程中，动能增加C.从高处荡到低处的过程中，速度加快(正确答案)D.从高处荡到低处的过程中，重力势能增加答案解析：A从低处荡到高处，速度减慢、B从低处荡到高处，动能减少、D从高处荡到低处的过程中，重力势能减小，动能增加3.以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d答案解析：A钓鱼竿是费力杠杆、B省力的剪刀、C天平秤应用到了等臂杠杆、D 手推车应用了省力杠杆4.使用滑轮组，下列说法错误的是（） [单选题] *A.滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成B.滑轮组可以省力C.滑轮组可以省功(正确答案)D.滑轮组可以改变用力方向答案解析：滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成，定滑轮可以省力，动滑轮可以改变力的方向，故滑轮组既能省力也可以改变力的方向;任何机械都不能省功，故C选项错误5.如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用（）[单选题] *A.单摆B.杠杆C.滑轮D.斜面(正确答案)答案解析：盘山公路是最常见的斜面的应用6.机器人的控制系统相当于人的哪一器官（）[单选题] *A.a(正确答案)B.bC.cD.d答案解析：机器人的控制系统相当于人类的大脑7.如图所示，动滑轮有几个（）[单选题] *A.1个(正确答案)B.2个C.3个D.4个答案解析：轴的位置没有固定的是动滑轮，此图中，只有一个滑轮的位置不动，选解析:8.使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是（）[单选题] *A.aB.bC.c(正确答案)D.d答案解析：支点到阻力臂的距离大于支点到动力臂的是费力杠杆，ABD属于省力杠杆，C选项费力9.关于链传动说法正确的是（） [单选题] *A.可以不在同一平面内安装B.传动的精度比皮带传动要高C.可能会出现松动打滑现象(正确答案)D.不适合力的长距离传动解析:答案解析：链传动的特点是可以精准的传递动力，皮带传动易打滑，所以B选项正确10.以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是（） [单选题] *A.环境温度(正确答案)B.摆球质量C.摆长D.振幅答案解析：能够影响摆动周期的是摆长11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（） [单选题] *A.主动轮比从动轮大B.主动轮比从动轮小C.主动轮与从动轮一样大(正确答案)D.齿轮啮合不能加速答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以主动轮要比从动轮大12.关于滑轮的叙述，说法错误的是（） [单选题] *A.定滑轮不可以省力(正确答案)B.动滑轮不可以省功C.动滑轮可以改变力的方向D.使用滑轮组可以省力但不可以改变力的方向答案解析：改变方向的是定滑轮13.主动齿轮为16齿，从动齿轮为32齿，下列说法正确的是（） [单选题] *A.传动比为2:1B.两个齿轮的传动比无法计算(正确答案)C.两个齿轮旋转方向相同D.该齿轮组起加速作用答案解析：小齿轮带大齿轮减速，但是可以增大扭矩，他们的速度比是1:2，传动比是2:114.以下工具哪个有传动链（）[单选题] *A.aB.bC.cD.d(正确答案)答案解析：上面四个机械中，只有自行车有传动链15.阿基米德曾经说过:“给我一个支点，我就能撬起地球”提到了哪种机械结构（）[单选题] *A.斜面B.滑轮C.齿轮(正确答案)D.杠杆答案解析：阿基米德这句话提到的是杠杆机械，故选解析:16.下列说法不正确的是（） [单选题] *A.杠杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的B.滑轮相当于变形的杠杆C.轮轴一定是省力工具(正确答案)D.楔形是斜面的一种应用答案解析：A轮轴就是杠杆的变形，所以杠杆有直的，也有弯曲的;B滑轮、轮轴都是杠杆的变形;C动力作用在轮上省力，动力作用在轴上费力，所以C选项错误;D楔形属于斜面的应用17.骑自行车时应用了哪项传动方式（） [单选题] *A.皮带传动B.齿轮传动C.链传动D.连杆传动(正确答案)答案解析：自行车中的链条属于链传动18.以下选项中，不属于机器人的是（）[单选题] *A.aB.b(正确答案)C.cD.d答案解析：D选项是葫芦娃19.下图放在水平地面上的物体，最稳定的是（）[单选题] *A.a(正确答案)B.bC.cD.d答案解析：三角形具有稳定性选解析:20.已知应用轮轴省力时，大圆半径与小圆半径的比值越大越省力，下列哪个是最省力的轮轴（）[单选题] *A.aB.bC.cD.d(正确答案)答案解析：A选项圆的半径最大选解析:21.如图使用镊子相当于使用杠杆，关于该杠杆下列说法正确的是（）[单选题] *A.相当于省力杠杆B.A点是动力作用点C.B点是阻力作用点(正确答案)D.C点是支点答案解析：镊子是费力杠杆;A点阻力作用点;B点是动力作用点，C是支点，所以选解析:22.关于力的说法不正确的是（） [单选题] *A.力的种类有很多，包括重力，浮力，摩擦力等B.对物体施加一个力，物体不一定会移动(正确答案)C.力的大小、方向和作用点对力的效果没有直接关系D.力的作用是相互的答案解析：C选项，力的三要素是力的大小、力的作用点和力的方向，所以C错误23.如图所示滑轮组，忽略滑轮本身重量的影响，若提升物体使用的力F1和F2相等，以下说法正确的是（）[单选题] *A.物体A重量大于物体解析:(正确答案)B.物体A重量小于物体解析:C.物体A重量等于物体解析:D.无法确定答案解析：定滑轮不省力，动滑轮省力，所以物体A重量小于物体解析:24.如图该机构的名称是（）[单选题] *A.蜗轮蜗杆B.冠齿轮和连动杆C.螺丝和螺母D.齿轴和齿条(正确答案)答案解析：该机构是涡轮蜗杆25.以下关于杠杆说法正确的是（） [单选题] *A.动力臂和阻力臂之和一定等于杠杆的臂长B.生活中没有费力杠杆C.等臂杠杆的动力臂和阻力臂不一定相等(正确答案)D.撬棍是应用杠杆原理的工具答案解析：A不一定，比如，B生活中的筷子就是费力杠杆‘C等臂杠杆的动力臂等于阻力臂;D撬棍就是应用了杠杆的原理26.下列齿轮组起加速作用的是（） [单选题] *A.8齿齿轮带动16齿轮B.8齿齿轮带动8齿齿轮C.16齿齿轮带动8齿齿轮D.16齿齿轮带动16齿齿轮(正确答案)答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以选解析:27.下列关于滑轮的应用中，使用了动滑轮的是（）[单选题] *A.a(正确答案)B.bC.cD.d答案解析：D选项滑轮的位置是可以移动的28.如图小朋友推箱子到顶点，从哪个点出发最省力（）[单选题] *A.aB.bC.cD.d(正确答案)答案解析：斜面越长越省力，所以选解析:29.拧开水龙头时，以下说法错误的是（）[单选题] *A.水龙头把手处相当于轮轴结构B.a点是动力作用点(正确答案)C.b点是支点D.c点是阻力作用点答案解析：C点也是动力作用点，所以D选项错误30.以下工具应用了斜面原理的是（）[单选题] *A.a(正确答案)B.bC.cD.d答案解析：斧头应用了楔形，楔形是斜面的变形二、多选题(共5题，共20分)31.机器人常见的驱动方式有哪些（） *A.电力驱动(正确答案)B.气压驱动(正确答案)C.液压驱动(正确答案)D.人力驱动答案解析：人力驱动不属于机器人的常见驱动方式32.关于履带车说法正确的有哪些（） *A.履带能够增大与地面的接触面积(正确答案)B.使用履带不容易造成打滑(正确答案)C.使用履带能够加大车体和路面的摩擦(正确答案)D.使用履带会减少车体与地面的压强，不容易陷进泥沙里(正确答案)答案解析：ABCD四个选项都是链传动的特点33.以下哪些工具是可以省力的（） *A.扳手(正确答案)B.撬棍(正确答案)C.瓶盖起子(正确答案)D.筷子答案解析：D选项筷子是费力杠杆34.在日常生活中，哪些结构可能使用了三角形稳定的特性（） *A.屋顶(正确答案)B.相机脚架(正确答案)C.伸缩架D.钢架桥(正确答案)答案解析：伸缩架是利用了四边形的不稳定性35.如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些（）*A.a和b转向相反(正确答案)B.a和c转向相同(正确答案)C.b和c转向相反(正确答案)D.这是一个加速齿轮装置(正确答案)答案解析：齿轮相互啮合时，1、3、5、7等第单数个转动方向相同，1、2、4、6、8等第双数个转向相反，大齿轮带小齿轮加速，所以ABCD四个选项都正确三、判断题(共10题，共20分)36.齿轮传动不适合远距离传动 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：齿轮传动是相互啮合的，所以说法正确37.能量是可以相互转化的 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：能量守恒定律(错)38.有些机械可以省功 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：所有的机械都不省功，所以错误39.滑轮组既可以省力也可以改变力的方向 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：对的，结合了定滑轮动滑轮的优点40.机器人一定具有机械手臂 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：扫地机器人就没有，所以错误41.省力杠杆的动力臂的长度一定大于阻力臂的长度 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：省力杠杆的特点，动力臂大于阻力臂42.力的三要素不包括力的方向 [判断题] *对(正确答案)错答案解析：力的三要素包括力的大小、力的方向、力的作用点，所以错误43.蜗轮蜗杆传动结构紧凑 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：只能蜗杆带动涡轮，涡轮不能带动蜗杆，相互啮合，所以正确44.单摆的摆动周期与重力加速度无关 [判断题] *对错(正确答案)答案解析：与重力加速度还有摆长有关45.皮带传动不容易出现打滑现象。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
全国青少年机器人等级考试四级
//必备函数 在程序运行时，往复执行，通常放置主执行程序 //舵机库功能函数，该函数功能是设定舵机旋转角度，角度范围0°-180°
02
超声波的介绍
Goodmaker创客工作室
器件介绍
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波接收到触发信号后， 模块自动发出8个40kHz的方波，同时开始计时并自动检测是否有信号返回，通 过记录超声波从开始发送到接收到回波的时间间隔，来判断前方障碍物的距离。
编码的红外波。红外遥控器有多种编码方式，最常见的红外遥控器大多使用NEC编码。
红外接收模块：红外接收模块由红外接收头组成，红外接收头是一个一体
化的红外接收电路，包含了红外监测二极管、放大器、滤波器、积分电路、 比较器等。其功能是接收红外信号并还原成发射端的波形信号。红外接收器 接收38kHz左右的红外信号。
//将results的值以十六进制输出
switch(){ case 0xFFA25D;
//如果接收到信号是遥控器的数字1，点亮led灯
{
digitalWrite(ledPin1,HIGH);
break;
} case 0xFF629D;
//如果接收到信号是遥控器的数字2，熄灭led灯Pin1,LOW);
void setup(){ pinMode(ledPin,OUTPUT); irRecv.enableIRIn(); Serial.begin(9600);
}
//必备函数 只执行一次，通常放置程序的初始化语
//启动红外接收功能 enableIRln()红外类库的成员函数：功能是初始化接收器 //初始化串口波特率为9600
示例程序
注释说明：红色本节需掌握，蓝色机器人考级4级基础知识，黑色示例说明
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）A.32和.B.128和.C.32和:D.128和:试题编号：20231123210721769试题类型：单选题标准答案：D2.浏览网页时，使用应用层的协议是？（）A.HTTPB.TCPC.UDPD.IP试题编号：20231123210721816试题类型：单选题标准答案：A3.题ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiA.服务器B.STAC.APD.STA+AP试题编号：20231123210721863试题类型：单选题标准答案：D4.下列选项中，属于域名的是？（）A.B.C.D.试题编号：20231123210721910试题类型：单选题标准答案：B5.题I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）A.该数据线传送的是时钟信号B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据C.时钟信号由从设备发出D.数据线通过下拉电阻连接到GND试题编号：20231123210722097试题类型：单选题标准答案：A6.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）A.低电平B.高电平C.上升沿D.下降沿试题编号：20231123210722144试题类型：单选题标准答案：B7.题ESP32for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是A.Wire.read()B.Wire.write()C.Wire.beginTransmission()D.Wire.endTransmission()试题编号：20231123210722175试题类型：单选题标准答案：D8.题ESP32for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）A.从接收缓冲区中接收数据B.开始了进行数据传输C.主设备向从设备发送读取数据请求D.初始化，并作为主设备加入I2C试题编号：20231123210722222试题类型：单选题标准答案：D9.题MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）A.加速度计B.陀螺仪C.数字运动处理器D.磁力计试题编号：20231123210722269试题类型：单选题标准答案：A10.通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是A.PitchB.YawC.DMPD.Roll试题编号：20231123210722331试题类型：单选题标准答案：A11.题SPI通信，时钟数据线名称是？（）A.SCLKB.MOSIC.MISOD.SS试题编号：20231123210722378试题类型：单选题标准答案：A12.题ESP32for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函A.SPI.begin()B.SPI.beginTransaction()C.SPI.endTransaction()D.SPI.transfer()试题编号：20231123210722425试题类型：单选题标准答案：B13.题HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）A.<topic>B.<head>C.<body>D.<html>试题编号：20231123210722645试题类型：单选题标准答案：C14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C.启动步进电机恒速转动D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20231123210722692试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（A.设置主控板以STA模式连接到SSIDB.设置主控板为softAP模式C.返回STA的IP地址D.创建softAP，并设定SSID和密码试题编号：20231123210722739试题类型：单选题标准答案：A16.题ESP32for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）A.GETB.PUTC.POSTD.PATCH试题编号：20231123210722786试题类型：单选题标准答案：A17.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“1234A.B.C.D.试题编号：20231123210722911试题类型：单选题标准答案：A18.题ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为A.B.C.D.试题编号：20231123210722973试题类型：单选题标准答案：C19.使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为A.B.C.D.试题编号：20231123210723036试题类型：单选题标准答案：B20.下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）A.ipconfigB.msconfigC.pingD.find试题编号：20231123210721707试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共10分)试题编号：20231123210721987试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231123210722473试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722520试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722817试题类型：多选题标准答案：A|B试题编号：20231123210721941试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共5题，共10分)26.网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（）试题编号：20231123210545390试题类型：单选题标准答案：B2.题ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（）试题编号：20231123210545436试题类型：单选题标准答案：B3.题ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）试题编号：20231123210545483试题类型：单选题标准答案：A4.题ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）试题编号：20231123210545717试题类型：单选题标准答案：A5.题ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）试题编号：20231123210545764试题类型：单选题标准答案：CESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）6.题试题编号：20231123210545811试题类型：单选题标准答案：D7.题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送试题编号：20231123210545874试题类型：单选题标准答案：B8.题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）试题编号：20231123210545905试题类型：单选题标准答案：B9.题UART数据帧中，可不包含的是？（）试题编号：20231123210545952试题类型：单选题标准答案：C10.题ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）试题编号：20231123210546172试题类型：单选题标准答案：B11.题ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）试题编号：20231123210546203试题类型：单选题标准答案：D12.题0x35 >> 1的值是？（）试题编号：20231123210546250试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，变量val的值是？（）13.题试题编号：20231123210546297试题类型：单选题标准答案：C14.题String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）试题编号：20231123210546344试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数试题编号：20231123210546391试题类型：单选题标准答案：A16.题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存试题编号：20231123210546531试题类型：单选题标准答案：C17.题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A 和B 分别为？（ ）试题编号：20231123210546578试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（）18.题试题编号：20231123210546625试题类型：单选题标准答案：D下列程序的运行结果是？（）19.题试题编号：20231123210546672试题类型：单选题标准答案：D20.题ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）试题编号：20231123210546678试题类型：单选题标准答案：B二、多选题(共5题，共10分)21.题与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）试题编号：20231123210545546试题类型：多选题标准答案：C|DESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）22.题试题编号：20231123210546046试题类型：多选题标准答案：B|D23.题ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻试题编号：20231123210545999试题类型：多选题标准答案：C|D24.题有关按键消抖下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210545577试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（）试题编号：20231123210546438试题类型：多选题标准答案：A|B三、判断题(共5题，共10分)26.题标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。
全国青少年机器人技术等级(四级)考试理论(5)
全国青少年机器人技术等级（四级）考试理论（5）一、选择题：1、利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。
如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是？analogWrite(3,map(analogRead(A0),0,1023,255,0));A、亮度降低B、亮度提升C、没有变化D、LED灯不亮2、下列程序执行后，串口监视器输出值是？A、0B、1C、2D、33、有关三极管的说法，正确的是？A、三极管分为PNP型和NPN型B、三极管是一种超导体元器件C、三极管不区分极性D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极4、使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为？A、10、9、29.0B、9、10、58.0C、9、10、29.0D、10、9、58.05、在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是？A、#include’Servo.h’B、#include Servo.hC、#include<Servo.h>D、#include #Servo.h6、下列选项中，不能用于标识数据类型的是？A、intB、floatC、booleanD、const7、以下选项中，对Arduino表述正确的是？A、Arduino仅仅指硬件的控制板B、Arduino来源于美国C、Arduino是开源平台D、Arduino只支持使用C语言编程8、Arduino UNO/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是？A、13B、12C、1D、09、关于下拉电阻说法错误的是？A、下拉电阻需要与GND相连B、下拉电阻需要与VCC相连C、下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平D、下拉电阻是从器件输出电流10、下列不属于算数运算符的是？A、-B、+C、！D、/11、执行下列程序后，串口监视器输出的内容是？A、***B、*C、***D、**** ** ** ***** *** * ***12、Arduino C编程，16进制数的标识符是？A、0xB、0bC、BD、X13、Arduino UNO/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为？A、12VB、5VC、2.5VD、0V14、将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？A、B、C、D、15、下列用于机器人感知外部信息的是？A、执行器B、传感器C、控制器D、结构体16、使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在控制板的？A、SRAMB、FlashC、CPUD、EEPROM17、执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是？A、1B、1.40C、0.4D、018、Arduino UNO/Nano控制板使用的编程语言是？A、PythonB、CC、JavaD、PHP19、下列选项中，不属于自律型机器人要素的是？A、感知B、智能C、动作与结构D、色彩20、Arduino控制板的处理器被称为？A、CPUB、MCUC、SRAMD、USB二、多选题：21、下列关于LED表述错误的是？A、它有三个脚针，分为PNP型和NPN型B、不区分极性C、它属于导体元器件D、它只可以单向导通22、Arduino控制板的MCU（微控制器）集成了下列哪些功能？A、CPUB、FlashC、SDRAMD、I/O23、下列变量声名语句中，正确的是？A、char c;B、float f4;C、bool BD、int if24、下列传感器返回模拟量的是？A、按键模块B、温度模块C、电位器模块D、光敏电阻模块25、下列选项中，关于Arduino控制板描述不正确的是？A、Arduino控制板仅支持C语言编程B、Arduino控制板不属于开源硬件设备C、Arduino控制板没有任何储存单元D、断电后，Arduino控制板内存中的数据会丢失三、判断题：26、Arduino UNO/Nano控制板不能输出3.3V电压。
2023年12月电子学会机器人技术一级真题及答案
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆? ( )a b A. A B.b C.c 试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案： B试题难度： 一般试题解析：C D. dd2. 下列日常生活物品，具有传动链的是? ( )A. 电冰箱B. 自行车C. 滑板车D. 挂式空调试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案： B试题难度： 一般试题解析：3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点? ( )A.a 点B. b 点C.c 点 试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A试题难度： 一般试题解析：D.d 点4. 如图，说法错误的是? ( )A. 这是链传动B. 两个链轮的转动方向相反C. 两个链轮的转动方向相同D. 安装时要求传动链和链轮在同一平面内试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：5. 关于蜗轮蜗杆，说法正确的是? ( )A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6. 下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是? ( )A. AB. bC.cD. d试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点? ( )A. 适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 使用时间长容易破损C. 传递动力比较精确D. 容易打滑试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案： C试题难度： 一般试题解析：8. 下列哪个是省力杠杆? ( )A. 筷子B. 瓶起子C. 钓鱼竿D. 天平试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案： B试题难度： 一般试题解析：9. 如图，使用撬棍相当于应用了? ( )A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案： A试题难度： 一般试题解析：10. 如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力?( )D. 滑轮a b C dA. AB. bC.cD. d试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的? ( )A. 动滑轮B. 定滑轮C. 齿轮D. 履带轮试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：12. 如图，盘山公路应用了什么机构来省力? ( )A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：13. 如图，定滑轮有几个? ( )A.1 个B.2 个C.3 个D. 没有试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：14. 关于履带，说法正确的是? ( )A. 使用履带会让车体容易打滑B. 使用履带有助于防滑C. 履带会增大车体对地面的压强D. 履带的长度无法调节试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：15. 如图，放在地面上的物体哪个最稳定? ( )A. aB. bC.cD. d试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是? ( )A. 小朋友在最低点时动能最小B. 小朋友在最高点时势能最小C. 小朋友在最高点时动能为0D. 小朋友在最低点时速度为0试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：17. 如图，这是什么零件? ( )A. 平齿轮B. 冠齿轮C. 蜗轮D. 梯形齿轮试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是? ( )A. 驱动器B. 机械本体C. 传感器D. 控制系统试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：19. 下列哪个是机器人? ( )a b C dA. aB. bC.cD. d试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：20. 下列哪个图片是齿轮垂直啮合? ( )a b CdA. aB. bC.cD. d试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案： C试题难度： 一般试题解析：21. 使用定滑轮的目的是?( )A. 省力B. 改变力的方向C. 省力的作用距离D. 浪费力的作用距离试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案： B试题难度： 一般试题解析：22. 使用下列工具时，应用了斜面原理的是? ( )a b C dA. aB. bC.cD. d试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案： A试题难度： 一般试题解析：23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是? ( )A. 轮轴是杠杆的变形B. 轮轴可能是省力的C. 轮轴可能是费力的D. 轮轴的外形一定是圆形的试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：24. 关于齿轮传动说法正确的是? ( )A. 齿轮旋转方向一定相同B. 更适合近距离传动C. 传动时容易出现打滑现象D. 只能在同一平面内安装齿轮试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：25.下图中所有物体重量相等，哪个不能省力?( )a b C dA.aB. bC.cD.d试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类?( )A. 蜗轮B. 冠齿轮C. 动滑轮D. 圆柱齿轮试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：27. 下列能省力的是?( )A. 定滑轮B. 动滑轮C. 费力杠杆D. 等臂杠杆试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是? ( )A. 链条长度不能调节B. 链条和链轮可以不在同一平面内安装C. 大链轮和小链轮转向相反D. 大链轮和小链轮转向相同试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案： D试题难度： 一般试题解析：29. 下列物品应用了齿轮的是? ( )A. 小台灯B. 橡皮C. 无线耳机D. 机械手表试题编号：20231124135745513试题类型：单选题标准答案： D试题难度： 一般试题解析：30. 下列哪个工具是羊角锤? ( )a bC dA. AB. bC.cD. d试题编号：20231124135758924试题类型：单选题标准答案： D试题难度： 一般试题解析：二 、多选题(共5题，共20分)31. 在一定条件下，下列可以省力的有哪些? ( )A. 杠杆B. 定滑轮C. 动滑轮D. 轮轴试题编号：20231124135745591试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度： 一般试题解析：32. 机器人常见的驱动方式有哪些? ( )D. 人力驱动A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33. 如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些? ( ) ArrayA. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮转向相同D. 两轮转向相反试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案： A|D试题难度：一般试题解析：34. 下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些? ( )a b c dA. AB. bC.cD. d试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：35. 以下哪些属于链传动的零部件? ( )A. 链轮B. 皮带轮C. 传动链D. 皮带试题编号： 20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆.( )试题编号：20231124135743122试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：37. 链传动容易出现打滑现象.( )试题编号：20231124135731273试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：38. 杠杆分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆.( )试题编号：20231124135727208试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：一般试题解析：39. 有的机械可以省功.( )试题编号：20231124135754221试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：40. 平行四边形具有很好的稳定性.( )试题编号：20231124135750386试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：41. 夏天吹风扇凉快是因为风扇产生了像空调一样的冷气。
青少年机器人技术等级考试1级理论2020年12月真题_210117234358128
全国青少年机器人技术等级考试1级理论2020年12月真题总共45题满分：100分一、(共45题，共90分)1.如图所示，该齿轮是？(本题2分)A）冠齿轮B）蜗轮蜗杆C）平齿轮D）伞齿轮2.关于齿轮，下列说法错误的是？(本题2分)A）在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B）两齿轮平行啮合转动方向相同C）同轴齿轮转速相同D）同轴齿轮角速度相同3.以下关于滑轮组说法正确的是？(本题2分)A）滑轮组可以省力B）滑轮组—定可以省力的作用距离C）采用滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响 D）滑轮组的定滑轮越多，越省力4.关于滑轮，下列说法错误的是？(本题2分)A）滑轮的实质是变形的杠杆B）中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C）动滑轮可以省功D）定滑轮不能省力5.关于齿轮传动，下列说法正确的是？(本题2分)A）大齿轮带动小齿轮可以减速B）两个相同齿轮啮合可以加速C）多个齿轮平行传动时，所有齿轮转动方向相同D）同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大6.下列哪个是省力杠杆？(本题2分)A）筷子B）瓶起子C）钓鱼竿D）天平7.以下哪项不属于摩擦力？(本题2分)A）滚动摩擦B）滑动摩擦C）静摩擦D）转动摩擦8.在杠杆中，杠杆绕着转动的点是？(本题2分)A）起点B）支点C）力臂D）力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？(本题2分)A）美观，没有其他用途B）警示其他车辆C）减小轮胎与地面的摩擦D）增大轮胎与地面的摩擦10.下列工具是费力杠杆的是？(本题2分)A）瓶起子B）镊子C）指甲钳D）定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素？(本题2分)A）力的作用点B）力的方向C）施力物体和受力物体D）力的大小12.下列选项中传动比最大的齿轮组是？(本题2分)A）主动轮齿数是6，从动轮齿数是12 B）主动轮齿数是12，从动轮齿数是6 C）主动轮齿数是18，从动轮齿数是6 D）主动轮齿数是6，从动轮齿数是1813.如图所示，下列说法中错误的是(本题2分)A）a图是定滑轮B）b图是动滑轮C）a图可以省力D）b图可以省力14.关于简单机械，下列说法正确的是？(本题2分)A）轮轴一定可以省力B）斜面可以省功C）滑轮组由两个动滑轮组成D）定滑轮可以改变力的作用方向15.轮轴相当于变形的杠杆，下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？(本题2分)A）aB）bC）cD）d16.下列哪项不是工业机器人的特点？(本题2分)A）能够代替人类在有害场所从事危险工作 B）动作准确性高，可保证产品质量的稳定性 C）能高强度地从事单调简单的劳动D）对医生提供有效的帮助17.关于斜面，下列说法正确的是？(本题2分)A）等高的斜面，斜面越长越省力B）斜面不是简单机械C）斜面省力与斜面的倾斜程度无关D）斜面一定可以省距离18.以下哪个机械结构一定不能用来省力？(本题2分)A）定滑轮B）滑轮组C）省力杠杆D）轮轴19.下列工具哪个应用了轮轴？(本题2分)A）钳子B）斧子C）水杯D）手摇柄20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？(本题2分)A）埃菲尔铁塔B）钢架桥C）伸缩门D）起重机21.21. 关于链传动说法错误的是？(本题2分)A）传动比的计算与齿轮传动相似B）链轮转动方向相同C）链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D）可以不在同一平面内传动22.下列哪个是机器人？(本题2分)A）aB）bC）cD）d23.下图中，吊起物体不能省力的是？(本题2分)A）aB）bC）cD）d24.按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？(本题2分)A）蜗轮B）冠齿轮C）动滑轮D）圆柱齿轮25.如图所示，以下说法正确的是？(本题2分)A）a图中使用的是动滑轮B）b图中使用的是定滑轮C）c图中的滑轮可以省力D）d图中的滑轮可以省力的作用距离26.以下哪项是由于重力产生的现象？(本题2分)A）飞流直下三千尺B）把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度C）在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离 D）用力踢足球，足球发生形变27.两个齿轮平行啮合，以下说法正确的是？(本题2分)A）两个齿轮的转动方向相同B）两个齿轮的转动方向相反C）主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D）主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用28.下图中的工具利用了那种原理？(本题2分)A）滑轮B）螺旋C）斜面D）轮轴29.关于力，下列说法中错误的是？(本题2分)A）力的作用是相互的B）力的单位是牛顿C）摩擦力的方向永远向上D）重力的方向指向地心30.有关轮轴下列说法错误的是？(本题2分)A）汽车的方向盘是轮轴B）轮轴是能连续转动的杆杠C）轮轴的外形一定是圆形D）动力作用在轴上不能省力31.下列相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？(本题2分)A）8齿齿轮带动40齿齿轮B）8齿齿轮带动8齿齿轮C）12齿齿轮带动8齿齿轮D）12齿齿轮带动20齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准？(本题2分)A）智能B）机能C）化学能D）物理能33.关于齿轮传动的说法正确的是？ (本题2分)A）齿轮传动不适合远距离传递动力B）齿轮传动必须在同一平面内传递动力C）齿轮传动可以较为精确地传递动力D）齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必须一致34.下图中，定滑轮有哪些？(本题2分)A）aB）bC）cD）没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件？(本题2分)A）链轮B）皮带轮C）皮带D）传动链36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
2021年03月全国青少年机器人技术四级理论试卷
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.以下选项中对Arduino的表述错误的是？A. Arduino包括硬件和软件B. Arduino 只有一种类型的主控板C. Arduino是开源平台D. Arduino支持使用C语言编程试题编号：20210319165920940试题类型：单选题标准答案：B试题难度：2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?A. #include IRremote.hB. #include IRremoteC. #include <IRremote.h>D. #include ‘IRremote.h’试题编号：20210319165921365试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般3.Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?A. 重置按键B. 板载LEDC. 上拉电阻D. 芯片试题编号：20210319165921129试题类型：单选题标准答案：B试题难度：4.Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？A. 0xFF6897B. 0bFF6897C. FF6897D. FF6897(16)试题编号：20210319165921018试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：5.Arduino UNO/Nano主控板是一种？A. 执行器B. 传感器C. 控制器D. 结构体试题编号：20210319165920860试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是?A. 0B. 10C. 55D. 56试题编号：20210319165921081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般7.下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?A. 38.00B. 48.00C. 58.00D. 68.00试题编号：20210319165921286试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？A. intB. floatC. booleanD. char试题编号：20210319165920987试题类型：单选题标准答案：C试题难度：9.有关三极管的说法，错误的是?A. 三极管分为PNP型和NPN型B. 三极管是一种半导体元器件C. 三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流D. 三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极试题编号：20210319165921207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?A. SRAMB. FlashC. CPUD. EEPROM试题编号：20210319165921238试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？A. 观察、思考、行为、反思B. 行动、轨迹、决策、执行C. 动作、结构、智能、感知D. 色彩、外形、涂料、质地试题编号：20210319165920909试题类型：单选题标准答案：C试题难度：12.下图程序中，串口监视器输出的值是?A. 3.23B. 1C. 2D. 3试题编号：20210319165921050试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。
2023年12月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.12 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100 题数：45一、单项选择题(共 30 题，共 60 分)1. 如以下图，该齿轮是？〔C〕A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮2.关于齿轮，以下说法错误的选项是？〔B 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向一样C.同轴齿轮转速一样D.同轴齿轮角速度一样3.以下关于滑轮组说法正确的选项是？〔A 〕A.滑轮组可以省力B.滑轮组确定可以省力的作用距离C.承受滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多，越省力4.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔 C〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力5.关于齿轮传动，以下说法正确的选项是？〔D 〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大6.以下哪个是省力杠杆？〔B 〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平7.以下哪项不属于摩擦力？〔 D〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦8.在杠杆中，杠杆围着转动的点是？〔 A〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？〔 D 〕A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦10.以下工具是费力杠杆的是？〔 B〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素？〔 C〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小12. 以下选项中传动比最大的齿轮组是？〔D 〕A. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12，从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18，从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 1813. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力14. 关于简洁机械，以下说法正确的选项是？〔D 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向15. 1 5. 如以下图，以下说法中错误的选项是？〔 C 〕轮轴相当于变形的杠杆，以以下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？〔C 〕A. aB. bC. cD. d16.以下哪项不是工业机器人的特点？〔D 〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔A 〕A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离18.以下哪个机械构造确定不能用来省力？〔 A〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴19.以下工具哪个应用了轮轴？〔D 〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？〔 C〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机21.关于链传动说法错误的选项是？〔 D〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样 C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D.可以不在同一平面内传动22. 22.A.a B.b C.c D.d23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 424. 依据外形分，以下哪项不属于齿轮的分类？〔C 〕A.蜗轮 B.冠齿轮 C. 动滑轮以下哪个是机器人？〔 A 〕以以下图中，吊起物体不能省力的是？〔 B 〕D.圆柱齿轮25. 25.A.a 图中使用的是动滑轮 B.b 图中使用的是定滑轮 C.c 图中的滑轮可以省力 D.d 图中的滑轮可以省力的作用距离26. 以下哪项是由于重力产生的现象？〔 A 〕A.飞流直下三千尺 B.把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度 C.在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离 D. 用力踢足球，足球发生形变27. 两个齿轮平行啮合，以下说法正确的选项是？〔 B 〕A.两个齿轮的转动方向一样 B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿，从动轮为 24 齿，该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿，从动轮为 12 齿，该齿轮组起减速作用28. 28.A. 滑轮如以下图，以下说法正确的选项是？〔B 〕 以以下图中的工具利用了那种原理？〔 C 〕B.螺旋C.斜面D.轮轴29.关于力，以下说法中错误的选项是？〔 C〕A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永久向上D.重力的方向指向地心30.有关轮轴以下说法错误的选项是？〔 C〕A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力二、多项选择题(共 5 题，共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？〔ABD 〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准？〔ABD 〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能33.关于齿轮传动的说法正确的选项是？〔 AC〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必需全都34.以以下图中，定滑轮有哪些？〔BC〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件？〔AC 〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带三、推断题(共 10 题，共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）
2020年12月实操真题
1.电路搭设（20分）
（1）原器件（8分）
①作品包括超声波传感器；（2分）
②作品包括蜂鸣器；（2分）
③作品包括LED；（2分）
④作品包括直流马达；（2分）
（2）电路搭设（12分）
⑤超声波传感器和主控板连接；（3分）
⑥LED和主控板连接；（3分）
⑦蜂鸣器和主控板连接；（3分）
⑧直流马达和主控板连接。
（3分）
2.功能实现(80分)
（1）小车上电后，各项功能单元都可工作，如LED可以点亮，蜂鸣器可以发声，马达可以转动，超声波传感器可以正常工作；（16分）
（2）当前方30厘米之内没有物体，小车保持静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）（3）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）（4）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂鸣器发声；（16分）
（5）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声。
（16分）
评分说明：考虑到线上演示跟随小车较为困难，评分老师可要求考生用手模拟物体以实现各项功能。
观察小车车轮的转动情况（有经验的老师亦可通过车轮转动声音的变化）判断小车是否正确执行跟随动作。
若小车无法正确执行跟随动作。