zigbee设备启动分析资料
ZigBee协议栈初始化网络启动流程
ZigBee协议栈初始化网络启动流程ZigBee的基本流程：由协调器的组网（创建PAN ID），终端设备和路由设备发现网络以及加入网络。
基本流程：main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()，进协议栈初始化函数ZDApp_Init()。
1.1 进入程序入口main()。
ZMain.c中C++ Codeint main( void ){// Turn off interruptsosal_int_disable( INTS_ALL );// Initialization for board related stuff such as LEDsHAL_BOARD_INIT();// Make sure supply voltage is high enough to runzmain_vdd_check();// Initialize board I/OInitBoard( OB_COLD );// Initialze HAL driversHalDriverInit();// Initialize NV Systemosal_nv_init( NULL );// Initialize the MACZMacInit();// Determine the extended addresszmain_ext_addr();// Initialize basic NV itemszgInit();#ifndef NONWK// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine afInit();#endif// Initialize the operating systemosal_init_system();// Allow interruptsosal_int_enable( INTS_ALL );// Final board initializationInitBoard( OB_READY );// Display information about this devicezmain_dev_info();/* Display the device info on the LCD */#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif#ifdef WDT_IN_PM1/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system(); // No Return from herereturn 0; // Shouldn't get here.} // main()1.2 给任务添加IDsapi.c中C++ Codevoid osalInitTasks( void ) //为各自进程添加ID 用于任务的查找{uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );//硬件抽象层初始化#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );//判断如果协调器节点建立网络、如果终端节点加入网络SAPI_Init( taskID );}1.3 初始化ZigBee协议栈网络ZDApp.cC++ Codevoid ZDApp_Init( uint8 task_id ){// Save the task ID// Initialize the ZDO global device short address storageZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"//检测到有手工设置HAL_KEY_SW_1则会设置devState = DEV_HOLD,从而避开网络初始化ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.ZDO_Init(); //通过判断预编译来开启一些函数功能// Register the endpoint description with the AF// This task doesn't have a Simple description, but we still need// to register the endpoint.afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?if ( devState != DEV_HOLD ){ZDOInitDevice( 0 );}else{// Blink LED to indicate HOLD_STARTHalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );}} /* ZDApp_Init() */如果设置devState为DEV_HOLD，则不会执行ZDOInitDevice；反之，系统会调用此函数是设备组网或者入网。
Zigbee方案初步需求分析
ZigBee需求浅析一、概述：Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。
根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。
其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率、低成本。
主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。
简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
ZigBee在整个智能家居系统中，承担着非常重要的作用，即对用户家中所有可联网物品进行联网。
联网后通过Linux网关进行数据的传递，最终达到传感数据的采集和可控设备的控制。
二、功能分析：基本结构:控制节点：主要实现对家电和设备的控制，调节和监测，例如:灯光、电动窗帘、防盗报警、灯光面板、电视、空调、电源插座、紧急报警等。
采集节点：主要采集室内外温湿度、光照、厨房燃气、人体红外、等传感信息图1.1 Texas instruments2.1灯光控制1）吊灯可调光：吊灯可调光是对调灯亮度进行调节，控制器接线分为单火和零火。
初期先实现零火控制器，后期再实现单火控制器。
零火可调光控制器实现方案：开关驱动部分使用晶闸管或功率三级管通过PWM占空比控制亮度，供电部分使用原边反馈型开关电源或阻容降压可使控制器体积小型化。
单火控制器：开关驱动部分和零火一样，电源部分需先实测吊灯点亮电流，依据该电流参考值设计单火取电电路。
单火取电实现原理为：吊灯点亮前由高压微电流开关稳压电源降压供电，该电流不足以点亮吊灯，吊灯点亮后由稳压器件稳压供电。
控制方式上除可通过ZigBee控制外，还有两个手动控制按键及按键指示灯。
2）开关面板:开关面板实现对无需调光灯的控制，包括一个物理开关按键和ZigBee控制。
ZigBee控制也分为单火取电与零火取电方式，实现方式同吊灯可调光。
zigbee简介PPT课件
应用ZigBee可组成多种网络拓扑结构 最重要的是网状网络（Mesh)
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ZigBee节点类型21源自节点工能介绍• 1.协调器 • 上电启动和配置网络（例如设定网络标示符 ，选择信
道），一旦完成后相当于路由器功能。 • 2.路由器 • (1)允许其他网络设备加入
(2)多路跳由 (3)协助电池供电的子节点通信 (4)自己作为终端节点应用 3 终端节点 向路由节点传递数据，可选择睡眠与唤醒。 （路由因不断转发数据需电池供电，终端节点电池供电)
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ZigBee和简单无线通讯之间 最大区别
• 简单的点到点，点到多点通讯（目前很多这样的 数传模块），包装结构比较简单，主要为同步序 言，数据，校验几部分组成。而ZigBee是采用数 据帧的概念，每个无线帧包括了大量无线包 装， 包含了大量时间，地址，命令，同步等信息，真 正的数据信息只占很少部分，而这正是ZigBee可 以实现网络组织管理，实现高可靠传输的关键。
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ZigBee会员
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ZIGBEE回应了无线SOC发展的需求
• ZigBee技术有自己的无线电标准，在数千 个微小的传感器之间相互协调实现网络通 信。这些传感器只需要很低的功耗， 以接 力的方式通过无线电波将数据从 一个传感 器传到另一个传感器，因此它们的通信效 率非常高。 ZigBee的基础是IEEE802.15.4，这是 IEEE无线个人区域网工作组的一 项标准， 被称作IEEE802.15.4(ZigBee) 技术标准。
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几种无线通信技术参数对比
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ZigBee设备应用介绍
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什么是zigbee设备
• 采用zigbee技术的无线soc就是zigbee设备， zigbee技术使无线soc方便的构建无线传输 网络。
ZigBee技术介绍
ZigBee技术介绍精简功能设备(RFD)：RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信息。
附带有限的功能来控制成本和复杂性，在⽹络中通常⽤作终端设备。
ZigBee⽹络定义了三种节点类型：协调器和路由器必须是全功能器件(FFD: Full function device)，终端设备可以是全功能器件，也可以是简约器件（RFD: reduce function device）。
协调点是⼀个特殊的FFD，它具有较强的功能，是整个⽹络的主要控制者，它根据⽹络的最⼤深度(nwkMaxDepth)，每个路由器能最多连接⼦设备的数⽬(nwkMaxChildren)，每个路由器能最多连接⼦路由器的数⽬(nwkMaxRouters)等参数建⽴新的⽹络、収送⽹络信标、管理⽹络中的节点以及存储⽹络信息等。
RFD的应⽤相对简单，例如在传感器⽹络中，它们只负责将采集的数据信息収送给它的协调点，不具备数据转収、路由収现和路由维护等功能。
RFD占⽤资源少，需要的存储容量也⼩，在不収射和接收数据时处于休眠状态，因此成本⽐较低，功耗低。
FFD除具有RFD功能外，还需要具有路由功能，可以实现路由収现、路由选择，并转収数据分组。
⼀个FFD可以和另⼀个FFD或RFD通信，⽽RFD只能和FFD通信，RFD之间是⽆法通信的。
⼀旦⽹络启动，新的路由器和终端设备可以通过路由収现、设备収现等功能加⼊⽹络。
当路由器或终端设备加⼊ZigBee ⽹络时，设备间的⽗⼦关系（或说从属关系）即形成，新加⼊的设备为⼦，允许加⼊的设备为⽗。
⼀个简单的ZigBee⽹络⽗⼦关系如图3-a中的A、B。
ZigBee中每个协调点最多可连接255个节点，⼀个ZigBee⽹络最多可容纳65535个节点。
3.2 ⽹络拓扑ZigBee⽹络的拓扑结构主要有三种，星型⽹、⽹状（mesh）⽹和混合⽹，见图3。
星型⽹（图3-c）是由⼀个协调点和⼀个或多个终端节点组成的。
协调点必须是FFD，它负责収起建⽴和管理整个⽹络，其它的节点（终端节点）⼀般为RFD，分布在协调点的覆盖范围内，直接与协调点迚⾏通信。
zigbee入门指导
Zigbee入门指导（二）——运行Zigbee例程在Zigbee入门指导（一）中讲解了基于CC2430的Zigbee 开发环境的搭建，安装完Ti的协议栈后，里面有多个例程，帮助用户入门及作为自己工程的基本框架。
在Zigbee入门指导（二）中，我们将通过演示执行相关的例程，了解Zigbee应用的启动流程（不是Zigbee网络的启动流程），了解运行一个自定义Zigbee工程所要作的软件方面的改动和工程选项的配置。
所用的开发套件为无线龙的套件。
一、修改HALHAL及所谓的Hardware Abstration Layer，通俗的了解即为开发板的硬件驱动，由于所用的是无线龙的开发板，与Ti的原装开发板有差异，需要对协议栈自带的HAL进行修改。
HAL文件存放在目录<Components/hal>中，里面有<common>、<include>、<target>三个目录，<common>中定义的与外设无关的硬件操作，<include>存放的是头文件，而<target>存放的是目标文件，里面根据目标板的不同分为<CC2430BB>、<CC2430DB>、<CC2430EB>。
所用的无线龙的开发板和CC2430EB最为相似，故修改<CC2430EB>中的内容。
按键操作几乎在每个例程中都会用到，故此处以按键驱动的修改为例，演示HAL的修改。
先了解下Ti和无线龙扩展板的不同之处。
Ti的CC2430EB 原理图在Ti文档SWRU133.pdf（位于SWRU133.zip中）。
Page29是按键电路的原理图，如图1图1（左上角是元件图）CC2430EB的按键其实是摇杆，上下左右四个方向和电阻网络相连，通过放大电路送到CC2430的P0.6脚，经AD采样后判断摇杆摆向哪个方向，按键编号为SW1~SW4摇杆也可像普通按键一样按下，产生一个直流电平变化，接到P0.5脚，按键编号为SW5。
zigbee技术介绍
zigbee技术介绍ZigBee作为用于个人网络的短距离无线通信协议，已变得越来越知名。
Zigbee是一种适用于短距离无线通信的低成本，低功耗，低速的新技术，可以嵌入各种电子设备中。
该技术主要设计用于低速通信网络。
它的最大特点是低功耗和联网功能，尤其是具有路由功能的联网功能。
从理论上讲，ZigBee覆盖的通信领域可以无限扩展。
ZigBe包含3种节点类型，即：协调器，路由节点和终端节点。
●协调器——启动网络和维护网络●路由节点——转发数据包●终端节点——发送和接收数据。
在实际的Zigbee网络中，仅支持两种无线设备：全功能设备和简化功能设备。
FFD可以提供所有IEEE802.15.4协议服务，不仅可以发送和接收数据，还可以具有路由功能；最终节点负责收集数据，然后将其发送到协调点或路由节点进行处理。
这三种类型的节点使ZigBee支持三种网络拓扑：星形结构，树形结构和网状结构Zigbee协议无线通信技术的特点：●低速率：数据传输速率在10Kb/s〜250Kb/s之间●低功耗：在低功耗待机模式下，两节普通5号电池可以使用6到24个月●成本低：Zigbee数据传输速率低，协议简单，大大降低了成本●网络容量大：网络可容纳65,000个设备●短延迟：典型的搜索设备延迟为30ms，睡眠激活延迟为15ms，活动设备通道访问延迟为15ms。
数据安全性：Zigbee提供数据完整性检查和声音功能，采用AES-128加密算法，并且每个应用程序都可以灵活确定其安全属性基于ZigBee技术的应用数字家庭ZigBee模块可以安装在电视，门禁系统，空调系统和其他家用电器中。
通过ZigBee终端设备，可以收集各种家庭信息并将其传输到中央控制设备，或者可以使用远程控制来实现远程控制的目的，从而提供家庭生活自动化，联网和智能化。
自动抄表读数通过ZigBee网络直接发送到提供天然气，水和电的公司。
利用ZigBee技术，天然气或水电公司可以直接向用户发送用水、用电、用气等信息，十分方便。
浅析ZigBee
摘要：ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，是一种基于IEEE 802.15.4的无线通信协议，是无线传感器网络实现的一种工具。
本文将就ZigBee技术的简介和应用，以及ZigBee技术的发展方向这几个方面对于ZigBee技术进行探讨。
关键词：ZigBee技术；家庭无线网络；全功能设备；精简功能设备1. 前言蜜蜂在发现花丛后会通过一种特殊的肢体语言来告知同伴新发现的食物源位置等信息，这种肢体语言就是ZigZag行舞蹈，是蜜蜂之间一种简单传达信息的方式。
借此意义ZigBee作为新一代无线通讯技术的命名。
在此之前ZigBee也被称为“HomeRF Lite”、“RF- EasyLink”或“fireFly”无线电技术，目前统称为ZigBee。
ZigBee技术最初是由13家通信及传感器领域的知名厂商于2004年底共同发起制定的。
同时成立了ZigBee联盟以避免标准混乱带来的内部争斗。
简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
ZigBee, 在中国被译为""紫蜂"",它与蓝牙相类似.是一种新兴的短距离无线技术。
2. ZigBee技术2.1 ZigBee技术综合简介a. ZigBee的IEEE相关ZigBee 采取了IEEE 802.15.4 强有力的无线物理层所规定的全部优点，因而要想弄清楚ZigBee，就要了解IEEE 802.15.4，它就是ZigBee物理层和MAC层的模板IEEE802.15.4网络是指使用相同无线信道并通过IEEE 802.15.4标准相互通信的一组设备的集合。
在这个网络中，根据设备所具有的通信的能力，可以分为全功能设备，和精简功能设备。
全功能设备之间以及全功能设备与精简功能设备之间都可以通信，与精简功能设备相关的全功能设备通常称之为协调器。
IEEE802.15.4定义了两种拓扑结构，分别为星状拓扑（理论上一个协调器和多达255个子设备）和点对点模式。
Zigbee技术简介
Zigbee技术简介Zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。
它此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术，主要用于近距离无线连接。
它有自己的无线电标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。
这些传感器只需要很低的功耗，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，因此它们的通信效率非常高。
最后，这些数据就可以进入计算机用于分析或者被另外一种无线技术如WiMax收集。
Zigbee的基础是IEEE802.15.4这是IEEE无线个人区域网(Personal Area Network，PAN)工作组的一项标准，被称作IEEE802.15.4(Zigbee)技术标准。
Zigbee不仅只是802.15.4的名字。
IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议，因此Zigbee联盟对其网络层协议和API进行了标准化(如下图2所示)。
完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。
每个协调器可连接多达255个节点，而几个协调器则可形成一个网络，对路由传输的数目则没有限制。
Zigbee联盟还开发了安全层，以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识，而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。
Zigbee技术的主要特点包括以下几个部分:*数据传输速率低:一般在10kbps～250kbps，传输速率低，专注于低传输应用;*功耗低: 工作状态下平局功耗在几十毫瓦，休眠状态1μw。
在低耗电待机模式下，两节普通5号干电池可使用6个月到2年，免去了充电或者频繁更换电池的麻烦。
这也是Zigbee的支持者所一直引以为豪的独特优势;*成本低:因为Zigbee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本。
且Zigbee协议免收专利费。
*时延短:通常时延都在15毫秒至30毫秒之间;*安全:Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES-128，同时可以灵活确定其安全属性;*网络容量大:每个Zigbee网络最多可支持255个设备（最大节点数达6万以上），也就是说，每个Zigbee设备可以与另外254台设备相连接;*优良的网络拓扑能力:ZigBee具有星、树和丛网络结构的能力。
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设备启动准备一、设备类型选择：通过Workspace下拉框选择设备的类型：图1：协调器图2：路由器图3：终端节点协议栈设备类型：#define ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR 0x00#define ZG_DEVICETYPE_ROUTER 0x01#define ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE 0x02#define ZG_DEVICETYPE_SOFT 0x03ZG_DEVICETYPE_SOFT说明：可选设备类型。
可以成为路由器、也可以成为协调器，由后面的程序决定。
初始化：对于DEVICE_LOGICAL_TYPE的值各逻辑类型设备初始化如下：// Device Logical Type//zgDeviceLogicalType = DEVICE_LOGICAL_TYPE在ZGlobals.h文件中设备逻辑类型进行了初始化：#if defined ( SOFT_START )#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_SOFT //可选择类型#elif defined( ZDO_COORDINATOR )#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR //协调器#elif defined (RTR_NWK)#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ROUTER //路由器#else#define DEVICE_LOGICAL_TYPE ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE //终端#endif说明：如果编译了SOFT_START,则初始化设备逻辑类型（DEVICE_LOGICAL_TYPE）为可选择类型（ZG_DEVICETYPE_SOFT）即设备可以作为协调器启动创建一个网络或者作为路由器加入一个已经存在的网络。
如果没有编译SOFT_START但编译了ZDO_COORDINATOR,则初始化设备逻辑类型（DEVICE_LOGICAL_TYPE）为协调器（ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR），即设备作为路由器启动并创建一个网络。
如果没有编译SOFT_START和ZDO_COORDINATOR,但编译了RTR_NWK，则初始化设备的逻辑类型为路由器，即设备作为路由器启动并加入网络。
其他情况则初始化为终端节点并加入网络。
SOFT-START说明：SOFT_START is a compile option that allows the device to start as a coordinator if one isn't found.设备启动模式（devStartMode）、设备状态（devState）启动模式：表示了设备是以何种方式启动typedef enum{MODE_JOIN, //加入MODE_RESUME, //恢复//MODE_SOFT, //暂不支持MODE_HARD, //创建网络MODE_REJOIN //重新加入} devStartModes_t;说明：MODE_JOIN和MODE_REJOIN 是路由器和终端使用的选项，用来加入或者重新加入网络。
而MODE_HARD是协调器使用的选项。
用来创建一个网络。
而MODE_RESUME 是恢复设备原来的状态。
设备状态标识了设备此时的状态：typedef enum{DEV_HOLD, // Initialized - not started automaticallyDEV_INIT, // Initialized - not connected to anythingDEV_NWK_DISC, // Discovering PAN's to joinDEV_NWK_JOINING, // Joining a PANDEV_NWK_REJOIN, // ReJoining a PAN, only for end devicesDEV_END_DEVICE_UNAUTH, // Joined but not yet authenticated by trust centerDEV_END_DEVICE, // Started as device after authenticationDEV_ROUTER, // Device joined, authenticated and is a routerDEV_COORD_STARTING, // Started as Zigbee CoordinatorDEV_ZB_COORD, // Started as Zigbee CoordinatorDEV_NWK_ORPHAN // Device has lost information about its parent..} devStates_t;初始化（以协调器为例）devStartMode和devState的初始化,ZDApp.c中启动模式（devStartModes_t）#if defined( ZDO_COORDINATOR ) && !defined( SOFT_START )// Set the default to coodinatordevStartModes_t devStartMode = MODE_HARD;#else// Assume joiningdevStartModes_t devStartMode = MODE_JOIN;#endif说明：如果编译了ZDO_COORDINATOR并且没有编译SOFT_START，则初始化设备启动模式（devStartMode）为MODE_HARD，即协调器创建网络。
其他情况初始化设备启动模式（devStartMode）为MODE_JOIN，即设备加入网络。
.以上可以看出，如果编译了SOFT_START。
首先并不是创建网络，而是先加入网络。
如果网络加入失败，则考虑创建一个网络。
设备状态（devState）:#if defined( HOLD_AUTO_START )devStates_t devState = DEV_HOLD;// Initialized - not started automatically#elsedevStates_t devState = DEV_INIT;// Initialized - not connected to anything#endif说明：如果编译了HOLD_AUTO_START,则设备状态（devState）为DEV_HOLD;否则设备状态（devState）为DEV_INIT。
Hold Auto Start说明：A device will automatically start trying to form or join a network . If the device should wait on a timer or other external event before joining, thenHOLD_AUTO_START must be defined. In order to manually start the join process at a later time.3、有两种方式来设置非自动启动模式：Hold Auto Start(1)、手工方式：在ZDApp_Init()函数中有个ZDAppCheckForHoldKey();(// Check for manual(手工的) "Hold Auto Start").void ZDAppCheckForHoldKey( void ){//如果检测到按键SW_BYPASS_START被按下，则将设备的状态置为DEV_HOLD#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)if ( HalKeyRead () == SW_BYPASS_START){devState = DEV_HOLD;}#endif}(2)、预编译方式：project->options->c/c++compiler->preprocessor->defined symbols下编译选项：HOLD_AUTO_START在ZDApp.c中：#if defined( HOLD_AUTO_START )devStates_t devState = DEV_HOLD;#elsedevStates_t devState = DEV_INIT;#endif把devState初始化为DEV_HOLD.以上两种方式最终都会设置devState = DEV_HOLD // Initialized - not started automatically预编译选项：什么是预编译选项：Compile options are used to select between features that are provided in the source files. Most compile options act as on/off switches for specific sections within source programs. Some options are used to provide a user-defined编译选项是将源程序里提供的特性选择应用。
大多数编译选项是充当“开关”作用。
直接通过编译选项来决定是否应用某一特性。
编译选项配置的两种方式：A：TOOL文件夹下的三个配置文件在Tools文件夹下查看f8wCoord.cfg、f8wRouter.cfg、f8wEdev.cfg三个配置文件信息。
协调器：f8wCoord.cfg配置文件中同时编译了路由功能RTR_NWK和协调器功能ZDO_COORDINATOR/* Coordinator Settings */-DZDO_COORDINATOR // Coordinator Functions-DRTR_NWK // Router Functions路由器：f8wRouter.cfg配置文件中编译了路由功能RTR_NWK/* Router Settings */-DRTR_NWK // Router Functions终端：f8wEdev.cfg配置文件中没有编译这两个功能./* */通过配置文件我们也可以看出协调器不仅具有协调器的作用还可以充当路由器，这就是我们所说的如果当协调器创建完网络后就可以认为协调器就变成了路由器了。