消防无人机使用说明书

RB-186六旋翼无人机飞行系统

操作说明书

I.系统简介： (2)

II.飞行参数 (2)

III.无人飞行器系统组成 (3)

A.系统组成 (3)

B.飞行系统 (3)

C.地面控制系统 (4)

D.图传系统 (5)

1.数字微波传输系统 (5)

IV.操作说明 (5)

A.飞行器的安装 (1)

1.飞行器组件 (1)

2.主机图示 (1)

3.电池图示 (2)

4.机臂安装 (2)

5.电池安装 (3)

B.遥控器的操作 (5)

C.地面站的操作 (5)

1.面板示意图 (5)

2.4G转发系统 (7)

I.系统简介：

RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。RB-186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。

系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。

II.飞行参数

III.无人飞行器系统组成

A.系统组成

RB-186有着非常完备的系统配置。包含：

※飞行系统

※地面控制系统

※图传系统

B.飞行系统

※动力系统简介

动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、

采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。

旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。

配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。动力电池组采用了6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。

※飞控系统

飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。

※测控链路

装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能。

※ A 遥测

飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。

※ B 遥控（遥控器详细操作说明，请参考随机包装附件）

飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能：

※原地自动降落

※地图指点飞行

※一键返航自动降落

※快速设置“目标点”环绕飞行

除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控飞行。

在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。

高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚转、俯仰调整；光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动起降、一键返航等功能。

在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、室内飞行以及其他不适合自动飞行的场合下，可配合遥控器使用。

※安全系统

作为一种升空的飞行器，RB-186具有完善的自我安全保护系统。

※在GPS信号不稳定或者是落时，会保持平衡姿态，直到有人救援或电池耗尽而自动迫降；※在遥控信号受到干扰或中断时，会启动返航降落功能。

※在机载电池低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上均有报警）。

C.地面控制系统

具备10.1 英寸 IPS1920x1200 超高物理分辨率显示器，强光下依然可视。

面板一体化设计，支持有线网络接入，AV音视频输入和输出，高清图像HDMI输出，DVR 实时记录与回放，支持 433Mhz、900Mhz、1.2Ghz 和 2.4Ghz 遥控遥测通讯设备扩展。功能齐备的 8-14 通道遥控器具备 2 个三段开关、4 个两段开关和 2 个旋钮开关，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，优化的 2.4GHzPCMS4096制式。同时有教练功能的基本配备，支持 Rlink等433等增程设备。

系统集成 FR632 5.8G 32 频道冗余分集双路接收机，接收频率 ISM5.6GHz~5.95GHz，视频输出电平为 1V ±0.2Vp-p/75Ω，音频输出电平 0.5~2.0Vp-p/10kΩ，电视制式PAL/NTSC/SECAM(自动识别)，天线接收灵敏度<-92dBm电源（15dBuV），高亮 LED 数字显示工作频道，独特的频道一键搜索功能，自动搜索回传图像。

直观显示系统电压，飞行计时等工作参数。

超大 12V30000MAH 大容量电池，220V 市电接入充电，安全开关保障，电池内部具备智能过充过放保护，户外续航时间 5 小时

专业安全防护箱，抗压抗爆，防水防蚀。

D.图传系统

1. 5.8G微波传输系统

IV.操作说明

A.飞行器的安装

1.飞行器组件

2.主机图示

3.电池图示

4.机臂安装

机臂的安装：请留意机臂接口处的编号，应与飞行器机臂接口处的编号相对应，如“CH1”应与“CH1”对接。

接口插紧以后，将法兰环顺时针拧紧即可完成机臂的安装。六个机臂安装方法相同。

5.电池安装

将电池仓的搭扣打开，即可打开电池仓盖。

将飞行器电池按如图所示方向，放入电池仓，插好电源接头，重新盖好电池仓盖即可完成飞行器主机的安装。此时飞行器处于待机状态，等待遥控器或者地面站的飞行指令。

B.遥控器的操作

遥控器掰杆即可开始飞行操作。

注：

1、在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、树木、高压线以及其他障碍物，同时远离水面、人群和动物。

2、飞行过程全程操控：即时在使用自动飞行/降落和自动返航功能时，也请保持遥控器在手中，以随时控制飞行器。

详细遥控器操作，请操作随机附送的遥控器操作手册。

C.地面站的操作

1.面板示意图

上面板示意图

下面板示意图

整体安装完成示意图

2.4G转发系统

面板示意图

（注意，务必在插上SIM卡和SD卡后，将面板锁扭到LOCK 位置，4G转发设备才可以正常工作！！！）

LED指示灯和状态说明

【PWR】电源输入状态指示灯。LED灯常亮表示系统电源工作正常。

【ERR】故障指示灯。LED灯亮表示SD卡发生故障，LED灯灭表示系统工作正常。

【REC】录像工作指示灯。LED灯亮表示当前正在录像。

【VLOS】视频丢失报警灯。LED灯亮表示四路视频输入发生视频丢失，LED灯灭表示视频输入正常。

【SD】SD卡工作指示灯。LED灯常亮表示SD卡工作正常。LED灯灭，表示无SD卡或SD 卡不正常。

【COM】用于扩展无线通信功能的工况指示。有通讯模块时常亮，无通讯模块是长灭。当有数据传输时闪烁。

SD卡接口说明

【SD卡插槽】：用于记录录像数据，配置文件更新及升级。

其他接口说明

【IR】遥控输入：用于接收用户遥控器的信号。

【USB口】：用于U盘导入导出数据或升级。

产品面板上没有直接的控制按钮，需要使用遥控器配合操作。遥控器的按键说明如下：

数字键：用于在系统设置界面上输入数字。

方向键：用于在选择、数据区域和图符间光标的移动，

按【ENTER】键选中，按【RETURN】键返回。

遥控器按键及功能介绍：

数字键区：

【0－9】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。

在直通/回放时，1、2、3、4键用于通道之间的切换，按 0 键

返回4通道画面。

【＋】、【－】键：调整模拟量时使用。

设置菜单导航：

、：上、下光标方向移动键；

、：左、右光标方向移动键；

【ENTER】键：在设置状态下，表示选择和保存；在回放状态下，按【ENTER】键可在屏幕上显示“显示设置”菜单中选择ON的参数。

其它功能键：

电源和待机键。

】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。

通道单画面，

返回到预览画面或返回到上一级菜单。

系统设置参数的选切和设置、回放

时按此键可叠加各类信息数据（车速，，黑匣子等）▲，，，方向键。上、下、左、右光标方向移动键。

在录像回放画面时，左方向

键为快速倒退切换键。

在预览画面时，左右方向键为显示设备系统状态信息键。

进行

删除键，删除选框内输入的数字

在输入网络信息时，”

输入作用。

其他功能保留键

消防系统操作及维护手册

消防系统操作及维护手册一、系统须知二、系统工作原理方框图三、各分项系统的使用操作（一）自动报警及联动控制系统 1、火灾报警控制器 ① 全总线通讯技术，报警与联动共线，模拟量与开关量兼容 ② 容量：总线回路≤24，每回路200点，最大容量4800点（其中总线联动控制≤1024点）；多线联动标准配置8点，最大配置64点；配火灾显示盘≤63台。 ③ 可接入ZY-4A 型气体灭火控制单元8套32个灭火区。 ④ CAN 总线将16台控制器联网构成对等式局域网系统，其中网络上每一个节点（控制器），均可任意时刻主动地以点对、点对多点、点对网络的方式从CAN 总线上发收信息，实现信息共享和远程监控的网络化管理。 ⑤ 模拟量智能型探测器内含新型微功耗MPU （带A/D 转换），固化有预处理智能程序。 ⑥ 控制器引入智能化算法，自动对本底进行补偿及对灵敏度进行调整。 ⑦ 大屏幕LCD 液晶屏、VFD 显示器、热敏打印机，现场编程，键盘操作，中英文显示，显示系统编程和运行信息、模拟量探测器的动态曲线。 ⑧ 对模拟量探测器异常的判断功能，判别其受污染或器件失效情况。 2、感烟、感温探测器 ① 使用方法 a 、底座接线示意图：（图中采用级连方式接线，当探测器故障或被取下时,控制器能够检测出该区故障）终端负载控制器公用端控制器信号端 1 1 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2

b 、接线方式：无极性两线制（3）端和（1）端。 ② 终端负载 a 、接入JB-QB-W10X 火灾自动报警系统中时终端负载为10K Ω/0.25W 电阻。 b 、通过智能接口模块JK-02B 接入智能二总线火灾自动报警系统中时终端负载为47K Ω/0.25W 电阻。 c 、接入日探（NK 及NITTAN ）多线制报警系统（5区机至40区机）时,应选用日探提供的终端负载或向我公司进行咨询。 d 、接入其它报警或监控系统时,根据接入系统的要求选择终端负载的有无和大小。 e 、测试方法及接线图（见右图） ③ 注意事项 a 、不适用于燃烧时完全产生黑烟的场所，及燃烧时无烟或极少产生烟的场所。 b 、不可将DC24V 电压直接接入探测器，否则将导致探测器损坏。 c 、确认探测器与控制器连接无误后接通电源，该探测器的红色指示灯在30秒钟内进行闪烁。 d 、探测器处于火警状态下时，红色指示灯常亮。只有在系统复位或短暂掉电且又重新上电后，探测器上红色指示灯才由常亮恢复闪烁状态。 e 、同一报警监控回路，JTY-GD-01K 普通光电感烟探测器的级连数量应小于15只，否则系统可能无法正常工作。 f 、随探测器附带的防尘罩，在现场安装结束未开通使用前，请勿过早摘除，以免探测器受到污染。 g 、探测器离空调出风口的安装距离至少1.5米。 h 、安装应符合GB 50116-92《火灾自动报警系统施工及验收规范》中的规定。 ④ 维护和检测 a 、从产品出厂之日起一年内，按规定要求正常使用的探测器，如因材料或制造工的缺陷而失效，公司将负责免费维修或更换。如属人为损坏、使用不当或自行调整、改动、拆开而导致的探测器失效，不属于保修范围，因此而造成的一切后果，本公司将不负任何责任。 2K/0.25W 2 GND +DC24V 1 3 独立测试探测器时必须在线路中串接 2K 限流电阻

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

消防主机操作说明

消防主机操作说明 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

1、开机顺序：（关机顺序与开机顺序相反）１）原则：先开备电开关，后开工作开关；先开电源盘（箱）开关，后开控制器开关；先开从机（包括火灾显示盘）开关，后开主机开关。（柜式控制器开机前先打开后面的空气开关）控制器部分开机后，再打开消防电话主机、消防广播系统的卡座、功放、CRT等。２）说明：工作开关、备电开关位置：见具体设备及相应使用说明书，不明之处请与海湾公司技术服务部联系。打开备电开关作用：平时给备电充电，交流掉电时备电自动投入使系统保持正常工作。２、开机时注意事项：１）主电是否正常（交流电压显示不在187V-242ｖ之间、主电故障指示灯亮或设备报主电故障）；２）备电是否正常（备电故障指示灯亮或设备报备电故障）；３）电源盘（箱）电压输出是否正常（正常在２4－２7ｖ之间）；４）各个指示灯、数码管、液晶屏是否正常点亮，声音是否正常；５）是否显示总线故障，如显示表示总线短路，应立刻关机，待排除线路故障后再开机。３、控制器开机时的正常显示过程：消防自动报警/联动系统操作说明（）依次点亮指示灯、数码管，液晶屏，显示各种信息，并顺序发出各种声音（火警、故障、动作等声音），然后检测总线和通讯线上所连接的设备。 4、开机后注意事项：

消防系统使用说明

机房消防系统简易操作说明当听到有报警声音后，首先观测防护区是否发生火灾：一、未见防护区发生火灾处理方法： 1、到消防气体主机处，按气体灭火控制器上的消音键消除报警声音，再查看火灾报警控制器液晶显示屏上显示的报警的类型和位置; 2、此情况可能是由于某种干扰引起的误报，按下控制器面板上的复位键，输入复位密码“******”，然后按下“确认”键，系统复位后会正常继续运行； 3、复位后若仍报警，则通知我公司：把报警点记录下来等我公司消防工程师来维护时查明原因，如果是报警设备坏了现场工程师能修理及时修理，然后在把它安装上，如设备需要更换工程师带回公司更换。二、防护区发生火灾处理方法： 1、当发现机房有火灾发生，且火势未起时，可以酌情利用现场的配置的手提二氧化碳灭火器进行灭火； 2、如果火势已起，人员应立即离开发生火灾的机房，并关闭发生火灾的机房大门。启动七氟丙烷气体进行灭火。启动方式如下：（1）、按下发生火灾机房门口的气体启动按钮，30秒延时后，相应机房的七氟丙烷气体喷射进行灭火；（2）、到气体灭火控制器处，按下标有发生火灾机房标志的红色气体启动按钮，相应机房的七氟丙烷气体立即喷射进行灭火。（3）当发出火情警报，在延时时间内却发现有异常情况下不需启动灭火系统进行灭火时，可按下手动控制盒或控制器上的紧急停止按钮，即可停止灭火

控制器灭火指令的发出。 3、释放气体进行灭火时人员应远离现场以免发生意外。注：气体喷洒后，机房门头放气指示灯闪烁。三、误操作处理方法：当误按下机房门口的启动按钮时，在三十秒延时内，按下相应停止按钮，通知我公司消防工程师对系统进行恢复处理。四、气体系统设备的日常维护：使用单位应定期对七氟丙烷气体灭火钢瓶气密性进行检查，检查方法是观察钢瓶上的压力表指数是否在规定正常的范围内，如果已低于正常范围，即通知我公司对钢瓶进行充装维修。 ************工程有限责任公司 400电话：电话：

无人机设计手册及主要技术

无人机设计手册及主要技术内容简介独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。适用人群本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。作者简介祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。无人机相关GJB标准-融融网 gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005 无人机系统通用要求 gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求无人机主要技术一、动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。

消防联动系统简单操作说明

东合中心消防联动系统简单操作说明当报火警时首先按消音建终止报警声。然后根据控制器的报警信息呼巡逻岗805到现场确认火情。 1.若却有火情发生按东合中心火警紧急预案流程作业。 2.若属误报应采取以下措施 2.1通知消防专员 2.2消防专员到现场后检查误报火警部位的烟感报警器是否灰尘太大,温度过高，确认是否由于人为或其他因素造成误报。如无异常消防专员清理过烟感报警器后报中控室。 2.3中控室按复位键使控制器恢复正常状态。观察是否还会误报如还发生误报可将其屏蔽。通知消防专员由消防专员通知安装单位进行检修。 3.故障与异常的处理当发生故障时首先按消音建终止报警声，然后根据控制器的故障信息检查发生故障的部位，确认是否有故障发生若却有故障发生因采取一下措施。 3.1当报主电故障时，应确认是否发生主电停电，否则主电源的接线、熔断器、是否发生短路。主电断电情况下备电可连续供电8小时 3.2当报备电故障时，应检查备用电池的连接器及接线。当备用电池连续工作8小时后也可能电压过低而报备电故障。 3.3若为现场设备故障时，应及时维修。若应特殊原因无法及时排除的故障将其屏蔽待。故障排除后再利用设备释放功能将设备恢复。当发生故障原因不明或无法恢复时尽快通知厂家来人维修。 3.4若系统发生异常声音、光指示、气味、等异常情况时应立即关闭电源尽快通知安装单位或厂家。 4.启动或停动当确认发生火警时可通过手动方式启动消防灭火设备首先确认该设备为总线制设备还是多线制设备。 4.1总线制设备根据手动消防启动盘的透明窗内的提示信息，找到要启动的设备对应的单元，按下这个单元的手动键，命令灯点亮启动，命令发出。若再次按下该键则命令灯熄灭启动命令被终止。 4.2多线制设备根据多线制控制盘面板上的标签，找到要启动的设备对应的单元按下这个单元的手动键，命令灯点亮，启动命令发出。若该设备为电平控制方式，再次按下该键则命令灯熄灭启动命。令被终止若该设备为脉冲控制方式，需找到停止该设备对应的单元并按下这个单元的手动键启动命令被终止。 5.保护备电当使用备电供电时应注意供电时间不应超过8小时。若超过8小时应关闭控制器的备电开关带主机恢复时再打开以防蓄电池损坏。

消防系统操作培训内容

消防系统操作培训内容一、火警火灾应急处理规程 1、报警与确认。 1.1火警信息。火警信息可以是： a)消防控制中心接收的火警信号(包括声光报警、警铃、消防主机显示屏显示等)； b)保安部执勤和巡逻中发现的火警； c) 火警处附近的工作人员的报警。 1.2火警信息的确认。根据火警信息来源不同，火警信息确认可以是： a)消防控制中心从自动报警装置系统接收的火警信息，应立即用对讲机/电话通知主管人员赶赴预警现场确认是否由于自动报警装置系统误动发出的信息或有人违章(如烧纸、施工、向探头喷烟)引起的报警，若属于非误报，则应查明预报原因，追踪烟雾来源，确认中应随时保持与消防控制中心的联系，并报告确认情况； b)发现火警的保安员应立即赶赴火警现场，判明是否属于火警，若是人为违章造成的火警现象应予制止；若是火警，则按火警、火灾处理方法进行处置。 c)其他工作人员报警。公司任何人员或部门接到报警时，应立即用最有效的手段报告消防管理中心，并按火警、火灾处理方法进行处置。 2、火警、火灾处理原则及办法。 2.1火警、火灾的处理原则： a)确认的火警应在第一时间内向消防管理中心和“119”台报警的原则； b)立即开展扑灭火警、火灾的原则； c)立即疏散所影响到的其他工作人员的原则； d)将易燃易爆物品迅速撤离火源及毗邻场所的原则； e)尽力抢救公司财产和人员生命财产安全的原则。 2.2火警、火灾的处置办法： a)公司任何员工发现火警，应立即就近取用灭火器材迅速扑灭火警；

b)若火警有发展趋势，应一边呼叫邻近人员参与控制火势，一边呼叫消防管理中心主管人员和保安及相关人员前往扑救； c)取用灭火器材时应正确选用灭火器(根据物质的燃烧特性)以免用错灭火器使回火复燃； d)若是机房、电气发生火灾，应先切断一切电源，选用“1211”、干粉和CO2 等灭火器直接喷射火源处，如有油的电器设备(如变压器、油开关)着火时，也可用干燥的黄沙盖住火焰，使火熄灭，若装有自动灭火装置的场所，直接开启自动灭火装置施放药剂灭火。 3、火灾扑救及现场控制。 3.1消防管理中心根据预先制定的灭火预案立即组织灭火和对现场进行控制，消防管理中心主管应亲临指挥，具体要求如下： a)向“119”台报警，并派队员到必经路口引导； b)通知保安部紧急组织保安员赶赴火灾现场，进行外围警戒和交通管制； c)通知保安部立即组织保安员赶赴火场进行疏散，救护被困人员，抢救财物，协助灭火； d)通知机电维修部电工断开相关电源，开启自动灭火系统，保证消防供水； e)消防管理中心及保安人员在领导的指挥下带领人员铺设水带，施放灭火，控制火势。 3.2火灾现场及影响区人员的疏散： a)通报火灾情况，引导人员疏散； b服务员应通知受火灾影响的顾客，引导疏散；或做好撤离准备； c)消防控制室切断电源，开启应急照明电源，引导顾客有序地撤离。 3.3扑救： a)扑救工作应有组织地进行，在公安消防队未到达之前，消防管理中心主管或履行其职责的人员应负责火灾现场的指挥，调动一切人员利用所有消防设备和装备器材开展扑救工作； b)公安消防队到达以后，消防管理中心主管迅速向公安消防队指挥员报告火情，移交指挥权，组织公司所有参战人员配合扑灭火灾。 3.4交通管制和现场治安的维护：

消防泵控制器使用说明书(新)

电动消防泵控制器使用说明书一、概述：电动消防泵控制器是依据国标GB21208-2007、针对国内消防泵使用的实际情况开发的一种专用、智能型控制器。二、功能特点： 1.功能描述 1.1 系统状态的实时显示：当前使用的电源类型、泵状态、电压状态、电流状态以及后备电源类型； 1.2 参数可设置：过压、欠压、系统密码、消防泵参数、ATSE自复延时时间、消防泵自动停止时间、消防泵类型、后备电源类型、时间日期、周测试时间等可以同过面板上的按键进行设置； 1.3 系统故障报警：当出现过压、欠压、断相、错相、堵转、ATS切换失败、通信失败、泵状态异常等故障时，通过显示屏界面实时提示、蜂鸣器鸣叫、声光报警器以及led灯点亮的方式进行报警； 1.4 周测试功能：设定好测试时间后，系统自动每周测试一次消防泵，并可自动判别消防泵能否正常启动； 1.5 电源切换功能：当一路电源出现故障时，自动切换到另一路电源； 1.6 实时采集、显示常用和备用电源的三相电压及干路电流； 1.7 泵异常情况处理：能自动识别泵异常启动、异常停止； 1.8 泵的紧急启动和紧急停止功能：出现紧急情况时，可对消防泵进行紧急启动和停止； 1.9 泵的启动互锁：泵手动启动或紧急启动时，系统在软件和硬件上采用了互锁控制，保证任何时候只有一个泵运行； 1.10当发生过载、堵转或短路情况时，系统会按照标准要求进行保护； 1.11日历功能：显示当前的时间，并可随时修改；

1.12 具有远程启动和远程报警功能。 1.13 具有软件复位功能； 1.13 带有485通信接口，可通过该通信接口对各参数进行设定和修改，也可进行远程监测和控制（此功能有待完善）。 2.特点 2.1通过高亮的LED灯显示故障，保证火灾发生时，人能在烟雾中清楚识别； 2.2系统操作有A、B两种操作级别，手动和外部操作等A操作级别高于自动操作等B操作级别； 2.3控制发电机的继电器与常用电源联锁，保证常用电源出现故障后，系统自动启动发电机； 2.4控制器外部装有手柄和按钮，操作人员可以很方便的进行柜外操作； 2.5自动定期检测消防泵和线路的好坏，可有效保证火灾发生时不出现泵不能启动的情况； 2.6清晰迷离的人机界面，采用192*64大屏幕液晶中文显示，设置参数可以很方便的通过按键进行操作； 2.7采用AC23级别的隔离开关，可在柜外进行带电操作； 2.8各继电器的输出和开关的接线进行了互锁设计，保证不会同时启动两台消防泵； 2.9控制器内采用特种电线进行接线，使控制柜具有体积小、结构紧凑、安装方便、电线使用寿命长等特点； 2.10采用电机保护型的断路器，对泵出现的短路故障能进行实时保护； 2.11时间日期的设置能自动判断是否越界； 2.12柜外装有模拟开关，可方便地演示控制器的电源切换功能； 2.13火灾发生时，自动退出测试模式，保证了“消防优先”的原则； 2.14大功率消防泵可以采用降压启动的方式，减小泵启动时对电网的冲击； 2.15只需简单地更换直接启动或降压启动装置，就可实现消防泵控制器两种启动方式

photoscan无人机使用手册

photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。

图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。

海湾消防系统操作说明

消防自动报警/联动系统操作说明第一部分：值班人员操作指南一、系统简介：「探测部分：包括各种探测器。 v 整个系统管理部分：包括各型控制器。联动控制：各种模块。 J 辅助部分：包括电源盘、火灾显示盘、CRT等。探测器的作用：监视保护区，把火警信息传给控制器，包括感烟、感温、感光等多种类型。控制器的作用：接收显示火警信息，手动自动控制联动设备。模块的作用：接收控制器的控制灭火设备及辅助设备的指令，通过模块内的继电器使相应设备启动，同时可接收设备的动作信息。电源盘的作用：输出直流24V电源，给模块、火灾显示盘等设备供电。火灾显示盘的作用：在保护区内与控制器同步显示火警信息，有数字式、液晶式、图形式三种。 CRT的作用：有火警等信息时，用图形化显示具体位置，并可对联动设备进行操作。二、开机及注意事项： 1、开机顺序：（关机顺序与开机顺序相反） 1）原则：先开备电开关，后开工作开关；先开电源盘（箱）开关，后开控制器开关；先开从机（包括火灾显示盘）开关，后开主机开关。（柜式控制器开机前先打开后面的空气开关）控制器部分开机后，再打开消防电话主机、消防广播系统的卡座、功放、CRT等。9000主机先开2机箱，再开 1号机箱.关机则反之. 2）说明：工作开关、备电开关位置：见具体设备及相应使用说明书，不明之处请与海湾公司技术服务部联系。打开备电开关作用：平时给备电充电，交流掉电时备电自动投入使系统保持正常工作。 2、开机时注意事项： 1）主电是否正常（交流电压显示不在187V-242 v之间、主电故障指示灯亮或设备报主电故障）； 2）备电是否正常（备电故障指示灯亮或设备报备电故障）； 3）电源盘（箱）电压输出是否正常（正常在2 4—2 7 v之间）； 4）各个指示灯、数码管、液晶屏是否正常点亮，声音是否正常； 5）是否显示总线故障，如显示表示总线短路，应立刻关机，待排除线路故障后再开机。

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

消防无人机使用说明书

186六旋翼无人机飞行系统操作说明书 1 / 17

目录 I.系统简介： 186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。 II.飞行参数

III.无人飞行器系统组成 A.系统组成 186有着非常完备的系统配置。包含：※飞行系统 ※地面控制系统

※图传系统 B.飞行系统 ※动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。配合外转子无刷低速高效电机和特制的400电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。动力电池组采用了6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。 ※飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。 ※测控链路

无人机数据传输系统-手册

1.概论：无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。二、无人机的特点及技术要求无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。（2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。（3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。（4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。（6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等；（2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等；（3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。（2）数据链系统包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。（3）任务设备系统包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

消防水系统操作手册

一、系统检查㈠屋顶水箱： 1、屋顶水箱本体配件和部件完整； 2、进水和出水管道上阀部件齐全，阀门启闭灵活； 3、溢水和排水管道满足使用功能； 4、给水系统能正常供水；㈡消防水管道： 1、消防水管道系统上阀部件齐全；阀门启闭灵活； 2、系统供水或排水管道满足使用功能； 3、消防水泵上的部件完整，水泵能正常启、仃操作；㈢电气部分：（水泵控制柜） 1、电气控制柜内电气元件完整； 2、检查电气线路和用电设备； 3、送电： ①先送电源控制柜电源，保证两路供电。检查柜内电气开关开启和切断功能。检查电源手动切换。电源控制柜安全性和操作正常后，在进行往下一步送电操作。 ②电源切换：将受电的电源控制柜内的转开关切换到另路进行线电源上。 ③水泵控制柜送电：检查水泵控制柜的接线和开关、按钮完好。将电源控制柜内的开关开启向水泵控制柜送电。受电后，检查柜内电气开关开启和切断功能。控制柜安全性和操作正常后，才可

进行启、仃水泵操作。 4、受电后操作人员每天必须检查电器控制柜的电源、开关和按钮状态； 5、电气操作必须由持证电工来完成。二、系统操作㈠屋顶水箱进水 ①将水箱出水管道排污管道上的阀门关闭；水道连通管道上阀门开启。 ②开启给水阀，向水箱内注水； ③注水至设计规定的水位，浮球阀自动关闭；㈡消防水系统（1）喷淋系统进水 ① 开启放气阀，关闭所有的湿式报阀前面的信号蝶阀；关闭稳压泵进水阀门和出水阀门。关闭主泵出水阀和试验阀门。与管道系统连接的阀门关闭。 ② 再开启屋顶水箱补水管阀门，向系统总管道内注水；安排操作人员对进行管道进行检查。直至将总管道内水注满。在注水过程中，如发现异常情况，仃止注水。 ③ 总管道内注水满，检查管道系统，一切正常。向保护区注水前打开末端排水阀（微开排气），再打开该区的湿式报阀前面的信号碟阀，向被保护区内的管道注水，将该保护区内管道水注满。关闭末端排水阀。同时，安排操作人员对进水管道

爱德华消防主机EST操作手册

EST3中文版操作手册 E S T3 火灾报警主机中文版操作手册

第1章基本的系统操作概述本章叙述基本的系统操作指令。内容面板控制显示信息处理显示开关的功能简介在本章所描述的操作系统中，必需确认每个事件。每条信息可用“上一信息、下一信息”键查阅。自动恢复(修复)的故障(Trouble)和状态(Monitor)等低优先权事件将被确认后自动地从信息队列中删去，而不必让操作员按复位(Reset)键，系统即可恢复正常工作。注意：被清除后的报警(Alarm)和监视(Supvr)事件不能自动恢复，并将存于报警信息队列和监视信息队列中，直到人工按复位(Reset)键系统才能恢复正常工作。面板控制面板控制开关的功能或者特点，其作用范围定义为，网络内当功能被激活时，火灾报警机箱受到影响的三种作用范围： ·局部——其功能特性只影响安装了LCD显示屏的机箱 ·分组——其功能特性影响网络上预先定义好分组的机箱 ·全局——其功能特性影响网络上所有的机箱分组局部全局一个网络可以是一个或多个分组的一部分。火灾报警系统配置的特性与功能因安装不同而异，可根据现场的特殊情况，来决定是否已经把用户需要的功能与特点设计进去。 LCD显示屏 LCD显示屏是系统的主要的操作界面，它显示系统工作状态。 1.电源状态指示灯：当交流电源接通时绿灯亮。（Power） 2.测试状态指示灯：当系统的任何一部分处于测试状态时黄灯亮。如果系统经过一段时间，没有（Test）动作，可编程的定时器会自动退出测试模式。 3.CPU故障指示灯：当中央处理器CPU的监视单元检测到处理器故障后，黄灯亮。（CPU Fail） 4.接地故障指示灯：当连接机箱的非接地线与地相连时黄灯亮。（Ground Fault） [3GROUP.CDR]

海湾消防系统操作说明

消防自动报警/ 联动系统操作说明第一部分：值班人员操作指南一、系统简介：探测部分：包括各种探测器。整个系统管理部分：包括各型控制器。联动控制：各种模块。辅助部分：包括电源盘、火灾显示盘、CRT等。探测器的作用：监视保护区，把火警信息传给控制器，包括感烟、感温、感光等多种类型。控制器的作用：接收显示火警信息，手动自动控制联动设备。模块的作用：接收控制器的控制灭火设备及辅助设备的指令，通过模块内的继电器使相应设备启动，同时可接收设备的动作信息。电源盘的作用：输出直流24V 电源，给模块、火灾显示盘等设备供电。火灾显示盘的作用：在保护区内与控制器同步显示火警信息，有数字式、液晶式、图形式三种。CRT的作用：有火警等信息时，用图形化显示具体位置，并可对联动设备进行操作。二、开机及注意事项： 1、开机顺序：（关机顺序与开机顺序相反）１）原则：先开备电开关，后开工作开关；先开电源盘（箱）开关，后开控制器开关；先开从机（包括火灾显示盘）开关，后开主机开关。（柜式控制器开机前先打开后面的空气开关）控制器部分开机后，再打开消防电话主机、消防广播系统的卡座、功放、CRT等。9000主机先开2 机箱, 再开 1 号机箱．关机则反之．２）说明：工作开关、备电开关位置：见具体设备及相应使用说明书，不明之处请与海湾公司技术服务部联系。打开备电开关作用：平时给备电充电，交流掉电时备电自动投入使系统保持正常工作。２、开机时注意事项：１）主电是否正常（交流电压显示不在187V-242 ｖ之间、主电故障指示灯亮或设备报主电故障）；２）备电是否正常（备电故障指示灯亮或设备报备电故障）；３）电源盘（箱）电压输出是否正常（正常在２4－２7ｖ之间）；４）各个指示灯、数码管、液晶屏是否正常点亮，声音是否正常；５）是否显示总线故障，如显示表示总线短路，应立刻关机，待排除线路故障后再开机。３、控制器开机时的正常显示过程：依次点亮指示灯、数码管，液晶屏，显示各种信息，并顺序发出各种声音（火警、故障、动作等声音），然后检测总线和通讯线上所连接的设备。

无人机使用操作步骤

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。

13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。

消防情况说明书

一、工程概况工程名称：雅典娜商业广场工程建设单位：永升房地产开发有限公司设计单位：广东省建筑设计研究院监理单位：新疆石油工程建设监理有限责任公司新疆天麒工程项目管理咨询有限责任公司总包单位：永升建设集团有限公司质量监督单位：克市质量监督站安全监督单位：克市安全监督站工程质量目标：合格，争创自治区优质工程“天山奖” 雅典娜商业广场工程位于克拉玛依市南新路以南、迎宾路以西、苗园路以北，本工程由一层地下室、三层裙楼，5幢塔楼组成，是集商业、办公、住宅等功能的综合建筑。总建筑面积151257.4m2，其中商业广场裙楼42655m2；地下室18810m2；办公28051m2；住宅61741m2。共432户。办公楼塔楼17层，总高度80.55m；4栋住宅塔楼21层，总高度75.75m，为一类高层公共建筑。人防工程为六级，平战结合。防火分类等级：一类，防火等级一级。开工日期：2009年7月28日竣工日期：2011年8月30日总施工天数：762天雅典娜商业广场工程包括消火栓系统、自动喷水灭火系统、火灾自动报警及联动控制系统、气体灭火系统、大空间智能水炮灭火系统。消防系统除重要设备如水泵，防排烟风机等在消防控制中心实现直接启动外，其余消防设备均是由均由二总线联动，起到火灾初期报警警告以及火灾发生后消防设备联动灭火。二、消火栓系统 1、本系统均采用内外热浸镀锌钢管 2、办公楼屋顶高位水箱：容量为18m3，在正常情况下维持管网的压力，为火灾发生初期提供灭火用水； 3、消防水池：位于地下室，消防水池容量为560m3 4、消火栓水泵：安装于泵房内，一用一备； 5、消火栓箱，水带，卷盘、水枪和卷盘； 6、消火栓按钮：用于现场直接启动水泵；

消防_使用说明书

一流的技术先进的设备消防供水控制柜操作说明书合作发展创新三剑综合技术 .tysj.. gzptysj..

一、前言尊敬的用户朋友：您好！公司董事长郭忠平首先携公司全体员工对您选用我公司的产品表示衷心的感。公司将竭诚为您服务。本控制系统采用西门子变频器、西门子可编程控制器、全中文触摸屏以及高质量的传感器等国外优质元器件，配以完善的控制软件构成。设备的控制核心采用国外优质产品，即西门子的可编程控制器，该控制系统具有安全、节能等优点。据我公司的多年实践经验及专家的理论分析，采用我公司的这一套控制系统，与传统的控制系统相比可节能百分之三十到四十，是理想的控制系统，获得用户的一致好评。二、系统组成及功能特点 1．消防泵控制柜组成消防泵控制柜主要用于消防供水，采用变频器一对一USS控制，一用一备，轮换工作，变频器故障切换报警。触摸屏操作面板。消防供水控制柜上电后为自动状态。 2．消防泵自动恒压供水该控制系统可根据用水工况自动调节，用水量小时，自动降低电机频率，减少设备磨损的同时又节约了用电量。用水量大时，自动根据用水情况提升电机频率或增开水泵以满足用水需求。消防启动有四个条件(消防启动压力、紧急启动、消防模块启动、

消火栓启动)满足任一条件后进入消防状态。消防启动压力在上电五分钟不做响应，上电X分钟后消防启动压力还存在，立即响应。控制系统将根据压力自动恒压供水，当有水位下限停泵。当有消防模块解除信号时，退出消防状态。消防解除按钮用于手动解除消防状态，按下消防解除按钮后，自动切换到手动状态，手动停止各台泵运行，水泵停止后，把自动/手动切换按钮打到自动状态。 3．巡检功能每月X号上午X点，通过触摸屏给定低频巡检频率(在触摸屏上可修改)，每台泵运行X分钟，记录管网压力、运行电流、泵运行和故障状态。巡检完后，按下巡检确认按钮。在自动巡检过程中,如消防启动条件满足，则退出巡检，启动消防泵，进入消防状态！ 4．报警功能设备在变频器故障、水位下限、消防状态等时自动声光报警。 5．灵活的控制法系统具有自动、手动操作式，在自动操作式下，系统根据用水情况自动判断加减泵，实现恒压。在手动操作式下，用户可以手动变频启停水泵。水泵故障自动切换到备用水泵，并报警提示值班人员。控制柜具有水泵故障、水位下限时自动停止相应水泵功能。 6．高度集成化，全中文提示集管网压力、变频器电流等仪表于一体，可靠性高，易操作；设备工作状态、故障报警等全中文显示。 7．免维护功能