雷达系统建模与仿真报告

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舰载单脉冲跟踪雷达数学建模与仿真

舰载单脉冲跟踪雷达数学建模与仿真
中 图 分 类 号 : E 7 94 文 献 标 识 码 :A
M o ei ga d S mu ai n f rS i b r eM o o P leT a k n d r d l n i lto o h p o n n — u s r c i gRa a n
LI u mi LI n . n. S Ku
点 描 述 了仿 真 原 理 及 仿 真 模 型 组 成 , 介 绍 了 雷达 信 号 特 性 仿 真 、 雷 达 伺 服 系统 仿 真 、 雷 达 信 号 处 理 系统 仿 真
等 关键 环 节的数 学仿 真模 型。结 合仿 真软 件功 能 需求 ,给 出了软件 结 构、软件 运行流 程等仿 真软件 设计 要点 。 关键 词 :跟踪 雷达仿 真 ;数 学建模 ;软 件设计
p o e s s s e a e f lo d i al ,c n i rn h e u r me t o o t r u c i n f rs mu a i n h e r c s y t m r o l we 。F n l y o sde i g t e r q i e n s f s fwa e f n to o i l t ,t e k y o p i t f e i n f rs fwa ec n g r to n o o n so sg o o t r o f u a i n a d s Rwa efo c a ta e p e e t d d i r l w h r r r s n e . Ke r s h p o n n . u s r c i g r d r ma h ma i a d l; smult n s f r v wo d :s i b r emo o p l eta k n a a ; t e tc l mo e s i ai o t e o wa

针对隐身突防的海上编队雷达网建模与仿真

针对隐身突防的海上编队雷达网建模与仿真
a r r i v e d .T h e mo d e l s ’ f e a s i b i l i t y a n d c o r r e c t n e s s a t e p r o v e d wi t h t h e r e s u l t s s i mu l a t e d,w h i c h c o u l d b e u t i l i z e d t o a s s i s t d e c i — s i o n - ma k i n g f o r f o r ma t i o n c o mma n d e r s a t s e a . Ke y wo r d s:s t e lt a h a i r c r ft a ;r a d r a n e t wo r k i n g ;s i mu l a t i o n
T O N G J i a n ,L I Z h a o - s h u n ,L I U Q i a n g , D O N G Me n g
( 1 . N a v a l C o m ma n d C o l l e g e , N a n j i n g 2 1 1 8 0 0; 2 . U n i t 9 4 7 3 6 o f P L A, N a n j i n g 2 1 0 0 4 2, C h i n a )
在近几次 的局部 战争 中, 隐身 飞机 以其优 良的反 探 测性发挥 了重大作 用 … , 对 防空 系统构 成 了巨大 的 威胁 。隐身技术是 特 征控 制技 术 , 通 过控 制信 号特 征 使得 目标探测更 为 困难 , 其 本质 是从 不 同领域 用相 应
研究上 。本文在文献 [ 8 ] 所 建立 的相关 模型 的基 础
针对 隐身 突 防 的海 上 编 队雷 达 网建 模 与 仿 真

基于地基雷达反导预警时间窗口建模与仿真

基于地基雷达反导预警时间窗口建模与仿真

建立 了预警 时间窗口的计 算模型 ;通过算例 , 计算 了 拦截 两种典型射程 的 T M 时所对应 的预警时 间窗 口, 算结果表 明, B 计 地
基雷达的部署位置和拦截 弹的战技指 标是 影响预警时间窗 口的主要 因素。 关键词: 战术 弹道导 弹;地基 雷达;反导;预警时间窗 口
中图分类号 :T 7 1 J6. 7 文献标识码:A
t e mai a t st ti lue c hee ry wa i i e wi do . h n f cor ha nf n e t a l r ngtm n w n

Ke o d : Ta t a a l tcm si ; Gr u d- a e a a ; An imi sl ; Ea l r i g t n o yW r s ci l l si sl c b i i e o n - sdrd r b t・ s i - e r wa n n i wi d w y me
t a ie t n u n e t e c mp i n e f ci e e s F r t , t e t a e c pi n o al — r i g t n o i ma e T e i me c n d r cl i f e c h a a g fe t n s . isl mah mai l s r t fe y wa n n me wi d w s y l v y c d i o r i d. h
psiep aet jcoymo e frtetci l a ii m si T M) tevsa rn emo e frtego n —ae a a a dte as —h s a tr dlo at a b ls ci se(B ,h i l ag d l o ru db sdrd n v re h c l t l u h r h

基于K分布雷达海杂波建模与仿真

基于K分布雷达海杂波建模与仿真
制 和工作 环境 , 结合 雷达 海杂 波 的统计 分布 特性 , 从 而 确定 海杂 波的 幅度分 布 和时 间相关 特性 。 1 1 海杂 波 回波信 号模型 . 根 据雷 达方 程 , 当满足 恒定 多普 勒理论 时 , 来
a n


() 3
式 中 :5 5 为海 情 级 数 ( —5级 ) o 雷 达 波 束 入 0 ;5为



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1 躐
杂 衽

式 中 : () 雷达发 射信 号 ; 为该 杂 波单 元 的 双 S 为
1 l 娶
延迟 时 间 ; , 天线 波束指 向处 的功 率 增 益 ; 为 G。 为
波长 ; 为杂 波 单 元 到 雷 达 的距 离 ; d表 示 杂 波 f
M o e i g a i u a i n o da e u t r d ln nd S m l to f Ra r S a Cl t e
Ba e n K— s r b to s d o Di t i u i n
L IYun l n , ZH AO o g— ho —o g H n z ng
射 角 ;一 [ . 4 s+1 / 7 2 , 位 是 rd 0 2 4 (s ) ∞] 5 . 9 单 a ;。
=aci ( / z 。 ; 0 0 5 . 4 s , 位 rs 2 4r ) h ≈ . 2 +0 0 6s 单 n h 为 m。当 0< 时 ,c ( o) , 0> 时 , 5 。 0一 / 。 当 5
的有效性 。
波 起伏 调制 函数 等参数 进行 建模 仿真 。
1 2 海 杂波 后 向散射 系数 .

雷达电子战系统及其仿真

雷达电子战系统及其仿真

雷达电子战系统及其仿真(总5页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除雷达电子战系统及其仿真现代高科技战争的特点是在整个战略纵深区域内大范围地争夺制电磁权、制空权及制海权,是一场强调整体的系统对系统、体系对体系的战争。

近几场以美国为主导的高技术局部战争也给我们以新的启示,那就是电子战已经从传统的一对一的设备之间的对抗,发展到系统与系统之间的对抗。

在系统对抗中,必须使用多种作战平台$多个电子战作战手段,在作战指挥中心的协调控制下,构成一个全方位、大空域、多频段、多手段的综合电子战作战体系。

1.雷达电子战的概念雷达电子战是电子战中的一个重要领域,它是以雷达及由雷达组成的系统为作战目标,以雷达干扰机、雷达侦察机等为主要作战装备,以电磁波的发射、吸收、反射、传输、接收、处理等形式展开的,是侦察、压制敌方电磁频谱的使用并增强我方电磁频谱使用有效性的作战行为。

雷达电子战系统包括雷达系统、雷达干扰系统、雷达抗干扰措施三个方面,雷达系统是测试和仿真的主要对象,雷达系统是通过向目标发射电磁波,从目标反射回来的回波信号提取目标信息,主要有远程警戒雷达、目标搜索雷达、跟踪雷达等各种不同的种类。

雷达抗干扰系统是通过施放或制造干扰信号破坏雷达的正常工作,使之不能正常的探测、测量和跟踪真正的目标。

根据有无源可以分为有源干扰和无源干扰。

有源干扰有脉冲干扰、连续波干扰及速度欺骗等等,无源干扰主要包括投放干扰丝形成干扰走廊、干扰云以掩护目标或欺骗对方等。

实际使用中各种干扰样式是可以组合使用的,使干扰效果更佳。

雷达电子战的发展和有效展开也离不开先进的雷达抗干扰技术和措施,雷达抗干扰的基本原理是阻止干扰环节链的形成,以及抑制干扰条件下雷达系统的输出干信比。

现代雷达的抗干扰主要在空域、时域和频域内全面开展,空域内的抗干扰措施主要有超低副瓣天线、副瓣对消、副瓣匿隐、单脉冲角度跟踪、相控阵天线扫频捷变和雷达组网等,频域的抗干扰措施主要有宽带频率捷变、窄带滤波、频谱扩展等,雷达在时域里的抗干扰措施主要有距离选通、抗距离拖拽、重频捷变等等。

雷达动态探测目标的仿真建模

雷达动态探测目标的仿真建模

雷达动态探测目标的仿真建模谢卫,陈怀新(中国电子科技集团公司第十研究所,成都 610036)摘要:通过对雷达动态探测目标过程分析,提出了雷达探测目标仿真模型的方法,实现了雷达目标检测、多目标滤波跟踪、资源调度管理等数字模型。

实际表明这些模型满足数据融合中雷达探测目标数据的需求,并且建模方法对数据融合传感器模型建立具有实际指导意义。

关键词:雷达;建模;仿真;数据融合Radar detection of targets dynamic simulation modelingXIE Wei,CHEN Huai-xin(CETC No.10th Research Institute, Chengdu, China; )Abstract:With the analysis of the process of radar dynamic detecting targets, a method of the simulation model based on of radar detect targets is presented, some mathematic models (such as target indication by radar, variable number of targets tracking, resource management based on Scheduling algorithm) are realized. An actual experiment that the simulation data provided by radar detecting model can supply for the study of data fusion was made, simultaneity modeling method has a certain actual instructing meaning at the aspect of sensor detecting model of data fusion.Key words: radar; modeling; simulation; data fusion1 引言现代战场上各种目标的出现,要求利用多种传感器组网来采集信息并加以融合,充分利用不同目标各个方向、不同频段的反射特性,最大限度地提取信息,满足战场需要。

防空雷达电子对抗仿真系统分析设计

防空雷达电子对抗仿真系统分析设计

防空雷达电子对抗仿真系统分析设计防空雷达电子对抗仿真系统是国防科技领域中非常重要的一项技术。

该系统可以对实际雷达进行仿真,进而分析其功能特性和电子攻击特性,为实际作战提供科学依据和技术支持。

本文将从系统分析和设计两个方面,探讨防空雷达电子对抗仿真系统的实现方法。

一、系统分析防空雷达电子对抗仿真系统主要是由仿真系统和协同控制系统两部分组成。

其中仿真系统主要实现防空雷达的仿真模拟,模拟雷达信号的发送和接收,模拟环境和干扰条件。

协同控制系统则负责管理和控制仿真系统的运行和数据处理。

仿真系统核心模块包括:模拟信号发生器模块、接收机模块、数字信号处理模块、图像处理模块、故障仿真模块等。

其中模拟信号发生器模块负责产生雷达发射的信号;接收机模块则接收雷达的回波信号,进行处理并输出相应的数据;数字信号处理模块则负责对接收到的信号进行采样、滤波、变换、识别等处理,提取其中的有用信息;图像处理模块则用于对采集到的图像数据进行处理、分析和识别;故障仿真模块则可以模拟故障情况,检测仿真系统的鲁棒性。

协同控制系统则负责对仿真系统的运行、数据处理和数据分析进行管理和控制。

其中,控制单元根据预设的仿真场景和任务要求,向仿真系统下发控制指令,使仿真系统按照预设的仿真步骤和流程运行,并在仿真结束后输出相关的数据和分析报告。

数据处理单元则用于对仿真系统采集到的数据进行处理、过滤和分析,提取其中的有用信息;数据存储单元则负责对处理后的数据进行储存和归档。

二、系统设计防空雷达电子对抗仿真系统实现过程中,需要考虑到系统的准确性、鲁棒性、安全性和易用性等方面。

因此,在系统设计中需要注意以下几个方面:1、硬件平台设计防空雷达电子对抗仿真系统需要采用先进的计算机硬件和传感器等设备进行实现。

在硬件平台设计上,需要考虑到系统运行的计算性能、速度和稳定性等方面。

可以采用多核CPU和GPU并行计算等技术来提升系统的运行速度和效率。

2、软件平台设计防空雷达电子对抗仿真系统需要依托于相应的软件平台进行开发和实现。

分布式雷达仿真原理

分布式雷达仿真原理

低成本
分布式雷达系统可以共享数据和资源 ,降低每个雷达站点的成本。
分布式雷达系统的应用场景
01
02
03
空中交通监测
分布式雷达系统可以监测 广阔的空域,对飞机进行 高精度监测和跟踪,保障 飞行安全。
边境安全监测
在边境地区部署分布式雷 达系统,可以实现对非法 入侵目标的及时发现和跟 踪。
气象监测
分布式雷达系统可以监测 大气层的变化,为气象预 报提供准确的数据支持。
协同策略是指多个雷达站点之间如何进行任务分配和协同工作,以实现最佳的探测效果。
协同策略需要考虑多种因素,如雷达站点的位置、探测范围、工作频率等,以及目标的位置、速度和 行为模式等。
04
分布式雷达仿真实验与结果分析
实验设置与实验条件
实验设备
分布式雷达系统,包括多个雷达节点和一个 中心节点。
实验环境
各雷达站点在分布式雷达系统中相互 配合,共同完成监测任务。
分布式雷达系统的特点
扩展性
分布式雷达系统可以方便地增加新的 雷达站点,提高监测范围和精度。
灵活性
各雷达站点可以独立运行,也可以协 同工作,根据任务需求进行灵活配置 。
高可靠性
分布式雷达系统具有较高的可靠性和 稳定性,因为多个雷达站点可以相互 备份和冗余。
实验室和外场测试环境,具有不同的地形、 建筑物和其他障碍物。
实验参数
包括雷达频率、脉冲宽度、重复周期等。
实验结果与分析
目标检测性能
评估了在不同实验环境下, 分布式雷达系统的目标检测
性能。
1
目标定位精度
通过与单站雷达和传统雷达 系统比较,评估了分布式雷
达系统的目标定位精度。
抗干扰性能
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设计报告一 十种随机数的产生 一 概述. 概论论是在已知随机变量的情况下,研究随机变量的统计特性及其参量,而随机变量的仿真正好与此相反,是在已知随机变量的统计特性及其参数的情况下研究如何在计算机上产生服从给定统计特性和参数随机变量。 下面对雷达中常用的模型进行建模:  均匀分布  高斯分布  指数分布  广义指数分布  瑞利分布  广义瑞利分布  Swerling分布  t分布  对数一正态分布  韦布尔分布

二 随机分布模型的产生思想及建立. 产生随机数最常用的是在(0,1)区间均匀分布的随机数,其他分布的随机数可利用均匀分布随机数来产生。 2.1 均匀分布 1>(0,1)区间的均匀分布: 用混合同余法产生 (0,1)之间均匀分布的随机数,伪随机数通常是利用递推公式产生的,所用的混和同余法的递推公式为:

1nx=nx+C (Mod m) 其中,C是非负整数。通过适当选取参数C可以改善随机数的统计性质。一般取作小于M的任意奇数正整数,最好使其与模M互素。其他参数的选择 (1) 的选取与计算机的字长有关。 (2) x(1)一般取为奇数。 用Matlab来实现,编程语言用Matlab语言,可以用 hist 函数画出产生随机数的直方图(即统计理论概率分布的一个样本的概率密度函数),直观地看出产生随机数的有效程度。其产生程序如下: c=3;lamade=4*200+1; x(1)=11; M=2^36; for i=2:1:10000; x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M; hist(x,10); mean(x) var(x) 运行结果如下:

均值 = 0.4948 方差 = 0.0840 2> (a,b)区间的均匀分布: 利用已产生的(0,1)均匀分布随机数的基础上采用变换法直接产生(a,b)均匀分布的随机数。 其概率密度函数如下: 01)(abxp bxaxbxa, 其产生程序如下: c=3;lamade=4*201+1; a=6;b=10; x(1)=11;M=2^36; for i=2:1:10000; x(i)=mod(lamade*x(i-1)+c,M); end; x=x./M; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% i=2:1:10000; y(i)=(b-a)*x(i)+a; n=5:0.1:11; hist(y,n),axis([a-1 b+1 0 max(hist(y,n))+20]); mean(y) var(y)

上面程序中取 a = 6,b = 10 .即(6,10)区间上的均匀分布。 运行结果如下: 均值 = 8.0070 方差 = 1.3311 2.2 高斯分布: 高斯分布的概率密度函数如下; 222)(21)(uxexp

其产生方法是在均匀分布随机数的基础上通过函数变换法来产生。产生步骤是①产生均匀分布的随机数。②产生服从标准正态分布的随机数。③由标准正态分布产生一般正态分布。 1> 标准正态分布 其部分程序如下: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% i=1:1:10000; u(i)=sqrt(-2*log(x(i))).*cos(2.*pi.*y(i)); v(i)=sqrt(-2*log(x(i))).*sin(2.*pi.*y(i)); n1=-5:0.2:5; n2=-5:0.2:5; subplot(1,2,1); hist(u,n1); subplot(1,2,2); hist(v,n2); mean(u) var(u) mean(v) var(v)

运行结果如下: 均值 = -0.0182 方差 = 0.9910

2>一般正态分布 其部分程序如下: a=2;b=2; i=1:1:10000; u(i)=sqrt(-2*log(x(i))).*cos(2.*pi.*y(i)); v=b*u+a; n=-10:0.1:10; hist(v,n); mean(v) var(v) 运行结果如下: 均值 = 2.0301 方差 = 4.0482 2.3 指数分布: 服从正态分布的信号通过线性检波器后其包络强度(功率)服从指数分布。其概率密度函数为: xexp)(

0x

其产生方法亦有:①在均匀分布随机数的基础上产生指数分布。②在正态分布随机数的基础上产生该分布。产生程序分别如下: 程序1(部分) lamade1=1 i=1:1:10000; y(i)=-log(x(i))./lamade1; n=0:0.2:10; hist(y,n); mean(y) var(y) 运行结果: 均值 = 1.0140 方差 = 1.0292 程序2(部分) i=1:1:10000; s(i)=(u(i).*u(i)+v(i).*v(i)); n=0:0.3:25; hist(s,n); mean(s) ar(s) 运行结果:

2.4 瑞利分布: 在雷达系统中载带信号的包络服从瑞利分布。 正态随机过程在其杂波载频)(0f上可以表示为: ttyttxtcccsin)(cos)()( 其中)(tx、)(ty是服从),(2N的相互独立的随机过程,检波器的包络幅度(电压): 22)()()(tytxtv

服从瑞利分布)(R。 瑞利分布的概率密度函数为:





0,00),2exp()(222xxxx

xf

其产生方法亦有:①在均匀分布随机数的基础上产生瑞利分布。②在正态分布随机数的基础上产生该分布。 其产生程序如下: 程序1(部分): segma=2; i=1:1:10000; y(i)=segma*sqrt(-2*log(x(i))); n=0:0.2:10; hist(y,n); mean(y) var(y) 运行结果: 均值 = 2.5239 方差 = 1.7417 程序2(部分): i=1:1:10000; s(i)=sqrt(u(i).*u(i)+v(i).*v(i)); n=0:0.1:10; hist(s,n); mean(s) var(s) 运行结果:

均值 = 1.2537 方差 = 0.4317 2.5 广义指数分布 概率密度函数为: )2()(0)(xsIexpsx 0x

式中: s-信噪比 部分程序如下: s=8; i=1:1:10000; h(i)=u(i)+sqrt(2*s); z(i)=h(i).*h(i) +y(i).^2; n=0:1:60; hist(z,n); 运行结果:

均值= 17.1432 方差=69.0430 2.6 广义瑞利分布

)()(2022222AxIexxpAx 0x

2Aa-信噪比 部分程序如下: a=1; i=2:1:10240; s(i)=sqrt((u(i)+a).^2+v(i).^2); n=-1:0.2:15; hist(s,n); mean(s) var(s) 运行结果如下:

均值 = 1.5539 方差 = 0.6022 2.7 韦布尔分布 韦布尔分布模型的性能介于瑞利分布模型与对数一正态分布模型之间.海浪杂波和地面杂波都可以用它来表示,并且在一个相当宽的条件围它能精确地表示实际的杂波分布。 韦布尔分布的概率密度函数为:

abxxaebxxbaxp

01

0)(

0xx

式中:a-形状参数; b-比例参数; x0-位置参数;

该分布是在服从瑞利分布随机数的基础上用变换法产生的,其产生源程序(部分)及直方图如下: a=3;b=2;m=5; i=2:1:10000; y(i)=m+b*(-log(x(i)).^(1/a)); y=m+b*((-log(x)).^(1/a)); hist(y,60); mean(y) var(y)

均值 = 6.7896 方差 = 0.4212 2.8 对数-正态分布

对数一正态分布模型可以用来表示高分辨率雷达在观察角小于5时,观察到的海浪杂波,在低观察角时观察到的地面杂波也可用对数一正态分布模型,这类杂波通常是形状不规则的大反射体,例如远洋舰船,较大的空间飞行器,或者SAR雷达观察到的城市等等。 其概率密度函数是:

22

)/ln(21)(uxexxp

均值 2/2ue, 方差 )1(222eeu 其产生源程序及直方图如下: i=1:1:10000; u(i)=sqrt(-2*log(x(i))).*cos(2.*pi.*y(i));

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